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如何利用誤差理論減少誤差測(cè)量是一種認(rèn)識(shí)過程,就是用實(shí)驗(yàn)方法,將被測(cè)的物理量與所選用作為單位的同類量進(jìn)行比較,從而確定其間的比值。根據(jù)適當(dāng)定義而規(guī)定的數(shù)值為1的物理量稱之為單位,以它作為對(duì)同類物理量測(cè)量的基礎(chǔ)。由誤差公理可知:一切測(cè)量皆有誤差。1.1誤差1.1.1誤差的概念絕對(duì)誤差在一定條件下,某一物理量所具有的客觀大小稱為真值。測(cè)量的目的就是力圖得到真值。但由于受測(cè)量方法、測(cè)量?jī)x器、測(cè)量條件以及觀測(cè)者水平等多種因素的限制,測(cè)量結(jié)果與真值之間總有一定的差異,即總存在測(cè)量誤差。設(shè)測(cè)量值為 X,相應(yīng)的真值為X0,測(cè)量值與真值之差 XX=X-X0稱為測(cè)量誤差,又稱為絕對(duì)誤差,簡(jiǎn)稱誤差。誤差存在于一切測(cè)量之中,測(cè)量與誤差形影不離,分析測(cè)量過程中產(chǎn)生的誤差,將影響降低到最低程度,并對(duì)測(cè)量結(jié)果中未能消除的誤差做出估計(jì),是實(shí)驗(yàn)測(cè)量中不可缺少的一項(xiàng)重要工作。相對(duì)誤差絕對(duì)誤差與真值之比的百分?jǐn)?shù)叫做相對(duì)誤差。用 X0表示:X0X100%X0由于真值無(wú)法知道,所以計(jì)算相對(duì)誤差時(shí)常用 X代替X0。在這種情況下,X可能是公認(rèn)值,或高一級(jí)精密儀器的測(cè)量值,或測(cè)量值的平均值。相對(duì)誤差用來(lái)表示測(cè)量的相對(duì)精確度,相對(duì)誤差用百分?jǐn)?shù)表示,保留兩位有效數(shù)字。1.1.2誤差的分類根據(jù)誤差的性質(zhì)和產(chǎn)生的原因,誤差可分為三類:系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和粗大誤差。系統(tǒng)誤差是指在同一條件(指方法、儀器、環(huán)境、人員)下多次測(cè)量同一物理量時(shí),結(jié)果總是向一個(gè)方向偏離,其數(shù)值一定或按一定規(guī)律變化。系統(tǒng)誤差的特征是具有一定的規(guī)律性。系統(tǒng)誤差的來(lái)源具有以下幾個(gè)方面:(1)儀器誤差它是由于儀器本身的缺陷或沒有按規(guī)定條件使用儀器而造成的誤差。如螺旋測(cè)徑器的零點(diǎn)不準(zhǔn),天平不等臂等。(2)理論誤差它是由于測(cè)量所依據(jù)的理論公式本身的近似性,或?qū)嶒?yàn)條件不能達(dá)到理論公式所規(guī)定的要求,或測(cè)量方法不當(dāng)?shù)人鸬恼`差。如實(shí)驗(yàn)中忽略了摩擦、熱、電表的內(nèi)阻、單擺的周期公式T2l的成立條件等。g3)個(gè)人誤差它是由于觀測(cè)者本人生理或心理特點(diǎn)造成的誤差。如有人用秒表測(cè)時(shí)間時(shí),總是使之過快。4)環(huán)境誤差是外界環(huán)境性質(zhì)(如光照、溫度、濕度、電磁場(chǎng)等)的影響而差生的誤差。如環(huán)境溫度升高或降低,使測(cè)量值按一定規(guī)律變化。產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的原因通常是可以被發(fā)現(xiàn)的,原則上可以通過修正、改進(jìn)加以排除或減小。分析、排除和修正系統(tǒng)誤差要求測(cè)量者有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。這方面的知識(shí)和技能在我們以后的實(shí)驗(yàn)中會(huì)逐步地學(xué)習(xí),并要很好地掌握。隨機(jī)誤差在相同測(cè)量條件下,多次測(cè)量同一物理量時(shí),誤差的絕對(duì)值符號(hào)的變化,時(shí)大時(shí)小、時(shí)正時(shí)負(fù),以不可預(yù)定方式變化著的誤差稱為隨機(jī)誤差,有時(shí)也叫偶然誤差。引起隨機(jī)誤差的原因也很多,與儀器精密度和觀察者感官靈敏度有關(guān)。如無(wú)規(guī)則的溫度變化,氣壓的起伏,電磁場(chǎng)的干擾,電源電壓的波動(dòng)等,引起測(cè)量值的變化。這些因素不可控制又無(wú)法預(yù)測(cè)和消除。當(dāng)測(cè)量次數(shù)很多時(shí),隨機(jī)誤差就顯示出明顯的規(guī)律性。實(shí)踐和理論都已證明,隨機(jī)誤差服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律(正態(tài)分布),其特點(diǎn)表現(xiàn)為:?jiǎn)畏逍越^對(duì)值小的誤差出現(xiàn)的概率比絕對(duì)值大的誤差出現(xiàn)的概率大;②對(duì)稱性絕對(duì)值相等的正負(fù)誤差出現(xiàn)的概率相同;③有界性絕對(duì)值很大的誤差出現(xiàn)的概率趨于零;④抵償性誤差的算術(shù)平均值隨著測(cè)量次數(shù)的增加而趨于零。因此,增加測(cè)量次數(shù)可以減小隨機(jī)誤差,但不能完全消除。粗大誤差由于測(cè)量者過失,如實(shí)驗(yàn)方法不合理,用錯(cuò)儀器,操作不當(dāng),讀錯(cuò)數(shù)值或記錯(cuò)數(shù)據(jù)等引起的誤差,是一種人為的過失誤差,不屬于測(cè)量誤差,只要測(cè)量者采用嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度,過失誤差是可以避免的。在數(shù)據(jù)處理中要把含有粗大誤差的異常數(shù)據(jù)加以剔除。剔除的準(zhǔn)則一般為 3σ準(zhǔn)則或肖維勒準(zhǔn)則。1.1.3測(cè)量的精密度、準(zhǔn)確度和精確度測(cè)量的精密度、準(zhǔn)確度和精確度都是評(píng)價(jià)測(cè)量結(jié)果的術(shù)語(yǔ),但目前使用時(shí)其涵義并不盡一致,以下介紹較為普遍采用的說(shuō)法。精密度表示的是在同樣測(cè)量條件下,對(duì)同一物理量進(jìn)行多次測(cè)量,所得結(jié)果彼此間相互接近的程度,即測(cè)量結(jié)果的重復(fù)性、測(cè)量數(shù)據(jù)的彌散程度,因而測(cè)量精密度是測(cè)量偶然誤差的反映。測(cè)量精密度高,偶然誤差小,但系統(tǒng)誤差的大小不明確。準(zhǔn)確度表示的是測(cè)量結(jié)果與真值接近的程度,因而它是系統(tǒng)誤差的反映。測(cè)量準(zhǔn)確度高,則測(cè)量數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值偏離真值較小,測(cè)量的系統(tǒng)誤差小,但數(shù)據(jù)較分散,偶然誤差的大小不確定。精確度表示的則是對(duì)測(cè)量的偶然誤差及系統(tǒng)誤差的綜合評(píng)定。精確度高,測(cè)量數(shù)據(jù)較集中在真值附近,測(cè)量的偶然誤差及系統(tǒng)誤差都比較小。1.1.4隨機(jī)誤差的估計(jì)對(duì)某一物理量進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量時(shí),其測(cè)量結(jié)果服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律,也就是正態(tài)分布(或高斯分布)。我們用描述高斯分布的兩個(gè)參量(x和σ)來(lái)估計(jì)隨機(jī)誤差。設(shè)在一組測(cè)量值中, n次測(cè)量的值分別為:x1,x2, xn1.算術(shù)平均值根據(jù)最小二乘法原理證明,多次測(cè)量的算術(shù)平均值x
1n
nxi(1—1)i 1是待測(cè)量真值 x0的最佳估計(jì)值。稱 x為近似真實(shí)值,以后我們將用 x來(lái)表示多次測(cè)量的近似真實(shí)值。2.標(biāo)準(zhǔn)偏差根據(jù)隨機(jī)誤差的高斯理論可以證明,在有限次測(cè)量情況下,單次測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)偏差為:n2Sxxi1xix(貝塞爾公式)(1—2)n1通常稱vixix為偏差,或殘差。sx表示測(cè)量列的標(biāo)準(zhǔn)偏差,它表征對(duì)同一被測(cè)量在同一條件下作 n次(在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中,通常取5n10)有限測(cè)量時(shí),其結(jié)果的分散程度。其相應(yīng)的置信概率 p(sx)接近于58.3%。其意義是 n次測(cè)量中任一次測(cè)量值的誤差(或偏差)落在(
x )區(qū)間的可能性約為
68.3%,也就是真值落在(x
x,x
x)范圍的概率為
68.3%。標(biāo)準(zhǔn)偏差
x小表示測(cè)量值密集,即測(cè)量的精密度高;標(biāo)準(zhǔn)偏差 x大表示測(cè)量值分散,即測(cè)量的精密度低。算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差當(dāng)測(cè)量次數(shù)n有限,其算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差為n2xix(1—3)xi1xnn1n其意義是測(cè)量平均值的隨機(jī)誤差在 x~ x之間的概率為 68.3%?;蛘哒f(shuō),待測(cè)量的真值在 x x ~x x 范圍內(nèi)的概率為 68.3%。因此 x反映了平均值接近真值的程度。1.1.5異常數(shù)據(jù)的剔除剔除測(cè)量列中異常數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)有幾種,有 3x準(zhǔn)則、拉依達(dá)準(zhǔn)則、肖維準(zhǔn)則、格拉布斯準(zhǔn)則等。1.3 x準(zhǔn)則統(tǒng)計(jì)理論表明,測(cè)量值的偏差超過 3x的概率已小于 1%。因此,可以認(rèn)為偏差超過 3x的測(cè)量值是其他因素或過失造成的,為異常數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)剔除。剔除的方法是將多次測(cè)量所得的一系列數(shù)據(jù),算出各測(cè)量值的偏差 xi和標(biāo)準(zhǔn)偏差 x,把其中最大的 xj與3 x比較,若 xj>3 x,則認(rèn)為第j個(gè)測(cè)量值是異常數(shù)據(jù),舍去不計(jì)。剔除xj后,對(duì)余下的各測(cè)量值重新計(jì)算偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差,并繼續(xù)審查,直到各個(gè)偏差均小于 3x為止。拉依達(dá)準(zhǔn)則設(shè)對(duì)某量等精度獨(dú)立測(cè)量得值算出平均值及殘差:( i=1,2,...,n),算術(shù)樣本標(biāo)準(zhǔn)差 S,若某個(gè)測(cè)量值滿足下式 :Vd 3S則認(rèn)為是含有粗差的"壞值",應(yīng)予剔除。3.格拉布斯(Grubbs)準(zhǔn)則設(shè)對(duì)某量等精度獨(dú)立測(cè)量得值算出平均值及殘差:( i=1,2,...,n),算術(shù)樣本標(biāo)準(zhǔn)差 S,若某個(gè)測(cè)量值滿足下式 :Vd ( ,n)則認(rèn)為為“壞值”,應(yīng)予剔除。t檢驗(yàn)準(zhǔn)則條件同上,設(shè)不包含可疑測(cè)量值在內(nèi)計(jì)算出均值X和標(biāo)準(zhǔn)偏差S,則當(dāng):VdK(,n)S時(shí),剔除壞值,式中:K(,n)t(n1)[n11)]2(n式中t(n 1)為t分布的置信系數(shù)。拉依達(dá)方法簡(jiǎn)單,無(wú)須查表,用起來(lái)方便,測(cè)量次數(shù)較多(19次以上)或要求不高時(shí)采用。拉依達(dá)準(zhǔn)則和格拉布斯準(zhǔn)則在判別前先計(jì)算及S值,計(jì)算時(shí)包括可疑值在內(nèi) ,判別過后才剔除壞值,重算及S。而t檢驗(yàn)準(zhǔn)則是在去掉可疑值后計(jì)算和 S,再進(jìn)行判別。幾個(gè)可疑數(shù)據(jù)同時(shí)超過判別準(zhǔn)則,不可將它們一起剔除,而要先剔除其最大者,然后繼續(xù)判別對(duì)兩個(gè)相同的壞值,也不可一起剔除,只能先剔除其中的一個(gè),然后再繼續(xù)剔除??梢蓴?shù)據(jù)應(yīng)為少數(shù),如數(shù)目太多,則應(yīng)考慮測(cè)量系統(tǒng)的工作是否正常,很可能該系統(tǒng)不具備精密測(cè)量條件,需排除故障后重新測(cè)量。如何在測(cè)試中選擇傳感器現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。傳感器是借助檢測(cè)元件將一種形式的信息轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。目前,傳感器轉(zhuǎn)換后的信號(hào)大多為電信號(hào)。因而從狹義上講,傳感器是把外界輸入的非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。傳感器選用原則。選擇傳感器主要考慮靈敏度、響應(yīng)特性、線性范圍、穩(wěn)定性、精確度、測(cè)量方式等六個(gè)方面的問題。1、靈敏度一般說(shuō)來(lái),傳感器靈敏度越高越好,但,在確定靈敏度時(shí),要考慮以下幾個(gè)問題。a)靈敏度過高引起的干擾問題;b)量程范圍。c)交叉靈敏度問題。2、響應(yīng)特性傳感器的響應(yīng)特性是指在所測(cè)頻率范圍內(nèi),保持不失真的測(cè)量條件。實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總不可避免地有一定延遲,但總希望延遲的時(shí)間越短越好。3、線性范圍任何傳感器都有一定線性工作范圍。在線性范圍內(nèi)輸出與輸入成比例關(guān)系,線性范圍愈寬,則表明傳感器的工作量程愈大。傳感器工作在線性區(qū)域內(nèi),是保證測(cè)量精度的基本條件。4、穩(wěn)定性穩(wěn)定性是表示傳感器經(jīng)過長(zhǎng)期使用以后,其輸出特性不發(fā)生變化的性能。影響傳感器穩(wěn)定性的因素是時(shí)間與環(huán)境。5、精確度傳感器的精確度是表示傳感器的輸出與被測(cè)量的對(duì)應(yīng)程度。6、測(cè)量方式傳感器工作方式,也是選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮的重要因素。例如,接觸與非接觸測(cè)量、破壞與非破壞性測(cè)量、在線與非在線測(cè)量等。對(duì)傳感器的分類有助于人們從總體上認(rèn)識(shí)和掌握傳感器的原理。通常有兩種分類方法:按輸出量和按被測(cè)量。觸點(diǎn)型傳感器是在自動(dòng)檢測(cè)、控制中應(yīng)用最早的一種傳感器,這類傳感器處理的信號(hào)功率很大,可以直接控制較小功率的電機(jī)、電磁繼電器和指示燈,且不易受干擾。電阻式傳感器是將被測(cè)量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。熱電阻大都由純金屬材料制成,目前應(yīng)用最多的是鉑和銅,此外,已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測(cè)量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測(cè)量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線方式輸出,輸出信號(hào)形成為1~5V、0~5V、0~10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。電容傳感器由絕緣電極和裝有測(cè)量介質(zhì)的圓柱形金屬容器組成。當(dāng)料位上升時(shí),因非導(dǎo)電物料的介電常數(shù)明顯小于空氣的介電常數(shù),所以電容量隨著物料高度的變化而變化。傳感器的模塊電路由基準(zhǔn)源、脈寬調(diào)制、轉(zhuǎn)換、恒流放大、反饋和限流等單元組成。采用脈寬調(diào)特原理進(jìn)行測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是頻率較低,對(duì)周圍元射頻干擾、穩(wěn)定性好、線性好、無(wú)明顯溫度漂移等。光敏傳感器是最常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽(yáng)能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近,包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè),它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器,對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè),只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一,它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)引中占有非常重要的地位。最簡(jiǎn)單的光敏傳感器是光敏電阻,當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流。如何在測(cè)試中選擇數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程的參數(shù)集中檢測(cè)、數(shù)字顯示、越限報(bào)警和打印記錄,這種裝置就叫數(shù)據(jù)采集裝置。將數(shù)據(jù)送至微機(jī)中進(jìn)行顯示、處理和記錄,相應(yīng)地稱之為微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):1)測(cè)試過程由程序來(lái)實(shí)現(xiàn),靈活性和通用性更強(qiáng);2)硬件軟件化,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性;3)具有數(shù)據(jù)處理能力;4)利用自校和重復(fù)測(cè)試求均值等方法進(jìn)一步減小系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差,提高測(cè)試精度;5)利用微機(jī)的隨機(jī)存貯器大量存貯測(cè)試結(jié)果和中間結(jié)果,有利于實(shí)現(xiàn)快速多路測(cè)量;6)只要配備相應(yīng)的接口與外圍設(shè)備,其它計(jì)算機(jī)相連;可實(shí)現(xiàn)多種形式的數(shù)據(jù)存貯和顯示虛擬儀器也可定義為這樣一種儀器,它的全部功能都可由軟件來(lái)完成(配以一定的硬件),用戶只要提出所需要的系統(tǒng)框圖、儀器面板控制和希望在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)現(xiàn)的輸出顯示等即可。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測(cè)量,依賴于各種類型的傳感器。傳感器的輸出信號(hào)可分為三類:( a)開關(guān)信號(hào):兩個(gè)狀態(tài)的信號(hào)。如電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與停車;開關(guān)的合與斷;以及各種開關(guān)型傳感器的輸出信號(hào)等。開關(guān)信號(hào)只用一位二進(jìn)制表示。因此 8位機(jī)可以同時(shí)處理 8個(gè)開關(guān)信號(hào)。(b)數(shù)字信號(hào):用二進(jìn)制數(shù)形式表示的數(shù)。數(shù)字信號(hào)可以是數(shù)字電壓表、鍵盤、數(shù)字輸出的裝置輸出的信息,也可以是頻率輸出型傳感器的輸出信息。微機(jī)可以直接接收數(shù)字信號(hào)。 8位微機(jī)一次只能接收8位二進(jìn)制表示的數(shù)字量,超過8位時(shí),必須分幾次來(lái)接收。(c)模擬信號(hào),指在連續(xù)時(shí)間內(nèi),對(duì)信號(hào)的幅值可以在某范圍內(nèi)連續(xù)任意取值。我們所討論的微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要處理的即是這一類信號(hào)。模擬信號(hào)微機(jī)不能直接接收和處理,常要通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)將模擬量轉(zhuǎn)換成微機(jī)能處理的數(shù)字信號(hào)。數(shù)據(jù)采集中的一些問題 :量化噪聲、采樣頻率的選取、孔徑時(shí)間、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度與特性。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)的過程中產(chǎn)生了量化噪聲。在實(shí)際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,數(shù)字信號(hào)的碼位擴(kuò)展是有限的,因此就必須允許有一定的誤差,即量化過程必然要引入這種不定因素。這種不定因素的引入所帶來(lái)的誤差,通常稱為量化噪聲。采樣定理指出 :信號(hào)本身的頻帶是有限的,而采樣頻率又大于等于兩倍信號(hào)所包含的最高頻率,則在理論上可以根據(jù)其離散采樣值完全恢復(fù)出原始信號(hào)。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的功能是將一個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)化為一個(gè)模擬電壓,電流值。DAC的指標(biāo)很多,其中關(guān)鍵的有:分辨率,用滿度信號(hào)可以分的級(jí)數(shù),滿度值的百分?jǐn)?shù)(%FSR)等多種方式表示。精度,這一概念易與分辨率混淆。指DAC實(shí)際輸出值與理論計(jì)算輸出值之差, DAC器件精度由生產(chǎn)廠家給出,通常在+Q/2和+Q(Q為量化電平)范圍內(nèi)。建立時(shí)間,由輸入數(shù)字量變化至輸出模擬量穩(wěn)定到最終值的+LSB/2(LSB指最底有效位)內(nèi)的時(shí)間。當(dāng)DAC的輸入數(shù)碼由全0變?yōu)槿?時(shí),是要求建立時(shí)間最長(zhǎng)的一種情況。DAC在電流輸出時(shí)建立時(shí)間為50~500μs,電壓輸出時(shí)建立時(shí)間1~10μs,主要受輸出放大器限制。模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的任務(wù)是將一個(gè)模擬輸入信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),能接受的一個(gè) n位二進(jìn)制數(shù)。ADC的特性參數(shù)與 DAC特性參數(shù)類似,不同點(diǎn)在于ADC輸出的是數(shù)字碼,因此分辨率,精度等參數(shù)均應(yīng)隨之改變。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,同時(shí)使用多個(gè)傳感器的場(chǎng)合中,常使用公共的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。即采用分時(shí)占用模數(shù)轉(zhuǎn)換器,利用模擬多路開關(guān),輪流切換各被采集的傳感器信號(hào)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的通路。開關(guān)特性: a、可靠性高、平均壽命長(zhǎng);
b、開關(guān)特性好,接通時(shí)電阻
Ron,斷開電阻Roff
比值大;
c、可承受高電壓沖擊。采樣保持電路
SHA
實(shí)際的模數(shù)轉(zhuǎn)換器模擬量化的過程需要一定的時(shí)間,在這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)保持采樣點(diǎn)的數(shù)值不變才能保證轉(zhuǎn)換精度,對(duì)于動(dòng)態(tài)信號(hào)要做到采樣值不變,需要使用采樣保持電路SHA,特別是逐次比較式ADC。SHA最主要的參數(shù)SHA的孔徑時(shí)間。即SHA實(shí)際從采樣到轉(zhuǎn)入保持狀態(tài)所需要的時(shí)間。 SHA的另一個(gè)重要參數(shù)是輸出電壓的下降率,這個(gè)參數(shù)描述了 SHA的保持性能。要求孔徑時(shí)間小,保持性能就必然下降。 SHA在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的配置方法要根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)選擇。采集速度低的時(shí)候,將 SHA放在模擬開關(guān)與 ADC中間成為公用,這種方法最經(jīng)濟(jì)。每個(gè)通道采集時(shí)間由多路開關(guān)的開關(guān)時(shí)間,SHA的采集時(shí)間、放大器建立時(shí)間和 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間決定。采集速度要求高時(shí)可考慮每個(gè)模擬信號(hào)使用一個(gè) SHA,速度更高時(shí)還可一個(gè)模擬信號(hào)使用一個(gè) ADC。溫度測(cè)試方式1.1溫度溫度是衡量其冷熱程度的物理量,微觀上來(lái)講是物體分子熱運(yùn)動(dòng)的劇烈程度。溫度只能通過物體隨溫度變化的某些特性來(lái)間接測(cè)量,而用來(lái)量度物體溫度數(shù)值的標(biāo)尺叫溫標(biāo)。它規(guī)定了溫度的讀數(shù)起點(diǎn)(零點(diǎn))和測(cè)量溫度的基本單位。溫度是大量分子熱運(yùn)動(dòng)的集體表現(xiàn),含有統(tǒng)計(jì)意義。對(duì)于個(gè)別分子來(lái)說(shuō),溫度是沒有意義的。測(cè)溫方法按照熱傳導(dǎo)分類可分為接觸測(cè)溫和非接觸測(cè)溫。接觸測(cè)溫:傳感器與被測(cè)對(duì)象接觸,依靠?jī)烧咧g的熱傳導(dǎo)和(或)對(duì)流換熱達(dá)到熱平衡來(lái)測(cè)量溫度。特點(diǎn):定位準(zhǔn)確,干擾對(duì)象,材料極限。非接觸測(cè)溫:傳感器接受被測(cè)對(duì)象的熱輻射或被測(cè)對(duì)象的其他熱物理性能。特點(diǎn):不干擾對(duì)象,無(wú)材料極限,定位不準(zhǔn)1.2接觸式測(cè)溫1.2.1固體內(nèi)部溫度測(cè)量1)導(dǎo)熱性能好的固體在被測(cè)物體上鉆個(gè)能插入傳感器的孔,使傳感器與被測(cè)物體接觸良好,可在孔內(nèi)注入適當(dāng)?shù)囊后w效果更好2)導(dǎo)熱性能不好的固體測(cè)導(dǎo)熱性能較差的耐火磚溫度,敷設(shè)熱電偶,則原來(lái)的等溫線將被破壞。為了減少這種誤差,可按沿等溫線敷設(shè)或采用與被測(cè)對(duì)象熱導(dǎo)率相同的材質(zhì)制作傳感器1.2.2固體表面溫度測(cè)量固體表面的溫度,受與它接觸的物體溫度的影響較大,很容易改變表面的熱狀態(tài)1.2.3流動(dòng)介質(zhì)溫度測(cè)量流體測(cè)溫中主要討論測(cè)溫的傳熱誤差。從傳熱看,液體時(shí)的測(cè)溫精度應(yīng)高于氣體?!办o溫”來(lái)表示氣流分子的無(wú)序平均動(dòng)能,用“動(dòng)溫”表示氣流分子的有向動(dòng)能。兩者之和稱為“總溫”,又稱“滯止溫度”。流動(dòng)氣體或火焰并非靜態(tài),測(cè)定的熱平衡溫度與熱力學(xué)的靜態(tài)溫度不同。流體溫度測(cè)量誤差分析:考慮熱交換(傳導(dǎo),對(duì)流,輻射)透明體和火焰測(cè)量須專門討論1)實(shí)際流體不是理想流體所導(dǎo)致的測(cè)量誤差外,2)測(cè)溫傳感器插到流體中干擾原有的流動(dòng)狀態(tài)和換熱狀態(tài),當(dāng)時(shí)溫度場(chǎng)發(fā)生變化導(dǎo)致測(cè)量誤差。1.2.4組裝熱電偶誤差:探頭的溫度不能平衡在氣流的靜溫。思路:幾支不同直徑的熱電偶構(gòu)成組裝熱電偶,獲得較多的參量,根據(jù)已有理論知識(shí),較充分的計(jì)算能量轉(zhuǎn)移特性,校正氣流溫度。1.2.5抽氣熱電偶目的:增大對(duì)流換熱,減少傳導(dǎo)與輻射熱損。氣動(dòng)法測(cè)溫:1)當(dāng)測(cè)量高溫氣體介質(zhì)的溫度時(shí),介質(zhì)溫度常常接近和超過熱電偶的允許溫度,直接測(cè)量法已無(wú)法采用,或是因?yàn)檩椛湔`差過大需要采用抽氣熱偶時(shí),可以采用間接測(cè)量的方式。氣動(dòng)高溫計(jì)是最常用的間接測(cè)量方法2)氣動(dòng)高溫計(jì)是將測(cè)量高溫氣體冷卻,根據(jù)冷卻前后氣體的溫度的比值和重度的比值,可以確定氣體的實(shí)際溫度。1.2.6瞬態(tài)測(cè)溫與動(dòng)態(tài)熱電偶1)一階溫度檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)特性2)階躍響應(yīng),當(dāng)四倍時(shí)間常數(shù)時(shí),將保持在誤差0.02內(nèi)3)斜坡響應(yīng),同樣的速率上升,延遲一段時(shí)長(zhǎng)為時(shí)間常數(shù)動(dòng)態(tài)熱電偶,提高測(cè)溫極限——由插入時(shí)間內(nèi)熱電偶的溫升曲線推算出被測(cè)高溫氣體的溫度。1.3輻射式測(cè)溫1.3.1光學(xué)高溫計(jì)固定一個(gè)波長(zhǎng)(單波長(zhǎng)濾光)測(cè)亮度。1.3.2全輻射高溫計(jì)1)測(cè)量被測(cè)物體的全部波長(zhǎng)輻射能(無(wú)濾光)2)輻射溫度:溫度為T的灰體,其輻射強(qiáng)度S,如果等于溫度為的黑體的輻射強(qiáng)度S0,則稱為此物體的輻射溫度。3)誤差較大:各波長(zhǎng)的黑度不統(tǒng)一,無(wú)法有效校正。4)建立人工黑體:安裝細(xì)長(zhǎng)陶瓷管,陶瓷管的底部可認(rèn)為是黑體1.3.3比色高溫計(jì)1)目前最理想的輻射測(cè)溫2)為減少黑度的影響,考慮物體發(fā)射率的比值變化較小。測(cè)量?jī)蓚€(gè)波長(zhǎng)輻射亮度的比值3)比色溫度1.4物質(zhì)的熔融點(diǎn)和顏色1.4.1用物質(zhì)的熔融點(diǎn)測(cè)溫度蠟筆型。油漆型;紙片型。彈九型,不可逆。1.4.2根據(jù)物質(zhì)的顏色來(lái)測(cè)量溫度1)當(dāng)溫度變化時(shí),這些物質(zhì)的化學(xué)成分發(fā)生相應(yīng)的變化,不可逆。2)物理原理做成的以顏色指示溫度的物質(zhì),這一類物質(zhì)顏色的變化過程是可逆的。流體壓力測(cè)量流體的壓力是單位面積上所承受的垂直方向的表面力。靜止流體不存在切向力,故這個(gè)表面力和所取面積的方向無(wú)關(guān),該壓力稱靜壓(力)。運(yùn)動(dòng)的流體靜壓是指相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)上的壓力,可以用與運(yùn)動(dòng)方向平行的單位面積上的表面力來(lái)衡量;總壓是指流體內(nèi)某點(diǎn)上速度在等熵的情況下滯止到零時(shí)所達(dá)到的壓力,又稱為滯止壓力??倝号c靜壓之差稱為該點(diǎn)的動(dòng)壓(力)。壓力在空間的分布稱為壓力場(chǎng),壓力是個(gè)標(biāo)量,因此壓力場(chǎng)是個(gè)標(biāo)量場(chǎng)。壓力測(cè)量?jī)x表的分類:(a)液柱式壓力計(jì);(b)彈性式壓力計(jì);(c)電氣式壓力計(jì);(d)活塞式壓力計(jì)。1.液柱式壓力計(jì)分為:1)U型管壓力計(jì)特點(diǎn):依靠液柱平衡測(cè)壓。雙液柱測(cè)差壓,簡(jiǎn)單,可靠,讀數(shù)精度為5Pa,測(cè)量指示一體,價(jià)格低廉。量程: 1000-10000Pa。2)單管壓力計(jì)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,準(zhǔn)確度比較高,常用于測(cè)量低壓、負(fù)壓、差壓。缺點(diǎn):體積大,讀數(shù)不方便,玻璃管易損壞。3)斜管式微壓計(jì)特點(diǎn):主要用于測(cè)量微小的壓力、負(fù)壓和壓差。為了減少讀數(shù)的相對(duì)誤差,拉長(zhǎng)液柱,將測(cè)量管傾斜放置。2.彈性式壓力計(jì)原理:彈性壓力表是利用各種不同形狀彈性感壓元件在被測(cè)壓力的作用下,產(chǎn)生彈性變形制成的測(cè)壓儀表。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固可靠、測(cè)壓范圍廣、使用方便、造價(jià)低廉、有足夠的精度,可遠(yuǎn)傳。常用彈性壓力表: 1.彈簧管式2.膜片(盒)式3.波紋管式3.電氣式壓力檢測(cè)電氣式壓力計(jì)又稱電學(xué)壓力計(jì)。將壓力直接或間接地轉(zhuǎn)換成與壓力有一定關(guān)系的各種電量,再由電量的測(cè)量而測(cè)得壓力值。有電阻式壓力計(jì)、電容式壓力計(jì)、壓電式壓力計(jì)和壓磁式壓力計(jì)等。常用于測(cè)量變化很快的壓力、高壓或超高壓。4.活塞式壓力計(jì)基于帕斯卡定律及流體靜力學(xué)平衡原理產(chǎn)生的一種高準(zhǔn)確度、高復(fù)現(xiàn)性和高可信度的標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)量?jī)x器。靜壓的測(cè)量與靜壓管流動(dòng)流體中的靜壓是與運(yùn)動(dòng)方向平行的單位面積上的表面力,在不引起流線變形或與流體以同樣速度移動(dòng)的表面所感受的壓力。要真正做到這一點(diǎn)是十分困難的靜壓孔或靜壓管的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)、安裝及壓力表的位置等,都有很嚴(yán)格的技術(shù)要求。當(dāng)需要測(cè)量流體中某一點(diǎn)處的靜壓時(shí),應(yīng)采用靜壓管。靜壓管的設(shè)計(jì)應(yīng)使其對(duì)于流場(chǎng)干擾盡可能的小。對(duì)流動(dòng)方向靈感性也要盡量小。低速流動(dòng)時(shí),常用如圖所示的 L型靜壓管,其頭部一般為半球型或半橢圓形,后部為支桿供傳遞壓力用。測(cè)壓探頭軸線與來(lái)流方向平行,在測(cè)壓管上距頭部3∽8D處沿管周向均勻地開4∽8個(gè)靜壓孔,用以感受靜壓。動(dòng)壓管與氣流速度的測(cè)量總壓是當(dāng)流體按等熵流動(dòng)滯止下來(lái)時(shí)的壓力。測(cè)量流體總壓可應(yīng)用總壓管??倝汗?測(cè)量探頭軸線與流體流動(dòng)方向一致、而探頭開口正對(duì)著來(lái)流方向的管。在亞音速范圍內(nèi)流體在總壓管頭部的滯止可以認(rèn)為是等熵滯止,如果總壓孔對(duì)準(zhǔn)來(lái)流方向,總壓管孔又準(zhǔn)確制造成光潔的圓形,則總壓管所測(cè)得的壓力可以認(rèn)為就是總壓。氣流的速度是一個(gè)矢量,速度測(cè)量包括速度的大小和方向的測(cè)量。速度的大小可在被測(cè)點(diǎn)上分別測(cè)得總壓和靜壓計(jì)算求得。將總壓管和靜壓管組合在一起,組成所謂動(dòng)壓管(畢托管)來(lái)測(cè)量。畢托管測(cè)量的是空間某點(diǎn)處的平均速度,它的頭部尺寸決定了它的空間分辨率,通常為 8mm,橢球形頭部最佳。高速氣流靜壓管,小錐角細(xì)長(zhǎng)頭部探頭。二元測(cè)壓管與平面氣流方向的測(cè)量流體壓力對(duì)稱性法則:在規(guī)則形狀的物體表面開對(duì)稱的兩個(gè)小孔,氣流如正對(duì)其對(duì)稱軸來(lái),兩孔感受壓力必相等。如果來(lái)流相對(duì)于對(duì)稱軸有一偏角,則兩孔感受壓力必不等如在方向孔的對(duì)稱軸上再開一測(cè)孔,則此孔感受的壓力即為總壓三個(gè)測(cè)孔的測(cè)壓管可以一次測(cè)出平面氣流的總壓、靜壓、氣流速度的大小和方向,這樣的測(cè)壓管稱為二元復(fù)合測(cè)壓管。流體流量的測(cè)量方法和特殊性流量測(cè)量是研究物質(zhì)量變的科學(xué),質(zhì)量互變規(guī)律是事物聯(lián)系發(fā)展的基本規(guī)律,測(cè)量對(duì)象已不限于傳統(tǒng)意義上的管道流體,凡需掌握量變的地方都有流量測(cè)量的問題。流量和壓力、溫度并列為三大檢測(cè)參數(shù)。流量測(cè)量的困難可分為流體特性和測(cè)量特性兩方面。流體特性對(duì)測(cè)量的影響分為以下幾類 :臟污流流體骯臟污濁、沉積和堵塞,如人工燃?xì)狻煆U氣、污水等;腐蝕流管道腐蝕嚴(yán)重因而帶來(lái)臟污流,儀表耐蝕要求高;高參數(shù)流高溫、高壓、真空及低溫極端條件下的流星測(cè)量;脈動(dòng)流如發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵出口流體脈動(dòng),石油天然氣井噴流脈動(dòng)等;大流量管徑達(dá)數(shù) M,液體流量達(dá)108kg/h,氣體流量達(dá) 106kg/h;微流量流量下限極低,液體為 10-2kg/h,氣體為10-4kg/h;高粘性流流體粘度極高,雷諾數(shù)很低,粘度可達(dá)數(shù)帕·秒;混相流如氣液、液固、氣固及氣液固多相流;質(zhì)量流被測(cè)介質(zhì)工作時(shí)狀態(tài)及組分變化很大,體積測(cè)量法無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量;蠕動(dòng)流流速極緩慢,雷諾數(shù)極低.大小口徑皆有,如瀝青、漿液等;以上只是針對(duì)某一方面而言,而實(shí)際測(cè)量對(duì)象往往幾項(xiàng)困難問題湊到一起,如高溫高壓強(qiáng)腐
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