機(jī)電液綜合實(shí)驗(yàn)

TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1\o"CurrentDocument"1.1機(jī)械動(dòng)作要求及參數(shù) 1\o"CurrentDocument"1.2根據(jù)要求設(shè)計(jì)方案 1\o"CurrentDocument"1.3計(jì)算和選擇液壓元件 11.4液壓元件 4\o"CurrentDocument"1.5工作狀態(tài)表 5\o"CurrentDocument"1.6電氣控制系統(tǒng) 5\o"CurrentDocument"1.7電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 6\o"CurrentDocument"第二章液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 7\o"CurrentDocument"2.1液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的直徑d的計(jì)算 7\o"CurrentDocument"2.2驗(yàn)算最小穩(wěn)定速度 8\o"CurrentDocument"2.3液壓缸主要零件材料選擇和加工要求 8\o"CurrentDocument"2.4液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 9\o"CurrentDocument"2.5液壓缸工作行程的確定 10\o"CurrentDocument"2.6最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 10\o"CurrentDocument"2.7缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算 10\o"CurrentDocument"2.8活塞桿的校核 10\o"CurrentDocument"2.9活塞的寬度B確定 10\o"CurrentDocument"2.10缸體長(zhǎng)度的確定 11\o"CurrentDocument"2.11缸體與缸蓋采的聯(lián)接及計(jì)算 11\o"CurrentDocument"2.12活塞與活塞桿的連接及計(jì)算 12\o"CurrentDocument"2.13活塞及活塞桿處密封圈的選用 13\o"CurrentDocument"2.14活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 13\o"CurrentDocument"2.15液壓缸的緩沖裝置 14\o"CurrentDocument"心得體會(huì) 15\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 16第一章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.1機(jī)械動(dòng)作要求及參數(shù)快進(jìn)200工進(jìn)50

*>快退工作時(shí)最大負(fù)載F=13000N，液壓缸的工作壓力為P1=2.5MPa,快進(jìn)、快退速度V快=5m/min,工進(jìn)速度VH=0.6m/min，油缸內(nèi)徑與活塞桿直徑比D/d=*2，回油腔背壓P2=0.5MPa。油路壓力損失￡△〃=0.3MPa；Qmin=0-2L/min。1.2根據(jù)要求設(shè)計(jì)方案根據(jù)要求設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)圖如圖1-1所示:圖根據(jù)要求設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)圖如圖1-1所示:圖1-1液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)圖LDT1.3計(jì)算和選擇液壓元件1.3.1液壓泵的壓力流量和選擇泵的規(guī)格1）泵的工作壓力的確定?？紤]到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為:(1-1)p=p+EAp(1-1)式中p液壓泵最大工作壓力；式中P]——執(zhí)行元件最大工作壓力;EAp——進(jìn)油管路中的壓力損失，本設(shè)計(jì)中EAp=0.3MPaTOC\o"1-5"\h\zp=EAp+p「2.5+0.3=2.8Mpa (1-2)上式中計(jì)算所得的pp是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲(chǔ)備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力p應(yīng)滿足p>(1.25-1.6)p。中低壓系統(tǒng)去小值，高壓系統(tǒng)取大值。p n p在本設(shè)計(jì)中p「1.25pp=1.25X2.8=3.5Mpa (1-3)泵的流量確定。液壓泵的最大流量應(yīng)為q>七(為) (1-4)式中 qp——液壓泵的最大流量；(￡q七/——同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時(shí)溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量2?3L/min；匕——系統(tǒng)泄露系數(shù)，K^=1.2q=匕(￡q)=1.2x39.25=47.1L/min (1-5)選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)算得的qp和pp，選用CB-32限壓式變量葉片泵，該泵的基本參數(shù)為：每轉(zhuǎn)排量q0=32.5mL/r，泵的額定壓力p=10MPa，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r]min，容積效率門=0.9，總效率門=0.7。1.3.2與液壓泵匹配的電動(dòng)機(jī)的選定首先分別算出快進(jìn)與工進(jìn)兩種不同工況的功率，取兩者較大值作為選擇電動(dòng)機(jī)規(guī)格的依據(jù)。工進(jìn)時(shí)的外負(fù)載為13000N,壓力損失為0.3Mpa.

(1-6)p="°°°X10-6+0.3=1.96MPa(1-6)P-X0.124快進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為0.50.5x47.160x0.7=0.56kW(1-7)工進(jìn)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為P=PA=19X47」=22kwn 60X0.7查詢電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本，選用Y100-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為2.2kW，額定轉(zhuǎn)速為1430r/min。1.3.3確定其它元件及輔件1）確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表1-1所列。表1-1閥類元件及輔助元件規(guī)格序號(hào)元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降A(chǔ)pn/MPa1外齒合單級(jí)齒輪泵—CB-32104調(diào)速閥<8Q-10B66.39溢流閥5.1Y-10B106.311濾油器36.6XU-80x200806.30.02

確定油管內(nèi)徑表1-2允許流速推薦值管道推薦流速/(m/s)吸油管道0.5?1.5，一般取1以下壓油管道2?5，壓力高，管道短，粘度小取大值回油管道1.5?3油管內(nèi)徑為：'4q ,'4x47.1x10-3d= =、, x103mm=14.14mm (1-8)g\3.14x5x60根據(jù)內(nèi)徑尺寸系列，選取內(nèi)徑為20mm的軟管。1.4液壓元件如下表1-3表1-3液壓元件的選用序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1二位二通電磁換向閥22D-10B220V22三位四通電磁換向閥34D-10B220V23先導(dǎo)式溢流閥Y-10B14調(diào)速閥Q-10B25限位開關(guān)/36可調(diào)節(jié)流器L-10B17壓力表K1-3B2根據(jù)動(dòng)作要求和提供的元件，設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)油路圖如圖1-1，其工作情況由表1-4所示油路中用到的上述提供的元器件有：二位二通電磁換向閥、調(diào)速閥、先導(dǎo)式溢流閥、三位四通電磁換向閥等。

1.5工作狀態(tài)表電磁閥工作時(shí)的得失電情況如表1-4表1-4工作狀態(tài)表動(dòng)作名稱電磁鐵工作狀態(tài)2DT3DT1DT快進(jìn)++-工進(jìn)-+-快退+-+強(qiáng)退-++1.6電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖1-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及表1-4所示，設(shè)計(jì)電器控制系統(tǒng)如圖1-2所示:圖1-2電器控制系統(tǒng)1.7電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（1）基本工作過程快進(jìn)：按下SB2,啟動(dòng)液壓泵，按下SB3使3DT和1DT得電，執(zhí)行快進(jìn)。工進(jìn)：碰到行程開關(guān)YA4，使3DT失電，1DT仍得電，執(zhí)行工進(jìn)?？焱耍号龅叫谐涕_關(guān)YA6，使3DT和2DT得電，1DT失電，執(zhí)行快退。強(qiáng)退：按下SB4，使3DT和2DT得電1DT失電，執(zhí)行強(qiáng)退。按圖1-1連接系統(tǒng)油路，連接時(shí)需注意調(diào)速閥的P1口和P2口的鏈接。按圖1-2連接電氣控制線路，連接時(shí)注意控制電路接的是220V,從火線引出一根線，最后回到的是零線。接信號(hào)指示燈時(shí)，是并聯(lián)到每個(gè)電磁上不是串聯(lián)，否則電路將出現(xiàn)問題。（2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題與解決方法1） 由于實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備不夠充分，沒有到實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行觀察和分析，導(dǎo)致所設(shè)計(jì)初步油路與實(shí)驗(yàn)設(shè)備沖突，安裝過程中沒有認(rèn)真思考實(shí)驗(yàn)室所具有的設(shè)備的名稱及功用，為了達(dá)到最佳的快進(jìn)、工進(jìn)以及快退的效果，采用了差動(dòng)連接進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，而導(dǎo)致液壓傳動(dòng)系統(tǒng)安裝完成后進(jìn)行調(diào)試時(shí)，油液噴出。2） 在安裝液壓系統(tǒng)回路時(shí)，為了防止油液從油管接口處泄露，在油管接口處安裝了多個(gè)墊圈，而因此帶來(lái)的問題則是油管接不上。3） 實(shí)驗(yàn)室中，機(jī)電液綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上共有8個(gè)傳感器，在我們的實(shí)驗(yàn)中只需用到3個(gè)即可，此次實(shí)驗(yàn)，我們采用了傳感器1、4、8,在液壓系統(tǒng)回路安裝完成后，發(fā)現(xiàn)液壓缸無(wú)法快退，原因是活塞桿與傳感器未接觸，解決的方法是將傳感器盡量靠近活塞桿，使其接觸。4） 在安裝液壓系統(tǒng)回路時(shí)，未分清兩位三通閥的進(jìn)出口，導(dǎo)致調(diào)試時(shí)有大量油液泄露。5） 由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備過于老化的原因，即使是所有油路及電路安裝正確，也有漏油的現(xiàn)象。6） 在部分電氣系統(tǒng)回路安裝完成進(jìn)行調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是沒有壓油，經(jīng)分析可知，產(chǎn)生此現(xiàn)象的原因是由于電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)只需要將U、V、W三根線中的任意兩項(xiàng)互換，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。7） 為了方便調(diào)試電路時(shí)判斷電路的接通與否，通過將各線圈與燈并聯(lián)，從而可以通過燈是否亮來(lái)判斷電路是否接通。

第二章液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的直徑d的計(jì)算圖2-1圖2-1單桿活塞缸(2-1)(2-2)(2-1)(2-2)兀 兀,叱—D2P-F+—(D2-d2)P+FD2-4（F+/）+（D2-d2）P兀P P式（2—1）中:p—液壓缸工作壓力；1P—液壓缸回油腔背壓力；2d/D—活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比；F—工作循環(huán)中最大的外負(fù)載；F—液壓缸密封處摩擦力，它的精確度不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率門皿進(jìn)行估算。F+F—Fmfc m式（2—2）中:nm一液壓缸的機(jī)械效率，一般nm=0.9?0.97將叩帶入式（2-1）中，可求得D為：mD=114F=■ 4x13000=93mm-I1■1兀P門＜\1ml計(jì)算結(jié)果為：V J-r/、1d、2IS:丫曜2.5x0*11-032.5』100〕］1i(2-3)D=93mmd=63mm根據(jù)GB/T2348-1993,液壓缸內(nèi)徑尺寸系列和液壓缸活塞桿外徑尺寸對(duì)D和d進(jìn)行圓整，取D=100mm,d=70mm。2.2驗(yàn)算最小穩(wěn)定速度要保證液壓缸平穩(wěn)運(yùn)行，液壓缸工作面積A必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積Amin，即A＞AminAmin二Qmin/Vmin （2-4）式（2—4）中:Qmin——流量閥的最小穩(wěn)定流量Vmin 液壓缸的最低速度要求Qmin=0.2L/min,Vmin=0.6m/minAmin=^min=0.2x106/0.6x103=333mm2Vmin計(jì)算的A=g=7850mm2＞人質(zhì)，經(jīng)驗(yàn)算滿足要求。2.3液壓缸主要零件材料選擇和加工要求2.3.1缸體1） 材料：無(wú)縫鋼管45鋼無(wú)縫鋼管作缸體毛坯加工余量小，工藝性能好，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，適合大批量生產(chǎn)，起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無(wú)縫鋼管材料，常用45鋼，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)。2） 加工要求鋼筒內(nèi)壁表面加工公差為H8?H9；表面粗糙度為0.32?1.25um。為了防止在裝配時(shí)損傷密封圈，缸筒必須有倒角，倒角大小建議為20°?25°。2.3.2活塞1）材料：45鋼無(wú)導(dǎo)向環(huán)活塞，采用45鋼或球墨鑄鐵。2.3.3活塞桿1） 材料：45鋼活塞桿常用35、45鋼等材料。對(duì)于沖擊震動(dòng)很大的活塞桿，也可使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。2） 加工要求壓缸活塞桿用的材料通常要求淬火，深度一般為0.5?1.0mm，或活塞桿直徑為1mm淬深0.03mm?；钊麠U表面需要鍍硬格，厚15?25um，也有要求鍍硬銘30?50um。塞桿外徑公差為f7?f9，表面粗糙度一般為RaW0.3?0.4um，精度要求高時(shí)，RaW0.1?0.2um，活塞端部需有15°?25。倒角。裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于0.01mm，保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度，避免活塞與缸筒、活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。為是運(yùn)行在低載荷情況下，所以省去了表面處理。2.3.4前端蓋1）材料：45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛造或鑄造毛坯，也可以使用鑄鐵材料。2.3.5后端蓋1）材料：45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛造或鑄造毛坯，也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時(shí)用鑄鐵2.4液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。工程機(jī)械的液壓缸，一般是用無(wú)縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算(2-5)式中5——液壓缸壁厚（m）；D——液壓缸內(nèi)徑（m）；py——試驗(yàn)壓力，取最大工作壓力的1.5倍（MPa）；"]——缸筒材料的許用應(yīng)力。無(wú)縫鋼管[°]=100MPa。1.5x2.5x100(2-6)5> =1.875mm(2-6)2x100按照工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑尺寸系列，所以取外徑為114mm。壁厚為7mm>1.875mm，符合要求。

2.5液壓缸工作行程的確定液壓缸的工作行程長(zhǎng)度，根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作最大行程來(lái)確定，并參考GB2349-80系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。本次設(shè)計(jì)選取的行程為250mm。2.6最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過小，將使液壓缸的初始擾度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下條件HM(L/20)+(D/2)其中L 液壓缸的最大行程D---液壓缸的內(nèi)徑2.7缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算d32：—— (2-7)\，兀Z［。］式中F 液壓缸負(fù)載；K 螺紋擰緊系數(shù)，K=1.12?1.5；Z 固定螺栓個(gè)數(shù)；［。］----螺栓許用應(yīng)力，［。］二。3/(1.22?2.5),。3為材料的屈服點(diǎn)為355Mpa。其中負(fù)載為18000N，擰緊系數(shù)取1.5,螺栓個(gè)數(shù)取六個(gè)，根據(jù)式(2-7)計(jì)算得:d3N6.5mm,選取M8的螺栓。2.8活塞桿的校核(2-8)當(dāng)活塞桿長(zhǎng)度Ivl0d時(shí)，應(yīng)按強(qiáng)度校核條件校核活塞桿直徑d。(2-8)d>［。］=o/1.4=357Mpa式中：F 最大負(fù)載(N)據(jù)式(2-8)計(jì)算得dN6.8mm上述計(jì)算得d=70mm>6.8mm，滿足強(qiáng)度的要求。2.9活塞的寬度B確定一般活塞B=(0.6?1.0)D所以選B=60mm

2.10缸體長(zhǎng)度的確定液壓缸剛體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩短端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20?30倍。因此取缸體長(zhǎng)度250+60+5=315mm。2.11缸體與缸蓋采的聯(lián)接及計(jì)算2.11.1聯(lián)接的形式選擇缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。主要連接形式有法蘭連接、螺紋連接、半環(huán)連接。a法蘭連接優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低(2)容易加工、便于裝拆(3)強(qiáng)度較大、能承受高壓缺點(diǎn)：(1)徑向尺寸較大⑵重量比螺紋連接的大⑶用鋼管焊上法蘭、工藝過程復(fù)雜些b螺紋連接優(yōu)點(diǎn)：(1)外形尺寸小(2)重量較輕缺點(diǎn)：(1)端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝要求較高(2)裝拆時(shí)需用專用工具(3)擰端蓋時(shí)易損壞密封圈c半環(huán)連接優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單(2)加工裝配方便缺點(diǎn)：(1)外形尺寸大(2)缸筒開槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒厚度比較各連接形式，本設(shè)計(jì)中選取半環(huán)聯(lián)接和螺紋聯(lián)接的形式。2.11.2螺紋聯(lián)接的計(jì)算缸體螺紋處的拉應(yīng)力：(2-9)KFb= (2-9)兀，-(d2—D2)4 1螺紋處的切應(yīng)力為：K1KFd0b= i 0.2(d1A3-DA3)(2-10)bn=Jb人2+3*t人2V7(2-11)式中：。 螺紋處的拉應(yīng)力(Pa)K 螺紋擰緊系數(shù)，靜載荷時(shí)，取K-1.25?K=3)K1 螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，(取K1=0.12)d0 螺紋外徑md1 螺紋內(nèi)徑山D 液壓缸內(nèi)徑mT.5；動(dòng)載荷時(shí)，取K-2.5?4,(取

t 螺紋外的切應(yīng)力Pa［。］----螺紋材料的許用應(yīng)力Pa［。］=。s/n (2-12)。s 螺紋材料的屈服點(diǎn)pa(。s=355MPa)n 安全系數(shù)(n=2)。n 合成應(yīng)力(Pa)F 缸體螺紋處所受到的拉力(N)將各參數(shù)帶入式(2-10)、(2-11)、(2-12)得:。二15.63MPat=5.39MPaon=18.2MPa ［o］=175Mpa所以。n=18.2MPa<［。］=175MPa,其螺紋聯(lián)接符合要求。2.12活塞與活塞桿的連接及計(jì)算2.12.1聯(lián)接的選擇活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)有：整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。a整體式結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于缸徑較小的液壓缸b螺紋連接：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。c半環(huán)連接：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，不易松動(dòng)，但會(huì)出現(xiàn)軸向間隙。多應(yīng)用在壓力高、負(fù)荷大、有振動(dòng)的場(chǎng)合d錐銷連接：結(jié)構(gòu)可靠，用錐銷連接銷孔必須配鉸，銷釘連接后必須鎖緊，多用于負(fù)荷較小的場(chǎng)合。根據(jù)螺紋連接多用于組合機(jī)床的敘述，選用螺由于本設(shè)計(jì)是組合機(jī)床用的液壓缸，根據(jù)螺紋連接多用于組合機(jī)床的敘述，選用螺紋連接的活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)。2.12.2螺紋聯(lián)接校核活塞桿危險(xiǎn)截面處的拉應(yīng)力：(2-13)KF1(2-13)b= -d1A24切應(yīng)力為：T-K1KFid0(2-14)I(2-14)0.2d13合應(yīng)力為：b-歹n(2-15)bn=Jb2+3T2 w［。］

(2-15)式中：F1液壓缸輸出壓力F=-(D2-d2)Xp=-x(0.12-0.072)X3X106=12016.6Ni4 4式中：F1液壓缸輸出壓力式中：d 活塞桿直徑；[。]----活塞桿材料的許用應(yīng)力；bs355[b]=——= =175Mpan2將各參數(shù)帶入式(2-14)、(2-15)、(2-16)得:o=3.19Mpa T=1.51Mpaon=4.13Mpa所以。n=4.13MpaW[o]=175Mpa,其螺紋聯(lián)接滿足要求。(2-16)2.13活塞及活塞桿處密封圈的選用(2-16)活塞及活塞桿處的密封圈的選用，根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常用的密封圈類型有O形圈、Y形圈、V型和活塞環(huán)。O形圈:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，安裝空間小，摩擦力小，易于制造，所以應(yīng)用較廣，但運(yùn)動(dòng)速度不能太大。Y形圈:用于壓力在20MPa以下、往返速度較高的液壓缸，密封性能可靠。V形圈:性能好，耐久性也好，缺點(diǎn)是安裝空間大，調(diào)整困難，摩擦阻力大，只適用于運(yùn)動(dòng)速度較低的液壓缸。活塞環(huán):命長(zhǎng)，不容易損壞，常常用在不便于拆卸的液壓缸中，缺點(diǎn)是泄漏較大，必須成組使用，加工工藝比較復(fù)雜，所以成本較高。圖2.1。形圈示意圖由于本設(shè)計(jì)中液壓缸的工作壓力為5MPa，速度范圍＜0.5m/s，因此選用缸體與缸蓋的密封形式選用O形圈的密封形式（如圖2.1）?；钊麠U與缸蓋，活塞與缸體的密封選用O圈的密封形式。2.14活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。a端蓋直接導(dǎo)向：(1)端蓋與活塞桿直接接觸導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但磨損后只能更換整個(gè)缸蓋(2)蓋與桿的密封常用O型，Y型等密封圈(3)防塵圈用無(wú)骨架的防塵圈。b導(dǎo)向套導(dǎo)向：(1)導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料(2)蓋與桿的密封常用Y型等密封裝置。密封可靠適用于中高壓液壓缸(3)防塵方式常用J型或三角形防塵裝置。由于密封圈的是選用O形圈的密封類型，常于O形圈配合導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)為端蓋直接導(dǎo)向，因此本設(shè)計(jì)選用端蓋直接導(dǎo)向的導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)。2.15液壓缸的緩沖裝置常用的緩沖裝置結(jié)構(gòu)有環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置，適用于運(yùn)動(dòng)慣性不大、運(yùn)動(dòng)速度不高的液壓系統(tǒng)。三角槽式節(jié)流緩沖裝置，利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生的液壓阻力來(lái)緩沖的?？烧{(diào)節(jié)流緩沖裝置，它調(diào)節(jié)針形節(jié)流閥的流通面積，就可改變緩沖作用的強(qiáng)弱和效果。本設(shè)計(jì)中的液壓缸運(yùn)動(dòng)慣性不大、速度也不高