工業(yè)機器人離線編程仿真技術知到章節(jié)答案智慧樹2023年山東交通學院

工業(yè)機器人離線編程仿真技術知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新山東交通學院第一章測試

離線編程仿真軟件的機器人系統(tǒng)三維幾何構造方法主要有哪幾個（）

參考答案:

結構立體幾何

;掃描變換表示

;邊界表示

機器人編程語言沒有公認國際標準（）

參考答案:

對

通用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）

參考答案:

RobotArt

;DELMIA

工業(yè)機器人的離線編程不可實現(xiàn)復雜運動軌跡編程與仿真。（）

參考答案:

錯

專用型的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件有哪些（）

參考答案:

RobotStudio

;RoboGuide

;KUKASim

國產(chǎn)的工業(yè)機器人離線編程軟件是哪個（）

參考答案:

RobotArt

工業(yè)機器人的示教編程不能實現(xiàn)高速運動編程。（）

參考答案:

對

工業(yè)機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，并且能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）

參考答案:

對

工業(yè)機器人系統(tǒng)的主要坐標系有哪幾個（）

參考答案:

世界坐標系

;工具坐標系

;基坐標系

;工件坐標系

判斷一下這個說法：示教器示教編程是操作者利用示教器操作機器人運動并示教編程。（）

參考答案:

對

第二章測試

下面選項中，ABB工業(yè)機器人主要包括（）

參考答案:

機器人本體

;控制柜

;示教器

下面的軟件中，ABB工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件是（）

參考答案:

RobotStudio

思考一下，最常見的ABB工業(yè)機器人大多是（）軸機器人本體。

參考答案:

六

遇到緊急情況時，可以按下工業(yè)機器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人控制柜的鑰匙開關可以切換運動狀態(tài)有（）

參考答案:

自動運行

;手動運行

ABB工業(yè)機器人本體上提供的接口有（）

參考答案:

電力和信號接口

;氣路接口

;控制接口

;以太網(wǎng)接口

按照ABBRobotStudio軟件時可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）

參考答案:

錯

ABB工業(yè)機器人的軸關節(jié)用（）驅動。

參考答案:

伺服電機

ABB工業(yè)機器人示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

參考答案:

對

第三章測試

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)360°調整視圖的是（）。

參考答案:

Ctrl+Shift+鼠標左鍵

實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人第五關節(jié)單獨運動，選擇（）運動模式。

參考答案:

手動關節(jié)運動

創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系一般采用六點法。（）

參考答案:

錯

ABB工業(yè)機器人仿真時，屏幕錄像機的錄像格式有（）。

參考答案:

WMV

;MP4

將創(chuàng)建的工件坐標系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標系同步到RAPID代碼。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人仿真時，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

參考答案:

對

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)平移視圖的是（）。

參考答案:

Ctrl+鼠標左鍵

仔細思考并選擇：實現(xiàn)手動ABB工業(yè)機器人TCP點不動改變工具姿態(tài)運動，選擇（）運動模式。

參考答案:

手動重定位運動

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標和鍵盤按鍵實現(xiàn)視圖縮放是（）

參考答案:

滾動鼠標中間滾輪

創(chuàng)建完ABB工業(yè)機器人運動軌跡程序，需要查看所有目標點的到達能力。（）

參考答案:

對

第四章測試

ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。

參考答案:

10-63

ABB工業(yè)機器人IO通訊板卡能提供的通訊信號有（）

參考答案:

模擬量輸入信號

;數(shù)字量輸入信號

;模擬量輸出信號

;數(shù)字量輸出信號

ABB工業(yè)機器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術。

參考答案:

CAN

DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號地址是（）位。

參考答案:

1

DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號地址是（）位。

參考答案:

16

配置完ABB工業(yè)機器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號就可以生效。（）

參考答案:

錯

配置IO信號后需要將IO信號設置成常用IO信號，才可以在輸入輸出窗口進行仿真。（）

參考答案:

對

由4位DI信號組成的組信號GI1，組信號GI1的最大值是（）。

參考答案:

15

由5位DO信號組成的組信號GO1，組信號GO1的最大值是（）。

參考答案:

31

在ABB工業(yè)機器人示教器添加Signal信號時，信號類型有（）

參考答案:

模擬量輸入/輸出信號

;組輸出信號

;組輸入信號

;數(shù)字量輸入/輸出信號

第五章測試

ABB工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)存儲類型有（）。

參考答案:

變量

;可變量

;常量

ABB工業(yè)機器人的變量標識符為（）.

參考答案:

VAR

ABB工業(yè)機器人的常量標識符為（）.

參考答案:

CONST

ABB工業(yè)機器人任務與程序下的模塊類型有（）.

參考答案:

系統(tǒng)模塊

;程序模塊

ABB工業(yè)機器人例行程序的類型有（）.

參考答案:

中斷

;程序

;功能

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為程序的標識符是（）.

參考答案:

PROC

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為中斷的標識符是（）.

參考答案:

TRAP

ABB工業(yè)機器人例行程序類型為功能的標識符是（）.

參考答案:

FUNC

ABB工業(yè)機器人的中斷程序默認的都是局部例行程序。（）

參考答案:

錯

存儲ABB工業(yè)機器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.

參考答案:

robtarget

第六章測試

ABB工業(yè)機器人的加速度設置指令是（）。

參考答案:

AccSet

ABB工業(yè)機器人的軸絕對角度位置運動指令是（）。

參考答案:

MoveAbsJ

ABB工業(yè)機器人使DO信號置0的指令是（）。

參考答案:

Reset

ABB工業(yè)機器人的變量自動減1的指令是（）。

參考答案:

Decr

ABB工業(yè)機器人的速度設置指令是（）。

參考答案:

VelSet

ABB工業(yè)機器人的線性運動的同時觸發(fā)一個例行程序的指令是（）。

參考答案:

MoveLSync

ABB工業(yè)機器人的關節(jié)運動的同時觸發(fā)一個數(shù)字量輸出信號的指令是（）。

參考答案:

MoveJDO

仔細思考并選擇：圓弧運動指令語句：

MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；

MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

參考答案:

圓弧的起點

圓弧運動指令語句：

MoveJP0，V1000，fine，tool1；

MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

參考答案:

圓弧上的一個點

ABB工業(yè)機器人的人機交互功能鍵應答對話指令是（）

參考答案:

TPReadFK

第七章測試

ABB工業(yè)機器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。

參考答案:

IDelete

ABB工業(yè)機器人的數(shù)字量輸出信號觸發(fā)中斷指令是（）。

參考答案:

ISignalDO

ABB工業(yè)機器人的事件程序中可以添加運動指令。（）

參考答案:

錯

ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。

參考答案:

WZSphDef

ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。

參考答案:

WZCylDef

ABB工業(yè)機器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。

參考答案:

WZFree

工業(yè)機器人多任務編程時，首先將新建任務類型為Normal，編寫新任務程序。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人運行中斷類型包括（）。

參考答案:

系統(tǒng)中斷

;緊急停止

;程序中斷

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的事件有（）

參考答案:

STOP

;RESET

;POWER_ON

;START

ABB工業(yè)機器人建立多任務程序將其設置為后臺自動運行模式，多任務類型設置為（）

參考答案:

SEMISTATIC

第八章測試

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動路徑不需修改就可以正常運行。（）

參考答案:

錯

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程軟件可自動生成復雜機器人運動軌跡并進行路徑優(yōu)化。（）

參考答案:

對

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運動軌跡添加（）。

參考答案:

安全Home點

;接近點

;離開點

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人要進行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。

參考答案:

表面邊界

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人離線編程的自動路徑中的反轉選項是指反轉軌跡的運行方向。（）

參考答案:

對

仔細思考并判斷：ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的目標點，可以查看和修改每個目標點處工具的姿態(tài)。（）

參考答案:

對

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，為每個目標生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

參考答案:

線性

仔細思考并選擇：ABB工業(yè)機器人自動路徑編程時，生成具有恒定間隔距離的點，近似值參數(shù)是（）。

參考答案:

常量

請你仔細思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動路徑就可以自動創(chuàng)建路徑和目標點。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人自動路徑生成的路徑運動指令，不可以對運動指令進行編輯修改。（）

參考答案:

錯

第九章測試

仔細讀題，選擇：ABB工業(yè)機器人用于創(chuàng)建一個圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。

參考答案:

Source

ABB工業(yè)機器人用于安裝一個對象的smart子組件是哪個（）。

參考答案:

Attacher

ABB工業(yè)機器人用于拆除一個已安裝對象的smart子組件為哪個（）。

參考答案:

Detacher

仔細思考并判斷：對帶變位機的ABB工業(yè)機器人工作站時，需要激活機械裝置單元STN1。（）

參考答案:

對

ABB工業(yè)機器人用于變位機失效的指令是哪個（）。

參考答案:

DeactUnit

ABB工業(yè)機器人移動對象在一個直線上勻速運動的