機器人知識傳播活動知識問答

機器人知識傳播活動知識問答［ 作者： 點擊數(shù)：4337 更新時間：2002-12-19 ］上海市青少年科技創(chuàng)新——機器人知識傳播活動知識問答--------------------------------------------------------------------------------現(xiàn)代自動控制技術的進步、計算機技術的飛速發(fā)展為機器人的誕生、機器人技術的發(fā)展奠定了必要的基礎。在近４０年的時間里，機器人從無到有，現(xiàn)在已擁有百萬大軍，在世界經濟各個領域和人民生活的眾多方面忠誠地為人類服務，作出不可磨滅的貢獻。展望２１世紀，人類更需要機器人，更需要貼近人類的機器人。它們將會利用擁有的巨大能力，為人類創(chuàng)造更多的物質財富，在更大程度上改變我們的生活。人們將有更充裕的時間學習、娛樂、研究、創(chuàng)造，去處理那些機器人還不能做的事，去創(chuàng)造更新、更高級的機器人。為普及機器人知識，特選編一些問答題，供大家參考。一、機器人基礎知識１． “ＲＯＢＯＴ”，中文譯為“機器人”，由于帶有“人”字，再加上科幻小說和影視作品的影響，人們往往把機器人想像為外貌像人的機器，機器人應該是 <）。Ａ：外貌像人的機器Ｂ：一種具有編程能力，具有擬人 <生物）功能的自動化裝置２． 世界上第一臺機器人Ｕｎｉｍａｔｅ是由美國萬能自動化公司 <Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ）制造，它誕生在 <）。Ａ：１９５４年 Ｂ：１９６２年３． 世界上擁有機器人最多的國家是 <）Ａ：美國 Ｂ：日本４． 機器人是以控制技術和信息技術為指導，綜合了機械學、微電子技術、計算機、傳感1/17器技術等學科的成果而誕生的，所以機器人是 < ）時代的寵兒。Ａ：大生產 Ｂ：自動化５． 機器人一般由<）幾部分組成。Ａ：控制系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)，執(zhí)行 <運動）裝置，檢測系統(tǒng)Ｂ：頭，軀體，四肢６． 機器人的控制系統(tǒng)包括 <）Ａ：控制電腦和伺服控制器Ｂ：工作人員７．一個控制系統(tǒng)中，當人把運動指令輸入電腦時，電腦會產生控制信號，信號經放大，再傳給驅動裝置如電動機，使之轉動，而其轉動品質與結果的信號又通過檢測傳感器反饋到控制電腦，與控制信號比較：若相等，說明運動符合指令要求，誤差信號為零，電動機就停轉；反之，如果反饋信號與控制信號不相等，則它們的誤差信號將使電動機繼續(xù)轉動，直到誤差信號為零為止。這樣的系統(tǒng)是<）。Ａ：閉環(huán)控制系統(tǒng)Ｂ：開環(huán)控制系統(tǒng)８． 有精度要求的機器人的控制系統(tǒng)應是 <）Ａ：閉環(huán)控制系統(tǒng)Ｂ：開環(huán)控制系統(tǒng)９． 機器人的動力驅動主要有 <）Ａ：電動、氣動、液壓驅動等Ｂ：靠人力驅動１０． 機器人使用的電機主要是 <）2/17Ａ：控制電機<步進電機、ＤＣ伺服電機、ＡＣ伺服電機）Ｂ：一般交流電動機１１． 機器人的執(zhí)行<運動）部分主要指 <）Ａ：機器人用于完成任務的機體裝置Ｂ：機器人手臂１２．機器人執(zhí)行<運動）裝置主要由<）組成。Ａ：傳感器系統(tǒng)Ｂ：機械傳動系統(tǒng)和末端執(zhí)行器１３．機器人的檢測系統(tǒng)是指<）Ａ：機器人身上的各種傳感器Ｂ：機器人的外殼１４．機器人最常采用的基本傳感器有<）。Ａ：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等Ｂ：照相機、溫度計１５．一個物體沿Ｘ<Ｙ、Ｚ）軸方向移動，稱為具有一個自由度；繞Ｘ<Ｙ、Ｚ）軸轉動，也稱為具有一個自由度，所以要確定一個物體的空間位置和姿態(tài)至少需要<）Ａ：６個自由度 Ｂ：９個自由度１６．機器人尤其是作業(yè)機器人，它要長時間從事有精確度要求的任務，所以在機器人的指標中，我們更關心的是<）Ａ：定位精度 Ｂ：重復定位精度3/17１７． 設計機器人時，必須進行機器人運動學計算的原因是 <）。Ａ：根據機器人空間運動軌跡，計算機器人各個關節(jié)的運動數(shù)據，以此作為運動控制的依據Ｂ：驗證機器人的運動速度１８． 設計機器人時，必須進行機器人動力學計算的原因是 <）。Ａ：機器人動作時，例如機器人勻速畫個圓弧，但具體到各個關節(jié)的速度是不斷變化的，機器人各個部分的受力情況在不斷變化，所以機器人是一個時變系統(tǒng)，進行動力學計算，不但對機械的強度和剛度進行校核，而且為了更好設計機器人的控制算法Ｂ：僅僅為了驗證機器人的機械強度和剛度１９． 設計機器人時，一個需要考慮的重要因素是重量。太重的機器人運動時速度 <），而且能源消耗<）。Ａ：太慢 太多 Ｂ：變快 不多２０． 智能機器人是當代高科技的典型產品，它能聽、能看、能說、能判斷環(huán)境狀況，并且有記憶、推理和決策的能力。所以在技術上，它還必須使用 <）。Ａ：人工智能、專家系統(tǒng)Ｂ：程序控制２１． 機器人的智能和人類的智能一樣嗎？ <）。Ａ：一樣Ｂ：不一樣，機器人的智能是一種非生命的機械模仿２２． 制造機器人的材料或構件有使用的壽命，那么目前，機器人有沒有生命？ <）。Ａ：有Ｂ：沒有4/17２３． 有的機器人會聽會說，靠的是 <）。Ａ：由語音識別系統(tǒng)來聽<一般采用話筒），由語音合成系統(tǒng)來說。由這些聲音傳感器配以相應的軟件來完成Ｂ：人為操縱２４． 有的機器人有眼睛會看，靠的是 <）。Ａ：視覺傳感器如攝像頭、超聲波、雷達等Ｂ：照相機鏡頭２５． 有的機器人的手可以抓住雞蛋而不碎，用的是 <）傳感器。Ａ：力覺傳感器 Ｂ：溫度傳感器２６．科學家們一直在研制可以用<）完成跑、走、跳等動作的機器人，這樣的機器人可以穿越用輪子的機器人不能穿越的地形。Ａ：腿 Ｂ：肌體２７．“走路”對人類來說好像很自然，可是，要機器人完成這個動作就要涉及復雜的 <）與<）方面的問題。Ａ：物理 電子 Ｂ：平衡 運動二、機器人應用工業(yè)機器人１．<）年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人大多采用這種控制方式。 Ａ：１９５５年 Ｂ：１９５４年２．１９７０年在<）召開了第一屆國際工業(yè)機器人學術會議。１９７０年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。5/17Ａ：英國 Ｂ：美國３． 機器人是一種在生產中能靈活完成特定操作，并有多種功能的機器，用它來代替 <）。Ａ：人的腦力勞動Ｂ：人的體力勞動４． 機器人為人類承擔了大量的艱苦、繁重、危險的工作和單調、重復的勞動，那是因為）。Ａ：把人類從這些環(huán)境中解放出來，使人類可以從事只有人類才能做的創(chuàng)造性勞動Ｂ：人類做不好這些事 ５． 現(xiàn)有的工業(yè)機器人主要用在 <）Ａ：汽車、機電、通用機械制造、金屬加工、鑄造及其他工業(yè)部門Ｂ：文教、衛(wèi)生和服務行業(yè)６． 機器人具有超越人體能力界限的機械和物理功能，既可以是具有鋼筋鐵骨的大力士，也可以是形如螞蟻的微型機器人，它們的搬運能力是 <）。Ａ：幾毫克到１０００公斤Ｂ：從幾克到１００公斤７．<）年，辛辛那提·M拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它由液壓驅動，能提升的有效負載達４５公斤。Ａ：１９７３ Ｂ：１９７６８． 焊接是機械加工中常用的工藝方法，在批量生產時，焊接機器人會做得更好，是因為）。Ａ：焊接機器人不但具有高超、穩(wěn)定的焊接質量，并且具有精確的重復定位精度，使得每次焊出的焊縫都一樣，這是任何高級焊工都做不到的Ｂ：這是因為焊接老師傅體力不濟6/17９． 在蔡鶴皋院士主持下，哈爾濱工業(yè)大學和沈陽自動化所自１９９５年４月開始設計、制造ＨＴ—１００Ａ點焊機器人，１９９６年７月１５日完成；<）年２月第一臺上線應用于解放牌卡車的后風窗點焊，１９９８年５月第二臺上線應用于紅旗轎車焊接線上。Ａ：１９９７年 Ｂ：１９９８年１０． 如果在機器人手部裝上噴漆裝置，那就是一臺噴漆機器人，現(xiàn)代大工廠如汽車廠都已使用噴漆機器人，一個原因是它噴起漆來既快又均勻，而另一個原因是 <）。Ａ：把噴漆工人從有害身體健康的噴漆環(huán)境中解放出來Ｂ：噴漆工人做不好１１． 如果在機器人手部裝上特殊的手抓工具，它可以像人一樣在自動線上裝配零件，并可以長時間穩(wěn)定地代替人從事精確零件的裝配。那主要是因為 <）Ａ：機器人具有精確的重復定位精度。它工作的特點是穩(wěn)、準、快 Ｂ：有時人會有情緒、會疲勞１２．８０年代初，日本“發(fā)那科”公司建成了世界上第一個無人化工廠，其中有許多自動機械加工中心、機器人和自動運送小車，它們能獨立地運行，受一個中央計算機網絡協(xié)調指揮：自動倉庫會按照需要裝貨，然后小車自動達到預定地點，機器人會把要加工的材料裝在加工中心的卡盤進行加工，完成后便由機器人卸下，裝在準時接貨的小車上，小車再到下一個預定的目標，實現(xiàn)了用機器人來制造機器人。可以說自動化的程度達到了頂峰，然而它的經濟效益卻是<）。Ａ：最好的 Ｂ：一般的探索機器人 隨著機器人技術的飛速發(fā)展，機器人的介入開拓了靠人力所不能勝任的工作，在科學研究和探測領域開辟了新的可能性。１３． １９９７年世界十大航天科技新聞之一：１９９７年７月４日，美國發(fā)射的無人駕駛飛船，歷時７個多月的飛行，完成了１．９億公里的旅程，在紅色的火星表面登陸。其內有一臺具有６個輪子、重１１．５千克的機器人，由于它動作靈活、成功地發(fā)回了大量的照片資料，使科學家對火星有了進一步的認識，該機器人叫 <）。Ａ：索杰納<Ｓｏｊｏｕｒｎｅｒ）Ｂ：探路者號7/17１４． ２００１年４月７日美國太空總署又將名為 “奧德賽”的火星探測器送入太空。請問“奧德賽”火星探測器攜帶的機器人叫 <）Ａ：ＲＯＣＫＹ８ Ｂ：火星漫游者１５． １９９７年，美國宇航員成功修復了“哈勃”太空望遠鏡，這成為１９９７年世界十大航天科技新聞。當航天飛機接近“哈勃”太空望遠鏡時，號稱“空中巨手”的機器人伸出了１８．３M長的手臂，抓住“哈勃”，宇航員走出艙外進行修理，完成后又通過“空中巨手”把“哈勃”重新放回了太空。請問這個機器人是由 <）制造的？Ａ：美國 Ｂ：加拿大１６．當潛水員穿上密閉的潛水服，戴上沉重的頭盔潛入深海時，他們則冒著相當大的危險。因為水深１０M約產生１００千帕的壓力，而人能承受的壓力極其有限。如果用水下機器人代替潛水員的工作，尤其是在大深度和危險區(qū)域的作業(yè)更顯示了它極大的優(yōu)越性，請問中國研制的水下機器人ＣＲ－０１Ａ能潛<）。Ａ：６０００MＢ：１２０００ M１７．龍蝦的身體形狀對于水下行走非常理想，龍蝦捕食時尋找食物的方法特別適合于探測水雷。美國海軍投資研究機器龍蝦用來水下獵雷，可以完成許多掃雷艦無法完成的任務，如在２．４～１２M的淺海中尋找危險爆炸物，那里波濤洶涌，又有淺灘，掃雷艦很難平穩(wěn)地進行搜索。美國東北大學海洋科學中心的ＤＡＲＰＡ機器龍蝦 ，由電池供電，以半自主方式工作，在發(fā)現(xiàn)水雷時會 <）。Ａ：發(fā)出聲納警報 Ｂ：躲避水雷１８．９０年代中期，卡內基大學設計的<）成功地進入火山內部采集數(shù)據樣本，幫助科學家預測火山的活動情況。Ａ：但丁Ｉ Ｂ：但?。桑桑保梗?２００２年９月，全球一百四十一個國家，超過一億電視家庭透過電視直播，目擊探索埃及胡夫金字塔南信道密室之謎，一個名叫 <）的機器人對金字塔進行探索。Ａ：Ｐｙｒａｍｉｄ Ｒｏｖｅｒ Ｂ：Ｐｙｒａｍｉｄ Ｒｏｂｏｔ服務機器人8/17服務機器人尚處于開發(fā)及普及的早期階段，已開發(fā)有醫(yī)用機器人 <診斷機器人、護理機器人、傷殘康復機器人）、家用機器人、娛樂機器人等。隨著人們生活水平的提高，服務機器人將獲得日益廣泛的應用。２０． ２００１年１０月，一家著名的日本 <）公司推出了完全仿真的能夠與人交流的人工毛皮新型機器寵物貓——尼克羅。它采用了先進的傳感技術、控制技術和人工智能，能夠對主人的觸摸產生反應并表達自己的感受，真正實現(xiàn)了人與機器人自然地溝通，與它一起生活能夠使人感到心情放松、增添生活樂趣。 Ａ：歐姆龍 Ｂ：索尼２１． 診斷機器人具有豐富的專科經驗，能為病人診脈，同病人進行有關病情的對話，并按病人的病情及體質特點等作出正確的診斷，給出最合適的藥方。該機器人采用了 <）技術。Ａ：遙控技術Ｂ：醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)２２． 美國研制出一臺大腦手術機器人，命名為 M納瓦。它有只像人一樣的多關節(jié)手臂，具有很高的動作平穩(wěn)性和很高的精度。１９９３年９月， M納瓦成功地為兩位腦癌患者取出腫瘤。原來要花費２小時手術， M納瓦<）就完成了。手術時與病灶的剝離精度達到０．３毫 M。Ａ：６０分鐘 Ｂ：４０分鐘２３．飛機上裝有一套自動駕駛儀，當飛機進入正常巡航飛行時，就可為駕駛員代勞了。遇到惡劣的氣候條件，能見度差，駕駛員不能看清對面時，就必須借助自動著陸系統(tǒng)使飛機著陸，這些自動駕駛儀器裝置被稱為自動駕駛飛機機器人，它既可減輕駕駛員的疲勞，又可使飛行更<）。Ａ：安全 Ｂ：快速２４． １９９２年１２月７日，機器人技術第一次被應用于 <）。威廉·巴格 <Ｗｉｌｌｉａｍ Ｂａｒｇｅｒ）博士，加州薩克拉曼多的森特爾綜合醫(yī)院的一位整形外科醫(yī)生，用“機器人助手”做了一次髖關節(jié)置換手術。 Ａ：外科手術 Ｂ：內科診斷２５． 家用機器人已開始進入家庭和辦公室，從事清掃、守衛(wèi)、保姆、接待等工作。如日本日立公司和松下公司合作，開發(fā)了一種清掃機器人，這實際上是一個高級自動吸塵器。它可以按照主人的命令或預先的設定，在某一時刻開始工作；還會記住行進路徑的變化及行駛的距離，并能在環(huán)境中定位；當遇到障礙物時，自動轉向、繞過。該機器人使用 <）電源。Ａ：交流電 Ｂ：蓄電池9/17２６． 世界上每年養(yǎng)羊數(shù)以億計，每年到了剪羊毛的季節(jié)，總是忙得不可開交。在８０年代中期研制出了剪羊毛機器人，剪羊毛機器人不但剪得快，而且剪得好。這個機器人是由 <）發(fā)明的。Ａ：澳大利亞 Ｂ：英國２７． 現(xiàn)代大城市高樓林立。高樓墻面，特別是玻璃墻面的清洗，是高空作業(yè)，勞動強度高、工作效率低，因此爬壁機器人幸運而生。上海科技館使用的幕墻清洗機器人名叫 <）。Ａ：高空衛(wèi)士 Ｂ：藍天潔士２８．在現(xiàn)代社會中，很多重要的地方都有保安人員，并安裝了監(jiān)控設備，然而監(jiān)控設備都是固定的，保安人員又很難做到一直保持高度警覺。９０年代初，美國一家公司研制出一種巡邏機器人，它能按預先編好的程序巡查無人看管的工廠或建筑，以便不使人知道它的巡邏規(guī)律。請問，這種機器人執(zhí)行巡邏時的方式<什么時間轉身、后退、停止、等待、加速、減速）是變化的還是固定不變的？<）。Ａ：變化的Ｂ：固定的模式２９． 運動員在體育場館訓練時，總有許多陪練員：有機器人劍手、機器人拳手、機器人乒乓球手、機器人網球手，它們輸入了許多頂尖運動員的動作程序及對付方法，并默默地工作，不知疲倦地為運動員服務，使運動員取得優(yōu)異的成績。采用機器人陪練有 <）優(yōu)點。Ａ：節(jié)省人力Ｂ：針對性的訓練３０． 現(xiàn)階段，機器人的研究應用領域不斷拓寬，其中仿人機器人的研究和應用尤其受到普遍的關注，成為智能機器人領域中最活躍的熱點之一。日本<）公司從１９８６年已推出了Ｐ系列１，２，３型雙足步行機器人。２０００年１１月又推出了新型雙足步行機器人“ＡＳＩＭＯ”，實現(xiàn)了小型輕量化，通過提高雙足步行技術使其更接近人類的步行方式。Ａ：索尼 Ｂ：本田三、機器人教案10/17機器人技術涉及機械工程、電子信息、傳感器、仿生學等多門學科，將其應用于教案，可讓青少年綜合運用所學知識制作理想的機器人，發(fā)揮無限想像力，發(fā)掘無窮創(chuàng)造力。通過認識機器人來學習豐富的科學技術知識，提高自身綜合素質。１．被譽為知識結構論之父的西蒙·培特教授<Ｄｒ．ＳｅｙｍｏｕｒＰａｐｅｒｔ）是著名的計算機專家，美國麻省理工學院<）的創(chuàng)建者之一，他幾十年來一直致力研發(fā)如何更好地將計算機等高新科學技術引入課堂教案，提出了樂高科教系列可以和計算機配合，提高青少年的搭建編程水平及綜合能力。Ａ：人工智能實驗室 Ｂ：多媒體研究室２．<）年，樂高教育部推出的樂高機器人系列，讓青少年在有趣而開放的環(huán)境中，綜合運用機械、電子、信息等多門學科知識——寓教于樂，充分發(fā)揮無限創(chuàng)造力、想像力，提高綜合素質。Ａ：１９９８年 Ｂ：１９８０年３． 制作理想的機器人是一個循環(huán)反復的過程，通常分為幾個步驟，分別是 <）。Ａ．設計搭建，編程，程序輸入，調試運行Ｂ．搭建，編程４． 無論機器人設計得是否像生物，它都有 <）。例如，當電動門檢測到運動時就會自動打開，火警器感知煙霧時就會鳴響等等，所有這些，都是 <）。Ａ：動作表現(xiàn) 動作 Ｂ：感覺反應 感覺５． 機器人需要人告訴它做什么，人們實現(xiàn)對機器人的控制主要包括三項內容：１）．<）——該信息來自機器人的傳感器。２）．<）——你想讓機器人遵循的規(guī)則或指令。３）．<）——機器人的運動，通常包括馬達 <運轉）、燈和聲音。Ａ：輸入 程序 輸出 Ｂ：感覺 反應 動作６． 制作機器人是個有趣的過程，比如齒輪的嚙合，兩個不同尺寸相互嚙合可以很巧妙地實現(xiàn)變速傳動。在圖－１中顯示了一個８齒和２４齒的齒輪嚙合的效果。當８齒的齒輪旋轉<）周，２４齒的齒輪旋轉<）周。11/17Ａ：３ １ Ｂ：１ ３７．如圖－１所示，當小齒輪裝入驅動電機的轉動軸上，這時通過兩個不同尺寸并相互嚙合的齒輪來實現(xiàn)<）傳動。Ａ：減速 Ｂ：加速８．如圖－１所示，當小齒輪裝入驅動電機的轉動軸上，接通電源，電機順時針方向旋轉時，大齒輪運轉的方向是<）。Ａ：順時針 Ｂ：逆時針９． 圖－２所示的傳動帶裝置中Ａ輪的直徑是１０ｍｍ ，Ｂ輪的直徑是２０ｍｍ 。當傳動輪轉動后。Ｘ，Ｙ 兩點的角速度之比是 <）。Ａ：２∶１ Ｂ：１∶２１０． 圖－２所示的傳動帶裝置中Ａ輪的直徑是１０ｍｍ ，Ｂ輪的直徑是２０ｍｍ 。當傳動輪轉動后。Ｘ，Ｙ 兩點的線速度之比是 <）。Ａ：２∶１ Ｂ：１∶１１１．圖－２所示的傳動帶裝置中，Ａ輪裝入驅動電機的轉動軸上，當接通電源，電機順時針方向運轉時，Ｂ輪運轉的方向是<）。Ａ：順時針 Ｂ：逆時針１２． 蝸桿與相應的蝸輪相嚙合時，蝸輪形成一個ｎ比１的 <）。蝸桿每轉動一圈，驅動相應的齒輪僅僅轉動 <）個齒。Ａ：減速 １Ｂ：加速 ｎ１３．蝸桿還有一個有趣的特性：它們不能反向驅動<即自鎖）。假如你使用蝸輪來驅動蝸桿，你只能讓蝸桿沿軸<），而不能讓蝸輪<）。12/17Ａ：前后移動 轉動Ｂ：轉動 移動１４． 可以利用蝸桿不能反向驅動的特性，使用它來提升重物，當馬達停轉時，重物 <）。Ａ：自行落下 Ｂ：不會落下１５． 機械傳動中使用圓柱齒輪，那么所有的軸必須 <）。使用了蝸桿傳動，蝸輪的軸與蝸桿成<）。Ａ：平行 直角 Ｂ：中心對齊 平面１６．冠齒輪是圓柱齒輪的一種，標準的圓柱齒輪成直角嚙合。用來改變齒輪傳動系統(tǒng)中旋轉軸的<）。Ａ：方向 Ｂ：速度１７．使用８齒的齒輪來驅動２４齒的冠齒輪，是一種在改變旋轉軸 <）的同時進行了<）。Ａ：方向 減速 Ｂ：力矩 加速１８． 齒條像一個展開成直線的圓柱齒輪。當它被一個圓柱齒輪驅動時，它作 <）運動。Ａ：直線 Ｂ：曲線１９． 鏈條驅動非常適合用在將能量傳遞到裝有輪子的軸上。這是因為它可以傳遞的扭矩）。Ａ：較高 Ｂ：較低２０． 鏈條驅動在旋轉速度很慢時摩擦損失 <）。Ａ：較小 Ｂ：較大13/17２１．傘狀齒輪要成對使用，它用于改變旋轉軸的<），其傳動比為<）。Ａ：方向１比１Ｂ：速度１比ｎ２２．齒輪傳動系統(tǒng)的噪聲<）。而使用滑輪驅動時噪聲<）。Ａ：較大較?。拢狠^小較大２３．齒輪傳動系統(tǒng)適合用在<）、<）的條件下。而滑輪傳動系統(tǒng)適合用在<）、<）的條件下。Ａ：低速高扭矩高速低扭矩Ｂ：高速低扭矩低速高扭矩２４．一般機電一體模型機由：機械動作＋電＋<）等部分組成。Ａ：控制Ｂ：能源２５．其中電部分基本包括簡易電子線路和<）Ａ：電源Ｂ：開關２６．一般機電一體模型能夠轉向和完成至少一個動作，它必須由<）個電動機來構成。Ａ：３Ｂ：２２７．智能機電一體模型由：機械動作＋電＋傳感器＋控制程序等部分組成。該模型和一般機電一體模型的技術特征區(qū)別在于<）。Ａ：電源和機械動作Ｂ：應用計算機系統(tǒng)和各類傳感器２８．智能機電一體模型在工作過程中能不斷與外界環(huán)境交互信息，及時修正本身動作姿態(tài)以達到控制目標。這主要通過<）來實現(xiàn)。Ａ：機械動作14/17Ｂ：計算機系統(tǒng)和各類傳感器２９． 以上所說計算機系統(tǒng)應包括 <）。Ａ：各類傳感器和機械動作Ｂ：計算機硬件和系統(tǒng)軟件及開發(fā)控制程序３０． 各類傳感器能為機器人提供視覺、力覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力。它將被測的力學量、物理量、化學、生物、等非電量轉換成 <）的變化。Ａ：機械動作 Ｂ：電學參數(shù)３１． 視覺傳感器是ＣＣＤ攝像機、激光雷達、紅外發(fā)射與接受等，可檢測 <）。Ａ：形狀、位置、距離Ｂ：壓力、聲音３２． 觸覺傳感器一般是應變片、壓阻元件、導電橡膠、微動開關等，它能感應 <）。Ａ：分布、接觸力、滑動狀態(tài)Ｂ：圖像、聲音３３．