導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制

天津航海儀器研究所導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”專(zhuān)業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案為加強(qiáng)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)的科技力量，充實(shí)我所科技隊(duì)伍骨干人才，培養(yǎng)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)帶頭人，根據(jù)《中華人民共和國(guó)學(xué)位條例及其暫行實(shí)施辦法》和《中國(guó)艦船研究院學(xué)位申請(qǐng)工作細(xì)則》以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)的發(fā)展需求，特制定培養(yǎng)方案如下：一、培養(yǎng)目標(biāo)為適應(yīng)我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要，培養(yǎng)的研究生應(yīng)成為德、智、體全面發(fā)展的工程技術(shù)高級(jí)人才，對(duì)研究生的具體要求是：認(rèn)真學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和江澤民同志的“三個(gè)代表”重要思想，堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，擁護(hù)社會(huì)主義，熱愛(ài)祖國(guó)，具有高度的社會(huì)主義精神文明和科學(xué)道德；遵紀(jì)守法，品德良好，具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、實(shí)事求是的學(xué)風(fēng)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，具有較強(qiáng)的事業(yè)心和開(kāi)拓進(jìn)取精神，有為艦船科研事業(yè)服務(wù)的奉獻(xiàn)精神；掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，具有工程應(yīng)用型科研人才所必備的理論基礎(chǔ)和試驗(yàn)技能，能獨(dú)立從事科學(xué)研究和試驗(yàn)工作，并具有解決工程設(shè)計(jì)實(shí)際問(wèn)題的能力。在本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)，熟悉所從事研究方向的科學(xué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和動(dòng)態(tài)；能熟練地應(yīng)用一門(mén)外國(guó)語(yǔ)閱讀本專(zhuān)業(yè)的文獻(xiàn)資料，并具有一定的讀、寫(xiě)、聽(tīng)、說(shuō)能力,并能用外文撰寫(xiě)論文提要；具有健康的身體、充沛的精力。根據(jù)《中華人民共和國(guó)學(xué)位條例及其暫行實(shí)施辦法》和《中國(guó)艦船研究院學(xué)位申請(qǐng)工作細(xì)則》，應(yīng)修滿(mǎn)碩士學(xué)位研究生計(jì)劃所規(guī)定的學(xué)分，通過(guò)碩士學(xué)位課程考試和學(xué)位論文答辯，取得工學(xué)碩士學(xué)位。二、 學(xué)習(xí)年限和時(shí)間安排學(xué)習(xí)年限：研究生學(xué)習(xí)年限一般為二年半（等待論文答辯的時(shí)間除外），共分五個(gè)學(xué)期。第一、二學(xué)期主要進(jìn)行課程學(xué)習(xí)，第三學(xué)期除繼續(xù)完成課程學(xué)習(xí)外，還要進(jìn)行撰寫(xiě)論文的準(zhǔn)備工作，提交學(xué)位論文開(kāi)題報(bào)告。第四、五學(xué)期從事論文工作。在制定培養(yǎng)計(jì)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)研究生在大學(xué)階段所學(xué)專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)，貫徹因才施教的原則，充分發(fā)揮研究生的個(gè)人才能和專(zhuān)長(zhǎng)。研究生的學(xué)習(xí)實(shí)行學(xué)分制（每學(xué)分相當(dāng)于18s20學(xué)時(shí)），對(duì)于在規(guī)定的學(xué)習(xí)期限內(nèi)，提前完成培養(yǎng)計(jì)劃所要求的課程學(xué)習(xí)和學(xué)位論文工作的研究生，經(jīng)學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)批準(zhǔn)，報(bào)中國(guó)艦船研究院的學(xué)位委員會(huì)審批后，方可提前畢業(yè)，并獲得工學(xué)碩士學(xué)位。也可按研究生的實(shí)際情況酌情延長(zhǎng)學(xué)習(xí)年限，但延長(zhǎng)年限不得超過(guò)一年。時(shí)間安排：第一年的52周中安排學(xué)習(xí)42周（包括考試、公益勞動(dòng)），假期10周。由于我所招收的研究生進(jìn)所后屬在職職工，論文準(zhǔn)備與撰寫(xiě)階段原則上不安排假期。研究生每周學(xué)習(xí)和工作按40小時(shí)安排，其余時(shí)間均由研究生本人自由支配。三、 研究方向及內(nèi)容主要研究方向：慣性系統(tǒng)及總體設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容：①平臺(tái)式慣性系統(tǒng)；②捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)；③靜電陀螺監(jiān)控器系統(tǒng)；④系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)；⑥系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)；⑦系統(tǒng)中的互連技術(shù)與電磁兼容性設(shè)計(jì)；⑧系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)。主要特點(diǎn)：慣性系統(tǒng)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性制導(dǎo)系統(tǒng)、慣性測(cè)量與定位定向系統(tǒng)和慣性穩(wěn)定系統(tǒng)的統(tǒng)稱(chēng)，是陸、海、空、潛、天各種運(yùn)載器必不可少的自主式導(dǎo)航定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)。它是利用系統(tǒng)中的慣性敏感器（陀螺儀和加速度計(jì)）敏感、測(cè)量運(yùn)載器的角運(yùn)動(dòng)和線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)解算實(shí)時(shí)給出運(yùn)載器的位置、速度和姿態(tài)角信息。該研究方向以應(yīng)用為目的，以系統(tǒng)為內(nèi)容，研究不同運(yùn)載器中慣性系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、慣性平臺(tái)及慣性組合件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)以及適應(yīng)信息時(shí)代的數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。慣性系統(tǒng)控制理論研究?jī)?nèi)容：①系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程與控制方案；②分析與建模；③系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定技術(shù)；④系統(tǒng)導(dǎo)航與校準(zhǔn)技術(shù)；⑤系統(tǒng)不同工作狀態(tài)卡爾曼濾波技術(shù)的應(yīng)用；⑥重力測(cè)量與修正。主要特點(diǎn)：以慣性導(dǎo)航為代表的觀測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)牛頓慣性定律原理，利用慣性敏感器測(cè)量出運(yùn)載器的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算便可以得到速度和位置，同時(shí)根據(jù)物理和數(shù)字坐標(biāo)變換可以將傳感器測(cè)得的載體角運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為運(yùn)載器的航向角和水平角等姿態(tài)角信息，供運(yùn)載器和武備系統(tǒng)應(yīng)用。慣性導(dǎo)航的基本原理很簡(jiǎn)單，但要在工程上實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足不同運(yùn)載器需要的高精度、高可靠性的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，必須解決諸多主要的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，如運(yùn)動(dòng)力學(xué)及系統(tǒng)的機(jī)械編排；不同機(jī)械編排下的運(yùn)動(dòng)與控制方程；舒拉原理在慣性系統(tǒng)中的應(yīng)用；初始對(duì)準(zhǔn)及慣性元件的測(cè)漂定標(biāo)技術(shù)；有害加速度的消除問(wèn)題；誤差建模以及卡爾曼濾波技術(shù)等，這些都是保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性的一系列問(wèn)題。因此，它要求掌握扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和現(xiàn)代控制理論。組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容：①組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組成設(shè)備與功能；②組合導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模塊研究；③傳感器的誤差特性與模型；④卡爾曼濾波、自適應(yīng)濾波及信息融合技術(shù)；⑤組合導(dǎo)航系統(tǒng)的最優(yōu)控制；⑥組合導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)及接口技術(shù)；⑦組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性分析與設(shè)計(jì)；⑧組合導(dǎo)航系統(tǒng)的半實(shí)物仿真技術(shù)。主要特點(diǎn)：組合導(dǎo)航系統(tǒng)是組合不同特點(diǎn)的導(dǎo)航設(shè)備與導(dǎo)航方法，采取相互間優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的模式，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論對(duì)多傳感器信息進(jìn)行綜合處理，以提高系統(tǒng)的精度、可靠性和容錯(cuò)技術(shù)，它是一種綜合工程技術(shù)，涉及到各導(dǎo)航信息源設(shè)備的相關(guān)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)及多媒體技術(shù)等。隨著導(dǎo)航衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)（GPS）的投入使用,以慣性為基礎(chǔ)的GPS、電子海圖等組合導(dǎo)航將使組合導(dǎo)航技術(shù)擴(kuò)展到人們生活中的各個(gè)領(lǐng)域。導(dǎo)航信息處理技術(shù)研究?jī)?nèi)容：①系統(tǒng)機(jī)械編排應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)；②系統(tǒng)誤差建模與仿真；③信息誤差量化及數(shù)字化設(shè)計(jì)；④導(dǎo)航信息多路模擬輸出技術(shù)；⑤多傳感器的信息優(yōu)化設(shè)計(jì)與信息融合技術(shù);聲象信息處理技術(shù)；⑦信息接口與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。主要特點(diǎn)：隨著現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)、多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，組合導(dǎo)航系統(tǒng)正在向著全數(shù)字化、圖形化和全自動(dòng)化方向發(fā)展。將多個(gè)導(dǎo)航信息傳感器的信息綜合利用與處理，配以電子海圖、多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，不僅能獲得高精度的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和高的可靠性，而且可以自動(dòng)地完成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制、導(dǎo)航計(jì)算、故障控制、告警與狀態(tài)切換以及各種航行與控制作業(yè)。慣性?xún)x表理論與設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容：①單自由度液浮陀螺儀技術(shù)；②液浮擺式積分加速度計(jì)技術(shù)；③靜電陀螺儀技術(shù)；④光纖陀螺儀技術(shù)；⑤石英振梁加速度計(jì)技術(shù)；⑥石英撓性加速度計(jì)技術(shù)；⑦微機(jī)械慣性敏感器技術(shù)。主要特點(diǎn)：陀螺儀和加速度計(jì)（統(tǒng)稱(chēng)為慣性敏感器）是慣性系統(tǒng)的核心部件，慣性系統(tǒng)的精度主要取決于慣性敏感器的性能。該研究方向從慣性敏感器的基本理論入手，著重從工程角度研究敏感器的各種誤差機(jī)理及關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)多年系統(tǒng)應(yīng)用中積累的經(jīng)驗(yàn)，分析研究敏感器的各種誤差源，并提出在設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試及應(yīng)用中應(yīng)解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。該研究方向特別強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)解決實(shí)際問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)的能力。慣性?xún)x表測(cè)試與建模技術(shù)研究?jī)?nèi)容:①慣性?xún)x表裝配過(guò)程中的測(cè)試與檢測(cè)；②慣性?xún)x表應(yīng)力篩選技術(shù)；③慣性?xún)x表靜態(tài)測(cè)試技術(shù)；④慣性?xún)x表動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)；⑤數(shù)據(jù)處理技術(shù)；⑥模型建立與仿真技術(shù)。主要特點(diǎn)：慣性?xún)x表的測(cè)試與物理模型是儀表在系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)，一直是各種精密慣性?xún)x表進(jìn)行研究的一個(gè)課題。通過(guò)測(cè)試與數(shù)據(jù)處理建立較精確的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)誤差模型，是儀表在系統(tǒng)中應(yīng)用濾波技術(shù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。另一方面，通過(guò)測(cè)試與分析，找出影響儀表性能的主要原因，反饋到設(shè)計(jì)與制造中，以提高和改進(jìn)儀表的精度。該研究方向以三浮陀螺儀、靜電陀螺儀、撓性?xún)x表和光學(xué)陀螺儀（激光、光纖）為對(duì)象，研究其測(cè)試方法、數(shù)據(jù)錄取與處理、誤差建模等。超精密慣性傳感器制造技術(shù)研究?jī)?nèi)容:①慣性元件CAD/CAM/CAE/PDM集成制造技術(shù)；②超精密加工與微米/納米術(shù)；③超精密加工的環(huán)境應(yīng)力分析；④溫度對(duì)加工的影響；⑤特殊材料與復(fù)合材料在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用;⑥特種工藝（如真空熱處理、超高真空的獲取與保持、充液技術(shù)、絕緣氧化、灌膠、高精度陶瓷精加工工藝、光纖的對(duì)接技術(shù)等）。主要特點(diǎn)：超精密慣性傳感器屬機(jī)電一體化超精密儀表，它集中反映了精密儀表、傳感器器件、精密加工與裝配、um/nm技術(shù)的應(yīng)用等領(lǐng)域的尖端技術(shù)，是精密儀表與機(jī)械學(xué)科的前沿課題。該研究方向以本所的高精度慣性傳感器為對(duì)象，結(jié)合加工制造中的實(shí)際問(wèn)題，應(yīng)用理論指導(dǎo)實(shí)踐，將科研項(xiàng)目推廣到生產(chǎn)領(lǐng)域。因此，本研究方向是一個(gè)針對(duì)性強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)、研究?jī)?nèi)容豐富的課題。艦艇操縱自動(dòng)化技術(shù)研究?jī)?nèi)容:①潛艇操縱控制技術(shù)；②潛艇操縱網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)；③建模與仿真技術(shù)；④艦艇航行安全及生命力保障技術(shù)；⑤艦艇航行自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)技術(shù)；⑥艦艇姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試技術(shù)；⑦液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)。主要特點(diǎn)：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，艦艇的操縱逐漸由人工操縱向全自動(dòng)方向發(fā)展。而作為海軍武器平臺(tái)的艦艇，它既是運(yùn)載工具，又是武器系統(tǒng)的重要組成部分。特別對(duì)潛艇來(lái)說(shuō)，它需在水下一定壓力和浪涌的條件下完成導(dǎo)彈武器的瞄準(zhǔn)與發(fā)射，這對(duì)潛艇的操縱提出了苛刻的要求。隨著對(duì)安全性和生命力要求的重視，如何從理論和實(shí)際兩方面滿(mǎn)足水面艦船和潛艇的操縱和控制是我們的主要研究?jī)?nèi)容。本研究方向就是以核潛艇的各種條件下的操縱為研究?jī)?nèi)容，重點(diǎn)培養(yǎng)該方向的高層次研究、設(shè)計(jì)人才。四、課程設(shè)置和學(xué)分第一學(xué)年即第一、二學(xué)期，主要是加強(qiáng)基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)，擴(kuò)大和加深專(zhuān)業(yè)知識(shí)、提高實(shí)驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用技能。所開(kāi)設(shè)的課程分為必修考查課、學(xué)位課和選修課三類(lèi)。在規(guī)定的學(xué)習(xí)年限內(nèi)，課程學(xué)習(xí)總學(xué)分不得低于30學(xué)分(其中學(xué)位課不低于18學(xué)分)。必修考查課、學(xué)位課和選修課均為必修課，列入培養(yǎng)計(jì)劃，且滿(mǎn)足學(xué)分要求。鑒于基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課安排在重點(diǎn)高校完成的原則，學(xué)生入學(xué)后由指導(dǎo)教師根據(jù)大學(xué)本科所掌握的基礎(chǔ)知識(shí)參照天津大學(xué)碩士學(xué)位研究生相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程的設(shè)置，并結(jié)合學(xué)位論文課題確定必修考查課、學(xué)位課和選修課的內(nèi)容，目的使研究生的理論基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)在培養(yǎng)過(guò)程中得到加深、補(bǔ)充和拓寬，達(dá)到基本要求。為進(jìn)一步拓寬知識(shí)面，經(jīng)導(dǎo)師同意選修的其它課程為任意選修課，不列入培養(yǎng)計(jì)劃。必修考查課、學(xué)位課和選修課設(shè)置按研究方向及內(nèi)容確定：.研究方向?yàn)閼T性系統(tǒng)及總體設(shè)計(jì)、慣性系統(tǒng)控制理論的，課程設(shè)置見(jiàn)附表一；.研究方向?yàn)榻M合導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航信息處理技術(shù)的，課程設(shè)置見(jiàn)附表二；.研究方向?yàn)閼T性?xún)x表理論與設(shè)計(jì)、慣性?xún)x表測(cè)試與建模技術(shù)、精密慣性傳感器制造技術(shù)的，課程設(shè)置見(jiàn)附表三。.研究方向?yàn)榕炌Р倏v自動(dòng)化技術(shù)的，主要課程設(shè)置見(jiàn)附表四。五、科學(xué)實(shí)踐碩士研究生除修滿(mǎn)碩士學(xué)位培養(yǎng)計(jì)劃所規(guī)定的學(xué)分外，應(yīng)參加一定的科學(xué)實(shí)踐，科學(xué)實(shí)踐的目的是使研究生在本學(xué)科的科研生產(chǎn)工作中得到直接的鍛煉?？茖W(xué)實(shí)踐可采取多種方式進(jìn)行，由指導(dǎo)教師和研究生教學(xué)指導(dǎo)小組負(fù)責(zé)安排、檢查和指導(dǎo)，并對(duì)其參加科學(xué)實(shí)踐的表現(xiàn)給予鑒定。六、研究生指導(dǎo)教師的職責(zé)研究生指導(dǎo)教師的主要職責(zé)是：根據(jù)培養(yǎng)目標(biāo)的要求和因材施教的原則，密切結(jié)合研究方向和專(zhuān)業(yè)科研需求，從每個(gè)研究生的具體情況出發(fā)，在研究生入學(xué)后二個(gè)月內(nèi)制定出研究生的培養(yǎng)計(jì)劃。定期檢查研究生的課程學(xué)習(xí)，指導(dǎo)研究生選定學(xué)位論文題目，并指導(dǎo)研究生完成論文撰寫(xiě)工作，關(guān)心研究生德、智、體全面發(fā)展。七、培養(yǎng)方式研究生的培養(yǎng)方式，采取理論學(xué)習(xí)、科學(xué)研究和科學(xué)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，授課、自學(xué)和輔導(dǎo)答疑相結(jié)合，院校和科研所相結(jié)合的辦法?；A(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課以在校學(xué)習(xí)為主，專(zhuān)業(yè)課、學(xué)位論文和科學(xué)實(shí)踐主要在所進(jìn)行。在指導(dǎo)方式上，采取指導(dǎo)教師與指導(dǎo)小組集體培養(yǎng)相結(jié)合的方法，既要發(fā)揮具有較高水平導(dǎo)師的指導(dǎo)作用，又可發(fā)揮指導(dǎo)小組中各有專(zhuān)長(zhǎng)教師的集體指導(dǎo)作用。指導(dǎo)過(guò)程要注意充分發(fā)揮研究生政治學(xué)習(xí)和工作中的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)造性，搞好師生合作、教學(xué)互助、尊師愛(ài)生。在保證基本要求的前提下，具體方式可靈活多樣，不斷總結(jié)和創(chuàng)新。必須加強(qiáng)對(duì)研究生思想政治工作的領(lǐng)導(dǎo)，充分發(fā)揮指導(dǎo)教師的作用，既教書(shū)又育人。研究生必須參加形勢(shì)和任務(wù)教育，公益勞動(dòng)和集體鍛煉等活動(dòng)。八、學(xué)位論文與答辯論文工作的目的是使研究生在科學(xué)研究方面得到較全面的基本訓(xùn)練，是培養(yǎng)研究生從事科學(xué)研究或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專(zhuān)門(mén)技術(shù)工作能力的重要環(huán)節(jié)。論文必須由研究生本人獨(dú)立完成，它反映研究生具有本專(zhuān)業(yè)必備的扎實(shí)理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)及獨(dú)立從事科學(xué)研究工作的能力。論文的選題應(yīng)從國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)具有一定實(shí)用價(jià)值或理論意義出發(fā)，結(jié)合導(dǎo)師的專(zhuān)長(zhǎng)和本所的科研任務(wù)，具有一定的前沿性，并考慮相應(yīng)的試驗(yàn)條件。研究生在開(kāi)始撰寫(xiě)論文前，在導(dǎo)師指導(dǎo)下，制定撰寫(xiě)論文的工作計(jì)劃，內(nèi)容包括：文獻(xiàn)閱讀、科研調(diào)研、研究方法、條件準(zhǔn)備、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、理論分析和文字總結(jié)等。最遲在第三學(xué)期末，根據(jù)培養(yǎng)計(jì)劃制訂“論文開(kāi)題報(bào)告”。研究生在論文撰寫(xiě)階段，應(yīng)根據(jù)論文選題，鍛煉自己的實(shí)際動(dòng)手能力，要求做到能熟練使用Cadence、Matlab、MatriXx、Solidedge、I-deas、Ansys等軟件進(jìn)行仿真分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（結(jié)合課題需要選擇）。論文要概念清楚、理論推導(dǎo)正確、原始數(shù)據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠，計(jì)算無(wú)誤，分析嚴(yán)謹(jǐn)、條理清晰、文字通順、立論明確、有新的見(jiàn)解，能反映出研究生有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力和良好的科學(xué)作風(fēng)。研究生在規(guī)定的學(xué)習(xí)年限內(nèi)完成培養(yǎng)計(jì)劃所規(guī)定的課程學(xué)習(xí)，取得了規(guī)定的學(xué)分，完成學(xué)位論文工作并向所研究生辦提交規(guī)定份數(shù)的正式論文后，征得導(dǎo)師同意，方可向研究生管理部門(mén)提交論文答辯申請(qǐng)書(shū)。論文工作時(shí)間一般為一年。所研究生管理部門(mén)對(duì)申請(qǐng)人的申請(qǐng)書(shū)、政治思想品質(zhì)、碩士學(xué)位課程的學(xué)習(xí)、碩士學(xué)位論文工作等方面進(jìn)行全面審查，確認(rèn)符合學(xué)位條例暫行實(shí)施辦法的規(guī)定后，便為其聘請(qǐng)一至三位與論文有關(guān)學(xué)科的專(zhuān)家評(píng)閱論文，評(píng)閱人對(duì)論文應(yīng)寫(xiě)出詳細(xì)的學(xué)術(shù)評(píng)語(yǔ)，供論文答辯委員會(huì)參考。按評(píng)閱結(jié)果，提出是否同意申請(qǐng)人答辯的意見(jiàn)，如同意答辯，則報(bào)請(qǐng)所學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)批準(zhǔn)，并按《中華人民共和國(guó)學(xué)位條例暫行實(shí)施辦法》的規(guī)定，組成論文答辯委員會(huì)，成員中要有外單位專(zhuān)家，最遲在論文交出兩個(gè)月內(nèi)組織研究生進(jìn)行學(xué)位論文答辯，答辯后，由論文答辯委員會(huì)提出研究生是否畢業(yè)和是否授予碩士學(xué)位的建議，經(jīng)所學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)審定后，作出是否同意研究生畢業(yè)和否報(bào)院審批授予學(xué)位的決定。對(duì)報(bào)院審批授予學(xué)位的研究生，必須按院學(xué)位委員會(huì)要求的時(shí)間和數(shù)量向所研究生管理部門(mén)提交論文及其論文摘要（約2000s3000左右漢字）。論文答辯按照《中華人民共和國(guó)學(xué)位條例暫行實(shí)施辦法》進(jìn)行。附表一慣性系統(tǒng)及總研體究設(shè)方計(jì)向、課慣程性設(shè)系置統(tǒng)控制理論類(lèi)別課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)時(shí)學(xué)分備注必考查修課S202D011微機(jī)接口技術(shù)（實(shí)驗(yàn)技能）402.0任選2學(xué)分S202D012DSP的原理與應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)技能）402.00707A003陀螺儀原理402.0

S131A001科學(xué)技術(shù)論與方法論903.0S131A018高級(jí)英語(yǔ)602.0學(xué)S131A019英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)602.0S131A007應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)854.0位S203A014計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)402.0S203A013隨機(jī)過(guò)程及系統(tǒng)辯識(shí)402.0課S203A012現(xiàn)代控制理論402.0S203A017優(yōu)化系統(tǒng)402.00707A001陀螺儀與慣性導(dǎo)航603.0選S203C022自適應(yīng)控制系統(tǒng)301.5S203C008并彳丁處理與分布式系統(tǒng)301.5修S203C077智能控制原理與系統(tǒng)301.5S04C008并彳丁處理與分布式系統(tǒng)201.0課S203C013實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理301.5S203C020檢測(cè)技術(shù)及信息處理201.5說(shuō)明：攻讀該研究方向的碩士研究生，除完成規(guī)定的學(xué)分外，應(yīng)自修線(xiàn)性系統(tǒng)、矩陣?yán)碚?、?jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)、VisualC++編程等課程，要求做到能熟練使用Cadence、Matlab、MatriXx軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真分析。

類(lèi)別課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)時(shí)學(xué)分備注必考S202D011微機(jī)接口技術(shù)（實(shí)驗(yàn)技能）402.0任選2學(xué)分查修課S202D012DSP的原理與應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)技能）402.00707A003陀螺儀原理402.0S131A001科學(xué)技術(shù)論與方法論903.0S131A018高級(jí)英語(yǔ)602.0學(xué)S131A019英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)602.0S131A007應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)854.0位S131A011計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)402.0S204A001現(xiàn)代數(shù)字電路技術(shù)301.5課S204A002隨機(jī)數(shù)字信號(hào)處理301.5S131A024隨機(jī)過(guò)程基礎(chǔ)402.00707A002組合導(dǎo)航與信息處理技術(shù)402.0S204C079計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)301.5選S204C005數(shù)字信號(hào)處理器及其應(yīng)用301.5修S204C009FPGA原理與應(yīng)用301.5S204C010模糊技術(shù)201.0課S204C020自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)301.50707A001陀螺儀與慣性導(dǎo)航603.0附表二組合導(dǎo)航研系究統(tǒng)方、向?qū)дn航程信設(shè)息置處理技術(shù)附表二組合導(dǎo)航研系究統(tǒng)方、向?qū)дn航程信設(shè)息置處理技術(shù)說(shuō)明：攻讀該研究方向的碩士研究生，除完成規(guī)定的學(xué)分外，應(yīng)自修自動(dòng)控制原理、隨機(jī)過(guò)程、矩陣?yán)碚?、VisualC++編程等課程，要求做到能熟練使用Cadence、Matlab、MatriXx軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真分析。

附表慣性精儀密表慣理性論傳與感設(shè)器計(jì)制、造慣”性研儀究表方測(cè)向試課與程建設(shè)模置技術(shù)附表類(lèi)別課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)時(shí)學(xué)分備注必考查修課S202D011微機(jī)接口技術(shù)（實(shí)驗(yàn)技能）402.0任選2學(xué)分S202D012DSP的原理與應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)技能）402.00707A001陀螺儀與慣性導(dǎo)航603.0學(xué)位課S131A002科學(xué)技術(shù)論與方法論903.0S131A018高級(jí)英語(yǔ)602.0S131A019英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)602.0S131A007應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)854.0S131A011計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)402.0S202A019測(cè)試信號(hào)處理301.5S202A002現(xiàn)代傳感技術(shù)402.0S202A003動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的建模與處理402.0S131A030有限元方法402.00707A004陀螺儀設(shè)計(jì)與試驗(yàn)603.0選修課S201A005機(jī)械控制工程402.0S202C03