《機(jī)電系統(tǒng)與仿真技術(shù)》課件4Adams仿真方法與基本操作

三、ADAMS軟件包ADAMS/View（基本環(huán)境）ADAMS/Solver（求解器）ADAMS/Postprocessor（后處理器）ADAMS/Car（轎車(chē)模塊）、ADAMS/Rail（機(jī)車(chē)模塊）、ADAMS/Driver（駕駛員模塊）、ADAMS/Tire（輪胎模塊）、ADAMS/Linear（線(xiàn)性模塊）、ADAMS/Flex（柔性模塊）、ADAMS/Controls（控制模塊）、ADAMS/FEA（有限元模塊）、ADAMS/Hydraulics（液壓模塊）、ADAMS/Exchange（接口模塊）、Mechanism/Pro（與Pro/Engineer的接口模塊）、ADAMS/Animation（高速動(dòng)畫(huà)模塊）

ADAMS基本應(yīng)用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor基本環(huán)境求解器后處理ADAMS主模塊：/Driver/Hydraulics/Driveline/Control/Flex/Linear/Tire/Exchange/Rail/Car/AnimationMechanism/ProADAMS附加程序模塊

ADAMS/View：可以像建立物理樣機(jī)一樣建立任何機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)。首先建立運(yùn)動(dòng)部件（或者從CAD軟件中導(dǎo)入）、用約束將它們連接、通過(guò)裝配成為系統(tǒng)、利用外力或運(yùn)動(dòng)將他們驅(qū)動(dòng)。ADAMS/View支持參數(shù)化建模，以便能很容易地修改模型并用于實(shí)驗(yàn)研究。用戶(hù)在仿真過(guò)程進(jìn)行中或者當(dāng)仿真完成后，都可以觀(guān)察主要的數(shù)據(jù)變化以及模型的運(yùn)動(dòng)。這些就像做實(shí)際的物理試驗(yàn)一樣。ADAMS/Solver:一個(gè)自動(dòng)建立并解算用于機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真方程的，快速、穩(wěn)定的數(shù)值分析工具。提供一種用于解算復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的數(shù)值方法?？梢詫?duì)以機(jī)械部件、控制系統(tǒng)和柔性部件組成的多域問(wèn)題進(jìn)行分析。支持多種分析類(lèi)型，其中包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、準(zhǔn)靜力學(xué)、線(xiàn)性或非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)分析。使用穩(wěn)定的建模方法可以對(duì)巨大的模型進(jìn)行分析。

ADAMS/PostProcessor:顯示ADAMS仿真結(jié)果的可視化圖形界面。提供了一個(gè)統(tǒng)一化的界面，以不同的方式回放仿真的結(jié)果。為了能夠反復(fù)使用，頁(yè)面設(shè)置以及數(shù)據(jù)曲線(xiàn)格式都能保存起來(lái)，這樣既有利于節(jié)省時(shí)間也有利于整理標(biāo)準(zhǔn)化的報(bào)告格式?？梢苑奖愕赝瑫r(shí)顯示多次仿真的結(jié)果以便比較。

機(jī)械系統(tǒng)的組成零件靜聯(lián)接構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)零件零件零件零件零件構(gòu)件靜聯(lián)接機(jī)構(gòu)機(jī)器基本知識(shí)1、自由度

機(jī)械系統(tǒng)的自由度是指機(jī)械系統(tǒng)中各零件相對(duì)于地面所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。欲使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則其原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度。ADAMS中自由度（DOF）計(jì)算公式為DOF=其中n

－系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）；

－系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。2、坐標(biāo)系

ADAMS/View允許Cartesian（直角）、Cylindrical（圓柱）、Spherical（球）三種坐標(biāo)系，默認(rèn)情況下為直角坐標(biāo)系。Cartesian（直角）Cylindrical（圓柱）Spherical（球）坐標(biāo)系（coordinatesystem）的意義坐標(biāo)系是定義運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析量必要的測(cè)試對(duì)象。11全局坐標(biāo)系也就是絕對(duì)坐標(biāo)系，固定在地面（GroundPart）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基準(zhǔn)坐標(biāo)系。零件的局部坐標(biāo)系也稱(chēng)零件坐標(biāo)系。在建立零件的同時(shí)產(chǎn)生，隨零件一起運(yùn)動(dòng)，它在全局坐標(biāo)系中的位置和方向決定了零件在全局坐標(biāo)系中的位置和方向。標(biāo)記坐標(biāo)系可以把標(biāo)記分為固定標(biāo)記和浮動(dòng)標(biāo)記兩類(lèi)。固定標(biāo)記相對(duì)零件靜止，可用于定義零件的形狀、質(zhì)心位置、作用與約束的位置與方向等。浮動(dòng)標(biāo)記相對(duì)零件運(yùn)動(dòng)，某些情況下要借助浮動(dòng)坐標(biāo)系來(lái)定義作用與約束。ADAMS的坐標(biāo)系：ADAMS在坐標(biāo)系的運(yùn)用上總共有三種形式:部件坐標(biāo)系部件或零件坐標(biāo)系(PCS)的定義生成可動(dòng)部件時(shí)自動(dòng)定義。每個(gè)部件只有一個(gè)部件坐標(biāo)系部件坐標(biāo)系的位置和方向通過(guò)相對(duì)于GCS的位置和方向來(lái)定義。坐標(biāo)系標(biāo)記點(diǎn)(Marker)坐標(biāo)系標(biāo)記點(diǎn)的定義（用來(lái)建立坐標(biāo)系）屬于一個(gè)可動(dòng)部件并隨部件一起運(yùn)動(dòng)。一個(gè)可動(dòng)部件上可以包含若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。其位置和方向可以相對(duì)于GCS和PCS的位置和方向角度來(lái)定義。坐標(biāo)系標(biāo)記點(diǎn)的定義當(dāng)需要一個(gè)唯一的位置，比如：一個(gè)部件質(zhì)心的位置。幾何外形的定位點(diǎn)。當(dāng)需要一個(gè)唯一的方向，比如：可動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的相對(duì)坐標(biāo)軸的方向。約束的方向。施加載荷的方向的定義。在ADAMS/View中，按照缺省的方式，所有的標(biāo)記點(diǎn)的位置和方向都是相對(duì)于GCS來(lái)定義的。

坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)(EulerAngles)以Euler角系統(tǒng)定義部件的旋轉(zhuǎn)方式，同時(shí)區(qū)分為Body-fixed,Space-fixedADAMS/View缺省值為Body[3,1,3]1--Xaxis

2--Yaxis

3--ZaxisPage

16部件和幾何外形之間的關(guān)系部件定義可以相對(duì)于其它的物體運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)物體（剛性體或彈性體），該對(duì)象包含以下特性：質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量初始的位置和方向(PCS)初始的速度幾何外形為了可視化的效果加在可動(dòng)部件上，比如：長(zhǎng)度半徑寬度對(duì)于大多數(shù)的仿真分析來(lái)說(shuō)，幾何外形是不需要的注意：某些分析中包含碰撞問(wèn)題，而碰撞力的定義需要依據(jù)幾何外形來(lái)確定碰撞力的大小，有關(guān)這個(gè)問(wèn)題，我們將在HatchbackIV部分進(jìn)行討論。ADAMS動(dòng)力學(xué)分析如圖所示，單擺的質(zhì)量為M、慣量為I，桿長(zhǎng)為2L,并在O點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)副與大地相連接約束在大地的OXY平面內(nèi)。在單擺質(zhì)心處建立單擺的跟隨坐標(biāo)系――局部構(gòu)件參考坐標(biāo)系Op－Xp－Yp，其坐標(biāo)在地面坐標(biāo)系OXY中為（x，y），單擺的姿態(tài)角為θ。Page

18歐拉-拉格朗日法凱恩法在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)分析之前，ADAMS會(huì)自動(dòng)進(jìn)行初始條件分析，以便在初始系統(tǒng)模型中各物體的坐標(biāo)與各種運(yùn)動(dòng)學(xué)約束之間達(dá)成協(xié)調(diào)，這樣可以保證系統(tǒng)滿(mǎn)足所有的約束條件。初始條件分析通過(guò)求解相應(yīng)的位置、速度、加速度的目標(biāo)函數(shù)的最小值得到。Adams求解過(guò)程對(duì)于微分代數(shù)方程的求解，ADAMS采用兩種方式求解，第一種為對(duì)DAE（微分代數(shù)）方程的直接求解，第二種為DAE方程利用約束方程將廣義坐標(biāo)分解為獨(dú)立坐標(biāo)和非獨(dú)立坐標(biāo)然后化簡(jiǎn)為ODE（常微分）

方程求解。DAE方程的直接求解將二階微分方程降階為一階微分方程來(lái)求解，通過(guò)引入廣義速率u，將所有拉格朗日方程均寫(xiě)成一階微分形式。通常來(lái)說(shuō)，微分方程的階數(shù)越少，其數(shù)值求解穩(wěn)定性就越好。積分程序邏輯牛頓-拉夫森（Newton-Raphson）3.2ADAMS/View建模仿真步驟:復(fù)雜機(jī)器仿真時(shí)要循序漸進(jìn)完成幾個(gè)零件的約束添加后就進(jìn)行一次仿真

機(jī)械系統(tǒng)建模，添加約束。仿真初步分析，建立測(cè)量。仿真結(jié)果詳細(xì)分析，繪制曲線(xiàn)。驗(yàn)證結(jié)果，與試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論對(duì)比。如果不一致，調(diào)整摩擦、載荷、和控制等參數(shù)。如果一致，重復(fù)仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。分析技巧：采取漸進(jìn)的，簡(jiǎn)單逐步發(fā)展到復(fù)雜的分析策略不必過(guò)分追求構(gòu)件幾何形體的細(xì)節(jié)部分

先從分析線(xiàn)性（阻尼）開(kāi)始

→非線(xiàn)性（阻尼）整個(gè)系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)，先對(duì)子系統(tǒng)仿真分析和試驗(yàn)應(yīng)該盡量減小系統(tǒng)的規(guī)模，僅考慮影響樣機(jī)性能的構(gòu)件

3.3啟動(dòng)ADAMS/View程序產(chǎn)生新的樣機(jī)模型數(shù)據(jù)庫(kù)

Createanewmodel

重力的設(shè)置，單位系統(tǒng)

打開(kāi)已經(jīng)保存的數(shù)據(jù)庫(kù)

Openanexistingdatabase

輸入ADAMS文件

Importafile

退出ADAMS/View程序

Exit啟動(dòng)時(shí)的ADAMS/View主窗口：視圖方向主工具箱窗口名稱(chēng)欄菜單欄歡迎窗口工作屏幕區(qū)狀態(tài)欄快捷工具欄3.4ADAMS/View程序屏幕ADAMS/View主窗口部分功能如下：主工具箱—展示各種常用命令的快捷鍵；命令菜單欄—包括了ADAMS/View程序的全部命令；快捷工具欄—設(shè)置了一些最基本的文件和編輯命令的快捷按鈕；工作屏幕區(qū)—顯示樣機(jī)模型的區(qū)域；工作柵格—在工作區(qū)顯示柵格的目的是利于建模；狀態(tài)欄—顯示操作過(guò)程中的各種信息和提示；坐標(biāo)窗口—顯示當(dāng)前光標(biāo)在三維坐標(biāo)中的位置，按F4鍵可以顯示坐標(biāo)窗口；視圖方向—顯示表示當(dāng)前系統(tǒng)的地面坐標(biāo)系方向的三維坐標(biāo)。在View菜單中選擇ToolboxandToolbas項(xiàng)，顯示Toolsettings對(duì)話(huà)框，可以設(shè)置打開(kāi)或關(guān)閉主工具箱、快捷工具欄和狀態(tài)欄。3.5ADAMS/View命令的基本操作選擇和輸入ADAMS/View命令有五種常用的方法1、主工具箱命令集有多個(gè)層次2、菜單欄3、彈出式菜單屏幕上的各種對(duì)象，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等輸入對(duì)話(huà)框中的文本輸入欄后處理圖標(biāo)中的各種對(duì)象，例如：曲線(xiàn)、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等4、快捷工具欄5、命令窗口3.5.1主工具箱主工具箱上部有12個(gè)圖標(biāo)是建模和仿真工具，下面的其他圖標(biāo)是視圖工具。主工具箱中的命令集有多個(gè)層次，在主工具箱中所見(jiàn)的圖標(biāo)，是下一層次命令集合的默認(rèn)命令，直接單擊主工具箱中的圖標(biāo)，可以選擇該默認(rèn)命令。單擊工具箱的現(xiàn)實(shí)浮動(dòng)命令板工具圖標(biāo)可產(chǎn)生該命令集的浮動(dòng)命令板。ADAMS/View工具列瀏覽：1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測(cè)量恢復(fù)/重做運(yùn)動(dòng)連接色盤(pán)移動(dòng)動(dòng)態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他3.5.2命令菜單方式對(duì)于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜單欄中選擇輸入，有以下幾種輸入菜單命令的方法：用鼠標(biāo)選擇菜單中的有關(guān)命令；在按下Alt的同時(shí)，鍵入菜單標(biāo)題中下劃線(xiàn)的字母，選擇有關(guān)菜單，再用同樣的方法選擇命令；按F10鍵激活File菜單，然后用箭頭鍵來(lái)移動(dòng)選擇有關(guān)菜單和命令；使用命令快捷鍵。重要表單：File|OpenDatabase:開(kāi)啟格式為*.binFile|Import：導(dǎo)入*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數(shù)據(jù)檔等。File|Export：導(dǎo)出*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloads。File|Print：列印功能，可輸出PS格式。Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定。Build|Model：可建構(gòu)另一個(gè)model、刪除、更名、切換等。Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式斷面特性之桿件。Build|Materials：新增材質(zhì)。Build|DesignVariable：建立設(shè)計(jì)變量，供DOE,DS,OPT使用。Build|Measure：建立各種測(cè)量關(guān)系。Build|Function：建構(gòu)各種函數(shù)關(guān)系式。Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array。Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquation。Review|CreateanAVImoviefile。Review|CreateTraceSpline：針對(duì)某一點(diǎn)(marker)繪制出模擬過(guò)程間的軌跡線(xiàn)。Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性。Settings|Solver：設(shè)定求解過(guò)程中的細(xì)部設(shè)定，如：求解器的種類(lèi)、公差、精度、除錯(cuò)、輸出等設(shè)定。Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。Settings|Fonts：自行設(shè)定。表3-1ADAMS/View使用的命令快捷鍵：快捷鍵功能說(shuō)明快捷鍵功能說(shuō)明F1顯示幫助窗口Ctrl+e修改對(duì)象F3顯示命令窗口Ctrl+z放棄最后一步操作F4顯示坐標(biāo)窗口Ctrl+q退出F5顯示菜單g切換顯示工作柵格F8顯示繪圖窗口r繞XY方向旋轉(zhuǎn)視圖Ctrl+n產(chǎn)生一個(gè)新的數(shù)據(jù)庫(kù)t移動(dòng)視圖Ctrl+o打開(kāi)一個(gè)已存盤(pán)的數(shù)據(jù)庫(kù)w定義視圖區(qū)域Ctrl+s保存當(dāng)前的數(shù)據(jù)庫(kù)c設(shè)置視圖中心Ctrl+c復(fù)制對(duì)象f顯示整個(gè)樣機(jī)的視圖Ctrl+v粘貼對(duì)象Del刪除對(duì)象Ctrl+x剪切對(duì)象Esc放棄操作3.5.3彈出式菜單方式彈出式菜單選擇和輸入命令，是另外一種非常方便的輸入和編輯方式，其中包括：建模過(guò)程中屏幕上的各種對(duì)象，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束等，其中包括編輯、修改、命名、刪除等各種相關(guān)命令；輸入對(duì)話(huà)框中的文本輸入框，對(duì)對(duì)象和文件名進(jìn)行選擇、瀏覽復(fù)制等操作；后處理圖標(biāo)中的各種關(guān)系，例如：曲線(xiàn)、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等。3.5.4快捷工具欄該欄設(shè)置了一些最基本的文件和編輯命令的快捷按鈕，按住右鍵，可以彈出這個(gè)圖標(biāo)所包括的所有命令的命令集。

選擇將程序設(shè)置為i可以重新選擇對(duì)象的狀態(tài)重設(shè)讀入新的數(shù)據(jù)庫(kù)，重新設(shè)置樣機(jī)保存將當(dāng)前的數(shù)據(jù)庫(kù)存盤(pán)復(fù)制復(fù)制所選的對(duì)象打印打印屏幕后退放棄最后一次的操作再后退再做一個(gè)后退操作顏色設(shè)置顏色命令集視圖方向視圖方向設(shè)置命令集圖標(biāo)命令說(shuō)明表3-2快捷工具欄表3.5.5對(duì)話(huà)框通過(guò)命令菜單欄、彈出式菜單和快捷按鈕等方式均可以進(jìn)入數(shù)據(jù)對(duì)話(huà)框，對(duì)話(huà)框中可以包含文本框、選擇框、滾動(dòng)條、單選按鈕、復(fù)選按鈕和命令按鈕等數(shù)據(jù)輸入和選擇方式。3.5.6鼠標(biāo)的應(yīng)用鼠標(biāo)左鍵和鼠標(biāo)右鍵左鍵:選擇樣機(jī)模型中的各種對(duì)象、選擇菜單欄中的命令、快捷工具圖標(biāo)命令和對(duì)話(huà)框中的有關(guān)命令。右鍵:主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集顯示各種對(duì)象的彈出式菜單構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運(yùn)動(dòng)、力等；輸入對(duì)話(huà)框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單；后處理過(guò)程中，顯示曲線(xiàn)圖中各種對(duì)象的彈出式菜單，例如：曲線(xiàn)、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號(hào)標(biāo)記等等；在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標(biāo)集，顯示所選擇的工具圖標(biāo)集所有圖標(biāo)命令；打開(kāi)彈出式菜單或工具集以后，按住右鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)拖至有關(guān)命令項(xiàng)，可以打開(kāi)下一層彈出式菜單或選擇命令。3.5.7命令瀏覽器窗口在Tools工具欄，選擇CommandNavigator命令，可以顯示命令瀏覽器窗口，如圖3-1所示。其功能為：顯示所有的ADAMS/View命令，如果需要輸入某個(gè)命令的參數(shù)值，可以用鼠標(biāo)雙擊命令名稱(chēng)，程序?qū)@示該命令的輸入對(duì)話(huà)框，在命令輸入對(duì)話(huà)框中輸入有關(guān)參數(shù)后，選擇OK按鈕，即可輸入該命令。

圖3-1命令窗口瀏覽器3.6數(shù)據(jù)庫(kù)首次啟動(dòng)ADAMS/View時(shí)，程序會(huì)根據(jù)歡迎對(duì)話(huà)框中的選項(xiàng)，自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)新的數(shù)據(jù)庫(kù)或者打開(kāi)一個(gè)保存的數(shù)據(jù)庫(kù)。一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中可以?xún)?chǔ)存多個(gè)樣機(jī)模型的所有信息，包括：幾何模型、約束、仿真結(jié)果、分析圖、自定義菜單和對(duì)話(huà)框等。保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)：使用保存命令，將數(shù)據(jù)庫(kù)保存到一個(gè)二進(jìn)制文件。默認(rèn)條件下，所有文件均存放在C盤(pán)的根目錄下

后退一步操作放棄已經(jīng)執(zhí)行的命令操作，向后退一步的功能，放棄最后一次操作，可以在Edit菜單中，選擇Undo命令，或者在快捷工具欄中選擇命令圖標(biāo)，如果要再次放棄操作，可以在Edit菜單中，選擇Redo命令，或者在快捷工具欄中選擇命令圖標(biāo)。取消操作

可以取消在ADAMS/View中進(jìn)行的任何操作，方法有兩種：a:在對(duì)話(huà)框中選擇Cancle按鈕

b:按Esc鍵，或者選擇ADAMS/View窗口狀態(tài)欄中的停止工具。3.7ADAMS/View命名層次和規(guī)則

命名由兩部分組成：對(duì)象的性質(zhì)和序號(hào)，中間用“_”連接對(duì)象的全名以根符號(hào)“/”或“.”開(kāi)頭，

數(shù)據(jù)庫(kù)（/或．）視圖機(jī)構(gòu)圖標(biāo)XY圖用戶(hù)界面運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件運(yùn)動(dòng)力分析曲線(xiàn)菜單對(duì)話(huà)框標(biāo)記幾何形狀結(jié)果數(shù)據(jù)

結(jié)果數(shù)據(jù)分量

例如：Model_1構(gòu)件JOINT_1運(yùn)動(dòng)副.MODEL.PART_1.PT1\MODEL\PART_1\PT1

ADAMS/View的命名層次3.8視圖窗口設(shè)置3.8.1選擇視圖窗口

12種不同的視圖窗口布置方式，最多可以同時(shí)顯示6個(gè)視窗。在開(kāi)機(jī)默認(rèn)的是樣機(jī)的主（前）視圖?？梢酝ㄟ^(guò)工具箱中的WindowLayout工具命令集選擇所需的視圖窗口布置方式，如圖所示。在多窗口布置方式下，僅有一個(gè)窗口是活動(dòng)的?？梢杂檬髽?biāo)左鍵單擊某一窗口內(nèi)的任何地方將其激活，然后編輯和修改視圖。圖3-2WindowsLayout3.8.2改變窗口中的視圖方向

7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向，即：前、后、左、右、頂、仰和正投影，如表所示。改變某個(gè)窗口中的視圖方向的方法：a:首先將該窗口激活，然后利用主工具箱中的視圖方向工具集

b:在View菜單中,選擇Pre-set項(xiàng),再選擇不同的視圖方向。前視圖后視圖左視圖右視圖頂視圖仰視圖正側(cè)視圖圖標(biāo)視圖方向3.8.3正側(cè)投影圖和透視圖設(shè)置透視圖有兩種方法：a:在主工具箱底部，選擇Depth按鈕；

b:在View菜單下，選擇Projection項(xiàng)，然后選擇Perspective命令。在透視方式下，按以下步驟改變透視程度：在主工具箱的Translate工具集中，選擇TranslateZ工具；將鼠標(biāo)放在視圖窗口內(nèi)，按住鼠標(biāo)左鍵不放；在窗口內(nèi)上下拖動(dòng)鼠標(biāo)，即可增大或減小透視度；當(dāng)透視度調(diào)整到適當(dāng)?shù)某潭群?，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵即可。3.8.4移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖

移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖的方法：

a:利用主工具箱的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)命令

b:從View菜單中的Position/Orientation項(xiàng)，獲得移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)命令。移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)命令移動(dòng)命令旋轉(zhuǎn)命令

3.8.5設(shè)置視圖中心

設(shè)置視圖中心的作用是將模型中的一個(gè)特殊點(diǎn)移到窗口中心，以便進(jìn)行以后的操作，設(shè)置視圖中心的步驟為：在主工具箱中，選擇Center工具；用鼠標(biāo)左鍵單擊希望成為窗口中心的點(diǎn)，程序自動(dòng)將改點(diǎn)設(shè)置為窗口中心。3.8.6縮放視圖有三種常用的縮放視圖方法：動(dòng)態(tài)改變活動(dòng)窗口。主工具箱中的ZoomIn/Out工具可以實(shí)現(xiàn)無(wú)定量放大縮小視圖；如果結(jié)合增量文本欄Increment，可以實(shí)現(xiàn)定量放大縮小視圖；選擇放大區(qū)域。選擇ZoomBox工具，放大指定的視圖區(qū)域；顯示整個(gè)系統(tǒng)。選擇主工具箱中的Fit工具，可以使當(dāng)前活動(dòng)窗口顯示所繪的整個(gè)系統(tǒng)。3.9顯示方式設(shè)置3.9.1設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式顯示當(dāng)前樣機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一個(gè)樣機(jī)，或者顯示樣機(jī)中的一個(gè)特定構(gòu)件。選擇樣機(jī)步驟：在View菜單中選擇Model命令；或者在Build菜單中選擇Model，然后選擇Display命令。數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽器顯示數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有樣機(jī)，選擇要顯示的樣機(jī)，然后按OK按鈕。選擇特定構(gòu)件步驟：在View菜單中選擇PartOnly命令，在顯示了當(dāng)前樣機(jī)所有構(gòu)件的數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽器中選擇要顯示的構(gòu)件，然后按OK按鈕。3.9.2設(shè)置背景顏色設(shè)置背景顏色有兩種方法：在Setting菜單中選擇ViewBackgroundColor命令，ADAMS/View將顯示一個(gè)背景顏色對(duì)話(huà)框，可以選擇其中的一種顏色，也可以通過(guò)對(duì)話(huà)框提高的調(diào)色條，自定義背景顏色。在主工具箱中，選擇BackgroundColor命令集，從中選擇背景顏色。3.9.3模型顯示方式設(shè)置ADAMS/View提供了6種樣機(jī)模型顯示方式，即：線(xiàn)框式(Wireframe)、實(shí)體(SolidFill)、有陰影的實(shí)體(Shaded)、精確填充方式(PrecisionFill)、精確的有陰影實(shí)體方式(PrecisionShaded)、光滑的有陰影實(shí)體方式(SmoothShaded?)。設(shè)置模型顯示方式有3種：在View菜單中選擇RenderMode命令；在主工具箱中，選擇Render按鈕；運(yùn)用主窗口中的彈出式菜單。其中后兩者方法只適用于選擇線(xiàn)框式和有陰影的實(shí)體兩種顯示方式。3.9.4設(shè)置工作柵格作用：在工作柵格平面上繪圖，并且，在繪制、移動(dòng)、修改幾何形體時(shí)，幾何形體的實(shí)際尺寸將自動(dòng)圓整到柵格上。4種顯示方式：Dots參數(shù)表示是否顯示柵格的交點(diǎn)，同時(shí)也可以設(shè)置柵格交點(diǎn)的顏色和尺寸；Axes參數(shù)表示是否顯示柵格的軸線(xiàn)，同時(shí)也可以設(shè)置柵格軸線(xiàn)的顏色和粗細(xì)；Lines參數(shù)表示是否顯示柵格線(xiàn)，同時(shí)也可以設(shè)置柵格線(xiàn)的顏色和粗細(xì)；Triad參數(shù)表示是否在工作柵格中心設(shè)置坐標(biāo)圖標(biāo)。設(shè)置工作柵格步驟：在Settings菜單中選擇WorkingGrid命令；或者，在主工具箱中的Move工具集中，選擇WorkingGrid工具，屏幕將顯示工作柵格設(shè)置對(duì)話(huà)框；在顯示設(shè)定選擇框，選擇是否要顯示工作柵格；選擇柵格的類(lèi)型，矩形(Rectangular)或者極坐標(biāo)(Polar)形式；選擇和輸入柵格平面的尺寸(Size)、柵格的間距(Spacing)。選擇顯示對(duì)象，及其顏色(Color)和寬度(Weight)。設(shè)置柵格平面的位置和方向。在笛卡爾坐標(biāo)系下，柵格平面的中心放置在視圖窗口的中心。可以采用定義幾個(gè)通過(guò)柵格平面的點(diǎn)的方法，設(shè)置柵格平面的方向。選擇OK按鈕。在建模過(guò)程中，可以通過(guò)主工具箱中的Grid按鈕，設(shè)置是否顯示柵格平面。顯示設(shè)定選擇顯示對(duì)象設(shè)置柵格方向設(shè)置柵格位置設(shè)置柵格類(lèi)型、尺寸、間隔圖3-3工作柵格設(shè)置對(duì)話(huà)框3.9.5設(shè)置圖標(biāo)首次啟動(dòng)ADAMS/View時(shí),程序會(huì)顯示所繪樣機(jī)所有對(duì)象的圖標(biāo)，根據(jù)需要可以打開(kāi)或關(guān)閉：a:所有的圖標(biāo)；b:某種類(lèi)型的圖標(biāo)；c:某些對(duì)象的圖標(biāo)。在Settings菜單中選擇Icon命令，打開(kāi)圖標(biāo)設(shè)置對(duì)話(huà)框，如圖所示：在建模過(guò)程中，可以通過(guò)主工具箱中的Icons按鈕，設(shè)置是否顯示圖標(biāo)。圖3-4圖標(biāo)設(shè)置對(duì)話(huà)框設(shè)置圖標(biāo)尺寸設(shè)置不同類(lèi)型對(duì)象的圖標(biāo)3.9.6顯示視圖輔助信息啟動(dòng)ADAMS/View時(shí)，程序根據(jù)默認(rèn)設(shè)置顯示視圖輔助信息，以幫助管理模型的視圖。這些視圖輔助信息包括工作柵格、對(duì)象圖標(biāo)、視圖方向坐標(biāo)和視圖標(biāo)題。根據(jù)需要可以關(guān)閉當(dāng)前某些視圖輔助信息，有兩種方法：使用命令菜單，步驟：選擇希望改變視圖輔助信息的窗口；在View對(duì)話(huà)框，選擇ViewAccessories命令，顯示視圖輔助信息選擇對(duì)話(huà)框；在工作柵格(WorkingGrid)、對(duì)象圖標(biāo)(ScreenIcons)、視圖方向坐標(biāo)(ViewTriad)、視圖標(biāo)題(ViewTitle)等復(fù)選欄，根據(jù)需要選擇或清除選擇；b:使用主工具箱的切換工具集。3.9.7坐標(biāo)窗口操作坐標(biāo)窗口顯示當(dāng)前光標(biāo)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置，在幾何建模過(guò)程中，顯示坐標(biāo)窗口可以有助于準(zhǔn)確地繪制模型，顯示坐標(biāo)窗口的兩種方法：在View菜單，選擇CoordinateWindow命令，或者按F4鍵；在主工具箱的切換工具集，選擇坐標(biāo)窗口圖標(biāo)命令。

圖3-5坐標(biāo)視窗3.10定義操作環(huán)境3.10.1定義地面坐標(biāo)系默認(rèn):笛卡兒坐標(biāo)系作為地面坐標(biāo)系,313旋轉(zhuǎn)系列,設(shè)置默認(rèn)坐標(biāo)系的方法：在Settings菜單，選擇CoordinateSystem命令?；蛘咴谥鞴ぞ呦涞囊苿?dòng)對(duì)象命令集，選擇坐標(biāo)系工具顯示設(shè)置坐標(biāo)系對(duì)話(huà)框，如圖3-6所示。

圖3-6設(shè)置坐標(biāo)系對(duì)話(huà)框在LocationCoordinates欄，選擇坐標(biāo)系類(lèi)型；在RotationSequence欄，選擇坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)系列；選擇方向坐標(biāo)類(lèi)型，定位于空間的旋轉(zhuǎn)（Space—fixed）或定位于構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)（Body—fixed)；選擇OK按鈕。3.10.2單位設(shè)置ADAMS/View有6個(gè)基本的度量單位：長(zhǎng)度、質(zhì)量、力、時(shí)間、角度、頻率。另外程序中預(yù)設(shè)了4個(gè)度量單位系統(tǒng)，如表3-3所示。表3-3ADAMS/View預(yù)設(shè)的單位系統(tǒng)單位系統(tǒng)長(zhǎng)度質(zhì)量力時(shí)間角度頻率1MMKS毫米公斤牛頓秒度弧度/秒2MKS米公斤牛頓秒度弧度/秒3CGS厘米克達(dá)因秒度弧度/秒4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒開(kāi)機(jī)時(shí)，程序默認(rèn)的單位系統(tǒng)是MMKS。根據(jù)具體的模型可以修改單位系統(tǒng)，修改單位方法：在Settings菜單中選擇Units命令，打開(kāi)單位設(shè)置對(duì)話(huà)框，如圖3-7所示；在單位設(shè)置對(duì)話(huà)框的下方，有4個(gè)命令按鈕，