項(xiàng)目64基本邏輯指令的編程計(jì)數(shù)控制CTUD_第1頁
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主講教師：張小力城軌工程學(xué)院計(jì)數(shù)控制盾構(gòu)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用主要內(nèi)容：

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)基本邏輯指令的編程，掌握PLC控制器的計(jì)數(shù)器指令及計(jì)數(shù)控制程序，2學(xué)時(shí)。重難點(diǎn)：

理解基本邏輯指令的編程，掌握S7-200PLC的通電延時(shí)增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）和增/減計(jì)數(shù)器（CTUD），能夠正確使用計(jì)數(shù)器編寫計(jì)數(shù)控制程序。講授方式：PPT講授+云課堂討論+提問+總結(jié)說課：本節(jié)課知識(shí)框架結(jié)構(gòu)：一定時(shí)器指令-CTU二定時(shí)器指令-CTD四盾構(gòu)機(jī)油脂泵注入次數(shù)控制三定時(shí)器指令-CTUD計(jì)數(shù)器指令3．增/減計(jì)數(shù)器（CTUD）在加計(jì)數(shù)輸入脈沖CU的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計(jì)數(shù)輸入脈沖CD的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入（R）為ON，或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位（R）指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)前值為最大值32767(十六進(jìn)制數(shù)16#7FFF)時(shí)，下一個(gè)CU輸人的上升沿使當(dāng)前值加1，變?yōu)樽钚≈?32768(十六進(jìn)制數(shù)16#8000)。當(dāng)前值為-32768時(shí)，下一個(gè)CD輸人的上升沿使當(dāng)前值減1，變?yōu)樽畲笾?2767。計(jì)數(shù)控制程序計(jì)數(shù)器指令CTU計(jì)數(shù)器指令CTD計(jì)數(shù)器指令CTUD計(jì)數(shù)器指令3．增/減計(jì)數(shù)器（CTUD）增/減計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩種工作方式，其計(jì)數(shù)方式由輸入端（CU/CD）決定。計(jì)數(shù)控制程序

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