項(xiàng)目二任務(wù)2視覺傳感器的功能及應(yīng)用√

主講老師：侯江麗《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)認(rèn)知》項(xiàng)目二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)認(rèn)知認(rèn)識視覺傳感器視覺傳感器的功能及應(yīng)用目錄01.視覺傳感器的功能及應(yīng)用PART1視覺傳感器的功能及應(yīng)用視覺傳感器的功能及應(yīng)用具有車道線識別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別、交通信號燈識別、可通行空間檢測等功能。功能車道線識別障礙物檢測交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別交通信號燈識別視覺傳感器的功能及應(yīng)用應(yīng)用ADAS功能使用攝像頭具體功能介紹車道偏離預(yù)警LDW前視當(dāng)前視攝像頭檢測到車輛即將偏離車道線發(fā)出警報(bào)盲點(diǎn)監(jiān)測BSD側(cè)視利用側(cè)視攝像頭將后視鏡盲區(qū)的影像顯示在駕駛艙內(nèi)全景泊車SVP前視、側(cè)視、后視利用圖像拼接技術(shù)將攝像頭采集的影像組合成周邊全景圖駕駛員檢測系統(tǒng)DM內(nèi)置利用內(nèi)置攝像頭檢測駕駛員是否疲勞、閉眼等行人碰撞預(yù)警PCW前視當(dāng)前視攝像頭檢測到標(biāo)記的前方行人可能發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出警報(bào)車道保持輔助LKA前視當(dāng)前視攝像頭檢測到車輛即將偏離車道線時(shí)通知控制中心發(fā)出指示，糾正行駛方向交通標(biāo)志識別TSR前視、側(cè)視利用前視、側(cè)視攝像頭識別前方和兩側(cè)的交通標(biāo)志前向碰撞預(yù)警FCW前視當(dāng)前視攝像頭檢測到與前車距離過近時(shí)發(fā)出警報(bào)視覺傳感器的功能及應(yīng)用功能道路識別應(yīng)用車道偏離預(yù)警1.提取車道的幾何結(jié)構(gòu)，如車道的寬度、車道線的曲率等；2.確定車輛在車道中的位置、方向；3.提取車輛可行駛的區(qū)域。通過前視攝像頭監(jiān)控車道線，監(jiān)測到車輛即將偏離車道線時(shí)預(yù)警。車道偏移正常變道視覺傳感器的功能及應(yīng)用行人識別是采用安裝在車輛前方的視覺傳感器采集前方場景的圖像信息，通過一系列復(fù)雜的算法分析處理這些圖像信息，實(shí)現(xiàn)對行人的識別。行人碰撞預(yù)警PCW是對當(dāng)前汽車前方行人狀況進(jìn)行判斷，若判定為危險(xiǎn)，則發(fā)出危險(xiǎn)預(yù)警，這對于駕駛員來講是一種有效的主動安全策略，可以有效的防范交通事故。功能應(yīng)用視覺傳感器的功能及應(yīng)用交通標(biāo)志識別系統(tǒng)TSR視覺傳感器的功能及應(yīng)用圖像采集交通標(biāo)志檢測分割交通標(biāo)志特征提取交通標(biāo)志識別識別結(jié)果輸出智能網(wǎng)聯(lián)汽車交互交通標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)特征庫首先使用車載攝像機(jī)獲取目標(biāo)圖像；然后進(jìn)行圖像分割和特征提??；通過與交通標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)特征庫比較進(jìn)行交通標(biāo)志識別；識別結(jié)果可以與其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享。視覺傳感器的功能及應(yīng)用駕駛員注意力監(jiān)控也稱為疲勞監(jiān)測系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。視覺傳感器的功能及應(yīng)用駕駛員安全警告系統(tǒng)也稱駕駛員安全警告系統(tǒng)。該系統(tǒng)在車速超過65Km/h時(shí)會被激活。通過圖像分析對駕駛員的面部和眼睛特征進(jìn)行疲勞評估。視覺傳感器的功能及應(yīng)用防疲勞采集攝像頭ADAS攝像頭揚(yáng)聲器GPS4G天線輔助安全駕駛主機(jī)4G車載主機(jī)視覺傳感器的功能及應(yīng)用抽煙警示