機械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟）知到章節(jié)答案智慧樹2023年濟南大學(xué)

機械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟）知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新濟南大學(xué)緒論單元測試

根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（

）控制系統(tǒng)和（

）控制系統(tǒng)。

參考答案:

開環(huán)、閉環(huán)

自動控制的基本任務(wù)是在有擾動的情況下，使系統(tǒng)的輸出量保持在給定的期望值上。

參考答案:

對

對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為：

參考答案:

穩(wěn)定性;準(zhǔn)確性;快速性

比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。

參考答案:

對

反饋：通過測量輸出量的元件或裝置，將系統(tǒng)或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產(chǎn)生（

）的過程。

參考答案:

偏差

第一章測試

已上系統(tǒng)是：

參考答案:

二階線性定常非齊次微分方程

以上系統(tǒng)是

參考答案:

一階線性微分方程

以上元件的傳遞函數(shù)是：

參考答案:

Ds

已上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

參考答案:

K+Ds

以上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

參考答案:

1/（RCs+1）

第二章測試

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的峰值時間tp為

參考答案:

0.785

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時間ts為

參考答案:

1.33

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的超調(diào)量Mp為

參考答案:

9.5%

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為

參考答案:

0.6

設(shè)xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn為

參考答案:

5

第三章測試

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的型別為：

參考答案:

1

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的起始段斜率為：

參考答案:

-20

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線起始于：

參考答案:

負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實軸的交點頻率值為

參考答案:

0.707

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負(fù)實軸的交點為：

參考答案:

（-0.67，0）

第四章測試

下面為四個最小相位系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖。系統(tǒng)閉環(huán)后，穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)為（

）。

參考答案:

A

已知系統(tǒng)特征方程為:s4+8s3+17s2+16s+5=0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

參考答案:

錯

勞斯判據(jù)分析穩(wěn)定性的充要條件：

參考答案:

勞斯表中第一列所有元素的值均大于零;特征方程的各項系數(shù)大于零

試確定該系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)

參考答案:

100

試確定該系統(tǒng)的相位裕量

參考答案:

-27.6

第五章測試

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kp

參考答案:

∞

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kv

參考答案:

10

試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)ka

參考答案:

0

試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

參考答案:

∞

試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

參考答案:

0.2

第六章測試

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。

參考答案:

滯后校正

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統(tǒng)（曲線I）穩(wěn)定嗎

參考答案:

不穩(wěn)定

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統(tǒng)（曲線II）穩(wěn)定嗎

參考答案:

穩(wěn)定

最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為