2023學(xué)年完整公開(kāi)課版跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)指令本講目錄

|Contents跳轉(zhuǎn)程序段中元器件的工作狀態(tài)使用跳轉(zhuǎn)指令的要點(diǎn)跳轉(zhuǎn)指令說(shuō)明條件跳轉(zhuǎn)（ConditionJump）指令在條件滿足時(shí)，程序跳到指針標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。若執(zhí)行條件為M8000，則變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)。一個(gè)標(biāo)號(hào)只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號(hào)。編程時(shí)，把鼠標(biāo)置于左母線左側(cè)，可輸入標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)占一行。一、跳轉(zhuǎn)指令說(shuō)明當(dāng)X0置1，跳轉(zhuǎn)指令CJP1執(zhí)行條件滿足，將跳至標(biāo)號(hào)P1處，僅執(zhí)行該梯形圖中X5后面的程序。在滿足跳轉(zhuǎn)條件X0為ON之后的各個(gè)掃描周期中，PLC將不再掃描執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令CALLP1與跳轉(zhuǎn)指針P1間的程序，跳到以指針P1為入口的程序段執(zhí)行。直到跳轉(zhuǎn)條件不再滿足，停止跳轉(zhuǎn)。程序段中的輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器，工作狀態(tài)保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。二、跳轉(zhuǎn)程序段中元器件的工作狀態(tài)程序段中的時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值保持不變；跳轉(zhuǎn)中止后計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。二、跳轉(zhuǎn)程序段中元器件的工作狀態(tài)在同一程序中因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行的同一線圈，不被視為雙線圈；可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號(hào)；標(biāo)號(hào)一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前。但要注意防止造成死循環(huán)。三、使用跳轉(zhuǎn)指令的要點(diǎn)【例1】跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)模式切換如圖所示。工業(yè)控制系統(tǒng)經(jīng)常用模式開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)等模式切換，跳轉(zhuǎn)指令可用于實(shí)現(xiàn)模式程序切換。該例由模式開(kāi)關(guān)X0實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換。X0為1執(zhí)行手動(dòng)模式，X1和X2分別單獨(dú)控制Y1、Y2；X0為0執(zhí)行自動(dòng)模式，Y1與Y2以周期為1秒，占空比為50%的波形交替閃爍。程序中使用了P0和P1兩個(gè)指針。執(zhí)行完手動(dòng)模式，無(wú)條