《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考模板

《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和ξ對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影響n2nn2nwn=1;sigma=[0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5];/*sigma的七組不同值*/num=wn*wn;//num表示分母t=linspace(0,20,200)';/*在（0,20）上產(chǎn)生200個(gè)線性等分點(diǎn)。功能：生成線性等分向量。。其中x1、x2、N分別為起始值、終止值、元素個(gè)數(shù)。若默認(rèn)N，默認(rèn)點(diǎn)數(shù)為100。*/forj=1:7den=conv([1,0],[1,2*wn*sigma(j)]);/*den表示分母conv是線性卷積函數(shù).Matlab提供了計(jì)算線性卷積和兩個(gè)多項(xiàng)式相乘的函數(shù)conv，語(yǔ)法格式w=conv(u，v)，其中u和v分別是有限長(zhǎng)度序列向量，w是u和v如果向量u和v的長(zhǎng)度分別為N和M，則向量w的長(zhǎng)度為N+M-1.如果向量u和v是兩*/s1=tf(num,den);/*tf函數(shù)是傳遞函數(shù)的意思，用s1保存其值*/sys=feedback(s1,1);/*feedback是matlab里專門用來(lái)求線性時(shí)不變系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)的.feedback(G,H),（G,H需事先設(shè)定）。其中G是傳遞函數(shù)，H為反饋函數(shù)，表示一個(gè)控制系統(tǒng)G，對(duì)其進(jìn)行負(fù)反饋H（要求正反饋用-H）。*/y(:,j)=step(sys,t);/*《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告Fordiscretesystems,thespacingdtshouldmatchthesampleperiod.Forcontinuoussystems,dtbecomesthesampletimeofthediscretizedsimulationmodel(see"Algorithm"),somakesuretochoosedtsmallenoughtocapturetransientphenomena.*/endplot(t,y(:,1:7));/*matlab中二維線畫圖函數(shù)2、plot(x,y)若y和x為同維向量，則以x為橫坐標(biāo),y為縱坐標(biāo)繪制連線圖。若x是向量，y是行數(shù)或列數(shù)與x長(zhǎng)度相等的矩陣，則繪制多條不同色彩的連線圖，x被作為這些曲線的共同橫坐標(biāo)。若x和y為同型矩陣，則以x,y對(duì)應(yīng)元素分別繪制曲線，曲線條數(shù)等于矩陣列數(shù)。*/grid;/*給坐標(biāo)添加網(wǎng)格線*/gtext('sigma=0');/*gtextdisplaysatextstringinthecurrentfigurewindowafteryouselectalocationwiththemouse.gtext('string')waitsforyoutopressamousebuttonorkeyboardkeywhilethepointeriswithinafigurewindow.Pressingamousebuttonoranykeyplaces'string'ontheplotattheselectedlocation.鼠標(biāo)選擇當(dāng)前位置時(shí)，會(huì)顯示對(duì)應(yīng)圖形的字符串值。。比如’sigma=0’*/gtext('sigma=0.2');gtext('sigma=0.4');gtext('sigma=0.6');gtext('sigma=0.9');gtext('sigma=1.2');gtext('sigma=1.5')菜單或其它方式，理解程序的每個(gè)語(yǔ)句和函數(shù)的含義；《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)二開環(huán)參數(shù)K和T對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響nnT=1;K=[0.1,0.2,0.5,0.8,1.0,2.4];t=linspace(0,20,200)'/*在（0,20）上產(chǎn)生200num=1;//分子賦值為1den=conv([1,0],[T,1]);/*求線性卷積，并將值賦給分母den*/forj=1:6//循環(huán)《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告s1=tf(num*K(j),den);//求出傳遞函數(shù)sys=feedback(s1,1);//求線性時(shí)不變系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù),并賦值給sysy(:,j)=step(sys,t);//end//循環(huán)結(jié)束plot(t,y(:,1:6));//做出對(duì)應(yīng)的二維圖形grid;//顯示網(wǎng)格gtext('K=0.1');//單擊圖形時(shí)，在圖形上顯示對(duì)應(yīng)的k值gtext('K=0.2');gtext('K=0.5');gtext('K=0.8');gtext('K=1.0');gtext('K=2.4')實(shí)驗(yàn)三理解PID控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響，進(jìn)行PID控制器的設(shè)計(jì)對(duì)于如圖2所示的負(fù)反饋控制系統(tǒng)，被控對(duì)象和反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)如下：圖2典型的負(fù)反饋控制系統(tǒng)方框圖（一）比例控制P《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告G=tf(1,conv(conv([1,1],[2,1]),[5,1]));//求出傳遞函數(shù)，存入G中kp=[0.1,2.0,2.4,3.0,3.5];//不同比例系數(shù)的值fori=1:5//循環(huán)G=feedback(kp(i)*G,1);//求前向傳遞函數(shù)step(G);//求取系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)holdon;//啟動(dòng)圖形保持功能，當(dāng)前坐標(biāo)軸和圖形都將保持，此后繪制的圖形都將添加在這個(gè)圖形的基礎(chǔ)上，并且自動(dòng)調(diào)整坐標(biāo)軸的范圍。。end//循環(huán)結(jié)束gtext('kp=0.1');//單擊圖形是顯示對(duì)應(yīng)的kp值gtext('kp=2.0');gtext('kp=2.4');gtext('kp=3.0');gtext('kp=3.5')pMatlab程序代碼參考：G=tf(1,conv(conv([1,1],[2,1]),[5,1]));//傳遞函數(shù)kp=2;tou=[0,0.3,0.7,1.5,3];fori=1:5G1=tf([kp*tou(i),kp],1);//求傳遞函數(shù)sys=feedback(G1*G,1);//求前向傳遞函數(shù)step(sys);//求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)holdon;//啟動(dòng)圖形保持功能endgtext('tou=0');//單擊圖形時(shí)顯示對(duì)應(yīng)的tou值gtext('tou=0.3');gtext('tou=0.7');gtext('tou=1.5');gtext('tou=3');Kpτsp《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告p數(shù)下，繪制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線；Matlab程序代碼參考：G=tf(1,conv(conv([1,1],[2,1]),[5,1]));//求傳遞函數(shù)kp=2;ti=[3,6.14,21.28];fori=1:5G1=tf([kp,kp/ti(i)],[1,0]);//求傳遞函數(shù)sys=feedback(G1*G,1);//前向傳遞函數(shù)step(sys);//系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)holdon;//啟動(dòng)圖形保持功能endgtext('ti=3');gtext('ti=6');gtext('ti=14');gtext('ti=21');gtext('ti=28')//單擊圖形是顯示ti的值實(shí)驗(yàn)四確定使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍,零,零KKS0s《計(jì)算機(jī)控制原理》實(shí)驗(yàn)報(bào)告6、用鼠標(biāo)單擊根軌跡與單位圓的交點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)…;num=[0.3678,0.2644];den=[1,-1.3678,0.3678];sys=tf(num,den,-1);rloc