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控制工程基礎(chǔ)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新昆明理工大學(xué)第一章測(cè)試

控制論的核心思想是()。

參考答案:

反饋

1950年我國(guó)留美科學(xué)家()回國(guó)時(shí),被美國(guó)阻撓,直到1955年在毛澤東主席和周恩來(lái)總理的爭(zhēng)取下,以朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)空戰(zhàn)中被俘的11名美軍飛行員交換才回到中國(guó)。在此期間的1954年他所著的《工程控制論》一書(shū)英文版問(wèn)世。

參考答案:

錢(qián)學(xué)森

對(duì)控制系統(tǒng)的要求有()。

參考答案:

準(zhǔn)確性;快速性;穩(wěn)定性

自動(dòng)控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分,可分為()。

參考答案:

線性;非線性

發(fā)明候風(fēng)地動(dòng)儀的張衡是東漢時(shí)期杰出的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、發(fā)明家、地理學(xué)家等。()

參考答案:

對(duì)

第二章測(cè)試

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()。

參考答案:

反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系

對(duì)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)而言,G(0)決定著系統(tǒng)的()。

參考答案:

穩(wěn)態(tài)輸出值

設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)可看成是()串聯(lián)而成的。

參考答案:

比例環(huán)節(jié);慣性環(huán)節(jié);一階導(dǎo)前環(huán)節(jié)

圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()

參考答案:

系統(tǒng)的方框圖不是唯一的。()

參考答案:

對(duì)

第三章測(cè)試

經(jīng)典控制理論的分析方法有()。

參考答案:

時(shí)間響應(yīng)分析法;頻率特性分析法;根軌跡法

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,若允許誤差為2%,則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為()。

參考答案:

2.5s

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。則系統(tǒng)()。

參考答案:

為臨界阻尼系統(tǒng)

若保持二階系統(tǒng)的不變,提高,則可以()。

參考答案:

減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

系統(tǒng)的誤差為,偏差為,對(duì)于單位負(fù)反饋的系統(tǒng)有()。

參考答案:

單位負(fù)反饋系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,說(shuō)明()。

參考答案:

型次

已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示,則下列說(shuō)法正確的是()。

參考答案:

系統(tǒng)穩(wěn)定

勞斯穩(wěn)定判據(jù)也稱為代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。()

參考答案:

對(duì)

第四章測(cè)試

系統(tǒng)的頻率特性求法有()。

參考答案:

通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得;通過(guò)傳遞函數(shù)獲得;通過(guò)求頻率響應(yīng)獲得

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則它的奈奎斯特圖起點(diǎn)的相位和終點(diǎn)的相位分別為()。

參考答案:

-90°,-180°

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)可看成是()串聯(lián)而成的。

參考答案:

積分環(huán)節(jié);慣性環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié)

關(guān)于伯德圖的誤差描述正確的是()。

參考答案:

轉(zhuǎn)角頻率誤差最大

輔助方程F(s)的零點(diǎn)個(gè)數(shù)一定等于極點(diǎn)個(gè)數(shù)。()

參考答案:

對(duì)

第五章測(cè)試

開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。

參考答案:

超調(diào)

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于()。

參考答案:

滯后校正

下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果()

參考答案:

增加微分環(huán)節(jié)

開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。

參考答案

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