可編程序控制器SH32-R2的電梯控制設計及其監(jiān)控研究電梯設計論文

PAGEPAGE15中南民族大學畢業(yè)論文(設計)學院：專業(yè)：年級：題目:學生姓名： 學號：指導教師姓名：職稱:年月日

目錄一、引言 1二、電梯控制設計 1(一)電梯控制系統(tǒng)組成 1(二)控制要求 21．開關門控制 22．電梯內外呼叫控制 23．電梯上下運行控制 3(三)PLC的I/O地址確定及分配 31．輸入信號的確定 32．輸出信號的確定 33．控制程序的編制方法 34．I/O分配 3(四)PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 4三、電梯控制軟件設計 4(一)編程通訊電纜的制作 4(二)編程軟件 5(三)梯形圖程序框圖 5四、通訊軟件設計 5(一)SH32通訊協(xié)議分析 51．參數(shù)寄存器的設定 52．A型通訊 6(二)計算機通訊程序設計 7五、調試說明 7六、小結 8致謝 8參考文獻 8附錄一、通訊程序 9附錄二、PLC控制程序 10可編程序控制器SH32-R2的電梯控制設計及其監(jiān)控研究計算機科學學院鄧有緯 指導教師張志俊摘要本文介紹用SH32-R2PLC實現(xiàn)三層三站電梯控制系統(tǒng)的設計，給出了詳細的系統(tǒng)設計過程、I/O配置方案、及相應的梯形圖控制程序。本文還對SH32-R2與計算機的串行通訊信、計算機對電梯運行過程的監(jiān)控進行了討論，設計了通訊程序模塊。模擬運行和測試結果表明：該電梯系統(tǒng)設計合理，運行正確。關鍵詞一、引言電梯是高層建筑內部的重要設施之一。早期的電梯控制裝置由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點。目前，已經廣泛采用可編程序控制器（PLC）來控制電梯，其性能有很大改善[1]。在硬件上，PLC對元器件、電源、輸入輸出接口、結構設計等采取了嚴格措施；在軟件上，采用循環(huán)掃描、程序語法檢查、故障檢測與診斷及出錯報警、保護數(shù)據(jù)、封鎖輸出及自動恢復等措施，使PLC的平均無故障時間達到了10萬小時以上，非常適合于電梯的實際應用環(huán)境[2]。電梯監(jiān)控越來越廣泛地用于各種環(huán)境中，它能使管理人員有效地對電梯設備進行自動檢測、優(yōu)化控制和集成管理，從而達到安全、高效、滿足社會需求的目標。隨著自動化技術的發(fā)展，這種研究將得到越來越廣泛地應用，而且這種研究具有重要的實用價值，將廣泛地運用到智能小區(qū)、樓宇自動化等現(xiàn)代建筑中，順應時代發(fā)展的要求[1][3]。本設計的目的就在于用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用PLC的優(yōu)點使電梯的實際運行安全、高效。在掌握PLC對電梯的功能控制的基礎上，利用PLC所提供的串行通訊接口與計算機連接組成監(jiān)控系統(tǒng)，對電梯進行監(jiān)控，計算機上請求電梯狀態(tài)顯示，命令控制PLC，完成電梯的運行、停止及運行方向的控制，最終實現(xiàn)計算機對電梯的實時監(jiān)控。樓層高低不同，所配電梯的規(guī)模有差別，但其控制原理是一樣的，加上本次設計所選PLC的限制，所以本次設計以三層電梯的控制進行分析。系統(tǒng)結構如圖1所示。輸入接口輸入接口PLC輸出接口呼叫信號安全信號顯示開關門信號運行控制開關控制RS-232C圖1電梯系統(tǒng)框圖二、電梯控制設計(一)電梯控制系統(tǒng)組成電梯控制系統(tǒng)的組成主要是電力拖動部分和電氣控制部分。電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應的開關電路以及開門電機組成。由于所設計的只是一個教學模型，電梯速度低，而且電力拖動部分也不是本次設計的主要目的，所以只要能實現(xiàn)電機的正轉反轉即可，而不必考慮具體的電力拖動部分以及電機的機械特性。電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設計所關心的具體內容，它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異，可以是接觸器線圈及其相關的控制電路，也可以是電力電子器件的控制電路，本次設計中主要采用前一種方式。信號控制電路與拖動的方式關系不大，主要與程序能夠實現(xiàn)的功能有直接的關系，因此不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路，其控制系統(tǒng)的組成如圖2所示。輸入接口輸入接口CPU輸出接口呼叫信號開關門信號內指令信號安全控制信號呼叫顯示樓層顯示開關門控制上下運行控制紅外感應信號圖2電梯控制系統(tǒng)框圖(二)控制要求根據(jù)電梯實際運行的方式以及實踐生活經驗，如圖3所示，可以將電梯的實際工作功能分為開關門控制、電梯內外呼叫控制、以及電梯上下運行控制三個大的功能模塊。而在這三個大的功能模塊，開關門控制又分為兩個小的功能：手動開關門控制和自動開關門控制。331《I》》I《2向上呼叫及指示向下呼叫及指示圖3電梯內外面板1．開關門控制①手動開門：在開門控制中，當電梯運行到目的層后，按手動開門鍵則電梯門被打開，直到門開到位時，結束開門過程。而當電梯還沒有到達目的層時，此時按下開門鍵，為了安全，電梯對其呼叫應不予響應。②自動開門：電梯運行到目的層后，若此時電梯內有該層按鍵或者電梯外有電梯運行方向（即電梯向上運行時，此層有外面有向上呼叫請求；或者電梯向下運行時，此層外面有向下呼叫請求）的呼叫請求時，而此時又沒有按手動開門鍵，則實現(xiàn)自動開門過程。③手動/自動的關門過程與手動/自動的開門過程基本相同，但有一點不一樣的是，為了實現(xiàn)電梯的安全運行，當電梯超重或者是發(fā)生故障時，電梯不能實現(xiàn)自動關門過程，并且此時電梯對手動的關門請求也不予響應，直到不超重或者故障被清除。④考慮到自動關門時可能會夾住乘客，系統(tǒng)利用紅外感應器進行檢測，當有人進出時，延時后，電梯才能關門。為了實現(xiàn)電梯的安全運行，電梯的關門信號與開門信號、紅外感應器的輸入信號、超重報警信號、故障報警信號都應該是互鎖的，即當其中任一信號有效時，關門信號都不能實現(xiàn)關門控制。2．電梯內外呼叫控制在電梯內外各層呼叫控制中，設計成當有乘客按下某層的呼叫按鍵時，使相應的指示燈亮，但不能啟動電梯。其呼叫信號一直保持到電梯到達該層后且呼叫信號與電梯運行方向相同時才被撤消。3．電梯上下運行控制在電梯的上下運行控制中，當電梯在低層時，有高層的請求則電梯向上運行；當電梯在高層時，有低層的請求時，電梯向下運行。而且在電梯的上下運行控制過程中，電梯總是首先響應電梯原先運行方向上的請求，即當電梯在中間層時，此時既有高層的呼叫又有低層的呼叫，若電梯原先是向上運行時，則電梯首先響應高層的呼叫，向上運行；若電梯原先向下運行，則電梯首先響應低層的呼叫，向下運行。(三)PLC的I/O地址確定及分配電梯控制系統(tǒng)的控制核心是哪些信號需要輸入，哪些輸出信號需要驅動哪些負載，以及采用何種編程方式、輸入輸出點的確定，是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序設計方案。1．輸入信號的確定在保證電梯安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入。電梯在運行過程中，會受到人們的呼叫請求，它包括電梯外1層向上的呼叫請求、2層向上、向下的呼叫請求、3層向下的呼叫請求；電梯內開關門的請求、電梯層數(shù)1、2、3的請求，將此作為PLC的輸入；為防止電梯超重、故障運行，特設置了故障報警、超重報警，也將其作為PLC的輸入；為防止電梯關門時，有人進出而夾傷人，特設置了紅外感應裝置，除此之外電梯到達各層時，在各層都有一個觸碰開關，以此來進行電梯的定位，這些都將作為PLC的輸入。2．輸出信號的確定通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。因此在電梯開關門、上升下降時，各設置了一個繼電器，以此來控制電機的正轉（開門、上升）和反轉（關門、下降）；在按下電梯內1、2、3按鈕，電梯外的呼叫按鈕時都會有相應的指示燈，這些都作為電梯的輸出。3．控制程序的編制方法梯形圖軟件的設計采用模塊化設計，模塊化程序結構清晰，便于調試。例如分為開關門程序、上下運行控制程序、指示程序。模塊之間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，且在編程時要注意各條指令間的邏輯聯(lián)系。梯形圖中的內部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列出I/O分配表外，還應列出內輔功能分配表。4．I/O分配表1輸入地址分配表輸入地址輸入設備設備含義I1電梯內一層按鍵電梯內一層呼叫信號的產生開關I2電梯內二層按鍵電梯內二層呼叫信號的產生開關I3電梯內三層按鍵電梯內三層呼叫信號的產生開關I4一層向上呼叫按鍵電梯外一層向上呼叫信號的產生開關I5二層向上呼叫按鍵電梯外二層向上呼叫信號的產生開關I6二層向下呼叫按鍵電梯外二層向下呼叫信號的產生開關I7三層向下呼叫按鍵電梯外三層向下呼叫信號的產生開關I10開門行程開關電梯在開門時是否到位的檢測I11關門行程開關電梯在關門時是否到位的檢測I12開門按鍵手動開門按鍵I13關門按鍵手動關門按鍵I14人員進出紅外感應器為防止夾人而設置的人員進出檢測I15在一層接觸開關電梯在運行過程中到達一層的定位開關I16在二層接觸開關電梯在運行過程中到達二層的定位開關I17在三層接觸開關電梯在運行過程中到達三層的定位開關I22故障報警為防止故障運行而設置的故障檢測I23超重報警為防止超重運行而設置的重量檢測表2輸出地址分配表輸出地址輸出設備設備含義Q0報警指示燈故障或超重的報警指示Q1電梯內一層指示燈按下電梯內一層按鍵的指示Q2電梯內二層指示燈按下電梯內二層按鍵的指示Q3電梯內三層指示燈按下電梯內三層按鍵的指示Q4開門繼電器控制開門電機正轉，從而開門Q5關門繼電器控制關門電機反轉，從而關門Q6向上運行繼電器控制拽引電機正轉，從而控制電梯向上運行Q7向下運行繼電器控制拽引電機反轉，從而控制電梯向下運行Q10一層向上呼叫指示燈按下電梯外一層向上呼叫的指示Q11二層向上呼叫指示燈按下電梯外二層向上呼叫的指示Q12二層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示Q13三層向下呼叫指示燈按下電梯外二層向下呼叫的指示表3內部寄存器分配表內部寄存器地址各內部寄存器作用M0電梯向上運行的內部指示，用于控制向上運行繼電器M1電梯向下運行的內部指示，用于控制向下運行繼電器M2在一層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制M3在二層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制M4在三層的內部指示，作為中間變量，方便方向控制表4定時器分配表定時器地址各定時器的作用T0到達目的層后，沒按下開門鍵時，延時3秒后自動開門T1開門后，沒有按下關門鍵時，延時5秒后自動關門T2關門過程中，紅外感應器檢測到有人進出時，延時2秒后再關門(四)PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)SH32-R2端子臺的分配如圖4所示[4][5]，對于輸入及晶體管輸出，每4點分配一個公共COM端，COM端內部互連；每4個繼電器輸出為一組，公用一個公共點，各組之間相互獨立。對于SH32系列，采用220V電源。三、電梯控制軟件設計(一)編程通訊電纜的制作SH系列PLC的編程口為一六針電話插座，既是編程口，連接編程設備如手持式編程器S-20P、S-01P、計算機編程軟件S-62P、DirectSOFT，又可作為通用通訊口使用，連接RS-232C規(guī)格的串行通訊設備如計算機、串行打印機、條碼讀入機等，進行CCM協(xié)議、A/B型協(xié)議或無協(xié)議通訊。如圖5所示。SH32SH32-R2ProgrammableControllerAC110VCI0I2I4I6I10I12I14I16CFGAC220V24VI1I3I5I7I11I13I15I17Q1Q3Q5Q7Q11Q13I21I23Q0Q2C1Q4Q6C2Q10Q12C3I20I22C4圖4SH32端子定義9Pin計算機 6Pin電話插頭2RXD 4TXD3TXD 3RXD5GND 1GND1DCD 2+5V4DTR 5RTS6DST 6ONLINE（接地）7RTS8CTS（ONLINE接地表示接編程器）圖5電纜連接(二)編程軟件控制系統(tǒng)的軟件設計借助于計算機設計，采用專為SH32系列PLC設計的Windows下的編程軟件包DirectSOFT2.3。使用該軟件，可以在Windows下方便的進行梯形圖軟件設計，其中用梯形圖語言編制的程序能直接轉換成語句表語言程序，為不熟悉梯形圖語言而具有專業(yè)計算機知識的人提供了方便。(三)梯形圖程序框圖圖6為控制系統(tǒng)的程序流程圖，詳細程序見附錄二。四、通訊軟件設計(一)SH32通訊協(xié)議分析SH系列PLC設有一個RS-232的通訊口，與上位機的通訊分為CCM通訊、A/B型通訊及無協(xié)議通訊三種。本次設計采用A/B型協(xié)議通訊[4]。1．參數(shù)寄存器的設定首先要對PLC特殊寄存器進行設定，與之有關的特殊寄存器有：①R7632：存放A/B型、無協(xié)議通訊時接收到的字符數(shù)，只讀。②R7633：存放A/B型、無協(xié)議通訊時接收數(shù)據(jù)存放區(qū)域開始寄存器號的設定。

啟動啟動一層開關門請求上升請求上升二層開關門請求升降請求上升三層開關門請求下降請求三層開門，延時，關門二層下降結束 是 否 否 是 否 是 是 否 降 無 升 是 否 是 否圖6PLC控制流程圖③R4165：A/B型、無協(xié)議、CCM的選定。④R4166：無協(xié)議通訊的結束碼設定。⑤R4167：A/B型、無協(xié)議型通訊波特率、A/B型的應答延時的設定。低字節(jié)上4位：A/B型的應答延時；低字節(jié)下4位：A/B、無協(xié)議通訊波特率。2．A型通訊①通訊時序：其具體的通訊時序如圖7所示。②數(shù)據(jù)傳送：數(shù)據(jù)傳送時采用分塊傳送，每塊可傳送不超過127字節(jié)ASCII碼，每塊數(shù)據(jù)以STX（02H）開始，以ETX（03H）結束，最后附上LRC。數(shù)據(jù)傳送格式為：7bits數(shù)據(jù)位，偶校驗，停止位１bits。上位機SH系列STXSTX最大127字節(jié)數(shù)據(jù)ETXLRCSTX最大127字節(jié)數(shù)據(jù)ETXLRC應答應答圖7A型通訊時的通訊時序③ＬＲＣ：為縱向奇偶校驗，是從ＳＴＸ到ＥＴＸ之間各字節(jié)的異或值。④ＳＨ的應答：當SH正確接收到數(shù)據(jù)并核對LRC無誤后，自動發(fā)送ACK，否則發(fā)送NAK。⑤編程指令：不用編程指令。在Ｒ4165中設定Ａ型通訊模式之后，當SH的通訊口不與編程器相連，SH即進入等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，（此時用戶程序仍在繼續(xù)運行），當正確接收數(shù)據(jù)之后，數(shù)據(jù)從由R7632指定的寄存器號開始存放，且第一字節(jié)是80H，其余才是接收到的數(shù)據(jù)，同時R7632存放接收到的字節(jié)數(shù)。若第一字節(jié)不是80H，則說明沒有正確接收到數(shù)據(jù)。(二)計算機通訊程序設計計算機上的串行通訊通常是以查詢的方式進數(shù)據(jù)的收發(fā)工作，大致可以分為下面幾個步驟：首先應初始化串行口，然后查詢串行口狀態(tài)，確定可以接收或發(fā)送后，再進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。TurboC提供了專門用于串行通訊的函數(shù)bioscom(),其格式如下：intbioscom(intcmd,charbyte,intport);cmd功能選擇： 0——設置串行口通訊參數(shù)即byte的值； 1——按字節(jié)發(fā)送字符； 2——從串行口接收1個字符； 3——讀取串行口的當前狀態(tài)參數(shù)byte是串行口初始化參數(shù)，所選擇的協(xié)議byte的值為0xfa。參數(shù)port是所用的串行口號代碼：0——（com1），1——（com2）。軟件設計流程圖如圖8所示。五、調試說明模擬調試在輸入端接上手動按鈕,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。這種調試比較抽象,輸入信號完全靠手動來控制。如按下I7是三層向下呼叫,如此時電梯不在三層,則對應輸出指示燈亮,然后依次通過手動來控制開關按鈕,到第三層時電動機停轉,輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調試同理。串行通訊程序的調試與此類似，只不過是通過發(fā)送三層向下呼叫的命令來代替按下I7，如此時電梯不在三層，則在上位機上顯示電梯不在三層，然后通過發(fā)送不同的命令來控制各行程開關、繼電器、接觸開關，直至電梯到達三層，顯示電梯的位置。

開始開始計算LRC初始化串口計算LRC初始化串口與命令幀LRC一致生成命令與命令幀LRC一致生成命令 否發(fā)送命令幀發(fā)送命令幀 是重發(fā)命令幀提取數(shù)據(jù)延時重發(fā)命令幀提取數(shù)據(jù)延時運行其它程序接收命令幀運行其它程序接收命令幀圖8數(shù)據(jù)傳送流程圖六、小結通過本此畢業(yè)設計，成功完成三層電梯的PLC控制設計和模擬實現(xiàn)。經過對系統(tǒng)的模擬運行調試，實現(xiàn)了電梯的上行、下行、變向運行自動控制，并實現(xiàn)了運行間的聯(lián)鎖、互鎖。同時使用計算機與PLC的通訊，實現(xiàn)了用計算機對電梯運行狀況的監(jiān)視，也可實現(xiàn)通過計算機對電梯的間接運行控制。由此可以說明，用PLC實現(xiàn)樓宇電梯的自動控制以及電梯、電梯群的遠程、集中監(jiān)控的可行性。由于條件和作者水平有限，關于電機調速、乘坐舒適性等方面沒有很好的考慮，監(jiān)控平臺的人機界面也未做過多的考慮，這些方面有待進一步的探索和完善，同時也將是作者今后在工作中的研究任務。致謝時間匆匆，三個月的設計過程很快過去，對于可編程序控制器的知識學到很多，還有許多書本上學不到的知識。但最重要得一點就是從老師那里學到了學習的方法和分析問題的方法。對于我來說，學習知識是次要的，學習方法才是立身之本。本次設計能夠順利的完成，首先應該衷心感謝張志俊老師細心指導。雖然我以前一直沒有接觸過可編程序控制器，還有時對可編程序控制器感到畏懼，有所退縮，但老師常常鼓勵我，教我學習的方法。其中印象最深刻的是當初我計算機和可編程控制器連不起來時，張老師還親自到我的宿舍指導。在此還要衷心的感謝光洋電子（無錫）有限公司湖北區(qū)銷售經理候建、武漢鍋爐集團武漢捷能燃燒工程科技有限公司金煥章高級工程師，他們在我的這次畢業(yè)設計中也給了我很大的幫助。參考文獻[1]周國富等，論電梯監(jiān)控網主要功能定位和系統(tǒng)功能要求[J]，機電工程技術，2004，4，10[2]郭宗仁等，可編程控制器應用系統(tǒng)設計及通信網絡技術[M]，人民郵電出版社，2002[3]姜敏，基于PLC的串口通信技術對電梯模型遠程監(jiān)控[J]，測控自動化，2004，4，21-23[4]可編程序控制器SH系列用戶手冊（第1版）[M]，華光電子工業(yè)有限公司[5]SZ/SH系列編程手冊[M]，華光電子工業(yè)有限公司[6]張進秋、陳永利、張中民，可編程控制器原理及實用實例[M]，機械工業(yè)出版社，2004[7]陳宇、段鑫，可編程控制器基礎及編程技巧[M]，華南理工大學出版社，2002[8]鄧昌奇、熊德琴等，PLC在工業(yè)機械手中的應用研究[J]，機電工程技術，2004，4，71-73[9]周鋒，PLC可編程控制器與變頻器的RS-485通訊[J]，工控智能化，2004，1，21-27[10]張舒，基于PLC的林源油庫消防自動化控制系統(tǒng)的設計[J]，工控智能化，2004，3，27-29[11]賴旭芝等，PLC在篩焦過程控制中的應用[J]，微計算機信息，2004，4，2-3[12]尹耕欽、唐緒偉，PLC在供水系統(tǒng)中的應用[J]，微計算機信息，2004，4，4-5[13]羅淑芬等，用PLC控制換熱管成機液壓系統(tǒng)[J]，測控自動化，2004，13-14附錄一、通訊程序#include<dos.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#defineInitCOM 0#defineWriteCOM 1#defineReadCOM 2#defineCheckCOM 3#defineCOM 0#defineSTX 2#defineETX 3main(){intn,i;char*data,sequence;voidInit_serial(charcode,intport);intCheck_Ready(intport);charCount_LRC(chardata[],intn);intSend_C_Byte(intport,charc);intSend_data(intport,chardata[],intn);clrscr();printf("Pleaseinputthenumberofthedatayouwanttosend:\n");scanf("%d",&n);data=(char*)malloc(n*sizeof(char));for(i=0;i<n;i++)data[i]=i;sequence=Count_LRC(data,n);Init_serial(250,COM);Check_Ready(COM);Send_C_Byte(COM,STX);Send_data(COM,data,n);Send_C_Byte(COM,ETX);}voidInit_serial(charcode,intport)/*初始化串口*/{bioscom(InitCOM,code,port);}intCheck_Ready(intport) /*檢測串口狀態(tài)*/{intstatus;status=bioscom(CheckCOM,0,port);if(status&128){printf("Thedataisready!\n");return0;}else{printf("Thedataisnotready!\n");return1;}}charCount_LRC(chardata[],intn)/*計算LRC校驗碼*/{charseq;inti;seq=STX;for(i=0;i<n;i++)seq=seq^data[i];seq=seq^ETX;returnseq;}intSend_C_Byte(intport,charc)/*發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)*/{union{charch[2];intstat;}port_status;port_status.stat=bioscom(WriteCOM,c,port);if(port_status.ch[1]&128){printf("Senderrorinserialport!\n");return1;}elsereturn0;}intSend_data(intport,chardata[],intn)/*發(fā)送連續(xù)的數(shù)據(jù)*/{inti;for(i=0;i<n;i++)Send_C_Byte(port,data[i]);}

附錄二、PLC控制程序手動/自動開門開門按鍵 關門繼電器開門行程開關開門繼電器OUT1I12 Q5 I10 Q4OUT開門繼電器Q4自動開門定時器T0控制自動開門，到達目的層后，2秒內無人按鍵則自動開門一層向上按鍵一層接觸開關開門繼電器關門繼電器TMR自動開門定時器T0K202I4 I15 Q4 Q5TMR自動開門定時器T0K20電梯向上運行內部指示二層向上按鍵二層接觸開關M0 I5I16電梯向下運行內部指示二層向下按鍵二層接觸開關M1 I6I16三層向下按鍵三層接觸開關I7 I17電梯內一層按鍵一層接觸開關I1 I15電梯內二層按鍵二層接觸開關I2 I16電梯內三層按鍵三層接觸開關I3 I17手動/自動關門關門按鍵故障報警超重報警關門行程開關防夾人定時器開門繼電器關門繼電器OUT3I13 I22 I23 I11 T2 Q4Q5OUT關門繼電器Q5自動關門定時器T4TMR自動關門定時器T4K50TMR自動關門定時器T4K50開門繼電器關門繼電器4Q4 Q5 TMR防夾人定時器T2K30TMR防夾人定時器T2K30人員進出紅外感應器5I14按下一層向上呼叫后且電梯不在一層的指示一層向上按鍵一層接觸開關一層向上呼叫指示燈OUT6I4 I15Q10OUT一層向上呼叫指示燈Q10按下二層向上呼叫后且電梯不在二層的指示7二層向上按鍵二層接觸開關二層向上呼叫指示燈OUTI5 I16 Q11OUT二層向上呼叫指示燈Q11按下二層向下呼叫后且電梯不在二層的指示二層向下按鍵二層接觸開關二層向下呼叫指示燈OUT8I6 I16 Q12OUT二層向下呼叫指示燈Q12按下三層向下呼叫后且電梯不在三層的指示三層向下按鍵三層接觸開關三層向下呼叫指示燈OUTI7 I17Q13OUT9三層向下呼叫指示燈Q13按下電梯內一層按鍵后且電梯不在一層的指示電梯內一層按鍵一層接觸開關電梯內一層指示燈OUTI1 I15Q1OUT10電梯內一層指示燈Q1按下電梯內二層按鍵后且電梯不在二層的指示電梯內二層按鍵二層接觸開關電梯內二層指示燈OUTI2 I16Q2OUT11電梯內二層指示燈Q2按下電梯內三層按鍵后且電梯不在三層的指示電梯內三層按鍵三層接觸開關電梯內三層指示燈OUTI3 I17Q3OUT12電梯內三層指示燈Q3超重或發(fā)生故障后的報警指示故障報警報警指示燈OUTI22Q0OUT13超重報警I23電梯向上運行的內部指示電梯內二層按鍵二層內部指示三層內部指示向下運行電梯向下運電梯向上運 繼電器 行內部指示行內部指示OUTI2 M3 M4 Q7 M1 M0OUT14二層向下按鍵I6電梯內三層按鍵I3二層向上按鍵I5三層向下按鍵I7電梯向下運行的內部指示電梯內二層按鍵二層內部指示一層內部指示向上運行電梯向上運電梯向下運 繼電器行內部指示行內部指示OUTI2 M3 M2 Q6 M0 M1OUT15二層向上按鍵I5電梯內一層按鍵I1一層向上按鍵I4二層向下按鍵I6控制電梯向上運行向上運行指示開門繼電器關門繼電器關門行程開關向下運行繼電器向上運行繼電器OUTM0 Q4 Q5 I11 Q7 Q6OUT16向上運行繼電器Q6控制電梯向下運行向下運行指示開門繼電器關門繼電器關門行程開關向上運行繼電器向下運行繼電器OUTM1 Q4 Q5 I11 Q6 Q7OUT17向下運行繼電器Q7電梯在一層的內部指示一層接觸開關二層內部指示三層內部指一層內部指示OUTI15 M3 M4 M2OUT18一層內部指示M2電梯在二層的內部指示二層接觸開關一層內部指示三層內部指示二層內部指示OUTI16 M2 M4 M3OUT19二層內部指示M3電梯在三層的內部指示三層接觸開關一層內部指示二層內部指示三層內部指示ENDOUTI17 M2 M3 M4ENDOUT20三層內部指示M421DesignofPLCSH32-R2BasedElevatorControlandItsCommunicationDengYouwei,ComputerScienceAbstract Inthispaper,weintroducedthedesignofa3-floors3-stationselevatorcontrolsystembasedonSH32-R2PLC.Wediscussedindetailthesystemdesignprocedure,itsinputandoutputinterfaceconfigure,anditsladderprogram.WealsodiscussedtheserialcommunicationbetweenSH32-R2andacomputer,thecomputermonitoringfortheelevatorrunning,andwedesignedtheprogramofcommunication.Testandsimulativeoperationresultsindicatedthatourdesignedelevatorcontrolsystemworkswell.Keywords PLC,Elevatorcontrol,Ladderprogram,ComputerMonitoring,Serialcommunication基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究