視覺檢測的分類

視覺檢測的分類一、視覺檢測的定義人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務，沒有一套完善的，先進的視覺系統(tǒng)是很難想象的。一、視覺檢測的定義機器人視覺【robotvision】使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。一、視覺檢測的定義視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。二、視覺檢測的優(yōu)點在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。二、視覺檢測的優(yōu)點人類視覺機器視覺適應性適應性強，可在復雜環(huán)境中識別目標適應性差，容易受復雜背景及環(huán)境變化的影響智能具有高級智能，可運用邏輯分析及推理能力識別變化的目標，能總結(jié)規(guī)律雖然可利用人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但智能很差，不能很好地識別變化的目標彩色識別能力對色彩的分辨能力強，但容易受人的心理影響，不能量化受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統(tǒng)對色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點灰度分辨力差，一般只能分辨64個灰度級強，目前一般使用256灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級空間分辨力分辨率較差，不能觀看微小的目標目前有4K×4K的面陣攝像機和8K的線陣攝像機，可以觀測小到微米大到天體的目標速度0.1秒的視覺暫留使人眼無法看清較快速運動的目標快門時間可達到10微妙左右，高速像機幀率可達到1000以上，處理器的速度越來越快范圍400nm-750nm范圍的可見光紫外到紅外的寬光譜范圍，有X光等特殊攝像機環(huán)境對環(huán)境溫度適應性差，對環(huán)境適應性強，另外可加防護裝置精度精度低，無法量化精度高，可到微米級，易量化其它主觀性，受心理影響，易疲勞客觀性，可連續(xù)工作二、視覺檢測的優(yōu)點1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。機器視覺系統(tǒng)的應用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。三、機器視覺檢測分類按照檢測功能可劃分：定位、缺陷檢測、計數(shù)/遺漏檢測、尺寸測量。視覺定位打標系統(tǒng)印刷品缺陷檢測系統(tǒng)視覺卡尺三、機器視覺檢測分類按照檢測技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測技術(shù)、斑點檢測技術(shù)、尺寸測量技術(shù)、OCR技術(shù)等雙目立體視覺技術(shù)客流計數(shù)系統(tǒng)OCR