本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容(共16張PPT)

第1章緒論§1-1本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容§1-2學(xué)習(xí)本課程的目的§1-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)§1-4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介返回第1頁(yè)，共16頁(yè)?！?-1本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1．研究對(duì)象機(jī)械實(shí)例：工件自動(dòng)裝卸裝置六自由度工業(yè)機(jī)器人

結(jié)論：

機(jī)構(gòu)

機(jī)器控制系統(tǒng)示教板操作機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)燃機(jī)——機(jī)器和構(gòu)機(jī)的總稱——變換和傳遞能量、物料和信息的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置

機(jī)器是一種可用來(lái)變換和傳遞能量、物料和信息的機(jī)構(gòu)的組合?！獋鬟f與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置

第2頁(yè)，共16頁(yè)?！?-1本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容2．研究?jī)?nèi)容有關(guān)機(jī)械的基本理論問(wèn)題（1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)（2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（3）機(jī)器動(dòng)力學(xué)（4）常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)（5）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

結(jié)論：1）研究各種機(jī)構(gòu)和機(jī)器所具有的一般共性問(wèn)題2）研究各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的性能及其設(shè)計(jì)方法問(wèn)題3）研究機(jī)械系統(tǒng)的方案及創(chuàng)新設(shè)計(jì)問(wèn)題第3頁(yè)，共16頁(yè)?！?-2學(xué)習(xí)本課程的目的本課程的性質(zhì)、任務(wù)及作用學(xué)習(xí)目的第4頁(yè)，共16頁(yè)。學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解，使理論和實(shí)3）研究機(jī)械系統(tǒng)的方案及創(chuàng)新設(shè)計(jì)問(wèn)題有關(guān)機(jī)械的基本理論(2/2)而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。是指一種用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置?！儞Q和傳遞能量、物料和信基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。1）分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中其各構(gòu)件的受力情況，以及這些力的作功情況。機(jī)器按其用途可分為兩類：凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī)；故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。介紹對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。深空探測(cè)，深海作業(yè)，交通運(yùn)輸，生物醫(yī)學(xué)等因此，在本課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，一方面要注意這些理論和方如?！?-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)

掌握本課程的特點(diǎn)

注重理論聯(lián)系實(shí)際

逐步建立工程觀點(diǎn)

認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)第5頁(yè)，共16頁(yè)。§1-4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展方向及涉及的新領(lǐng)域現(xiàn)代機(jī)械研究的新理論、新技術(shù)和新方法1）高速、重載、高精度、高效率、低噪聲的方向2）智能化、非結(jié)構(gòu)化和適應(yīng)未知環(huán)境的方向3）微機(jī)械及納米機(jī)械的方向深空探測(cè)，深海作業(yè)，交通運(yùn)輸，生物醫(yī)學(xué)等第6頁(yè)，共16頁(yè)。是指一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，可用來(lái)變換和傳遞能量、物料和信息。如常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等。（1）機(jī)構(gòu)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念是指一種用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。這些機(jī)構(gòu)一般認(rèn)為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機(jī)構(gòu)中除了剛性件以外，還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光……等元件。故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu)；而由剛性件組成的機(jī)構(gòu)就稱為狹義機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)（2）機(jī)器機(jī)器例如：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)用來(lái)變換能量；第7頁(yè)，共16頁(yè)。汽車、起重機(jī)用來(lái)傳遞物料；計(jì)算機(jī)用來(lái)變換信息。由于各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)，所以可以說(shuō)，機(jī)器乃是一種可用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)組合。機(jī)器按其用途可分為兩類：凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī)；凡利用機(jī)械能來(lái)完成有用功的機(jī)器稱為工作機(jī)。（3）機(jī)器的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成：機(jī)床用來(lái)變換物料的狀態(tài)；現(xiàn)代機(jī)器一般由如下四個(gè)部分組成：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念(2/3)第8頁(yè)，共16頁(yè)。而現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器則由以下五個(gè)部分組成：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的概念(3/3)第9頁(yè)，共16頁(yè)。輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器由如下三個(gè)部分組成：機(jī)床用來(lái)變換物料的狀態(tài)；本課程并不是研究某種具體的機(jī)械，而是著重研究一般機(jī)械§1-1本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容故這類機(jī)構(gòu)稱為廣義機(jī)構(gòu)；性件以外，還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光……等元（5）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。如常現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展方向及涉及的新領(lǐng)域有關(guān)機(jī)械的基本理論問(wèn)題機(jī)床用來(lái)變換物料的狀態(tài)；有關(guān)機(jī)械的基本理論（1）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1）研究機(jī)構(gòu)是怎樣組成的，其組成對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，以及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。2）研究機(jī)構(gòu)的組成原理及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類。3）如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的問(wèn)題。（2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析介紹對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。（3）機(jī)器動(dòng)力學(xué)1）分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中其各構(gòu)件的受力情況，以及這些力的作功情況。第10頁(yè)，共16頁(yè)。（5）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)研究在進(jìn)行具體機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。（4）常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究常用機(jī)構(gòu)（如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等）的類型、工作原理及運(yùn)動(dòng)特性分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理及方法。有關(guān)機(jī)械的基本理論(2/2)第11頁(yè)，共16頁(yè)。本課程的地位、任務(wù)及作用機(jī)械原理是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門科學(xué)，是機(jī)械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)中也占有核心地位。（1）地位（2）任務(wù)本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。（3）作用在培養(yǎng)高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前起后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力的作用。第12頁(yè)，共16頁(yè)。掌握本課程的特點(diǎn)本課程要用到物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械制圖和工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識(shí)，尤其是理論力學(xué)的知識(shí)。但并不是這些課程的簡(jiǎn)單重復(fù)和堆砌，而是要引導(dǎo)學(xué)生如何應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)解決工程實(shí)際中所遇到的問(wèn)題。所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程的學(xué)習(xí)，也不同于專業(yè)課，而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的特點(diǎn)。因此，在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。第13頁(yè)，共16頁(yè)。注重理論聯(lián)系實(shí)際本課程并不是研究某種具體的機(jī)械，而是著重研究一般機(jī)械的共性問(wèn)題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。因此，在本課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性，另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。此外還應(yīng)隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械，以豐富自己的感性認(rèn)識(shí)；并用所學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械，以加深理解，使理論和實(shí)踐相互促進(jìn)。第14頁(yè)，共16頁(yè)。初步建立工程觀點(diǎn)本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符號(hào)、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和對(duì)機(jī)械研究的一些常用的簡(jiǎn)化方法，如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等。在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，除解析法外還介紹圖解法、實(shí)驗(yàn)法以及試湊等一些工程中實(shí)用的方法。在學(xué)習(xí)時(shí)，對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義，對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用，而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。另外，實(shí)際工程問(wèn)題涉及多方面的因素，其求解可采用多種方法，其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、判斷、決策的能力，要養(yǎng)成