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制作循跡機器人演示文稿目前一頁\總數(shù)十五頁\編于十二點優(yōu)選制作循跡機器人目前二頁\總數(shù)十五頁\編于十二點第七節(jié)制作循跡機器人深圳市公明中學(xué)陳權(quán)柱目前三頁\總數(shù)十五頁\編于十二點軌跡識別傳感器傳感紅外探頭可調(diào)電阻目前四頁\總數(shù)十五頁\編于十二點軌跡識別傳感器原理紅外發(fā)射器紅外接收器目前五頁\總數(shù)十五頁\編于十二點各種傳感器返回值光感傳感器聲音傳感器紅外避障傳感器軌跡識別傳感器0---無光1—有光0---無聲音1—有聲音0---無障礙1—有障礙目前六頁\總數(shù)十五頁\編于十二點軌跡識別傳感器左右探測狀態(tài)及返回值

軌跡探頭數(shù)據(jù)顯示左右0

無信號 無信號1

有信號 無信號2

無信號 有信號3

有信號 有信號目前七頁\總數(shù)十五頁\編于十二點機器人與軌跡的位置關(guān)系1230目前八頁\總數(shù)十五頁\編于十二點返回值與機器人需執(zhí)行動作對應(yīng)表軌跡變量的返回值機器人的狀態(tài)需要執(zhí)行的動作具體指令0不在線上小轉(zhuǎn)彎去找線在左側(cè)就右轉(zhuǎn)，在右側(cè)就左轉(zhuǎn)1軌跡線的右邊緣左轉(zhuǎn)高速電機左邊速度比右邊小2軌跡線的左邊緣右轉(zhuǎn)高速電機左邊速度比右邊大3軌跡線上直行高速電機左右邊速度一樣1230目前九頁\總數(shù)十五頁\編于十二點循跡機器人程序軌跡變量==1是否軌跡變量==2是否軌跡變量==3是否左電機:4,右電機:10左電機:10,右電機:4左電機:10,右電機:10左電機:10,右電機:41230目前十頁\總數(shù)十五頁\編于十二點仿真軌跡目前十一頁\總數(shù)十五頁\編于十二點目前十二頁\總數(shù)十五頁\編于十二點D目前十三頁\總數(shù)十五頁\

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