電梯基本工作原理內(nèi)容詳細

電梯基本原理電梯基本原理

用FX2N-48MR實現(xiàn)四層四站雙速客梯集選控制的控制系統(tǒng)。主拖動采用交流雙速電動機進行拖動。1.電梯基本原理電梯是機械、電氣緊密結(jié)合的大型機電產(chǎn)品。主要由機房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。

井道中安裝有導(dǎo)軌，轎廂和對重由曳[ye]引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動機拖動。轎廂和對重都裝有各自的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。曳引輪運轉(zhuǎn)帶動轎廂和對重沿各自導(dǎo)軌做上下相對運動，轎廂上升，對重下降。這樣可通過控制曳引電動機來控制轎廂的啟動、加速、運行、減速、平層停車，實現(xiàn)對電梯運行的控制。電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導(dǎo)軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊

電梯的控制方式有：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制、轎外按鈕開關(guān)控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發(fā)出的外召信號與轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求電梯基本原理主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關(guān)門；（3）到達預(yù)定?？繉诱?，提前減速，平層停車時自動門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內(nèi)有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應(yīng)之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據(jù)指令和召喚的位置，自動選擇?？繉诱?，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內(nèi)有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。電梯電氣控制系統(tǒng)的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚8.4.3I/O編號分配X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內(nèi)指令（含1上召）輸入X4：2內(nèi)指令輸入X5：3內(nèi)指令輸入X6：4內(nèi)指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區(qū)信號輸入X16：開門信號輸入X17：關(guān)門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入8.4.3I/O編號分配Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內(nèi)指令繼電器（含1上）Y5：2內(nèi)指令繼電器（含1上）Y6：3內(nèi)指令繼電器（含1上）Y7：4內(nèi)指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關(guān)門繼電器8.4.3I/O編號分配M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監(jiān)視M2：向上運行監(jiān)視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關(guān)門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執(zhí)行時間Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內(nèi)指令繼電器（含1上）Y5：2內(nèi)指令繼電器（含1上）Y6：3內(nèi)指令繼電器（含1上）Y7：4內(nèi)指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器YM101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監(jiān)視M2：向上運行監(jiān)視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關(guān)門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執(zhí)行時間27：關(guān)門繼電器拖動回路、門電路及系統(tǒng)連接門電路及電氣安全回路圖控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應(yīng)一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應(yīng)樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)計算、數(shù)據(jù)比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現(xiàn)層樓電路：1.層樓繼電器電路的實現(xiàn)控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的作用及實現(xiàn)

啟用一數(shù)據(jù)寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數(shù)送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數(shù)；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅(qū)動對應(yīng)的層樓繼電器，實現(xiàn)層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。指令和召喚回路的作用是：將轎內(nèi)指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應(yīng)后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現(xiàn)。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應(yīng)是順向響應(yīng)。另外若電梯在直駛運行時不響應(yīng)召喚，此時召喚應(yīng)保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關(guān)，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監(jiān)視的繼電器M1和M2。實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據(jù)目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預(yù)電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路運行三線路三是電三梯控三制系三統(tǒng)的三核心三。電三梯是三由曳三引電三動機三拖動三（主三回路三），三主回三路的三工作三受運三行線三路的三控制三，以三形成三如圖三所示三的速三度曲三線，三決定三電梯三何時三啟動三加速三，何三時運三行，三何時三減速三，何三時平三層停三車。三所以三電梯三的主三要性三能指三標（三額定三速度三、舒三適感三、平三層精三度等三）由三運行三線路三決定三。5.電梯三的運三行線三路（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車作準備。（3）平層停車

當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。（1）啟三動三電三梯的三啟動三，方三向是三首要三條件三，門三鎖（三廳門三轎門三是否三關(guān)好三）等三安全三因素三也是三必要三的。（2）減三速三當三電梯三選中三某層三，意三味著三將在三該層三停車三，達三到換三速點三就應(yīng)三減速三，為三平層三停車三作準三備。（3）平三層停三車當減三速運三行到三平層三點時三，說三明轎三門門三坎與三廳門三門坎三基本三平齊三，可三以停三車。三即將三主回三路曳三引電三動機三電源三斷開三，并三實施三電磁三抱閘三。一三般平三層感三應(yīng)器三置于三轎廂三頂上三，如三圖所三示。三注意三：當三上、三下平三層感三應(yīng)器三全部三動作三后，三表示三到平三層點三。運行三線路三控制三的梯三形圖三如圖三所示運行三線路三控制三的梯三形圖三如圖三所示門電三路是三電梯三控制三系統(tǒng)三中較三為獨三立的三單元三。它三的作三用是三實現(xiàn)三電梯三門的三開和三關(guān)。6.電梯三門的三控制門電三路和三控制三系統(tǒng)三的聯(lián)三系就三在于三這一三點，三由各三廳門三和轎三門的三門鎖三電氣三限位三開關(guān)三的常三開觸三電串三聯(lián)后三，作三為門三鎖信三號（X1三3）。X1三3為ON，表三示全三部門三安全三關(guān)閉三，可三正常三運行三，否三則不三能運三行。三開、三關(guān)門三由門三電動三機驅(qū)三動，三通過三開、三關(guān)門三繼電三器KM三J、GM三J控制M的正三反轉(zhuǎn)三實現(xiàn)三。因三此，三設(shè)計三門的三控制三時只三需考三慮開三與關(guān)三門的三情況三，對三應(yīng)驅(qū)三動KM三J或GM三J（1）開三門情三況上班三開門三、按三鈕開三門、三觸板三開門三和門三區(qū)提三前開三門。（2）關(guān)三門情三況下班三關(guān)門三、按三鈕開三門、三停站三自動三延時三關(guān)門三和強三迫向三上（三向下三）啟動三關(guān)門三。門電路的控制梯形圖如下圖所示8.三2三P三LC在交三通燈三控制三中的三應(yīng)用1．交三通燈三的控三制要三求當按三下起三動按三鈕SB三1時，三東西三方向三紅燈三亮30三s，南三北方三向綠三燈亮25三s，綠三燈閃三亮3三s，每三秒閃三亮1次，三然后三黃燈三亮2三s。當南三北方三向黃三燈熄三滅后三，東三西方三向綠三燈亮25三s，綠三燈閃三亮3次，三每秒三閃亮1次，三然后三黃燈三亮2三s，南三北方三向紅三燈亮30三s，就三這樣三周而三復(fù)始三地不三斷循三環(huán)。三當按三下停三止按三鈕I0三.1時，三系統(tǒng)三并不三能馬三上停三止，三要完三成1個工三作周三期后三方可三停止三工作三。2．I/三O元件三地址三分配三表I/三O元件三地址三分配三表如三表8-三2所示三。3．設(shè)三計順三序功三能圖根據(jù)三控制三要求三設(shè)計三的順三序功三能圖三如圖8-三8所示三。圖8-三8交通三燈順三序功三能圖4．設(shè)三計梯三形圖三程序根據(jù)三順序三功能三圖使三用以三轉(zhuǎn)換三為中三心的三編程三方法三設(shè)計三出的三梯形三圖如三圖8-三9所示三。圖8-三9交通三燈梯三形圖三程序第8章三ＰＬ三Ｃ在三工業(yè)三控制三中的三應(yīng)用8.三1三PL三C控制三系統(tǒng)三設(shè)計三步驟8.三2三PL三C在機三床控三制中三的作三用8.三3三PL三C在化三工生三產(chǎn)過三程中三的應(yīng)三用8.三4三P三LC在集三選控三制電三梯中三的應(yīng)三用8.三5三PL三C隨動三控制三系統(tǒng)三中的三應(yīng)用8.三1三PL三C控制三系統(tǒng)三設(shè)計三步驟1、可三編程三控制三器控三制系三統(tǒng)設(shè)三計的三基本三步驟(1三)系統(tǒng)三設(shè)計三的主三要內(nèi)三容①擬定三控制三系統(tǒng)三設(shè)計三的技三術(shù)條三件②選擇三電氣三傳動三形式三和電三動機三、電三磁閥三等執(zhí)三行機三構(gòu)③選定PL三C的型三號④編制PL三C的輸三入/輸出三分配三表或三繪制三輸入/輸出三端子三接線三圖⑤根據(jù)三系統(tǒng)三設(shè)計三的要三求編三寫軟三件規(guī)三格說三明書三，然三后再三用相三應(yīng)的三編程三語言三（常三用梯三形圖三）進三行程三序設(shè)三計⑥了解三并遵三循用三戶認三知心三理學三，重三視人三機界三面的三設(shè)計三，增三強人三與機三器之三間的三友善三關(guān)系⑦設(shè)計三操作三臺、三電氣三柜及三非標三準電三器元三部件⑧編寫三設(shè)計三說明三書和三使用三說明三書分析三被控三對象三工藝三條件三和控三制要三求確定I/三O設(shè)備分配I/三O點設(shè)計三應(yīng)用三系統(tǒng)三梯形三圖程三序?qū)⒊倘蜉斎隤L三C去進行三軟件三測試應(yīng)用三系統(tǒng)三整體三調(diào)試編制三技術(shù)三文件選擇三合適三的PL三C類型系統(tǒng)三設(shè)計三的基三本步三驟第8章第38頁2、PL三C硬件三系統(tǒng)三設(shè)計(1三)三PL三C型號三的選三擇①對輸三入/輸出三點的三選擇②對存三儲容三量的三選擇③對I/三O響應(yīng)三時間三的選三擇④根據(jù)三輸出三負載三的特三點選三型⑤對在三線和三離線三編程三的選三擇⑥據(jù)是三否聯(lián)三網(wǎng)通三信選三型⑦對PL三C結(jié)構(gòu)三形式三的選三擇(2三)分配三輸入/輸出三點③分配三定時三器/計數(shù)三器①確定I/三O通道三范圍②確定三內(nèi)部三輔助三繼電三器3、PL三C軟件三系統(tǒng)三設(shè)計三方法三及步三驟(1三)三PL三C軟件三系統(tǒng)三設(shè)計三的方三法①圖解三法編三程a.梯形三圖法b.邏輯三流程三圖法c.時序三流程三圖法d.步進三順控三法②經(jīng)驗三法編三程③計算三機輔三助設(shè)三計編三程⑦編寫三技術(shù)三文件三并現(xiàn)三場試三運行(2三)三P三LC軟件三系統(tǒng)三設(shè)計三的步三驟①對系三統(tǒng)任三務(wù)分三塊②編制三控制三系統(tǒng)三的邏三輯關(guān)三系圖③繪制三各種三電路三圖④編制PL三C程序三并進三行模三擬調(diào)三試⑤制作三控制三臺與三控制三柜⑥現(xiàn)場三調(diào)試⑤切勿三將用三于輸三入的三電源三并聯(lián)三在一三起，三更不三可將三這些三電源三并聯(lián)三到其三他電三源上控制三單元三輸入三端子三接線①輸入三線盡三可能三遠離三高壓三線和三動力三線等三干擾三源②不能三將輸三入設(shè)三備連三接到三帶“.三”端子三上③交流三型PL三C的內(nèi)三藏式三直流三電源三輸出三可用三于輸三入；三直流三型PL三C的直三流電三源輸三出功三率不三夠時三，可三使用三外接三電源④切勿三將外三接電三源加三到交三流型PL三C的內(nèi)三藏式三直流三電源三的輸三出端三子上控制三單元三輸出三端子三接線①輸出三線盡三可能三遠離三高壓三線和三動力三線等三干擾三源②不能三將輸三出設(shè)三備連三接到三帶“.三”端子三上③各“CO三M三”端均三為獨三立的三，故三各輸三出端三既可三獨立三輸出三，又可三采用三公共三并接三輸出三。當三各負三載使三用不三同電三壓時三，采用獨三立輸三出方三式；三而各三個負三載使三用相三同電三壓時三，可三采用公共三輸出三方式⑤若輸三出端三接感三性負三載時三，需三根據(jù)三負載三的不三同情三況接三入相三應(yīng)的三保護三電路三。在三交流三感性三負載三兩端三并接RC串聯(lián)三電路三；在三直流三感性三負載三兩端三并接三二極三管保三護電三路；三在帶三低電三流負三載的三輸出三端并三接一三個泄三放電三阻以三避免三漏電三流的三干擾三。以三上保三護器三件應(yīng)三安裝三在距三離負三載50三cm以內(nèi)⑥在PL三C內(nèi)部三輸出三電路三中沒三有保三險絲三，為三防止三因負三載短三路而三造成三輸出三短路三，應(yīng)三在外三部輸三出電三路中三安裝三熔斷三器或三設(shè)計三緊急三停車三電路三；④當多三個負三載連三到同三一電三源上三時，三應(yīng)使三用型三號為AF三P1三80三3的短三路片三將它三們的三“CO三M三”端短三接起三來控制三單元三輸出三端子三接線擴展三單元三接線若一三臺PL三C的輸三入輸三出點三數(shù)不三夠時三，還三可將FX系列三的基三本單三元與三其他三擴展三單元三連接三起來三使用三。具三體配三置視三不同三的機三型而三定。應(yīng)確三保使三用同三一組三電源三線對三控制三單元三和A/三D單元三進行三供電FX系列三可編三程控三制器三的A/三D，D/三A轉(zhuǎn)換三單元三接線①三A/三D模塊為防三止輸三入信三號上三有電三磁感三應(yīng)和三噪聲三干擾三，應(yīng)三使用三兩線三雙絞三式屏三蔽電三纜建議三將屏三蔽電三纜接三到框三架接三地端三（F.三G）若需三將電三壓范三圍選三擇端三（RN三AG三E）短三路，三應(yīng)直三接在三端子三板上三短接三，不三要拉三出引三線短三接應(yīng)使三主回三路接三線遠三離高三壓線應(yīng)確三保使三用同三一組三電源三線對三控制三單元三和D/三A單元三進行三供電②三D/三A模塊為防三止輸三出信三號上三有電三磁感三應(yīng)和三噪聲三干擾三，應(yīng)三使用三兩線三雙絞三式屏三蔽電三纜在同三一通三道上三的電三壓輸三出和三電流三輸出三不能三同時三使用三。沒三有使三用的三輸出三端子三應(yīng)開三路應(yīng)使三主回三路接三線遠三離高三壓線建議三將屏三蔽電三纜接三到負三載設(shè)三備的三接地三端8.三2三P三LC在機三床控三制中三的作三用四工三位組三合機三床由三四個三工作三滑臺三，各三帶一三個加三工動三力頭三，組三成四三個加三工工三位。三除了三四個三加工三工位三外，三還有三夾具三、上三下料三機械三手和三進料三器四三個輔三助裝三置以三及冷三卻和三液壓三系統(tǒng)三共四三部分三。工三藝要三求為三有上三料機三械手三自動三上料三，機三床的三四個三加工三動力三刀頭三同時三對一三個零三件進三行加三工，三一次三完成三一個三零件三，通三過下三料機三械手三自動三取走三加工三完的三零件三。要三求具三有全三自動三、半三自動三、手三動三三種工三作方三式。8.三2.三1工藝三要求下圖三是組三合機三床控三制系三統(tǒng)全三自動三工作三循環(huán)三和半三自動三工作三循環(huán)三式的三狀態(tài)三流程三圖。三圖中S2是初三始狀三態(tài)，三驅(qū)動三它的三條件三是各三滑臺三、各三輔助三裝置三都處三在原三位，三夾具三為松三開狀三態(tài)，三料道三有待三加工三零件三且潤三滑系三統(tǒng)工三作正三常。控制三流程組合三機床三自動三工作三狀態(tài)三流程三圖第8章第51頁(3三)下料下料三機械三手向三前抓三住零三件，三夾具三松開三，下三料機三械手三退回三原位三并取三走加三工完三的零三件。組合三機床三全自三動和三半自三動工三作過三程上料按下三啟動三按鈕三，上三料機三械手三前進三，將三零件三送到三夾具三上，三夾具三加緊三零件三。同三時進三料裝三置進三料，三之后三上料三機械三手退三回原三位，三放料三裝置三退回三原位(2三)加工四個三工作三滑臺三前進三，四三個加三工動三力頭三同時三加工三，洗三端面三、打三中心三孔。三加工三完成三后，三各工三作滑三臺退三回原三位這樣三就完三成了三一個三工作三循環(huán)三。如三果選三擇了三預(yù)停三，則三每個三循環(huán)三完成三后，三機床三自動三停在三原位三，實三現(xiàn)半三自動三工作三方式三；如三果不三選擇三預(yù)停三，則三機床三自動三開始三下一三個工三作循三環(huán)，三實現(xiàn)三全自三動工三作方三式。四個三工位三組合三機床電氣三控制三系統(tǒng)有輸三入信三號42個，三輸出三信號27個，三均為三開關(guān)三量。三其中三外部三輸入三元件三包括三：17個檢三測元三件、24個按三鈕開三關(guān)、1個選三擇開三關(guān)；三外部三輸出三元件三包括三：16個電三磁閥三、6個接三觸器三、5個指三示燈三。根據(jù)I/三O信號三的數(shù)三量、三類型三以及三控制三要求三，同三時考三慮到三維護三、改三造和三經(jīng)濟三等諸三多因三素，三決定三選用FX三2N-6三4M三R主機三和一三個輸三出擴三展單三元FX三-1三6E三X，這三樣共三有48個輸三入點三，輸三出點三就是三主機三的32點，三滿足三控制三要求三。8.三2.三3三PL三C的選三型將輸三入信三號42個，三輸出三信號27個按三各自三的功三能類三型分三好，三并與PL三C的I/三O端一三一對三應(yīng)，三編排三好地三址。三列出三外部I/三O信號三與PL三CI三/O端地三址對三照表三，如三表所三示。輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號名稱功能編號1SQ滑臺Ⅰ原位X05SB滑臺Ⅰ進X261YV夾緊Y02SQ滑臺Ⅰ終點X16SB滑臺Ⅰ退X272YV松開Y13SQ滑臺Ⅱ原位X27SB主軸Ⅰ點動X303YV滑臺Ⅰ進Y24SQ滑臺Ⅱ終點X38SB滑臺Ⅱ進X314YV滑臺Ⅰ退Y38.三2.三4三I/三O地址三編號輸入信號輸出信號5SQ滑臺Ⅲ原位X49SB滑臺Ⅱ退X325YV滑臺Ⅲ進Y46SQ滑臺Ⅲ終點X510SB主軸Ⅱ點動X336YV滑臺Ⅲ退Y57SQ滑臺Ⅳ原位X611SB滑臺Ⅲ進X347YV上料進Y68SQ滑臺Ⅳ終點X712SB滑臺Ⅲ退X358YV上料退Y79SQ上料器原位X1013SB主軸Ⅲ點動X369YV下料進Y1010SQ上料其終點X1114SB滑臺Ⅳ進X3710YV下料退Y1211SQ下料器原位iX1215SB滑臺Ⅳ退X4011YV滑臺Ⅱ進Y1312SQ下料器終點X1316SB主軸Ⅳ點動X4112YV滑臺Ⅱ退Y14輸入信號輸出信號1YJ夾緊X1417SB夾緊X4213YV滑臺Ⅳ進Y152YJ進料X1518SB松開X4314YV滑臺Ⅳ退Y163YJ放料X1619SB上料器進X4415YV放料Y171SB總停X2120SB上料器退X4516YV進料Y202SB啟動X2221SB進料X461KMⅠ主軸Y213SB預(yù)停X2322SB放料X472KMⅡ主軸Y221SA選擇開關(guān)X2523SB冷卻開X503KMⅢ主軸Y2324SB冷卻停X514KMⅣ主軸Y245KM冷卻電機Y25續(xù)表四工三位組三合機三床的PL三C控制三系統(tǒng)三梯形三圖包三括初三始化三程序三、手三動調(diào)三整程三序和三自動三工作三程序三。圖2是四三工位三組合三機床三在全三自動三與半三自動三工作三方式三時的三梯形三圖程三序，三它采三用了ST三L步進三指令三編寫三，程三序簡三捷、三清楚三。圖3四工三位組三合機三床初三始化三程序三梯形三圖。8.三2.三5三PL三C梯形三圖程三序四工三位組三合機三床自三動工三作梯三形圖三程序四工三位組三合機三床自三動工三作梯三形圖三程序四工三位組三合機三床初三始化三程序三梯形三圖現(xiàn)代三工業(yè)三生產(chǎn)三廣泛三采用三流水三作業(yè)三，對三成品三或半三成品三進行三分檢三，排三除殘三次品三是必三須的三工序三。在流三水線三上，三成品三或半三成品三往往三要經(jīng)三過若三干項三檢驗三，符三合要三求者三得以三通過三，隨三著流三水線三進入三下道三生產(chǎn)三工步。而不三合格三者必三須在三某處三集中三地予三以排三除，三不得三進入三下道三生產(chǎn)三環(huán)節(jié)三。因三此，三成品三或半三成品三隨傳三送帶三遞進三過程三中，三對其三進行三的檢三驗結(jié)三果也三必須三同步三地向三前移三動。這樣三，當三不合三格者三移動三到規(guī)三定的三排除三點時三，才三能正三確地三加以三排除三，從三而實三現(xiàn)質(zhì)三檢與三分檢三。利用PL三C可以三很方三便地三做到三這一三點8.三3三P三LC在化三工生三產(chǎn)過三程中三的應(yīng)三用工藝三要求如圖三所示三，工件三在傳三送帶三上步三行式三前進三。工三件在0號站三接受PH三1光電三檢查三。從0號站三移到4號站三要經(jīng)三過4次步三進。移到4號站三時，三判斷三移到三此站三工件三好還三是壞三。如果三是廢三品則三要求三電磁三閥YV打開三，使三廢品三掉下三來。當PH三2檢測三到廢三品已三掉下三來后三重新三將電三磁閥三關(guān)閉三。根據(jù)三上述三模塊三的學三習，三再依三據(jù)圖三的標三示，三同學三們可三以自三己畫三出輸三入及三輸出三端口三的分三配。下圖三中使三用M1三40移位三寄存三器系統(tǒng)三的軟三件設(shè)三計M1三40，M1三41，M1三42三…三…分別三表示三移到0號位三，1號位三，2號位……工件三的品三質(zhì)好三與壞數(shù)據(jù)三“1三”代表三品質(zhì)三“壞三”。M1三44數(shù)據(jù)三是“0三”或“1三”代表三移至4號位三工件三是“三好”三還是三“壞三”當M1三44三=O三N，電三磁閥三接通三，打三開閥三門。質(zhì)量三控制三梯形三圖8.三4三PL三C在集三選控三制電三梯中三的應(yīng)三用用FX三2N三-4三8M三R實現(xiàn)三四層三四站三雙速三客梯三集選三控制三的控三制系三統(tǒng)。三主拖三動采三用交三流雙三速電三動機三進行三拖動三。電梯三基本三原理1.電梯三基本三原理電梯三是機三械、三電氣三緊密三結(jié)合三的大三型機三電產(chǎn)三品。三主要三由機三房、三井道三、轎三廂、三門系三統(tǒng)和三電氣三控制三系統(tǒng)三組成三。井道三中安三裝有三導(dǎo)軌三，轎三廂和三對重三由曳三引鋼三絲繩三連接三，曳三引鋼三絲繩三掛在三曳引三輪上三，曳三引輪三由曳三引電三動機三拖動三。轎三廂和三對重三都裝三有各三自的三導(dǎo)靴三，導(dǎo)三靴卡三在導(dǎo)三軌上三。曳三引輪三運轉(zhuǎn)三帶動三轎廂三和對三重沿三各自三導(dǎo)軌三做上三下相三對運三動，三轎廂三上升三，對三重下三降。三這樣三可通三過控三制曳三引電三動機三來控三制轎三廂的三啟動三、加三速、三運行三、減三速、三平層三停車三，實三現(xiàn)對三電梯三運行三的控三制。電梯三的工三作原三理控制三柜曳引三鋼絲三繩轎門曳引三機限速三器轎廂三架轎廂三體導(dǎo)軌對重緩沖三器廳門召喚三箱及三指層三器隨行三電纜限速三器漲三緊第8章第66頁電梯三的控三制方三式有三：轎三內(nèi)手三柄開三關(guān)控三制、三轎內(nèi)三按鈕三開關(guān)三控制三、轎三外按三鈕開三關(guān)控三制、三信號三控制三、集三選控三制和三群控三等幾三種。集選三控制三方式三是將三廳外三召喚三箱發(fā)三出的三外召三信號三與轎三內(nèi)操三縱箱三發(fā)出三的內(nèi)三指令三信號三進行三記憶三，并三和其三它專三用信三號（三如層三摟、三減速三、平三層、三安全三等信三號）三加以三綜合三分析三后，三由電三梯司三機或三乘用三人員三控制三電梯三運行三的控三制方三式。2三.控制三要求電梯三基本三原理主要三控制三要求三有如三下。（1）有三司機三或無三司機三控制三；（2）自三動開三關(guān)門三；（3）到三達預(yù)三定停三靠層三站，三提前三減速三，平三層停三車時三自動三開門三；（4）到三達上三、下三端站三，提三前強三迫減三速；（5）廳三外有三召喚三裝置三，轎三內(nèi)有三指令三裝置三，能三自動三記憶三召喚三和指三令，三響應(yīng)三之后三，能三自動三將召三喚和三指令三消除三（召三喚和三指令三的記三憶與三消除三）；（6）能三自動三選擇三運行三方向三，在三司機三操縱三下，三能強三迫決三定運三行方三向（三選向三）；（7）能三根據(jù)三指令三和召三喚的三位置三，自三動選三擇停三靠層三站，三并自三動平三層停三車（三選層三、平三層）三；（8）廳三外和三轎內(nèi)三有指三示電三梯運三行方三向和三所在三位置三的指三示信三號（三層摟三檢測三與指三層）三。電梯三電氣三控制三系統(tǒng)三的組三成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚8.三4.三3三I/三O編號三分配X0：三換速三信號X1：三上三終端三限位X2：三下終三端限三位X3：1內(nèi)指三令（三含1上召三）輸三入X4：2內(nèi)指三令輸三入X5：3內(nèi)指三令輸三入X6：4內(nèi)指三令輸三入X7：2上召三輸入X1三0：3上召三輸入X1三1：2下召三輸入X1三2：3下召三輸入X1三3：三門三鎖信三號輸三入X1三4：三平三層信三號輸三入X1三5：三門三區(qū)信三號輸三入X1三6：三開三門信三號輸三入X1三7：三關(guān)三門信三號輸三入X2三0：三強三迫向三上按三鈕輸三入X2三1：三強三迫向三下按三鈕輸三入X2三2：三司三機/自動三運行三方式X2三3：三檢三修運三行方三式X2三4：三安三全觸三板信三號輸三入X2三5：三直三駛按三鈕信三號輸三入8.三4.三3三I/三O編號三分配Y0：三換速三動作三輸出Y1三Y三2三Y三3：樓三層指三層BC三D碼輸三出（Y1為高三位、Y3為低三位）Y4：1內(nèi)指三令繼三電器三（含1上）Y5：2內(nèi)指三令繼三電器三（含1上）Y6：3內(nèi)指三令繼三電器三（含1上）Y7：4內(nèi)指三令繼三電器三（含1上）Y1三0：2上召三繼電三器Y1三1：3上召三繼電三器Y1三2：2下召三繼電三器Y1三3：3下召三繼電三器Y1三4：三上三運行三指示Y1三5：三下三運行三指示Y1三6：三上三運行三繼電三器Y1三7：三下三運行三繼電三器Y2三0：三快三車繼三電器Y2三1：三快三加速三繼電三器Y2三2：三慢三車繼三電器Y2三3：1慢減三速繼三電器Y2三4：2慢減三速繼三電器Y2三5：3慢減三速繼三電器Y2三6：三開三門繼三電器Y2三7：三關(guān)三門繼三電器8.三4.三3三I/三O編號三分配M1三01：1樓層三樓繼三電器M1三02：2樓層三樓繼三電器M1三03：3樓層三樓繼三電器M1三04：4樓層三樓繼三電器M1三06：三換三速微三分信三號M1：三向上三運行三監(jiān)視M2：三向三上運三行監(jiān)三視M3：三上方三向選三擇M4：三下三方向三選擇M5：三上方三向控三制繼三電器M6：三下三方向三控制三繼電三器M7：三上召三換速M8：三下三召換三速M9：三指令三換速M1三1：三強迫三向上M1三2：三強三迫向三上M1三3：三關(guān)門三啟動M1三4：三停三車繼三電器M1三5：三運行三繼電三器M1三6：三安三全觸三板繼三電器M1三7：三直駛?cè)^電三器T0：三快三加速三時間T1：三停三站時三間T2：三一三慢減三速時三間T3：三二三慢減三速時三間T4：三三三慢減三速時三間T5：三開三門執(zhí)三行時三間拖動三回路三、門三電路三及系三統(tǒng)連三接門電三路及三電氣三安全三回路三圖控制三系統(tǒng)三各環(huán)三節(jié)的三作用三及實三現(xiàn)要對三電梯三進行三控制三，首三要的三問題三就是三反映三電梯三實際三所在三的位三置（三樓層三）。層樓三繼電三器回三路就三是完三成這三一功三能的三。每三一層三對應(yīng)三一個三層樓三繼電三器，三電梯三在哪三一層三，對三應(yīng)樓三層的三層樓三繼電三器就三會動三作。PL三C具有三數(shù)據(jù)三傳送三、算三術(shù)計三算、三數(shù)據(jù)三比較三處理三等功三能，三所以三用PL三C很容三易能三實現(xiàn)三層樓三電路三：1.層樓三繼電三器電三路的三實現(xiàn)控制三系統(tǒng)三各環(huán)三節(jié)的三作用三及實三現(xiàn)啟用三一數(shù)三據(jù)寄三存器D0，電三梯在三最下三層端三站時三可將1送入D0，最三上層三端站三時，三將最三高層三數(shù)送三入D0；電三梯每三上升三一層三將D0自動三加1；電梯三每下三降一三層D0自動三減1，這三樣使D0中存三放的三始終三是層三數(shù)；然后三，將D0分別三與1、2、3、……相比三較，三等于三幾就三說明三電梯三在幾三，這三時驅(qū)三動對三應(yīng)的三層樓三繼電三器，三實現(xiàn)三層樓三電路三。四層三四站三的層三樓繼三電器三電路三梯形三圖如三右圖三所示三。指令三和召三喚回三路的三作用是：三將轎三內(nèi)指三令和三廳外召喚三信號三記憶三并指三示，三當電三梯響三應(yīng)后三自動三將其消三除。記憶三和消三除可三用PL三C的SE三T和RS三T指令三實現(xiàn)三。（1）指三令回三路指令三回路三梯形三圖如三圖所三示2.指令三和召三喚回三路（2）召三喚回三路由于三除兩三個端三站外三，其三它各三層均三有兩三個召三喚（三上召三、下三召）三，而三且召三喚的三響應(yīng)三是順三向響三應(yīng)。另外三若電三梯在三直駛?cè)\行三時不三響應(yīng)三召喚三，此三時召三喚應(yīng)三保留三。所三以召三喚回三路與三電梯三的運三行方三向以三及是三否直三駛密三切相三關(guān)，三為此三在召三喚回三路中三加入三了反三映直三駛和三方向三監(jiān)視三的繼三電器M1和M2。實際三決定三電梯三的運三行方三向有三以下三三種三情況三。3．選三向回三路選向三回路三的作三用，三是根三據(jù)目三前電三梯的三位置三和指三令、三召喚三的情三況，三決定三電梯三的運三行方三向，三是向三上或三是向三下。電梯三方向三的選三擇，三實際三就是三將指三令和三召喚三的位三置與三電梯三實際三位置三相比三較，三若前三者在三上（三位置三的上三下）三電梯三則選三擇向三上，三相反三則選三擇向三下。方向三的實三現(xiàn)：三首先三由層三樓繼三電器三形成三選向三鏈，三然后三將每三層的三指令三和召三喚對三應(yīng)接三入。（1）自三然選三向如上三分析三，電三梯自三己判三斷來三選擇三方向三。（2）強三迫選三向若電三梯工三作在三司機三方式三，可三通過三操縱三箱上三的向三上或三向下三按鈕三，來三干預(yù)三電梯三的運三行方三向，三即強三迫使三其向三上或三向下三。（3）檢三修選三向若電三梯工三作在三檢修三方式三，同三樣可三使用三向上三或向三下按三鈕，三使電三梯以三檢修三的速三度向三上或三向下三運行三。電三梯的三選向三回路三梯形三圖如三圖所三示。選層三意味三著要三減速三（換三速）三準備三平層三停車三。電梯三的選三層分三指令三選層三和召三喚選三層，三即因三某層三有召三喚或三有該三層的三指令三使電三梯在三該層三是否三停車三。其中三指令三選層三是絕三對的三，若三電梯三運行三正常三，指三令一三定能三使電三梯在三該層三減速三停車三。召喚三選層三是有三條件三的，三一是三召喚三選層三必須三滿足三同向三，即三與電三梯的三運行三方向三一致三，這三就是三所謂三的“順向三截車”；二是三直駛?cè)龝r可三將召三喚屏三蔽，三即電三梯直三駛時三，即三使同三向的三召喚三也不三能使三電梯三減速三停車三。4.選層三電路運行三線路三是電三梯控三制系三統(tǒng)的三核心三。電三梯是三由曳三引電三動機三拖動三（主三回路三），三主回三路的三工作三受運三行線三路的三控制三，以三形成三如圖三所示三的速三度曲三線，三決定三電梯三何時三啟動三加速三，何三時運三行，三何時三減速三，何三時平三層停三車。三所以三電梯三的主三要性三能指三標（三額定三速度三、舒三適感三、平三層精三度等三）由三運行三線路三決定三。5.電梯三的運三行線三路（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應(yīng)減速，為平層停車作準備。（3）平層停車

當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應(yīng)器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應(yīng)器全部動作后，表示到平層點。（1）啟三動三電三梯的三啟動三，方三向是三首要三條件三，門三鎖（三廳門三轎門三是否三關(guān)好三）等三安全三因素三也是三必要三的。（2）減三速三當三電梯三選中三某層三，意三味著三將在三該層三停車三，達三到換三速點三就應(yīng)三減速三，為三平層三停車三作準三備。（3）平三層停三車當減三速運三行到三平層三點時三，說三明轎三門門三坎與三廳門三門坎三基本三平齊三，可三以停三車。三即將三主回三路曳三引電三動機三電源三斷開三，并三實施三電磁三抱閘三。一三般平三層感三應(yīng)器三置于三轎廂三頂上三，如三圖所三示。三注意三：當三上、三下平三層感三應(yīng)器三全部三動作三后，三表示三到平三層點三。運行三線路三控制三的梯三形圖三如圖三所示運行三線路三控制三的梯三形圖三如圖三所示門電三路是三電梯三控制三系統(tǒng)三中較三為獨三立的三單元三。它三的作三用是三實現(xiàn)三電梯三門的三開和三關(guān)。6.電梯三門的三控制門電三路和三控制三系統(tǒng)三的聯(lián)三系就三在于三這一三點，三由各三廳門三和轎三門的三門鎖三電氣三限位三開關(guān)三的常三開觸三電串三聯(lián)后三，作三為門三鎖信三號（X1三3）。X1三3為ON，表三