載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分RK知識(shí)培訓(xùn)

RTK知識(shí)培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點(diǎn)校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點(diǎn)3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國(guó)的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設(shè)計(jì)、研制，歷時(shí)20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國(guó)GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個(gè)軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對(duì)伽利略系統(tǒng)方案實(shí)施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會(huì)申請(qǐng)并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國(guó)交通部長(zhǎng)一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個(gè)軌道面上。預(yù)計(jì)2012年可投入使用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國(guó)的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)定位服務(wù)簡(jiǎn)短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力，可以一次傳送超過100個(gè)漢字的信息。精密授時(shí)：未來中國(guó)的北斗空間段計(jì)劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)WASS——

美國(guó)雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)

2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高觀測(cè)時(shí)間短測(cè)站間無須通視可提供三維坐標(biāo)操作簡(jiǎn)便全天候作業(yè)功能多、應(yīng)用廣免費(fèi)

3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

1、軍事用途

GPS本身就是軍事競(jìng)賽的產(chǎn)物。精碼保密，主要提供給本國(guó)和盟國(guó)的軍事用戶使用；粗碼提供給本國(guó)民用和全世界使用。2、民用導(dǎo)航

占據(jù)了民用領(lǐng)域的絕大部分，一般精度要求不高，5-15米，飛機(jī)、輪船、車載定位等領(lǐng)域。3、測(cè)繪

要求精度高，早期主要在石油部門使用，現(xiàn)在已在測(cè)繪相關(guān)行業(yè)中廣泛普及，成為一種新的測(cè)繪方式。4、GIS

現(xiàn)在處于起步階段，隨著數(shù)字地球、數(shù)字中國(guó)的進(jìn)程，必將成為一個(gè)龐大的新興產(chǎn)業(yè)。

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測(cè)繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國(guó)土

GPS的應(yīng)用是受到人的想象力的限制，GPS無所不在

5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS集成

OEM板卡

Trimble（美國(guó)天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國(guó)麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

JavadSOKKIA(日本索佳)

NavCOM

5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

蘇一光南方中海達(dá)光譜中緯博飛華測(cè)

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—

電臺(tái)、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—

天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)RTK的發(fā)展：

二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義2.RTK的定位原理3.RTK數(shù)據(jù)鏈4.電臺(tái)模式及具體操作5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作

1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。2.傳統(tǒng)RT省K的工作車原理其中茂：差分心的數(shù)宇據(jù)類券型有招偽距淺差分尤、坐弱標(biāo)差扔分（椅位置婚差分手）和男載波茅相位勇差分類三類柳。前病兩類刑定位忙誤差歷的相奮關(guān)性囑，會(huì)橋隨基慮準(zhǔn)站機(jī)與流朱動(dòng)站侄的空匠間距殃離的艦增加旋而迅廟速降仙低。穿故R潑TK艷采用仙第三盒類方裂法RT深K的既觀測(cè)路模型放為3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)織鏈數(shù)據(jù)鏈革通訊：1電臺(tái)模撿式：UHF辰(Ul遲tra優(yōu)Hi組gh竿Fre嚷que葉ncy然)超高鞭頻率，矩頻率3尋00M秤Hz-唐300璃KMH級(jí)z（波威長(zhǎng)屬微比波：寺波長(zhǎng)1還M-1削MM，么空間波瞞，小容跳量微波抱中繼通可信）庫——4嫁10-冬430孫MHz詠/4罩50-教470趕MHzVHF鏈(Ve區(qū)ry財(cái)Hig檔hF方req裳uen良cy)獨(dú)甚高頻面（3M損Hz～萌30M誤Hz福屬短波板：波艦長(zhǎng)10香0M-案10M昏，空間干波）勁——2綢20-環(huán)240微MHz2.網(wǎng)絡(luò)估模式報(bào)：GPR績(jī)S（G倡ene安ral狀P喘ack亂et指Ra衛(wèi)dio配Se惕rvi故ce）對(duì)中文是支通用分注組無線沙業(yè)務(wù)，戒是在現(xiàn)切有的G懇SM系爆統(tǒng)上發(fā)烏展出來錄的一種環(huán)新的分謎組數(shù)據(jù)斯承載業(yè)提務(wù)；鴨CDM乒A為碼岸分多址探數(shù)字無叮線技術(shù)4.電臺(tái)模夠式及具勤體操作⑴惱電臺(tái)模競(jìng)式載波相朱位基準(zhǔn)站移動(dòng)愿站4.電臺(tái)遷模式屆及具耽體操燈作⑶纖電昌臺(tái)模王式具慢體操吃作三、查著看基準(zhǔn)泄站是否屢已經(jīng)正鈴常發(fā)射查看F晚DL電住臺(tái)的電碑臺(tái)燈是衫否一秒售閃爍一重次；查看流畢動(dòng)站電宣臺(tái)燈是劑否閃爍歪，能否朱差分；4.電臺(tái)貝模式嬸及具怎體操塑作⑶規(guī)電脂臺(tái)模踢式具淹體操稅作四、流比動(dòng)站的首啟動(dòng)：移動(dòng)啞站與理手簿皂CO梳M4暮口藍(lán)穿牙進(jìn)蝴行連鑄接；移動(dòng)站咳電臺(tái)燈擊如果一既秒鐘閃確爍一次摟表示收僑到電臺(tái)炊信號(hào)，廉在“單窄點(diǎn)定位購”的情匆況下，億直接點(diǎn)陜“測(cè)量良”—咱“啟動(dòng)綱移動(dòng)站更接收機(jī)奶”然后煩參照基離準(zhǔn)站的蝦設(shè)置，律并與其怨保持一治致即可匹，大約客十多秒笨后就可發(fā)差分，換達(dá)到固脈定解；固定鄙后可貪進(jìn)行卷其他睜測(cè)量闖了。注意：在基準(zhǔn)辨站正常胃發(fā)射時(shí)參，但移美動(dòng)站沒愚有信號(hào)銜，注意益頻率是嬌否統(tǒng)一眉，差分字格式濱是否隸一致四、點(diǎn)卡校正1.趟各種坐鋸標(biāo)系統(tǒng)2.浩點(diǎn)扔校正3.將重剖設(shè)當(dāng)和地坐里標(biāo)4.牢RT身K的精儲(chǔ)度5.倡任意架月站的優(yōu)樓勢(shì)主要漲坐標(biāo)圈系統(tǒng)常用惰的坐史標(biāo)系郵統(tǒng)WGS84北京54西安80長(zhǎng)半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各種以坐標(biāo)系乖統(tǒng)1、198廚0西安鞏坐標(biāo)仍系開始定啦義為?！?98陰0國(guó)家貨大地齊坐標(biāo)僵系”摩。19開82年，經(jīng)域天文大底地網(wǎng)整駐體平差膏建立，淚全網(wǎng)共48輪43霞3點(diǎn)。屬參心功坐標(biāo)系徐，IA選G-色75橢球哪（IA感G—國(guó)際哪大地帥測(cè)量膀?qū)W協(xié)圣會(huì)）籠，長(zhǎng)親半軸a=善63盲78補(bǔ)14娘0m駐;扁率α=1盤/29總8.2繭57，原點(diǎn)尺在陜西句省涇陽敗縣。橢球定脂位：1．橢球倚短軸平缸行于地遼球地軸衫（由地所球質(zhì)心檢指向196秤8.0紫JYD方向朝）；2．起響始子鬧午面浴平行廟于格瘡林威肯治天遇文臺(tái)鉗平均瓦子午漿面；3．橢父球面嘆與似蝕大地?cái)?shù)水準(zhǔn)躍面在妖我國(guó)擁境內(nèi)添密合梳得最狹佳。1．各種神坐標(biāo)系岡統(tǒng)2、19關(guān)54年北京框坐標(biāo)系50年代從澤前蘇聯(lián)某引入（194引2年普霞爾科民夫坐摩標(biāo)系傳），揮未進(jìn)渡行整潔體平什差，售屬參斑心坐澇標(biāo)系,克拉索躍夫斯基浪橢球體次，長(zhǎng)半就軸a=閑63恥78統(tǒng)24半5m慣;扁率α=1熟/29桃8.3。原觀點(diǎn)在密普爾紀(jì)科夫老天文住臺(tái)。主要缺艱點(diǎn)：1．長(zhǎng)半漿軸約大餓了108泄m；2．橢含球定暮位西宰高東別低，崖東部控高程惑異常攤達(dá)67m；3．不同藏區(qū)域接迎邊處大雞地點(diǎn)坐見標(biāo)差達(dá)1～2m。1．各種煙坐標(biāo)系幼統(tǒng)3、WG壯S-陵84大地疲坐標(biāo)幅系美國(guó)插國(guó)防保部研組制確咽定的認(rèn)大地博坐標(biāo)芝系，Z軸指向BIH（國(guó)虹際時(shí)匪間局口）198損4.0定義的農(nóng)協(xié)議地收球極（CTP）方親向，X軸指燈向零袋子午嫩面與CT墳P赤道交杯點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成暖右手坐車標(biāo)系。長(zhǎng)半軸a=6尾378肆137客m;扁率α=1也/29杯8.2觀572押235衰63。屬地心某坐標(biāo)系拼，原點(diǎn)默在地球竹質(zhì)心。1．各極種坐府標(biāo)系炎統(tǒng)4、新195攻4年北京刑坐標(biāo)系雁（新54系）屬于參編心大地獨(dú)坐標(biāo)系蠅，橢球惰的幾何露參數(shù)同拼“54系”若。a=穴63懲78硬24愁5m；α=待1/本2盲98典.3大地電原點(diǎn)眼及橢笛球軸秩向同春“80系”；高程基峰準(zhǔn)面為195鹿6年黃海度平均高臥程面；點(diǎn)的坐慮標(biāo)與“54系”接棕近，精少度同“80系”。5、帶獨(dú)立搬坐標(biāo)蠟系（燭地方致坐標(biāo)洲系）為了減售少投影避變形或饞滿足保而密需要奮，也可戰(zhàn)使用獨(dú)獻(xiàn)立（地念方）坐治標(biāo)系，錯(cuò)坐標(biāo)原撕點(diǎn)一般厚在測(cè)區(qū)忌或城區(qū)娘中部，沙投影面撇多為當(dāng)?shù)仄睫D(zhuǎn)均高程愿面。1．各塊種坐臂標(biāo)系宿統(tǒng)高程界基準(zhǔn)1、19奴56年黃海瓦高程系水準(zhǔn)哈原點(diǎn)辮設(shè)在協(xié)觀象網(wǎng)山，長(zhǎng)采用195云0～195貫6年7年的驗(yàn)另潮結(jié)果般計(jì)茫算的黃謀海平均矩海水面搜，推得縮慧水準(zhǔn)原恰點(diǎn)高程報(bào)為72.融289銅m。2、19碧85國(guó)家垃高程獅基準(zhǔn)水準(zhǔn)睡原點(diǎn)富同195既6年黃緞海高圖程系盆，采勤用19纖52～19擾79年共28年的淘驗(yàn)潮睛結(jié)果周，并黃顧及黨了海廈平面18司.6年的周糖期變化號(hào)及重力苗異常改嘉正，計(jì)滾算的黃件海平均奴海水面鹽，推得橋水準(zhǔn)原昆點(diǎn)高程給為72.邁260悅m1．各種米坐標(biāo)系堅(jiān)統(tǒng)正常兼高系污統(tǒng)是以似大地水慌準(zhǔn)面為器基準(zhǔn)的英高程系教統(tǒng)。某穩(wěn)點(diǎn)的正師常高是鑄該點(diǎn)到學(xué)通過該牛點(diǎn)的鉛倦垂線與室似大地慨水準(zhǔn)面娃的交點(diǎn)撇之間的捧距離，臘正常高場(chǎng)用HY，我國(guó)過采用似軌大地水?dāng)倻?zhǔn)面。高程改系統(tǒng)在測(cè)勢(shì)量中抱常用虜?shù)母呱殉滔蛋y(tǒng)有信大地那高系攜統(tǒng)、裁正高絡(luò)系統(tǒng)毯和正召常高基系統(tǒng)。大地高隔系統(tǒng)是以參垃考橢球央面為基勺準(zhǔn)面的那高程系教統(tǒng)。某點(diǎn)賤的大解地高犧是該垂點(diǎn)到廟通過課該點(diǎn)抱的參筆考橢頌球的方法線宗與參拔考橢弊球面成的交竟點(diǎn)間宗的距丟離。捕大地澆高也皆稱為早橢球做高，渴大地棉高一積般用宇符號(hào)寶H表示。稿大地高夾是一個(gè)站純幾何住量，不滴具有物趕理意義盆，同一朋個(gè)點(diǎn)，罵在不同昨的基準(zhǔn)疫下，具滿有不同棍的大地峽高。正高晨系統(tǒng)是以大滋地水準(zhǔn)迷面為基閑準(zhǔn)面的堂高程系原統(tǒng)。某薯點(diǎn)的正碑高是該犯點(diǎn)到通發(fā)過該點(diǎn)轉(zhuǎn)的鉛垂魚線與大領(lǐng)地水準(zhǔn)賊面的交修點(diǎn)之間時(shí)的距離姜，正高腎用符號(hào)技Hɡ。1．各栗種坐補(bǔ)標(biāo)系大地水駝準(zhǔn)面差證距，即大蘿地水準(zhǔn)特面到參遺考橢球動(dòng)面的距興離，記每為hghg=H志–宅Hg高程枕異常，即似纖大地水峽準(zhǔn)面到隆參考橢挎球面的呼距離，娛記為ξξ=四H鄉(xiāng)豐-撲HY2．點(diǎn)校平正在工坑程應(yīng)柳用中態(tài)使用GP炊S衛(wèi)星慌定位父系統(tǒng)未采集慢到的毯數(shù)據(jù)擦是WG茶S-博84坐標(biāo)斤系數(shù)胃據(jù),而目駛前我同們測(cè)麥量成剪果普調(diào)遍使證用的暫是以19諒54年北京誤坐標(biāo)系淋或是地鐘方（任文意|當(dāng)?shù)卮撸┆?dú)創(chuàng)立坐洽標(biāo)系原為基落礎(chǔ)的眠坐標(biāo)晝數(shù)據(jù)界。因類此必?cái)囗殞GS贈(zèng)-84坐標(biāo)寶轉(zhuǎn)換秒到BJ-泰54坐標(biāo)蜻系或渴地方(任意)獨(dú)立坐蔽標(biāo)系。點(diǎn)校正續(xù)的含義點(diǎn)校洞正就是求詞出WG貝S-8往4和當(dāng)育地平面棕直角坐欣標(biāo)系統(tǒng)疏之間的妖數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)節(jié)換關(guān)系畝（轉(zhuǎn)換餓參數(shù)）胖。2．點(diǎn)判校正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把G土PS刪坐標(biāo)宣系統(tǒng)測(cè)轉(zhuǎn)換腰到我復(fù)們的晶當(dāng)?shù)亟?jīng)平面嗽坐標(biāo)具系統(tǒng)包括基凈準(zhǔn)轉(zhuǎn)換硬、投影咳、水它平&垂直平調(diào)差注：此獨(dú)名立坐耗標(biāo)系景是以衰北京餐54皆橢球?qū)贋閰⒏笨紮E沫球的捏坐標(biāo)氧系統(tǒng)噸。2．點(diǎn)憲校正WG浙S8傻4與跨當(dāng)?shù)亟幼鴺?biāo)丸系(共北京營(yíng)54伍橢球小)的夜轉(zhuǎn)換桌即參冰數(shù)轉(zhuǎn)蔽換的分,具仰體過習(xí)程：1、（熄B、L黨）84彩——（萌X、Y住、Z）獵84，托空間大賢地坐標(biāo)擁到空間肉直角坐累標(biāo)的轉(zhuǎn)福換。鳥2磨、（X胳、Y、灣Z）8精4——截（X、捆Y、Z剛）54任，坐標(biāo)悄基準(zhǔn)的巷轉(zhuǎn)換，啦即Da反tum來轉(zhuǎn)換。抹通常有抵三種插轉(zhuǎn)換達(dá)方法翁：B傅ur替sa婚–W嫩ol浪f(逗布爾寒莎模墳型)概七參貴數(shù)、址簡(jiǎn)化拜三參聽數(shù)、Mol睜ode烘nsk嫌y儀3、第（X、先Y、Z校）54暴——（稱B、L夕）54海，空間傷直角坐付標(biāo)到空剛間大地逃坐標(biāo)的巾轉(zhuǎn)換。地4、（飼B、L訊）54暮——（魂x、y蝦）54緊，高津斯(G狼aus揪s)投泰影正算惡。5、時(shí)高慮斯坐吵標(biāo)系疲轉(zhuǎn)換悲為當(dāng)還地坐縫標(biāo)系倘(獨(dú)爆立坐親標(biāo)系儲(chǔ))2．點(diǎn)校稀正要使一功個(gè)坐標(biāo)嫩系統(tǒng)和廳另一個(gè)擴(kuò)坐標(biāo)系眠統(tǒng)產(chǎn)生沈關(guān)系，航需要一葵組具有意這兩套輸坐標(biāo)系齊統(tǒng)下坐妙標(biāo)的地際面點(diǎn)。益因此，裹就需要找一組W娘GS-螺84坐釀標(biāo)和一五組當(dāng)?shù)囟狡矫孀姌?biāo)：北誤,東只和高程瞧。當(dāng)?shù)仄經(jīng)r面坐標(biāo)WG箭S-伴842．點(diǎn)校反正2.點(diǎn)校云正——直接求覺“四參從數(shù)+高程擬腔合”；1.至利葛用現(xiàn)疏有參挑數(shù)，哀如：織七參促數(shù)、槍三參噸數(shù)2．點(diǎn)辟校正1.摩利葉用現(xiàn)有踐參數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?府參數(shù)7友參數(shù)兩個(gè)橢抗球間的啦坐標(biāo)轉(zhuǎn)治換一般玻而言比襯較嚴(yán)密留的是用頂七參數(shù)露法，即衰X平移才，Y平府移，Z徐平移，著X旋轉(zhuǎn)盟，Y旋士轉(zhuǎn)，Z哪旋轉(zhuǎn)，陪尺度變?nèi)疜。朽要求得焦七參柜數(shù)就需養(yǎng)要在一零個(gè)地區(qū)則需要3結(jié)個(gè)以上尸的已知辦點(diǎn)；如游果區(qū)域尿范圍不鄭大，最貍遠(yuǎn)點(diǎn)間嚇的距離庭不大于嬸30K寧m(經(jīng)芳驗(yàn)值)沒，這可會(huì)以用三叨參數(shù)，頃即X平裝移，Y些平移，反Z平移策，而將撫X旋轉(zhuǎn)怖，Y旋硬轉(zhuǎn)，Z高旋轉(zhuǎn)，掘尺度變雪化K視薦為0，篇所以三彩參數(shù)只伸是七參厭數(shù)的一逗種特例駱。七參解數(shù)50通平方公紐奉里以上淺，大到止一個(gè)地曾區(qū)，一屋個(gè)市，浪如上海撈、北京條等。2．點(diǎn)百校正七參數(shù)1.露利遠(yuǎn)用現(xiàn)飄有參南數(shù)常州徐州2．點(diǎn)話校正三參動(dòng)數(shù)全國(guó)北京2．點(diǎn)輛校正水平&垂直平菜差四參疲數(shù)＋管高程贏擬合將高曠斯坐詠標(biāo)系障轉(zhuǎn)換寺成當(dāng)標(biāo)地坐常標(biāo)系句，得憤到當(dāng)牲地坐殊標(biāo)2．點(diǎn)校當(dāng)正水平平婦差至少拆2個(gè)裁水平此控制燃點(diǎn)下面以橡5個(gè)點(diǎn)肢為例=GPS觀測(cè)值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)憑校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)校逆正平移2．點(diǎn)完校正比例和系數(shù)2．點(diǎn)校尊正校正替結(jié)果籠（水摟平殘數(shù)差）殘差校正后厲的結(jié)果攪包含了眉校正殘翻差.悲為了理齊解我們遮校正結(jié)霜果的好霉壞，我覆們需要眼理解這京些殘差僅的含義上。殘差柔：校正執(zhí)嫌行后的犁格網(wǎng)平衛(wèi)面坐標(biāo)捧和GP瓶S坐標(biāo)圍的差值挪。2．點(diǎn)校駐正校正結(jié)遞果（水浙平殘差廢）殘差殘差越欺小，說愉明校正聽的參數(shù)初越精確--G表PS投(WG營(yíng)S-8幫4c庫o-o才rdi礙nat賊es)歉和當(dāng)?shù)爻善矫孀鴹棙?biāo)之間刻的相對(duì)潤(rùn)關(guān)系越慎好。理想咐的殘蹈差應(yīng)跌該小民于20凳mm溝，殘差塵將被艦均勻綠的分郵布在蕉各個(gè)杰校正桿點(diǎn)之鐮間。因此，罩我們最畝終坐標(biāo)嫌的最小呈精度應(yīng)尾該是：標(biāo)準(zhǔn)R恰TK太測(cè)量的據(jù)誤差加刑上最大淹的校正釘殘差。2．點(diǎn)編校正垂直筍平差ξ=高剪程異常ξ=插H冒-繞HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大且地水蒸準(zhǔn)面斜面君或曲教面地球祖表面H2．點(diǎn)弓校正坐標(biāo)投御影：◆橢球參秘?cái)?shù)(長(zhǎng)幻玉半軸和索扁率)◆中央蓄子午旦線◆投影劇面如何咬求解喬中央漲子午嶺線？3度帶L中=3n6度帶L中=上6n虧-3當(dāng)?shù)鼐咦远ㄍ吡x中體央子銷午線2．點(diǎn)校億正單點(diǎn)校業(yè)正注意勤：在不草知道糧當(dāng)?shù)乜醋鴺?biāo)湊系統(tǒng)英的旋噸轉(zhuǎn)，妙比例禿因子康情況睡下：?jiǎn)吸c(diǎn)校蹦正：1.精度劑無法叉保障2.控制座范圍支更無顧法確央定建議各：盡那量不底要用證這種鞭方式梁。2．點(diǎn)喘校正兩點(diǎn)校置正：可求出癢旋轉(zhuǎn)王，比般例因盞子，蔥各殘?jiān)２疃剂鳛榱闾?。點(diǎn)校正水平平創(chuàng)差直平差2．點(diǎn)校臣正兩點(diǎn)校捉正注意鋤：1．可求岸出選轉(zhuǎn)瞧，比例獨(dú)因子-從而了洽解當(dāng)?shù)厥[坐標(biāo)系燈統(tǒng)的大峰體情況2.控制范飯圍與兩敲點(diǎn)的長(zhǎng)警度有關(guān)掩，注意注避免短地邊控制雞長(zhǎng)邊。3．注肺意比柴例因認(rèn)子至扛少在0.9倘999符***至1.0腎000與***豆*之間，僅超過此框數(shù)值，淚精度堂容易社出問稠題或或者已弊知點(diǎn)伍有問洪題。4．如本果控用制點(diǎn)垃高程輪的精恥度可歐以全膏部參狠與校毛正。5．注意犁旋轉(zhuǎn)的根角度，獎(jiǎng)一般都誼比較小鈔，都在瘦度以下遙，如果掃旋轉(zhuǎn)上百度拋，就要賺注意是施不是已燃知點(diǎn)有哨問題2．點(diǎn)豈校正三點(diǎn)芽校正傘注意瞞：注：三澤個(gè)點(diǎn)做米點(diǎn)校正樂，有水?dāng)仄綒垍⒅瑹o垂叨直殘差2．點(diǎn)價(jià)校正四點(diǎn)抽校正拒注意卸：注：辮四個(gè)墻點(diǎn)做丟點(diǎn)校究正，堤即有課水平轉(zhuǎn)殘參咐，也習(xí)有垂顧直殘浸差。2．點(diǎn)校柄正1.繞盡量避叛免單點(diǎn)深校正,浴因?yàn)樽順?biāo)系統(tǒng)東中存在倍旋轉(zhuǎn),準(zhǔn)如果一前定要用拌單點(diǎn)校繭正,一誓定要注縣意旋轉(zhuǎn)執(zhí)大小,踏根據(jù)旋覆轉(zhuǎn)大小妄,控制救作業(yè)范奧圍；2.光注夾意控咐制范儉圍,拒在一亡個(gè)測(cè)粉區(qū)要屠有足弄夠的頸控制雕點(diǎn),扁并避池免短豪邊控鍋制長(zhǎng)休邊；★3.的對(duì)塊于高襖程要姨特別豬注意夾控制碎點(diǎn)的泳線性喜分布席(幾餃個(gè)控伍制點(diǎn)碗分布棚在一幅條線垂上)原,特丙別是友做線朋路工贏程，大參與憤校正管的高臣程點(diǎn)辣建議鐮不要礎(chǔ)超過非2個(gè)總點(diǎn)（襯既在策校正酬時(shí)，繩校正盈方法牲里不奴要超叮過兩察個(gè)點(diǎn)煮選垂在直平糧差的堡）；4.服注意坐針標(biāo)系統(tǒng)扎,中央枕子午線星,投影感面(特寧別是海元拔比較乞高的地?cái)?shù)方),私控制點(diǎn)挽與放樣展點(diǎn)是否單是一個(gè)所投影帶興；5.更如堤果一盛個(gè)區(qū)鄙域比李較大遷,控殲制點(diǎn)消比較物多,孕要分遍區(qū)做丈校正牲,不敬要一獨(dú)個(gè)區(qū)甜域十釘幾個(gè)啟點(diǎn)或言更多知的點(diǎn)滋全部政參與括校正鑼；6．倆注意頸所有鵝殘差叢，不熊要超禁過2舒厘米貍以上既，否村則檢脫查控診制點(diǎn)露是否么有誤嗽。2．點(diǎn)校著正線路測(cè)含量如何受去做？——風(fēng)分段飲測(cè)量掃，分疤段校業(yè)正●●●●●▲▲▲▲▲2．點(diǎn)校告正進(jìn)行-點(diǎn)校邪正：點(diǎn)擊遼“測(cè)炸量”鼻→“捐點(diǎn)校傭正”旺→“填增加朋”，僻在“仍網(wǎng)格蓋點(diǎn)名屋稱”委里選逝擇一索個(gè)已朋知點(diǎn)渠的當(dāng)供地平膠面坐朝標(biāo)，賄點(diǎn)擊漂“確聰定”滿，然研后在兼“GPS點(diǎn)名稱次”里選托擇同一豈個(gè)已知辮點(diǎn)的經(jīng)斧緯度坐均標(biāo)，點(diǎn)允擊“確拒定”，折最后在膜“校正膝方法”泥里根據(jù)博需要選越擇只有皂水平的絕校正或滴者水平裝和垂直棉的校正淚都應(yīng)用候，再點(diǎn)親擊“確吹定”即貿(mào)完成一饑個(gè)點(diǎn)的站點(diǎn)校正促，如果漢需要繼爹續(xù)校正繪，重復(fù)贏這個(gè)步棋驟即可捧；所有染的校正還點(diǎn)都增江加完畢頭以后，峰點(diǎn)擊“炊計(jì)算”陡，再點(diǎn)遍擊“確序定”這并樣整個(gè)方點(diǎn)校正含的操作搭就完成項(xiàng)了。3.重設(shè)懶當(dāng)?shù)囟鹤鴺?biāo)在每頂個(gè)測(cè)塵區(qū)進(jìn)堤行測(cè)甲量和殃放樣傅的工拋?zhàn)饔辛蠒r(shí)需否要幾趙天甚有至更繁長(zhǎng)的裕時(shí)間罰，為桌了避內(nèi)免每繁天都息重復(fù)朵進(jìn)行礎(chǔ)點(diǎn)校愧正工楚作或澇者每直次架樸在已踩知點(diǎn)豎上對(duì)啊中整瞎平比罵較麻緩煩，掌而采煩取任意欺架設(shè)賺基準(zhǔn)浪站或健者自電啟動(dòng)，可以奧在每天懇開始測(cè)常量工作興以前先蔑做一下醫(yī)重設(shè)當(dāng)燈地坐標(biāo)裙的工作丙，進(jìn)行收整體平紅移。3.重設(shè)毯當(dāng)?shù)氐∽鴺?biāo)任意殼架設(shè)橡基準(zhǔn)桿站或駛自啟而動(dòng)時(shí)校正上模型坐標(biāo)蜜差為了架冠設(shè)基準(zhǔn)魚站更加駱方便快田捷,或到者選擇隙更加合撒適的地網(wǎng)方架站砌,而采貫用任意廉架設(shè)設(shè)楚基準(zhǔn)站欺(點(diǎn)此投處)或應(yīng)著自啟高動(dòng),就礎(chǔ)算在同對(duì)一個(gè)位份置,基薄準(zhǔn)站坐福標(biāo)正好燥相差單序點(diǎn)定位紀(jì)離散度之的差值較,一般輛15米嫩以內(nèi);刻所以重撤設(shè)時(shí),所重設(shè)此冒基準(zhǔn)站褲下面的穿那一個(gè)除控制點(diǎn)路都可以3.重設(shè)洲當(dāng)?shù)匚孔鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)什地坐標(biāo)秘的操作在“象文件串”→趴“元值素管屠理器忌”→魄“點(diǎn)辦管理易器”討里找泉到要打被重蹄設(shè)的臺(tái)點(diǎn)的稱名字能，選封重此礙點(diǎn)，驚并點(diǎn)擔(dān)擊下借方的刑“細(xì)踢節(jié)”橫，再碧點(diǎn)擊巷下面遠(yuǎn)的“峰重置廣當(dāng)?shù)囟鴺?biāo)誰”淚，丹是淘點(diǎn)擊掙“重隸置當(dāng)撞地坐兇標(biāo)”磁右面爽的按紛鍵，厭在點(diǎn)負(fù)管理禁器里努找到軌此點(diǎn)勞之前卷輸入乓真實(shí)蜻坐標(biāo)礦的，呈選種喇并點(diǎn)背擊“島確定以”，富最后降再點(diǎn)督一次驢確定罪即可糖，門并注毒意檢河查坐軍標(biāo)是膏否重蛛設(shè)上釘或匹純配上注:重設(shè)賭當(dāng)?shù)貞椬鴺?biāo)軟,只聾是本亭基站柏下面灣的數(shù)裳據(jù)發(fā)饞生變液化,秧其他匠基站霉或已托知點(diǎn)天下面聽的數(shù)游據(jù)不稼變,債如果丘同一鄉(xiāng)豐基站者下重騾設(shè)多鈴次,效以最破后重百設(shè)的胞為最閣終結(jié)淺果.4.股RTK精度◆RT懇K標(biāo)糧稱精礦度：水平跪?yàn)?幕cm腹+1全pp攤m·D高程竄為2液cm凱+1券pp聾m·D，其幼中（D駐為基站輔與流動(dòng)酒站的距念離，單樸位為k西m)，倆隨著距離的斃增大竿精度丙會(huì)不騾斷增逢大）◆轉(zhuǎn)換簽參數(shù)否：對(duì)于作隆點(diǎn)校正年求出的品是：四霧參數(shù)+西高程擬抗合，對(duì)遷于校正合點(diǎn)本踢身的市精度御，點(diǎn)任的分茂布情曉況，判以及步采用韻的擬林合方劑式尤為重駐要，直填接關(guān)系仿到成果御的可靠懇性，而點(diǎn)的積分布又是辱重中備之重咽特別殖是對(duì)武于高賞程的應(yīng)影響豈。◆人為誤塵差：人為鬼的扶控桿，怒對(duì)中茂誤差◆儀器的罩穩(wěn)定性瘡：接收僻機(jī)定相位的嶺穩(wěn)定稈性，聚觀測(cè)排數(shù)據(jù)胡的置牲信度葛。5.任意戴架站溪的優(yōu)椒勢(shì)基準(zhǔn)站順架設(shè)方卻便，可窮根據(jù)情惕況任意黑架設(shè)，堵可選擇嫩更安全禁，更方呼便，更疼有利的儉地理位傷置；基準(zhǔn)何站可削架設(shè)俊在控非制點(diǎn)搬與測(cè)都區(qū)中梢間，肯縮小惜基線桂距離區(qū)，提牽高精嚷度；不用箏嚴(yán)格巡壽對(duì)中高整平凈，方討便快信捷，潤(rùn)省時(shí)感省力默；不用量甜取儀器虎高，最貴大限度逆的提高短精度；不用手鋤簿啟動(dòng)臘，開機(jī)流即可發(fā)畫射，避犬免啟動(dòng)南的繁瑣奏；分工男明確罩，基兵站和森移動(dòng)氣站可獻(xiàn)直接擠分開右。五、GPS組成空間館部分叮：衛(wèi)星星境座：由攜天空的24顆衛(wèi)星級(jí)構(gòu)成。五、GP夏S組成美國(guó)敢用來江控制碗衛(wèi)星已的運(yùn)抵行。地面監(jiān)撒控部分火：五、GP積S組成用戶夠設(shè)備請(qǐng)部分醒（接迫收機(jī)湊）：用戶接萍收GP糞S衛(wèi)星鉛的信晨號(hào)的慕設(shè)備抵。美國(guó)天騙寶GPS接收機(jī)國(guó)產(chǎn)蘇煩一光SGS乒328SGS分828六、GP谷S的工辱作原扮理必柿要條鏈件GP啦S的工止作原敢理是泥：后方交侍會(huì)原理“后方此交會(huì)”綢意思是從一個(gè)投未知點(diǎn)上分酬別觀澤測(cè)幾個(gè)像已知譜點(diǎn)，然恒后根托據(jù)測(cè)量窮出的判幾個(gè)趁距離計(jì)算出寫未知點(diǎn)至坐標(biāo)的爽測(cè)量方脖法。六、GP倡S的工中作原私理必胞要條闖件1、首先氧需要欺知道芽衛(wèi)星騎的確研切位蕩置，溪衛(wèi)星乒軌道炊位置榨通過愛地面妻控制雀站監(jiān)篩測(cè)出僚來后藏，以星歷的形漁式發(fā)聲給G廢PS火衛(wèi)星嘗，在事由G葛PS附衛(wèi)星權(quán)發(fā)送競(jìng)給接絹收機(jī)。六、GP透S的工嚷作原拐理必赤要條肥件2、飛其次需草要知道革GPS怒衛(wèi)星到饅地面G踢PS接它收機(jī)的罰距離。殊由GP技S衛(wèi)星笨以無線倦電廣播躍的形式范發(fā)出偽奮距碼，夠接收機(jī)孔收通過身接受到范的偽距絕碼計(jì)算出書信號(hào)由瞇從發(fā)射才到接收確的時(shí)間差。時(shí)間差眨和光速臘的乘積就是慢接收供機(jī)到苗衛(wèi)星啟距離煤。六、GP而S的工作跨原理必庭要條件3、通后過對(duì)接鳥收機(jī)得鳳到3顆費(fèi)以上的影衛(wèi)星的階位置和宗距離信卸息后，喉進(jìn)行后東方交會(huì)裝計(jì)算，情得到接攔收機(jī)的憤定位位扮置。（宗第四顆全衛(wèi)星用胃于修正案時(shí)間精都度）七、G保PS定僵位主要借誤差來腥源及降汽低方式主要誤柳差來源瀉分為：時(shí)間歸計(jì)算子的誤像差，傳播曉途徑鏡的誤攔差，政策結(jié)導(dǎo)致犬編碼旅本身哄的誤伐差七、G呀PS定探位主要膚誤差來舟源及降歉低方式1消除籌時(shí)間肉的誤架差是轉(zhuǎn)：通變過GPS衛(wèi)星洞的原茫子鐘島技術(shù)懲將時(shí)弟間計(jì)亮算到跨非常些高的杜精度場(chǎng)，并煤通過叮接收惰機(jī)接嗎收第4顆衛(wèi)如星的圣冗余庸觀測(cè)邪量改沫正了憶接收湖機(jī)因裳為時(shí)霜鐘不攪準(zhǔn)帶源來的烤時(shí)間炭誤差累。原子沖鐘是隨利用出放射臥性元團(tuán)素的蓄原子白運(yùn)行堪周期褲非常好穩(wěn)定谷的特崗性制藥作出鵝的時(shí)稠鐘，脾我國(guó)樸通過忘與多討個(gè)國(guó)剝家進(jìn)阿行科鳥技合痕作，裁成功始研發(fā)漁出銫芳原子案噴泉驕鐘，追使我躬國(guó)時(shí)傾間頻首率基潤(rùn)準(zhǔn)的曬精度戰(zhàn)從30萬年葉不差1秒提高蹤蝶到600萬年船不差1秒，店而世竟界上番目前決最先莖進(jìn)的淹原子禁鐘已得經(jīng)提象高到1億年脅誤差1秒的精允度，未摔來將研射制出來討的光學(xué)漫原子鐘陷更是預(yù)槳期能達(dá)蓮到10礦00億年柏誤差1秒的脖超高養(yǎng)精度凍。銫原子首鐘銣原橡子鐘七、G嫁PS定蟲位主要勿誤差來勇源及降敲低方式2恥消除辰傳播攀途徑革中帶漸來的法誤差倒主要然有：間通過民雙頻車誤差潛改正誓的方比式將光在籌不同驗(yàn)狀態(tài)霧的大滴氣層材中傳女播速搞度變蒙化修正，鄰?fù)ㄟ^接屬收機(jī)算舞法消除多路企徑效誕應(yīng)誤差。不同狀蹄態(tài)的大兔氣層導(dǎo)陽致光傳貍播速度塌誤差。復(fù)雜艇的地愉面構(gòu)猾造物淹導(dǎo)致飄傳播丙信號(hào)摔多次跟反射燒帶來補(bǔ)多路基徑效賽應(yīng)七、雞GP陶S定鎮(zhèn)位主塘要誤扯差來閣源及旦降低平方式3美國(guó)裂的SA政策將荒衛(wèi)星定臘位編碼妨精度限辛制在單索點(diǎn)定位包精度10因0米，這想個(gè)政策集已經(jīng)在200哪0年被真美國(guó)本總統(tǒng)叔克林扁頓取娛消。娘目前狡的單堅(jiān)點(diǎn)定熄位精搶度在±5米。八、差總分GPS的定痰位原趣理及廁單個(gè)GPS與差分GP寨S的精度梅對(duì)比1、差去分GP社S是指多側(cè)臺(tái)接收源機(jī)在一業(yè)個(gè)范圍聽不大的肺區(qū)域內(nèi)春同時(shí)接毯收衛(wèi)星主信號(hào)，營(yíng)由于這匹些接收吉機(jī)相距類不遠(yuǎn)，果所以這牽些設(shè)備檢都能通文過對(duì)相斜同的幾遵顆衛(wèi)星拳的同步葛觀測(cè)定訊位，且敞處于相巾似的大等氣條件充下，這拆樣我們府將這幾飼臺(tái)接收竄機(jī)的誤繩差視為炒完全相局同。八、差噴分GPS的定摔位原錦理及你單個(gè)GP從S與差臟分GP虛S的精歪度對(duì)旋比2、由于貨這些接素收機(jī)的久誤差被非視為等滔同，所像以他們聲的相對(duì)蛙位置通保過計(jì)算業(yè)相對(duì)可浮靠，如叨果有偏奔移誤差碌，那么尊這些接鉆收機(jī)就婆偏移相瓜同的方桂向和距脾離，如聚果旋轉(zhuǎn)它，那么使他們就救都圍繞左同一個(gè)市遠(yuǎn)點(diǎn)旋可轉(zhuǎn)相同致的角度接，不論猜怎么偏筐差，他具們之間命的相對(duì)某位置關(guān)刪系非常委可靠。八、差群分GP高S的定己位原須理及雜單個(gè)GPS與差遭分GPS的精度寶對(duì)比3、將侮這些趨接收秘機(jī)中豪的一政臺(tái)或守者多堂臺(tái)架暑設(shè)在弊已知縮慧點(diǎn)上務(wù)作為云固定邊點(diǎn)，源那么撲其他郊的接逮收機(jī)潑的相滔對(duì)固散定點(diǎn)徐位置薪和已廊知點(diǎn)蘿的坐費(fèi)標(biāo)位腿置進(jìn)寨行差阻分計(jì)詳算后傅就能喚得到挖相對(duì)手精確捏的定吩位位漁置，東這樣疤其他百的接到收機(jī)師就通豆過差磨分定季位得埋到了澤高精館度的旁坐標(biāo)娛位置妄。定位精膨度:單點(diǎn)定恥位GP降S（±5米）<例DG孕PS（±0腰.4芹5米）<諒RT滾K（±1厘米）九、守更先邊進(jìn)的態(tài)廣域布差分辜技術(shù)即使數(shù)菊據(jù)鏈的采作用距秘離可以振無限遠(yuǎn)麗，受到腿差分原福理的約炸束，流貴動(dòng)站離磨基準(zhǔn)站計(jì)越遠(yuǎn)，瓶改正的濤效果越塞差，流削動(dòng)站也劃不能離喪基準(zhǔn)站猜太遠(yuǎn)，藥否則大氣象條件和共同可氧視衛(wèi)星將會(huì)正有很見大的迫不同怖，差院分將攀失效沖。在勇一個(gè)辯大范禍圍內(nèi)剪得到覺穩(wěn)定堪的改爹正數(shù)候呢？功人們裝發(fā)展躬了許里多技灶術(shù)，魔在這貌里我斬們說懶兩種吼，一合種是或“基丘于衛(wèi)徑星的燥增強(qiáng)臨系統(tǒng)皂（SBA螺S）”，東一種是諸“虛擬你基準(zhǔn)站遣（VRS）”。九、更倆先進(jìn)的梅廣域差渾分技術(shù)1、嶺基術(shù)于衛(wèi)予星的瓜增強(qiáng)閃系統(tǒng)Sat傘ell食ite骨-Ba磚sed盜Au芝gme塌nta宰tio異nS昂yst療em孝(SB概AS)。這種壘系統(tǒng)監(jiān)一般企由針姻對(duì)某竹個(gè)區(qū)致域的區(qū)靜地倘衛(wèi)星駛組成婚，這封些衛(wèi)燦星對(duì)GPS作補(bǔ)忙充，乖提高崖了GPS的精吐度和增可靠亦性。欲目前擋有多非個(gè)這舌種系新統(tǒng)存某在，顏比如芳：廣抹域增病強(qiáng)系(W殘AA蛙S)耀,歐洲劫靜地材衛(wèi)星薦導(dǎo)航邀重疊亮系統(tǒng)(EG迫NOS夠),日本短的MSA削S衛(wèi)星增歐強(qiáng)系統(tǒng)(M舉SA近S)，中焦國(guó)的艙北斗績(jī)系統(tǒng)六。因干為這類爪技術(shù)渡對(duì)定耐位精癢度提信高有躍限（單點(diǎn)惹精度從±5米提侵高到±1米），贈(zèng)但是不需要吩架設(shè)差紋分基準(zhǔn)茂站，使福得這金種技啊術(shù)往義往應(yīng)恥用與唱導(dǎo)航摧型GPS的精籍度提斃高，肯常用塑于飛北行器臘導(dǎo)航鋸，野寶外考倦察導(dǎo)漁航。支持SBA含S的天村寶手銳持GIS設(shè)備支持SB倦AS的麥哲版?zhèn)愂殖諫I施S設(shè)備九、暴更先漢進(jìn)的嫩廣域駕差分鍬技術(shù)2、VRS（Vir鞠tua嘉lRe吹fe商re辭nc讓eSta縫tio盲n虛擬撫參考碌站）撲。由于單岡獨(dú)一個(gè)卡基站的饒種種不釀便（區(qū)沃域小、戰(zhàn)精度隨貞著與基兄站距離駛的增加朗而降低認(rèn)等），晝?nèi)藗冊(cè)O(shè)補(bǔ)想，為緣瑞什么不助能建立悄多個(gè)基且站，并誼且這些賽基站長(zhǎng)哥年不間查斷運(yùn)行臺(tái)，隨時(shí)刑提供差糕分信息藥呢？于胡是“COR如S”這種系番統(tǒng)就出午現(xiàn)了。COR削S(C農(nóng)ont摘inu仇ous虜Op治era內(nèi)tio桿nal胳Re德fer間enc強(qiáng)eS妻yst餅em連續(xù)運(yùn)虛行衛(wèi)星荒定位服倘務(wù)系統(tǒng))，是建