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主講教師:張小力城軌工程學(xué)院計數(shù)控制盾構(gòu)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用主要內(nèi)容:
本節(jié)課主要學(xué)習(xí)基本邏輯指令的編程,掌握PLC控制器的計數(shù)器指令及計數(shù)控制程序,2學(xué)時。重難點:
理解基本邏輯指令的編程,掌握S7-200PLC的通電延時增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和增/減計數(shù)器(CTUD),能夠正確使用計數(shù)器編寫計數(shù)控制程序。講授方式:PPT講授+云課堂討論+提問+總結(jié)說課:本節(jié)課知識框架結(jié)構(gòu):一定時器指令-CTU二定時器指令-CTD四盾構(gòu)機油脂泵注入次數(shù)控制三定時器指令-CTUD計數(shù)器指令3.增/減計數(shù)器(CTUD)在加計數(shù)輸入脈沖CU的上升沿,計數(shù)器的當(dāng)前值加1,在減計數(shù)輸入脈沖CD的上升沿,計數(shù)器的當(dāng)前值減1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時,計數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入(R)為ON,或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位(R)指令時,計數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)前值為最大值32767(十六進制數(shù)16#7FFF)時,下一個CU輸人的上升沿使當(dāng)前值加1,變?yōu)樽钚≈?32768(十六進制數(shù)16#8000)。當(dāng)前值為-32768時,下一個CD輸人的上升沿使當(dāng)前值減1,變?yōu)樽畲笾?2767。計數(shù)控制程序計數(shù)器指令CTU計數(shù)器指令CTD計數(shù)器指令CTUD計數(shù)器指令3.增/減計數(shù)器(CTUD)增/減計數(shù)器有增計數(shù)和減計數(shù)兩種工作方式,其計數(shù)方式由輸入端(CU/CD)決定。計數(shù)控制程序
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