電梯PLC工作過程和基本指令

電梯系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)電梯PLC工作過程和基本指令要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解電梯PLC的特點(diǎn)、工作過程和基本指令。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)PLC的工作過程1PLC基本指令2PLC的工作過程PLC基本指令12PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段：輸入刷新階段

程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號，并依次存入對應(yīng)的輸入映象寄存器。程序處理階段

所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。

1PLC的工作過程09輸出刷新階段

將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC的一個(gè)掃描周期約10ms，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms），繼電器機(jī)械滯后約10ms，所以，一個(gè)信號從輸入到實(shí)際輸出，大約有20--30ms的滯后。輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms。17觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI串聯(lián)電路塊的并聯(lián)ORB并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB脈沖輸出PLS、PLF自保持與解除SET、RST計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST

2PLC基本指令17觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT

指令說明：LD，LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在OUTM100之后，接OUTT0）2PLC基本指令0LDX0001OUTY0002LDIX0013OUTM1004OUTT0K19

——程序步自動管理空2步7LDT08OUTY001定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的程序：對于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OUT指令以后，必須設(shè)定常數(shù)K。此外，也可指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號。常數(shù)K的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常數(shù)、相對于OUT指令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如下表所示。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器K的設(shè)定范圍實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時(shí)器1-32,7670.001-32.767秒310ms定時(shí)器1-32,7670.01-327.67秒3100ms定時(shí)器0.1-3,276.7秒16位計(jì)數(shù)器1-32,767同左332位計(jì)數(shù)器-2,147,483,648-+2,147,483,647同左320單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

指令說明：用AND，ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出，（下圖的OUTM101與OUTY004）這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)。串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。建議盡量做到1行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)級圈，總共不要超過24行。210LDX0021ANDX0002OUTY0033LDY0034ANIX0035OUTM1016ANDT17OUTY004如上圖所示，緊接著OUTM101以后通過觸點(diǎn)T1可以驅(qū)動OUTY004，但如是驅(qū)動順序相反（如左圖所示）時(shí)，則必須使用后面講到的MPS和MPP命令。22單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI指令說明：OR、ORI用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個(gè)以上觸點(diǎn)時(shí)，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時(shí)，采用后面講到的ORB指令。OR，ORI是從該指令的步開始，與前面的LD，LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)時(shí)受限制（24行以下）230LDX0041ORX0062ORIM1023OUTY0054LDIY0055ANDX0076ORM1037ANIX0108ORM1109OUTM10324串聯(lián)電路塊的并聯(lián)ORB

指令說明2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨(dú)立指令。有多個(gè)并聯(lián)電路時(shí)，若對每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編程程序）ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下，請務(wù)必注意。（見編程不佳的程序）25正確編程程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035ORB6LDIX0047ANDX0068ORB9OUTY006編程不佳的程序1LDX0002ANDX0013LDX0024ANDX0035LDIX0046ANDX0067ORB8ORB9OUTY00626并聯(lián)電路塊的串聯(lián)

ANB

指令說明：當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令，分支的起點(diǎn)用LD，LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可成批地使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)是有限制的（8次以下），請務(wù)必請意。270LDX0001ORX0012LDX0023ANDX0034LDIX0045ANDX0056ORB7ORX0068ANB9ORX00310OUTY00728脈沖輸出PLS、PLF

使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入OFF后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。290LDX0001PLSM0

2步指令3LDM04SETY0005LDX0016PLFM1

2步指令8LDM19RSTY00030自保持與解除SET、RST

在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是釋放狀態(tài)。對同一種軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，要使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用RST指令。積算定時(shí)器T246--T255的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。310LDX0001SETY0002LDX0013RSTY00032計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST

C0對X011的OFF-ON次數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值K10時(shí)，輸出輸出點(diǎn)C0動作，以后即使X011從OFF-ON，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點(diǎn)依然動作。為了清除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點(diǎn)復(fù)位，則應(yīng)令X010為ON。

有必要在OUT指令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)寄存器的地址號作間接設(shè)定。對于掉電保持用計(jì)數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點(diǎn)的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)。330LDX0101RSTC0

2步指令3LDX0114OUTC0K10（3步指令）7LDC08OUTY00034高速計(jì)數(shù)器的編程在C235-C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器中，為了指定計(jì)數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245。當(dāng)X010為ON時(shí)，對應(yīng)C***的M8***也ON，這時(shí)C***為減計(jì)數(shù)。當(dāng)X010為OFF時(shí)，對應(yīng)C***的M8***也OFF，這時(shí)C***為增計(jì)數(shù)。X011為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C***的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。當(dāng)X012為ON時(shí)，對依據(jù)計(jì)數(shù)器地址號確定的計(jì)數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFF進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時(shí)輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通過設(shè)定值復(fù)位。350LDX0101OUTM8***

2步3LDX0114RSTC***

2步6LDXO127OUTC***K值（或D）

5步12LDC***13OUTY00236梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1（a），由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1（b）圖1（a）不正確畫法圖1（b）正確畫法3梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧37不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯(cuò)。如圖2所示。圖2（a）不正確畫法圖2（b）正確畫法38在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)