數(shù)控加工的程序編制

（優(yōu)選）數(shù)控加工的程序編制目前一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控編程的步驟成品圖機(jī)床，材料，夾具機(jī)床機(jī)床數(shù)據(jù)成品圖機(jī)床，材料，夾具機(jī)床機(jī)床數(shù)據(jù)刀具刀具數(shù)據(jù)材料切削速度幾何數(shù)據(jù)外形尺寸技術(shù)數(shù)據(jù)切削速度進(jìn)給速度加工工序目前二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控編程的方法一.數(shù)控(NC)編程

數(shù)控編程指將加工零件的幾何尺寸和機(jī)加工工藝參數(shù)變成CNC系統(tǒng)能識別的代碼的過程。二.數(shù)控編程的方法

手工編程

自動編程三.數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)目前三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控編程的方法手工編程

由人工完成編制零件加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計算到編寫NC代碼程序。自動編程

程序編制工作大部分或全部由計算機(jī)完成。編程人員只需根據(jù)零件圖紙和工作要求，使用規(guī)定的數(shù)控語言或人機(jī)對話方式進(jìn)行計算機(jī)輸入，計算機(jī)就能自動進(jìn)行處理，并計算出刀具的運(yùn)動軌跡，編制出零件加工的數(shù)控代碼程序。數(shù)控編程的方法目前四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點

數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)

國際上通用的數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)有2種：ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)我國正式批準(zhǔn)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是JB3208—83《數(shù)字控制機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M的代碼》等。

由于各類機(jī)床使用的代碼、指令，其含義不一定完全相同，因此編程人員還必須按照各自數(shù)控機(jī)床使用手冊的具體規(guī)定來編制程序。注意：數(shù)控編程的方法目前五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控編程基礎(chǔ)1.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)2.數(shù)控機(jī)床的參考點3.絕對坐標(biāo)與增量（相對）坐標(biāo)目前六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點坐標(biāo)系統(tǒng)目前七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點右手直角笛卡爾坐標(biāo)系+X+Y+Z+X、＋Y或＋Z+A、＋B或＋C坐標(biāo)系統(tǒng)目前八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點坐標(biāo)系統(tǒng)

當(dāng)?shù)毒咭苿訒r，移動的方向和軸的方向是相同的。坐標(biāo)系統(tǒng)目前九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點坐標(biāo)系統(tǒng)

當(dāng)工件移動時，移動的方向和軸的方向是相反的。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點坐標(biāo)系統(tǒng)的確定在ISO標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系對機(jī)床的坐標(biāo)系進(jìn)行命名。通常在命名或編程時，不論機(jī)床在加工中是刀具移動，還是被加工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動，并同時規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)軸判定順序：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。坐標(biāo)軸名（X、Y、Z、A、B、C）不帶“′”的表示刀具運(yùn)動；帶“′”的表示工件運(yùn)動。坐標(biāo)系統(tǒng)以工件為基準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)目前十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點Z軸在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中，主軸的軸線一般是Z軸。Z軸垂直于工件裝卡面。主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)：銑、鉆。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點X軸在X、Y軸中，主要進(jìn)給方向是X軸。X軸是定位面的主軸，與工件裝卡面平行，主要作水平運(yùn)動。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點X軸為了確定X軸，將機(jī)床分成 有工作軸刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（鉆、銑、鏜、攻絲機(jī)）工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車、磨） 無工作軸（刨、線切割機(jī)）坐標(biāo)系統(tǒng)目前十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床

當(dāng)從主軸看工件時，如果Z軸是水平的，則正X軸向右移動。圖顯示的是在臥式升降臺銑床的X軸的正向情況。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床

在單立柱機(jī)床，如果Z軸是立式的，當(dāng)從主軸向立柱看時，正X軸向右移動。圖顯示的是一臺立式升降臺銑床。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床

對于雙立柱機(jī)床，如果Z軸是立式的，當(dāng)從主軸向左立柱看時，正X軸向右移動。圖舉例說明對于雙立柱機(jī)床如何確定X軸的正向。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床

對于車床或磨床，X軸徑向于工件軸，并且平行于橫向?qū)к墶Ｕ齒軸由工件軸向主刀架移動。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點無工作軸的機(jī)床X軸平行于加工方向。X軸的正向是主加工方向。坐標(biāo)系統(tǒng)目前十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控機(jī)床的參考點1.機(jī)床零點

M2.工件零點

W3.編程零點4.定位點

A5.參考點

R6.刀具相關(guān)點（F，P）目前二十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點機(jī)床零點M是機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)原點。該點被機(jī)床的制造者預(yù)先設(shè)定并且不能更改。在機(jī)床零點的基礎(chǔ)上測量整個機(jī)床。是其他坐標(biāo)系和參考點如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、機(jī)床參考點的基準(zhǔn)點。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點機(jī)床零點M數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工件零點W工件坐標(biāo)系是為了確定工件幾何圖形上各幾何要素（點、直線、圓?。┑奈恢枚⒌淖鴺?biāo)系。工件零點是工件坐標(biāo)系統(tǒng)的原點。能被編程者選定并且能在NC程序中被修改。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工件零點選用原則1.選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。是可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點的坐標(biāo)值，減少計算工作量。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工件零點選用原則2.能使工件方便地裝卡、測量和檢驗。3.盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上。這樣可提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。如銑床，工件零點被設(shè)置在參照表面的交點處。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工件零點選用原則4.對于有對稱的幾何形狀的零件，工件零點最好選在對稱中心點上。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點編程零點編程零點也是程序零點。一般對于簡單零件，工件零點就是編程零點。形狀復(fù)雜零件需編制幾個程序或子程序。為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計算，編程零點就不一定設(shè)在工件零點上，而設(shè)在便于程序編制的位置上。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點零點的轉(zhuǎn)移坐標(biāo)系統(tǒng)原點位于機(jī)床零點M。由于工件零點與機(jī)床零點很少相同，所有工件的坐標(biāo)通常要轉(zhuǎn)換成原點位于機(jī)床零點的坐標(biāo)系統(tǒng)值。編程者可使用命令G53～G59使坐標(biāo)系統(tǒng)原點從機(jī)床零點M轉(zhuǎn)換到工件零點。在加工操作前，移動到零點的不同軸向的距離必須確定，同時必須輸入到CNC系統(tǒng)的零點轉(zhuǎn)移寄存器中。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點零點的轉(zhuǎn)移

對于銑床，機(jī)床零點通常位于工作臺的上邊。數(shù)控機(jī)床的參考點目前二十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點零點的轉(zhuǎn)移

對于車床，機(jī)床零點在主軸的端部，安有卡盤。這里，通常只是Z方向的零點轉(zhuǎn)換。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點定位點A能通過NC編程者選定。是工件的裝卡點，是在待加工工件接觸面上可任選的一個點。工件的接觸面是原始工件緊貼在機(jī)床工作臺擋鐵或夾具擋鐵上的面。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點定位點A數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點參考點R是機(jī)床加工運(yùn)動的極限點。由限位開關(guān)來設(shè)定，并由機(jī)床制造商確定。是用于對機(jī)床工作臺（或滑板）與刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點。對于一個增量測量設(shè)備說來，必須要有一個參考點。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點參考點R數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點滑板參考點F

對于車床，滑板參考點在滑板上，從該點測量出刀具點“P”。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點主軸參考點F

對于銑床，主軸參考點在主軸上，從該點測量出刀具點“P”。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點刀具點P

刀具點是切削邊的測量點。當(dāng)測量和輸入刀具修正因素后，控制系統(tǒng)能識別該點。

圖顯示的是車床、銑床和鉆床刀具點的位置。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點切削邊的位置對于某項任務(wù)（如：修正刀具軌跡），除了刀具點，一個CNC系統(tǒng)需要附加信息確認(rèn)刀具半徑的中心和切削邊的位置。切削邊的位置描述了與刀具半徑中心S有關(guān)的刀具點P的位置。它被標(biāo)以字母“L”或“P”（如L3或P5），取決于廠商的控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點切削邊的位置

對于車床，相對于切削半徑中心，存在9種不同的刀具點位置。數(shù)控機(jī)床的參考點目前三十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點切削邊的位置

對于鉆和銑刀，刀具半徑中心“S”和刀具點“P”是相同的。此處，刀具位置是0或9。數(shù)控機(jī)床的參考點目前四十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點絕對坐標(biāo)與

增量（相對）坐標(biāo)絕對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系目前四十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控加工的工藝處理1.根據(jù)零件的加工要求，確定加工方案，選擇適合的機(jī)床。2.確定零件的裝卡方法并選擇夾具。3.確定對刀點和換刀點。4.工序劃分。5.加工余量的確定。6.選擇走刀路線。7.選擇加工刀具。8.切削用量的確定。

應(yīng)根據(jù)實際情況和具體條件，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，采用最完善、最經(jīng)濟(jì)、最合理的工藝方案。工藝處理涉及的問題很多，編程人員要注意以下幾點。

目前四十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點對刀點“對刀點”是數(shù)控加工中刀具相對于工件運(yùn)動的起點。程序也是從這一點開始執(zhí)行，所以對刀點也稱作“程序原點”或“程序起點”。選擇對刀點的原則選擇的對刀點要便于數(shù)學(xué)處理和簡化程序編制對刀點在機(jī)床上容易校準(zhǔn)加工過程中便于檢查引起的加工誤差小數(shù)控加工的工藝處理目前四十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點換刀點

在數(shù)控車床、數(shù)控銑床等使用多種刀具加工的機(jī)床上，工件加工時需要經(jīng)常更換刀具，在程序編制時，就要考慮設(shè)置換刀點。換刀點應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。換刀點的位置應(yīng)根據(jù)換刀時刀具不碰傷工件、夾具和機(jī)床的原則而定。一般換刀點應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部。數(shù)控加工的工藝處理目前四十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點對刀點和換刀點示例數(shù)控加工的工藝處理目前四十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點工序劃分

在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工序比較集中。在一次裝夾中，應(yīng)盡可能完成全部工序。常用的工序劃分方法有：①按先粗后精的原則劃分工序，這樣可減少粗加工變形對精加工的影響。②按先面后孔的原則劃分工序，這樣可提高孔的加工精度，避免面加工時引起的變形。③按所用刀具劃分工序，這樣可減少換刀次數(shù)，縮短空行程，減少不必要的定位誤差和減少換刀時間。

數(shù)控加工的工藝處理目前四十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點加工余量

加工余量泛指毛坯實體尺寸與零件（圖紙）尺寸之差。零件加工就是把大于零件（圖紙）尺寸的毛坯實體加工掉，使加工后的零件尺寸、精度、表面粗糙度均能符合圖紙的要求。通常要經(jīng)過粗加工、半精加工和精加工才能達(dá)到最終要求。數(shù)控加工的工藝處理目前四十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點加工余量的確定加工余量的確定應(yīng)根據(jù)下列條件：1）應(yīng)有足夠的加工余量，特別是最后的工序，加工余量應(yīng)能保證達(dá)到圖樣上規(guī)定的精度和表面粗糙度要求。2）應(yīng)考慮加工方法、裝夾方式和工藝設(shè)備的剛性，以及工件可能發(fā)生的變形。過大的加工余量反而會由于切削抗力的增加而引起工件變形加大，影響加工精度。3）應(yīng)考慮零件熱處理引起的變形，適當(dāng)?shù)脑龃蠹庸び嗔?，否則可能產(chǎn)生廢品。4）應(yīng)考慮工件的大小。工件越大，由切削力、內(nèi)應(yīng)力引起的變形也越大，加工余量也相應(yīng)增大。5）在保證加工精度的前提下，應(yīng)盡量采用最小的加工余量總和，以求縮短加工時間，降低加工費(fèi)用。數(shù)控加工的工藝處理目前四十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點走刀路線走刀路線是指加工過程中刀具（嚴(yán)格說是刀位點）相對于被加工零件的運(yùn)動軌跡。即刀具從對刀點（或機(jī)床原點）開始運(yùn)動起，直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切削空行程。確定走刀路線，主要是確定粗加工及空行程的走刀路線，因為精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。數(shù)控加工的工藝處理目前四十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點走刀路線確定走刀路線的原則確定最短走刀路線孔加工走刀路線的分析銑削走刀路線的分析車削走刀路線的分析數(shù)控加工的工藝處理目前五十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點走刀路線？？？。。。如何確定目前五十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點確定走刀路線原則在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，可節(jié)省整個加工過程的執(zhí)行時間，減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動部位的磨損等。保證零件的加工精度和表面粗糙度。方便數(shù)值計算，減少編程工作量。盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序段數(shù)減少。走刀路線目前五十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點最短走刀路線的確定最短的空行程路線最短的切削進(jìn)給路線走刀路線目前五十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點最短的空行程路線1.巧用起刀點（a）（b）最短走刀路線的確定目前五十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析圖a圖示是采用矩形循環(huán)方式進(jìn)行粗車的一般情況。其對刀點A的設(shè)點是考慮到精車等加工過程中需方便地?fù)Q刀，故設(shè)置在離工件較遠(yuǎn)的位置處，同時將起刀點與對刀點重合在一起。圖b圖示中巧妙地將起刀點與對刀點分離，并設(shè)于圖示點B位置，仍按相同的切削用量進(jìn)行三刀粗車。由于三刀粗車的行程明顯減小，所以b圖走刀路線比a圖短。

最短走刀路線的確定目前五十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點最短的空行程路線2.巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點為了考慮換（轉(zhuǎn)）刀的方便和安全，有時將換（轉(zhuǎn)）刀點也設(shè)置在離坯件較遠(yuǎn)的位置處。3.合理安排“回零”路線在編制復(fù)雜輪廓的加工程序時，應(yīng)使前一刀終點與后一刀起點間距離盡量減短，或者為零。最短走刀路線的確定目前五十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點最短的空行程路線4.巧妙安排空行程進(jìn)給路線對數(shù)控沖床、鉆床等加工機(jī)床，其空行程執(zhí)行時間對生產(chǎn)率的提高影響較大。（a）（b）（c）最短走刀路線的確定目前五十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點最短的切削進(jìn)給路線可有效地提高生產(chǎn)效率，降低刀具的磨損等。（a）（b）（c）最短走刀路線的確定目前五十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析最短走刀路線的確定圖a利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪廓進(jìn)行走刀的路線。圖b利用程序循環(huán)功能安排的“三角形”走刀路線。

圖c利用矩形循環(huán)功能而安排的“矩形”走刀路線。結(jié)果：經(jīng)分析和判斷后可知矩形進(jìn)給路線的走刀長度總和最短。因此，在同等條件下，其切削所需時間（不含空行程）為最短，刀具的磨損最小。另外，矩形循環(huán)加工的程序段格式也較簡單，所以這種進(jìn)給路線的安排，在指定加工方案上應(yīng)用較多。

目前五十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點孔加工走刀路線的分析孔加工的尺寸關(guān)系位置精度要求高的孔走刀路線的確定走刀路線目前六十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點孔加工的尺寸關(guān)系Zd——被加工孔的深度ΔZ——刀具的軸向引入距離Zp＝Dcotθ/2＝0.3DZf——刀具軸向位移量，即程序中的Z坐標(biāo)尺寸,Zf＝Zd＋ΔZ＋Zp

刀具的軸向引入距離ΔZ的經(jīng)驗數(shù)據(jù)為：已加工面鉆、鏜、鉸孔ΔZ＝1mm～3mm毛面上鉆、鏜、鉸孔ΔZ＝5mm～8mm攻螺紋時ΔZ＝5mm～10mm鉆孔時刀具超越量為1mm～3mm孔加工走刀路線的分析目前六十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點位置要求精度高的孔走刀路線

對于位置精度要求高的孔系加工，特別要注意孔的加工順序的安排，安排不當(dāng)時，就有可能將沿坐標(biāo)軸的反向間隙帶入，直接影響孔的位置精度位置精度。

孔加工走刀路線的分析目前六十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點位置要求精度高的孔走刀路線ab孔加工走刀路線的分析目前六十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析圖a由于IV孔與I、II、III孔的定位方向相反，無疑x向的間隙會使定位誤差增加，而影響IV與III孔的位置精度。

圖b當(dāng)加工完III孔后沒有直接在IV孔處定位，而是多運(yùn)動了一段距離，然后折回來在IV孔處進(jìn)行定位，這樣I、II、III與IV孔的定位方向是一致的，IV孔就可以避免反向間隙誤差的引入。從而提高了III孔與IV孔的孔距精度。

孔加工走刀路線的分析目前六十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點銑削走刀路線的分析輪廓銑削走刀路線的確定銑削凹槽的走刀路線分析銑削曲面的走刀路線分析走刀路線目前六十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點輪廓銑削走刀路線的確定

銑削時，為減少接刀的痕跡，保證輪廓表面的質(zhì)量，對刀具的切入和切出要仔細(xì)設(shè)計。

銑削外輪廓時采用外延法。銑削封閉內(nèi)輪廓時，可采用內(nèi)延法，但如果輪廓曲線不允許延伸，刀具只能沿著輪廓曲線的法向切入和切出，此時刀具的切入和切出點盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點處。銑削走刀路線的分析目前六十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點銑削凹槽的走刀路線分析（a）（b）（c）采用行切法加工凹槽。采用環(huán)切法加工凹槽。

先采用行切法，最后再環(huán)切一刀光整輪廓表面，加工效果好。

銑削走刀路線的分析目前六十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點銑削曲面的走刀路線分析

銑削曲面時，常用球頭刀采用“行切法”進(jìn)行加工。所謂行切法是指刀具與零件輪廓的切點軌跡是一行一行的，而行間的距離是按零件加工精度的要求確定。（a）（b）銑削走刀路線的分析目前六十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析圖a采用此加工方案時，每次沿直線加工，刀位點計算簡單，程序少，加工過程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。圖b采用此加工方案時，符合這類零件數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗，葉形的準(zhǔn)確度高，但程序較多。銑削走刀路線的分析目前六十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點車削走刀路線的分析車圓錐的加工路線分析車圓弧的加工路線分析車螺紋時軸向進(jìn)給距離的分析走刀路線目前七十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點車圓錐的加工路線分析圓錐大徑為D

小徑為d

錐長為L終刀距S

背吃刀量ap（a）（b）（c）車削走刀路線的分析目前七十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析圖a此種加工路線，粗車時，刀具背吃刀量相同，但精車時，背吃刀量不同；同時刀具切削運(yùn)動的路線最短。圖b按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動的距離較短。圖c為斜線加工路線，只需確定了每次背吃刀量ap，而不需計算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動的路線較長。車削走刀路線的分析目前七十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點車圓弧的加工路線分析車削走刀路線的分析（a）（b）（c）（d）目前七十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點圖例分析圖a為車圓弧的階梯切削路線。即先粗車成階梯，最后一刀精車出圓弧。此法在確定了每刀吃刀量ap后，須精確計算出粗車的終刀距S，即求圓弧與直線的交點。此法刀具切削運(yùn)動距離較短，但數(shù)值計算較繁。圖b為車圓弧的車錐法切削路線。即先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時的起點和終點的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。此法數(shù)值計算較繁，刀具切削路線短。圖c圖d為車圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來。此法在確定了每次吃刀量ap后，對90°圓弧的起點、終點坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計算簡單，編程方便，常采用。但按圖d加工時，空行程時間較長。車削走刀路線的分析目前七十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點車螺紋時軸向進(jìn)給距離的分析

一般δ1為２mm～5mm，螺距大和精度高時取大值，反之取小值；δ2一般為δ1的1/3到1/5。這樣保證切削螺紋時，在升速完成后使刀具接觸工件，刀具離開工件后再降速。若螺紋收尾處沒有退刀槽，收尾處的形狀與數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)，一般按45°退刀收尾。車削走刀路線的分析目前七十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點選擇加工刀具數(shù)控加工的工藝處理

盡可能選用硬質(zhì)合金刀具或性能更好的更耐磨的帶涂層的刀具。當(dāng)連續(xù)切削平面時，粗銑刀宜選較小直徑的銑刀，精銑刀宜選較大直徑銑刀，最好能包容待加工面的整個寬度。加工余量大，且加工面又不均勻時，刀具直徑要選得小些，否則當(dāng)粗加工時會因接刀刀痕過深而影響加工質(zhì)量。銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時選球頭立銑刀。選擇刀具時，要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，供刀具組裝預(yù)調(diào)使用；還要保證有可調(diào)用的刀具文件；對選定的新刀具應(yīng)建立刀具文件供編程用。目前七十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點切削用量的確定

可根據(jù)實際經(jīng)驗或查閱有關(guān)手冊。數(shù)控機(jī)床的使用說明書上一般都會給出切削參數(shù)的推薦值。1.主軸轉(zhuǎn)速n根據(jù)切削速度v(m/min)來選定2.進(jìn)給速度F(mm/min)3.切削深度4.對于表面粗糙度和精度要求高的零件，要留有足夠的精加工余量。數(shù)控機(jī)床的精加工余量可比普通機(jī)床小一些。

D——刀具(或工件)直徑(mm)

V——切削速度，切削速度的高低主要取決于被加工零件的精度、材料及刀具的材料和刀具的耐用度等因素。

數(shù)控加工的工藝處理目前七十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令1.程序的組成2.主程序和子程序

3.絕對坐標(biāo)系和增量（相對）坐標(biāo)系

4.G代碼5.M代碼

目前七十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點程序的組成程序是由程序號、程序段和其他相應(yīng)的符號組成。程序號是加工程序的開始，每個數(shù)控系統(tǒng)都有自己定義的程序號，如有的采用%，而程序結(jié)束則以M02或M30來表示。每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成，它組成了完成數(shù)控機(jī)床所需的某一特定動作的全部指令。由若干程序段組成程序的全部。程序號程序段程序結(jié)束程序的組成目前七十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點程序段說明1.語句號字N：范圍0000～99992.準(zhǔn)備功能字G:使數(shù)控系統(tǒng)做某種操作，用G和兩位數(shù)字表示。3.尺寸字：由坐標(biāo)軸參數(shù)值X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、I、J、K、A、B、C、D等與+、-符號的數(shù)字組成。帶或不帶小數(shù)點，由各數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定。

4.F功能：代表進(jìn)給功能，由F和若干數(shù)字組成，單位是mm/min或mm/r(轉(zhuǎn))，由數(shù)控機(jī)床編程說明書中指定的來決定。

N-G-X-Y-……F-S-T-M-語句號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速字刀具功能字輔助功能字程序的組成目前八十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點程序段說明5.S功能：代表主軸轉(zhuǎn)速，由S和若干數(shù)字組成，其單位可以是轉(zhuǎn)速(r/min)，也可以是切削速度(m/min)，也有的用代碼表示。

6.刀具功能字T：由T加若干位數(shù)字組成，表示刀號或刀號加刀具補(bǔ)償號。一般T后面帶2位數(shù)字或4位數(shù)字。2位數(shù)字代表刀具號(01～99)。4位數(shù)字時，前2位表示刀具號，從01～99；后2位表示刀具補(bǔ)償寄存器的地址號，也從01～99。7.輔助功能M：由M加2位數(shù)字表示。各種數(shù)控系統(tǒng)的M功能不完全相同，編程時必須了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的M功能。

N-G-X-Y-……F-S-T-M-語句號字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速字刀具功能字輔助功能字程序的組成目前八十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點地址符

功能代碼意義程序號O、P程序編號，子程序號的指定順序號N程序編號（程序段號）準(zhǔn)備功能G指令動作方式（直線圓弧等）坐標(biāo)字X、Y、Z基本直線坐標(biāo)軸的移動指令U、V、W第一組附加直線坐標(biāo)軸的移動指令P、Q、R第二組附加直線坐標(biāo)軸的移動指令A(yù)、B、C基本旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)、J、K圓弧中心坐標(biāo)或螺距指定進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指令主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指令刀具功能T刀具編號的指令輔助功能M機(jī)床開/關(guān)指令，指定工作臺分度等B補(bǔ)償號H、D補(bǔ)償號指定暫停P、X暫停時間指定重復(fù)次數(shù)L子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)圓弧半徑R實際上是坐標(biāo)字的一種程序的組成目前八十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點主程序和子程序

嵌套：一個子程序還可以調(diào)用另一個子程序。嵌套次數(shù)不能太多，每個數(shù)控系統(tǒng)對允許的嵌套次數(shù)都有規(guī)定。子程序代碼為L，編號為1～99。子程序結(jié)束的代碼為M22，有的為M17，由各數(shù)控系統(tǒng)自行定義。

數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令目前八十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點絕對坐標(biāo)系和

增量（相對）坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)：刀具(或工件)運(yùn)動位置的坐標(biāo)是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的。增量(或相對)坐標(biāo)：如果刀具(或工件)運(yùn)動位置的坐標(biāo)值是相對于前一位置(或起點)，而不是相對于固定的坐標(biāo)原點給出的。常用代碼表中的U、V、W表示，它們分別與X、Y、Z平行且同向。（a）絕對坐標(biāo)（b）增量坐標(biāo)數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令目前八十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G代碼－準(zhǔn)備功能指令1.基本移動指令：G00、G01、G02/G032.與坐標(biāo)系有關(guān)指令：

G90、G91、G53~G59及G92、G17/G18/G193.刀具補(bǔ)償指令：G40/G41/G42、G43/G44、4.螺紋切削指令：G33、G34、G355.進(jìn)給速度設(shè)置指令：G94、G956.其他：G04、G81~G89、G96、G97

由G和其后的2位數(shù)字組成，從G00～G99共100種。它指令機(jī)床將作何種加工操作。數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令目前八十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G00快速點定位

命令刀具（或工件）從所在點以快速進(jìn)給方式移動到目標(biāo)點。移動速度已由工廠預(yù)先設(shè)定，不能用程序指令來改變，其后不需F地址符及數(shù)字。只是快速定位，不能用于切削加工。

G00一般用于刀具快速趨近加工目標(biāo)或快速退刀。

范例：N0070…N0080G00X32.0Z2.0N0090…

G代碼目前八十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G01直線插補(bǔ)

用于產(chǎn)生直線或斜線運(yùn)動。指令刀具（或工件）沿X、Y、Z方向執(zhí)行單軸運(yùn)動或在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行具有任意斜率的直線運(yùn)動，以輸入的進(jìn)給速度直線移動到程序中的目標(biāo)點。也可使機(jī)床三軸聯(lián)動，沿任意空間直線運(yùn)動。范例：（單位：mm）N0070…N0080G00X10.0Z2.0（刀具起始點）N0090G01Z-10.0F0.1（目標(biāo)點1）N0100X30.0Z-25.0（目標(biāo)點2）N0110…

G代碼目前八十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02G03I——J——K——R——

G02/G03圓弧插補(bǔ)

指令刀具（或工件）在各坐標(biāo)平面內(nèi)，以輸入的進(jìn)給速度，以圓弧形式移動到程序中的目標(biāo)點，圓心點坐標(biāo)通過插補(bǔ)參數(shù)I、J、K確定，半徑由地址R或（B）后的數(shù)值確定。執(zhí)行圓弧運(yùn)動。

G02為順時針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)。

程序格式為：

G17G18X（U）——Y（V）——Z（W）——FG19注：G17、G18、G19指定圓弧加工所在的平面。當(dāng)機(jī)床只有一個坐標(biāo)平面時，平面指令可省略；當(dāng)機(jī)床具有三個坐標(biāo)時，G17可省略。G02、G03為圓弧旋轉(zhuǎn)方向。

G代碼目前八十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)G代碼目前八十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)圓心坐標(biāo)I，J，K內(nèi)插補(bǔ)參數(shù)X，Y，Z軸平行于1.G013.I，J，K(M99)2.G02/G03G代碼目前九十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)I，J，K圓弧插補(bǔ)的圓心參數(shù)。為圓弧的起點到圓心分別在X，Y，Z坐標(biāo)軸上的投影值。絕大多數(shù)是以增量值規(guī)定的。G代碼目前九十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)G代碼目前九十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)范例：（單位：mm）N0070…N0080G01X28Z-20F0.3（起點）N0090G03X38Z-25I0K-5N0100…

注：SP：圓弧加工的起點ZP：圓弧加工的終點MP：圓弧中心G代碼目前九十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G02/G03圓弧插補(bǔ)當(dāng)使用半徑編程時應(yīng)注意：①對整圓而言，圓弧起始點就是終點，不能使用半徑編程。②輸入半徑若為正值則表示小半圓圓弧；若為負(fù)值則表示大半圓圓弧。因為由起點到目標(biāo)點，按同一方向（順時針方向或逆時針方向）以半徑R作圓，有兩種答案，故規(guī)定圓心角α>180°時，R值用負(fù)值表示；α≤180°時，R值用正值表示。

G代碼目前九十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G90絕對值編程

在絕對測量編制中，所有尺寸參照一個固定點（在許多情況下是工件零點W）。數(shù)字值結(jié)合一個給定的路徑命令（如G00，G01，G02，G03等）指示坐標(biāo)系統(tǒng)中的目標(biāo)點的位置。一般數(shù)控系統(tǒng)在初態(tài)（開機(jī)時狀態(tài)）時自動設(shè)置為G90絕對值編程狀態(tài)。范例：N10…N20G90G00X80Z60N30…

G代碼目前九十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G91相對值（增量值）編程

相對編程（也就是零點浮動的編程），坐標(biāo)的數(shù)字值與移動的路徑等距離值。符號指明移動的方向。范例：N10…N20G91G00X50Z-30N30…

G代碼目前九十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G90/G91

有的數(shù)控系統(tǒng)為了編程尺寸計算方便，可以允許采用絕對尺寸和相對尺寸混合編制，即允許在同一程序段內(nèi)即可用絕對尺寸來表示，也有用相對尺寸來表示。這樣就不用G90或G91來進(jìn)行絕對或相對編程設(shè)定，而采用地址符X、Y、Z表示絕對尺寸，地址符U、V、W表示相對尺寸。范例：N10…N20G91G00X50Z-30N30…

G00X70W30

或G00U50Z70

或G00U50W30

G代碼目前九十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移G54～G59——均為零點移位。在程序內(nèi)調(diào)用存儲在控制器內(nèi)的各基準(zhǔn)點的坐標(biāo)移位值，即工件零點應(yīng)預(yù)先設(shè)置在相應(yīng)的寄存器中供程序調(diào)用。

G53——取消G54～G59。數(shù)控機(jī)床設(shè)計有機(jī)床原點（或稱機(jī)床零點）。這是進(jìn)行設(shè)計和加工的基準(zhǔn)，但有時利用機(jī)床原點編制零件的數(shù)控加工程序并不方便。原點設(shè)置值事先存入G54～G59對應(yīng)的存儲單元中，在執(zhí)行程序時，遇到G54～G59的指令后，便將對應(yīng)的原點設(shè)置值取出參加計算。G代碼目前九十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移

使用零點偏移使初始坐標(biāo)系統(tǒng)，也就是機(jī)床啟動后的機(jī)床零點，偏移到NC機(jī)床工作區(qū)域中的任意點。通過命令G53-G59，此偏移在NC零件程序中生效。新零點一般為工件零點W。此點成為用于編程的新參考系統(tǒng)的原點。G代碼目前九十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移

零點的偏移是指編程零點的轉(zhuǎn)移?？烧{(diào)整的零點偏移，由于偏移值被直接輸入到零點偏移寄存器中，是不能在零件程序中被更改的。也有可能將偏移值直接寫入NC程序（例如使用命令G59）。這樣做的優(yōu)點是對于一個給定的工件偏移值總能跟隨它的NC零件程序。這是避免錯誤的一個簡單方法（不正確的零點偏移經(jīng)常導(dǎo)致碰撞）。G代碼目前一百頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移

取決于控制系統(tǒng)的類型，存在以下可能狀況：

A.直接編制零點偏移的值在此種情況下，偏移值被直接寫入到G命令，告知相應(yīng)的軸地址。范例：零點在三個方向轉(zhuǎn)移N10…N20G59X40Y80Z50N30…

G代碼目前一百零一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移B.G92程序設(shè)置工件零點偏移

按照刀具當(dāng)前位置與工件原點位置的偏差，設(shè)置當(dāng)前刀具位置坐標(biāo)。該指令的本質(zhì)是建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)用絕對尺寸編程時，必須先用指令G92設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)與工件編程坐標(biāo)的關(guān)系，確定零件的絕對坐標(biāo)原點，同時要把這個原點設(shè)定值存儲在數(shù)控裝置中的寄存器中，以作為后續(xù)各程序絕對尺寸的基準(zhǔn)。該指令只改變刀具當(dāng)前位置的用戶坐標(biāo)，不產(chǎn)生任何機(jī)床運(yùn)動。G92為續(xù)效指令。范例：N10…N20G92X40Y80Z50N30G59N40…

G代碼目前一百零二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G53-59及G92零點偏移

設(shè)置零點偏移的一個最佳方法是調(diào)整和設(shè)置零點轉(zhuǎn)移相結(jié)合。例如：在相同的車床上加工不同長度的工件，并且總是使用相同的卡盤。由于所有工件被固定在卡盤相同的表面上，確認(rèn)此表面為定位點（參考點）。偏移值ZMA（機(jī)床零點和定位點間的距離）被輸入到寄存位置1。如果G54現(xiàn)在被寫入到NC零件程序，零點將被移動到定位點。由于被加工的工件具有不同的長度，方便的方法是將工件的長度值作為一個設(shè)置的零點轉(zhuǎn)移值。AG代碼目前一百零三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點

命令G54將零點從機(jī)床零點偏移到工件零點A。G92將值Z60輸入到寄存位置5。G59將零點從當(dāng)前工件零點A移動到新的工件零點W。注意：此情況下，G54值沒有被覆蓋；取代的是寄存位置1和5的偏移值被添加到一起。（G54和G59屬于G命令中不同的組－它們不能相互取消）。

A范例：N10…N20G54（參考點）N30G92Z60N40G59（工件零點）

G53-59及G92零點偏移G代碼目前一百零四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點

這種指令用作選擇平面，在那些主要平面（或平行于主要平面的平面）上作直線與圓弧插補(bǔ)及刀具補(bǔ)償。有的數(shù)控系統(tǒng)只有在一個坐標(biāo)平面內(nèi)加工的功能，則在程序中，只寫出坐標(biāo)地址符及其后面的尺寸，不必書寫坐標(biāo)平面指令。

G17指定零件進(jìn)行XY平面加工。對于立式銑床，G17是缺省的設(shè)置。機(jī)床開啟自動激活G17命令。選擇G18，G19分別為ZX，YZ平面上的加工。AG17/G18/G19坐標(biāo)平面選擇G代碼目前一百零五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點

刀具半徑補(bǔ)償是指銑刀刀具半徑或車刀刀尖圓弧半徑的補(bǔ)償。在數(shù)控機(jī)床的加工中，數(shù)控系統(tǒng)所控制的刀具運(yùn)動軌跡并不是切削點的軌跡，而是刀具刀位點的運(yùn)動軌跡。在一個NC程序中的路徑信息通常是描述所需的工件形狀（外形）。為了外形被精確地加工，刀具的中心點必須沿一個與工件外形保持常量距離（刀具半徑）的路徑。這是一個等距離路徑。若不進(jìn)行刀具補(bǔ)償，則要根據(jù)零件圖計算出刀具刀位點的運(yùn)動軌跡，使編程復(fù)雜化。使用G41或G42后，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)刀具號調(diào)出存儲的相應(yīng)刀具參數(shù)和輸入的工件輪廓尺寸，自動計算出相應(yīng)刀具刀位點的運(yùn)動軌跡。AG40/G41/G42

刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償

G代碼目前一百零六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點AG40/G41/G42

刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償

G41

——左偏刀具半徑補(bǔ)償（或直徑補(bǔ)償）。沿刀具運(yùn)動方向看(假設(shè)工件不動)，刀具位于零件左側(cè)時的刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償。G代碼目前一百零七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點AG40/G41/G42

刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償

G42——右偏刀具半徑補(bǔ)償(或直徑補(bǔ)償)。沿刀具運(yùn)動方向看(假設(shè)工件不動)，刀具位于零件右側(cè)時的刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償。G代碼目前一百零八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點AG40/G41/G42

刀具半徑(或直徑)補(bǔ)償

G40——刀具半徑補(bǔ)償(或直徑補(bǔ)償)撤消。不能直接切換G41和G42。

對于車削加工為刀尖半徑補(bǔ)償，刀具運(yùn)動軌跡指的不是刀尖，而是刀尖上刀刃圓弧的中心位置，這在程序原點設(shè)置時就需要考慮。對于數(shù)控加工使用的車刀，刀尖通常是一段半徑Rs很小的圓弧，而假設(shè)的刀尖點P（一般是通過對刀儀測量出來的）并不是刀刃圓弧上的一點。因此，在車削錐面、刀角或圓弧時，可能會造成切削加工不足（不到位）或切削過量（過切）的現(xiàn)象。G代碼目前一百零九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行

的建立與取消

在很多情況下，建立刀具路徑校正通常必須結(jié)合一個直線移動命令（G00，G01）。刀具由起刀點以一定的進(jìn)給速度接近工件，補(bǔ)償偏置方向由G41或G42確定。刀具撤離工件，回到退刀點，取消刀具半徑補(bǔ)償。起刀點與退刀點應(yīng)位于零件輪廓之外，距離加工零件輪廓切入點與推出點較近且偏置于零件輪廓延長線上，2點可相同，也可不同。

范例：N00…N10G00X25Z2G42（點1）N20G01X26Z0（點2）N30X30Z-2（點3）N40Z-30（點4）N50X50Z-50（點5）N60G00X80Z20G40N70…

G代碼目前一百一十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點AG43/G44

刀具長度補(bǔ)償

刀具偏置并非刀具的長度，而是從工件上表面至刀具底端的距離。刀具偏置通常是在設(shè)置運(yùn)行程序時輸入。

CNC機(jī)床中使用兩種刀具偏置的基本方法，一些控制系統(tǒng)將偏置與刀具分開，即調(diào)用刀具時其程序中對應(yīng)刀具的偏置必須分別調(diào)用。另外一些控制系統(tǒng)中，偏置與刀具長度信息一同輸入控制系統(tǒng)，調(diào)用刀具時自動調(diào)用其偏置。

刀具長度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向（即Z方向）的補(bǔ)償，它可使刀具在Z方向上的實際位移量大于或小于程序給定值，即

實際位移量＝程序給定值±補(bǔ)償值

G43為程序值+補(bǔ)償值G44為程序值-補(bǔ)償值用G40撤消G43，G44G代碼目前一百一十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G33——等螺距螺紋切削

G34——增螺距螺紋切削

G35——減螺距螺紋切削

AG33/G34/G35

螺紋切削指令

只有在主軸上安裝脈沖編碼器或通過同步齒形帶脈沖編碼器的數(shù)控機(jī)床，才能進(jìn)行螺紋切削，此時該指令確定了主軸轉(zhuǎn)速和刀具進(jìn)給速度間的相互關(guān)系，從而使工作進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速直接聯(lián)系起來。在數(shù)控機(jī)床上加工螺紋時，沿螺距方向（Z向）進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有嚴(yán)格的匹配關(guān)系。開始加工螺紋時有一個加速過程，而退出時有一個減速過程，為避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加減速過程中切削，因此要求加工螺紋時，應(yīng)留有一定的導(dǎo)進(jìn)與導(dǎo)出距離。導(dǎo)進(jìn)量與導(dǎo)出量的數(shù)值與進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性和螺紋精度及螺距有關(guān)。一般導(dǎo)進(jìn)量P1＝2mm～5mm，導(dǎo)出量P2＝（1/4～1/2）P1。當(dāng)螺紋收尾處沒有退刀槽時，可按45o退刀收尾。

G代碼目前一百一十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點

左螺紋和右螺紋通過指定主軸旋轉(zhuǎn)的方向（M03順時針，M04逆時針）被編制。

螺紋螺距的單位是mm/r，在I，J，K地址下，相應(yīng)于軸向X，Y，Z。

G33/G34/G35

螺紋切削指令G代碼目前一百一十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G33等螺距螺紋切削

使用指令G33可以進(jìn)行單線或多線的普通螺紋、端面螺紋和錐螺紋的加工。在G33命令保持有效時，最后的進(jìn)給設(shè)置，也就是設(shè)置的進(jìn)給速度（顯示在控制面板）不考慮。主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度必須被輸入到實際螺紋切削操作程序前的程序塊中，這樣主軸加速到設(shè)置的速度優(yōu)于其他任何刀具的動作。G代碼目前一百一十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G33等螺距螺紋切削

使用G33切削一個縱向螺紋。在調(diào)用G33前，主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度必須被設(shè)置（程序塊10：G97－常量的旋轉(zhuǎn)速度；M03－主軸順時針；S500－500r/min）。螺紋螺距是1mm。范例1：縱向螺紋（圓柱）（單位：mm）N10G97M03S500N20G00X32Z3（點1）N30X28（點2）N40G33Z-33K1.0（點3）N50G00X32（點4）N60…G代碼目前一百一十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G33等螺距螺紋切削

范例2：錐螺紋（縱向）（單位：mm）N10G97M03S500N20G00X55Z3（點1）N30X30（點2）N40G33X49.8Z-37K2（點3）N50G00X55（點4）N60…

錐螺紋，目標(biāo)點的坐標(biāo)（X，Z）必須被說明。螺紋的螺距被輸入到地址K的下面。在此范例中螺距是2mm。G代碼目前一百一十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G33等螺距螺紋切削

范例2：端面螺紋（單位：mm）N10G97M04S500N20G00X56Z3（點1）N30Z-1（點2）N40G33X14I2（點3）N50G00Z3（點4）N60…

端面螺紋，必須注意進(jìn)給方向與X軸向是相同的。因此螺紋螺距必須設(shè)置在地址I下。螺紋是2mm。G代碼目前一百一十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G34增螺距螺紋切削

范例:初始螺距2mm螺距改變：0.1mm/rev（單位：mm）N10…N20G34Z50K2F0.1N30…螺紋的每個螺紋距通過設(shè)置地址F的值被恒定增長。

G代碼目前一百一十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G35減螺距螺紋切削

范例:初始螺距：10mm螺距改變：0.5mm/rev（單位：mm）N10…N20G35Z50K10F0.5N30…

由地址F設(shè)置的值確定螺紋的每個螺距的減少。G代碼目前一百一十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G94進(jìn)給速度

單位為mm/min

范例:N10…N20G94F300（進(jìn)給速度是300mm/min）N30…

當(dāng)使用命令G94時，在地址F下的所有數(shù)字值被理解成單位為mm/min。進(jìn)給值保留在程序中除非新的進(jìn)給值被設(shè)置。由于銑床的進(jìn)給速率單位通常描述為mm/min，對于此機(jī)床G94是缺省的設(shè)置。G94命令保持生效直到被同組的命令（如G95）所取消。G代碼目前一百二十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G95進(jìn)給速度

單位為mm/rev

如果命令G95被使用，在地址F下的所有數(shù)字值被理解成單位為mm/re。在車或鉆操作下，進(jìn)給速率單位常給定為mm/r，因此對于這些機(jī)床G95命令是缺省的設(shè)置。

G代碼目前一百二十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G04暫停

例如：锪平底孔加工，孔底有粗糙度要求，為滿足要求，可用G04指令，使锪鉆在锪到孔底時空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)。該指令使刀具暫停一段時間間隔。此功能只在本程序段內(nèi)有效。適用于車削環(huán)槽、锪平面。鉆孔等光整加工。

G代碼目前一百二十二頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G81~G89固定循環(huán)

包括鉆孔循環(huán)，縱向切削循環(huán)，橫向切削循環(huán)，車螺紋循環(huán)等，不同的數(shù)控系統(tǒng)定義的固定循環(huán)代碼不盡相同。G代碼目前一百二十三頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G96恒切削速度

眾所周知，在常量的主軸速度下，切削速度將根據(jù)工件直徑更改。較大的直徑（在常量速度下），切削速度將高一些。當(dāng)端面在常量速度，逼近中心切削速度將顯著下降直到最后到達(dá)0（如果切削刀具從外部移動到內(nèi)部）。然而，如果使用命令G96，控制系統(tǒng)將根據(jù)工件直徑調(diào)整主軸的速度。當(dāng)直徑減少時，主軸速度將增加。因此，在整個直徑范圍下一個常量切削速度被獲得。

G96保證刀具與工件表面的切削速度恒定，提高工件表面光潔度和生產(chǎn)率。用于工件精度、表面粗糙度要求較高或工件的精加工、半精加工。在使用G96之前，必須對機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速加以限制。此命令主要應(yīng)用于車床。

G代碼目前一百二十四頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點G97恒轉(zhuǎn)速G97用于粗加工或工件直徑變化不大的工件加工。命令G97取消命令G96。對于銑床和鉆床，此命令為缺省設(shè)置，因此不需設(shè)置。數(shù)字值設(shè)置在地址S下，單位為r/min。范例:N10…N20G97S1000（主軸速度是1000rev/min）N30…G代碼目前一百二十五頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M代碼－輔助功能指令1.程序相關(guān)的：M00、M01、M302.主軸相關(guān)的：M03/M04、M05、M193.其他：M06、M08/M09、M10/M11

M指令表示機(jī)床各種輔助動作及其狀態(tài)。由M和其后的2位數(shù)字組成，從M00～M99共100種。M功能常因生產(chǎn)廠家及機(jī)床結(jié)構(gòu)和規(guī)格不同而異。數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令目前一百二十六頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M00程序暫停

該指令使程序暫停執(zhí)行；用于加工過程中測量刀具和工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作。當(dāng)執(zhí)行M00指令時，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止，冷卻液關(guān)閉，程序停止。當(dāng)重新按下控制面板上的循環(huán)啟動按鈕時，才繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。M代碼目前一百二十七頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M01計劃（任選）停止

M01命令的效果同M00。但是僅在“條件停止激活”功能已在控制系統(tǒng)中生效的條件下（例如通過按鍵或開關(guān)）執(zhí)行。此指令常用于工件關(guān)鍵尺寸的停機(jī)抽樣檢查等情況，當(dāng)檢查完成后，按啟動鍵執(zhí)行以后的程序。M代碼目前一百二十八頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M30程序結(jié)束并且回到程序起點

M30告知控制系統(tǒng)主程序結(jié)束，使主軸、進(jìn)給和冷卻液停，使控制器和機(jī)床復(fù)位，將程序指針返回到第一個程序段并停下來。

M30被寫入主程序的最后程序塊中。

M代碼目前一百二十九頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M03/M04

主軸順時針轉(zhuǎn)/主軸逆時針轉(zhuǎn)

命令生效時，主軸開始以設(shè)置的速度（或設(shè)置的切削速度），順時針方向或逆時針方向運(yùn)行。M代碼目前一百三十頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M05主軸停止轉(zhuǎn)動

此命令被使用在加工中主軸從順時針方向切換到逆時針旋轉(zhuǎn)方向（或反之）。直接從順時針到逆時針（或反之）旋轉(zhuǎn)的切換應(yīng)該避免。主軸停轉(zhuǎn)是在該程序段其他指令執(zhí)行完成后才能停止，一般在主軸停止的同時，進(jìn)行制動和關(guān)閉切削液。M代碼目前一百三十一頁\總數(shù)一百四十五頁\編于七點M19主軸定向停止

使主軸停止在預(yù)定的角度位置上，主要用于點位控制數(shù)控機(jī)床和自動換刀數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控坐標(biāo)鏜床、加工中心等換刀前的準(zhǔn)備。相關(guān)角度被設(shè)置在地址S下，并且單位為度。此角度是從零點測量的