【機(jī)械手】-機(jī)械手項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手的設(shè)計(jì)論文說(shuō)明在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作機(jī)敏多樣，PLC//右移和左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)均接受雙線圈雙位電磁閥推動(dòng)氣壓缸完成。機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)換依靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)把握并且依據(jù)確定的挨次動(dòng)作。在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)安裝檢測(cè)燈來(lái)檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)的啟停。本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有模擬機(jī)械手爪，電氣方面有可編程把握器PLC、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，把握它的前后移動(dòng)由氣動(dòng)閥Y4Y5Y6Y7---宋停云與您共享------宋停云與您共享---目 錄---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言 3第一章PLC的介紹 5PLC概述 5可編程把握器的產(chǎn)生和進(jìn)展 5PLC的主要功能 6PLC基本組成 6PLC的特點(diǎn) 7其次章 PLC機(jī)械手的介紹 8PLC機(jī)械手的原理 8PLC機(jī)械手的原理及流程圖 8電路中主要元器件的介紹 9電磁繼電器的原理及應(yīng)用 9電磁閥的工作原理及應(yīng)用 9接近開(kāi)關(guān)工作原理及應(yīng)用 10第三章 應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)機(jī)械手的步驟 11輸入輸出點(diǎn)支配表 11機(jī)械手的接線圖 12PLC機(jī)械手的程序設(shè)計(jì) 14PLC機(jī)械手的梯形圖語(yǔ)言 14PLC機(jī)械手指令表語(yǔ)言 15第四章 PLC機(jī)械手的程序調(diào)試 18把握系統(tǒng)的程序調(diào)試步驟 18調(diào)試過(guò)程中要留意的事項(xiàng) 18結(jié) 論 19致 謝.....................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 20附錄：圖片 22---宋停云與您共享------宋停云與您共享---前言隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)展，機(jī)械手的毀滅大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的繼電器把握的半自動(dòng)扮裝置因設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、接線繁雜、易受干擾，從而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問(wèn)題，為解決以上問(wèn)題，可以接受可編程序把握器械手把握系統(tǒng)機(jī)械手在專用及自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用的格外廣泛，主要用于搬本設(shè)計(jì)中的機(jī)械手接受關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動(dòng)作由氣壓驅(qū)動(dòng)，并由電磁閥把握。動(dòng)作挨次及各動(dòng)作時(shí)間的間隔接受按時(shí)間原則。該機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)頭前進(jìn)，前進(jìn)到底時(shí)，遇到前限位開(kāi)關(guān)，前進(jìn)停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手開(kāi)頭上升工件，定時(shí)結(jié)束，上升完成。機(jī)械手左旋，左旋到頂時(shí)，遇到左限位開(kāi)關(guān)，左旋停止。機(jī)械手夾緊，夾緊遇到夾緊限位開(kāi)關(guān)時(shí)，夾緊停止。機(jī)械手下降，下降到底，遇到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手放松工件，定時(shí)結(jié)束，工件已松開(kāi)。機(jī)械手后退，后退到頂遇到后退限位開(kāi)關(guān)時(shí)，后退停止。于是機(jī)械手動(dòng)作的一個(gè)周期結(jié)束。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---第一章PLC的介紹PLC可編程把握器的產(chǎn)生和進(jìn)展傳統(tǒng)的繼電器--接觸器把握系統(tǒng)，由繼電器、接觸器和各種開(kāi)關(guān)按確定的規(guī)律關(guān)系用線連接而成。要轉(zhuǎn)變把握規(guī)律，需要重新布線、連接，甚至要增減元器件，由于接線多，格外費(fèi)時(shí)費(fèi)勁。因此只適用于工作模式固定、把握規(guī)律簡(jiǎn)潔、大批量生產(chǎn)2030506020602080CPU、單板計(jì)算機(jī)、單片計(jì)算機(jī)，PLC19851（IEC）---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCPLCPLCCPUCPU輸入接口輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭等開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器供應(yīng)的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。輸出接口輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出把握信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)整閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間接受光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷懇求規(guī)律電路集成在芯片上，CPU其它接口若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過(guò)I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫(xiě)入等功能。編程器編程器作用是將用戶編寫(xiě)的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過(guò)程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。編程器有簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶便利，但只能用語(yǔ)句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語(yǔ)句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。目前PLC制造廠家大都開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)掛念PLC編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)和 PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。電源---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCCPUPLCPLCPLC24VPLC的特點(diǎn)牢靠性高,抗干擾力氣強(qiáng)由PLC的定義可知道，它是特地為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，因此在設(shè)計(jì)OLC時(shí)從硬件和軟件上都實(shí)行了抗干擾的措施，提高了其牢靠性。①硬件措施：屏蔽、濾波、隔離、接受模塊式結(jié)構(gòu)WDT、對(duì)程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)通用性強(qiáng)，使用便利用戶在進(jìn)行把握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，不需要自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只需依據(jù)把握要求進(jìn)行模塊的配置。對(duì)于一個(gè)把握系統(tǒng)，當(dāng)把握要求轉(zhuǎn)變時(shí)，只需修改程序，就能變更把握功能。接受模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合機(jī)敏便利PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，易學(xué)，便于把握PLCPLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)任務(wù)僅僅是依據(jù)對(duì)象的把握要求配制適當(dāng)?shù)哪K，而不要去設(shè)計(jì)具體的接口電路，這樣大大縮短了整個(gè)設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間，加快了整個(gè)工程的進(jìn)度。安裝簡(jiǎn)潔,調(diào)試便利,維護(hù)工作量小PLCPLCI/OPLC---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCPLCPLCPLC其次章 PLC機(jī)械手的介紹PLCPLC1．機(jī)械手在原始位置時(shí)（右旋到位）動(dòng)作，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手臂開(kāi)頭上升，機(jī)械手放松，機(jī)械手開(kāi)頭前進(jìn)。2．機(jī)械手上升到上限位置，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，上升動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭左旋。3．機(jī)械手左旋到左限位置，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，左旋動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭抓緊。4．機(jī)械手抓緊到抓緊位置，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，抓緊動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭右旋。5．機(jī)械手開(kāi)頭右旋，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，抓緊動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭下降。6．機(jī)械手下升到下降位置，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，下降動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭后退。7．機(jī)械手右旋到右限位置，狀態(tài)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，右旋動(dòng)作結(jié)束，機(jī)械手開(kāi)頭下降。8．機(jī)械手后退到后退位置，機(jī)械手開(kāi)頭放松，一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程完畢。9．機(jī)械手的工作方式為：?jiǎn)尾?。機(jī)械手的動(dòng)作挨次如下：機(jī)械手初始位置是后退、下降、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)均到底部，機(jī)械手成放松狀態(tài)。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手開(kāi)頭前進(jìn)，前進(jìn)到底遇到限位開(kāi)關(guān)，前進(jìn)動(dòng)作停止，機(jī)械手開(kāi)頭上升，上升到頂端，遇到限位開(kāi)關(guān)，上升動(dòng)作停止，機(jī)械手開(kāi)頭執(zhí)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底，遇到限位開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止，機(jī)械手開(kāi)頭執(zhí)行夾緊動(dòng)作，遇到限位開(kāi)關(guān)，夾緊動(dòng)作停止，機(jī)械手開(kāi)頭執(zhí)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到底，遇到限位開(kāi)關(guān)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止，機(jī)械手開(kāi)頭下降，下降到底部時(shí)，遇到限位開(kāi)關(guān)，下降動(dòng)作停止，機(jī)械手執(zhí)行后退動(dòng)作，遇到限位開(kāi)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---原位前進(jìn)上升順時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾緊X0 X1原位前進(jìn)上升順時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾緊X0 X1X4X5X7X10放松后退下降逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)X2 X3 X6圖2.1 機(jī)械手把握系統(tǒng)流程圖電路中主要元器件的介紹電磁繼電器的原理及應(yīng)用繼電器的工作原理和特性：繼電器是一種電子把握器件，它具有把握系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被把握系統(tǒng)（又稱輸出回路，通常應(yīng)用于自動(dòng)把握電路中，它實(shí)際電磁閥的工作原理及應(yīng)用電磁閥是用來(lái)把握流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)把握閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)把握電磁鐵的電流就把握了機(jī)械運(yùn)動(dòng).電磁閥是用電磁把握的工業(yè)設(shè)備，用在工業(yè)把握系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在把握系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、平安閥、方向把握閥、速度調(diào)整閥等。電磁閥是用電磁的效應(yīng)進(jìn)行把握，主要的把握方式由繼電器把握。這樣，電磁閥可以協(xié)作不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的把握，而把握的精度和機(jī)敏性都能夠保證。所謂氣動(dòng)系統(tǒng)，就是以氣體為介質(zhì)的把握系統(tǒng)。氣動(dòng)系統(tǒng)中，這種能源的介質(zhì)通常就是空氣。在真正使用的時(shí)候，通常把大氣中的空氣的體積加以壓縮，從而提高它的壓力。壓縮空氣主要通過(guò)作用于活塞或葉片來(lái)作功。氣動(dòng)系統(tǒng)中，電磁閥的作用就是在把握系統(tǒng)中依據(jù)把握的要求來(lái)調(diào)整壓縮空氣的各種狀態(tài)，氣動(dòng)系統(tǒng)還需要其他元件的協(xié)作，其中包括動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、開(kāi)關(guān)、顯示設(shè)備及其它掛念設(shè)備。動(dòng)力元件包括各種壓縮機(jī)，執(zhí)行元件包括各種氣缸。這些都是氣動(dòng)系統(tǒng)中不行缺少的部分。而閥體是把握算法得以實(shí)現(xiàn)的重要設(shè)備。接近開(kāi)關(guān)工作原理及應(yīng)用接近開(kāi)關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)溝通或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置供應(yīng)把握指令。接近開(kāi)關(guān)是種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，它即有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作牢靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾力氣強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。接近開(kāi)關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，是抱負(fù)的電子開(kāi)關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開(kāi)關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、快速發(fā)出電氣指令，精確?????反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程把握，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的便利性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用力氣，是一般機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)所不---宋停云與您共享------宋停云與您共享---能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)把握系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位把握和自動(dòng)疼惜環(huán)節(jié)。接近開(kāi)關(guān)具有使用壽命長(zhǎng)、工作牢靠、重復(fù)定位精度高、無(wú)機(jī)械磨損、無(wú)火花、無(wú)噪音、抗振力氣強(qiáng)等特點(diǎn)。因此到目前為止，接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用范圍日益廣泛，其自身的進(jìn)展和創(chuàng)新的速度也是極其快速。接近開(kāi)關(guān)的主要作用是檢測(cè)距離：檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過(guò)位置；檢測(cè)車(chē)輛的位置，防止兩物體相撞檢測(cè)；檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置；檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)位置；檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。第三章 應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)機(jī)械手的步驟輸入輸出點(diǎn)支配表PLC10（啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和八個(gè)把握開(kāi)關(guān)，4FX2N-64MT的PLC。輸入輸出器件代號(hào)地址表功能說(shuō)明器件代號(hào)地址表功能說(shuō)明開(kāi)關(guān)10啟動(dòng)按鈕SQ11手臂前進(jìn)移動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)YV4Y4手臂左移SQ22手臂后退移動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)手臂右移SQ33手臂向下移動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)YV5Y5手臂上升SQ44手臂向上移動(dòng)氣缸開(kāi)關(guān)手臂下降SQ55手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)氣缸開(kāi)關(guān)YV6Y6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)SQ66手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)氣缸開(kāi)順時(shí)針旋---宋停云與您共享------宋停云與您共享---關(guān)關(guān)轉(zhuǎn)SQ77機(jī)械手放松氣缸開(kāi)關(guān)YV7Y7夾緊SQ810機(jī)械手夾緊氣缸開(kāi)關(guān)放松211停止按鈕表3.1 輸入輸出點(diǎn)支配表機(jī)械手的接線圖依據(jù)PLC機(jī)械手的輸入輸出點(diǎn)支配表，畫(huà)出如圖3.1所示的PLC把握系統(tǒng)I/O接線圖---宋停云與您共享------宋停云與您共享---X1X1Y4X2X3Y5X4X5Y6X6X7KA4KA5PKA6LCKA7Y7X10X0COM124V前進(jìn)前進(jìn)后退上升下降左旋右旋加緊放松啟動(dòng)停止圖3.1 PLC把握系統(tǒng)I/O接線圖依據(jù)PLC機(jī)械手的實(shí)際連線，畫(huà)出如圖3.2所示的PLC機(jī)械手的接線圖。電磁閥電磁閥KA2KA1+24V---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCPLC依據(jù)PLC機(jī)械手的把握關(guān)系畫(huà)出如圖3.3所示的PLC機(jī)械手的梯形圖。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLC機(jī)械手指令表語(yǔ)言0LDX001；后退限位1ANDX003；下限位2ANDX006；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)限位3ANDX007；放松狀態(tài)4OUTM105LDIM16ANIM27ANIM38ANIM49ANIM510ANIM611ANIM7---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1212ANIM813OUTM1114LDM1115ANDM1016ORM817OUTM018LDM019ANDX00020LDM121ANDT022ORB23LDM224ANDX00225ANDT126ORB27LDM328ANDX00429ANDT230ORB31LDM432ANDX00533ANDT334ORB35LDM536ANDX01037ANDT438ORB39LDM640ANDX00641ANDT5；初始化；啟動(dòng)；前進(jìn)限位行程開(kāi)關(guān)；上限位行程開(kāi)關(guān)；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)；夾緊行程開(kāi)關(guān)；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---42ORB43LDM744ANDX003；下限位行程開(kāi)關(guān)45ANDT646ORB47LDM848ANDX007；放松行程開(kāi)關(guān)49ANDT750ORB51ORT7；61LDM162SETY004；前進(jìn)63OUTT0K50 566LDM267SETY005；上升68OUTT1K50；計(jì)時(shí)5秒71LDM372SETY006；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)73OUTT2K50；計(jì)時(shí)5秒76LDM477SETY007；夾緊78OUTT3K50；計(jì)時(shí)5秒81LDM582RSTY006；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)83OUTT4K50；計(jì)時(shí)5秒86LDM687RSTY005；下降88OUTT5K50；計(jì)時(shí)5秒91LDM792 RST Y004 ；后退---宋停云與您共享------宋停云與您共享---93OUTT3K50596LDM897RSTY007；放松98OUTT4K505101LDX011102ZRSTM0M8107ZRSTY004Y007112END第四章 PLC機(jī)械手的程序調(diào)試把握系統(tǒng)的程序調(diào)試步驟對(duì)于比較簡(jiǎn)潔的把握系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明動(dòng)作的挨次和條件。設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要格外生疏把握要求，同時(shí)還要有確定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐閱歷。PLC對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。調(diào)試過(guò)程中要留意的事項(xiàng)1）數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的接口必需要與軟件的端口設(shè)置保持匹配，否則運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)中接受的是COM4端口。2）連接PLCX1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10Y4Y5Y6Y7//下移、順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、夾/放物的動(dòng)作。3）連接PLC時(shí)，要清楚PLC的供電電壓是多少伏，假照實(shí)際電壓小于供電電壓---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PowerPLC4）端口接線確定要牢固。5）切記上電時(shí)確定要留意平安。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們高校這幾年來(lái)的所學(xué)，它要求我們將高校這幾年來(lái)所學(xué)到的學(xué)問(wèn)能夠融會(huì)貫穿、嫻熟應(yīng)用，并要求我能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培育我們的綜合運(yùn)用力氣以及解決實(shí)際問(wèn)題的力氣。剛接到課題的時(shí)候，我們是一頭霧水，不知道該如何下手。后來(lái)通過(guò)徐老師的講解，是我們對(duì)這個(gè)課題有了一個(gè)大體的理解。接下來(lái)我們就開(kāi)頭畫(huà)原理圖，原理圖畫(huà)出來(lái)、正確之后，我們就開(kāi)頭對(duì)硬件進(jìn)行連接。之后，就開(kāi)頭跑線路，走一遍路線可以掛念我們更好的理解，為下面的軟件設(shè)計(jì)提PLCPLCFX2NPLC，PLCPLCPLCFX2NPLC一個(gè)人要不斷否定自己，不斷戰(zhàn)勝自己、不斷超越自己、不斷完善自己，這樣才能不斷進(jìn)步，總之，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，意外收獲也很大。PLCPLCPLCPLC---宋停云與您共享------宋停云與您共享---PLCPLCPLC[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.韋瑞錄，麥艷紅.可編程把握器原理及應(yīng)用[M].2007.[M].南京：東南高校出版社，2003.PLC[M].北京：北京師范高校出版社，2007.FXPLC[M].2008.（三菱機(jī)型---宋停云與您共享------宋停云與您共享---中交一公局橋隧工程有限公司 編號(hào)承秦一標(biāo)平安教育記錄表---宋停云與您共享------宋停云與您共享---培訓(xùn)主題 裝載機(jī)、挖機(jī)、推土機(jī)、汽車(chē)吊、罐車(chē)平安培訓(xùn)

培訓(xùn)對(duì)象及人數(shù)---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---培訓(xùn)部門(mén)或召集人 安保部培訓(xùn)時(shí)間培訓(xùn)提綱：機(jī)械手平安培訓(xùn)

主講人 劉超地點(diǎn)裝載機(jī)

記錄整理人學(xué)時(shí)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1、機(jī)械操作人員必需持證上崗。嚴(yán)禁酒后作業(yè)。2、作業(yè)前必需檢查機(jī)械各部完好，防護(hù)裝臵齊全有效，并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常，方可作業(yè)。3、機(jī)械不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)覺(jué)不正常時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查，排解故障后方可使用。4、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁操作工或駕駛?cè)藛T離開(kāi)崗位，需離開(kāi)崗位時(shí)，必需斷電或熄火、制動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)鎖閉操作室或駕駛室。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁修理、保養(yǎng)。6、起步前，應(yīng)先鳴聲示意，宜將鏟斗提升離地0.5m，行駛過(guò)程中應(yīng)測(cè)試制動(dòng)器的牢靠7、高速行駛時(shí)應(yīng)接受前兩輪驅(qū)動(dòng)；低速鏟裝時(shí)，應(yīng)接受四輪驅(qū)動(dòng)。行駛中，應(yīng)避開(kāi)突然轉(zhuǎn)向。鏟斗裝載后升起行駛時(shí)，不得急轉(zhuǎn)彎或緊急制動(dòng)。8、裝料時(shí)，應(yīng)依據(jù)物料的密度確定裝載量，鏟斗應(yīng)從正面鏟料，不得鏟斗單邊受力。卸料時(shí)，舉臂翻轉(zhuǎn)鏟斗應(yīng)低速緩慢動(dòng)作。9、操縱手柄換向時(shí)，不應(yīng)過(guò)急、過(guò)猛。滿載操作時(shí)，鏟臂不得快速下降。1011、在向自卸汽車(chē)裝料時(shí)，宜降低鏟斗及減小卸落高度，不得偏載、超載和砸壞車(chē)箱。12、在邊坡、濠溝、凹坑卸料時(shí)，輪胎離邊緣距離應(yīng)大于1.5m。13、作業(yè)后，裝載機(jī)應(yīng)停放在平安場(chǎng)地，鏟斗平放在地面上，操縱桿臵于中位，并制動(dòng)鎖定。14、裝載機(jī)轉(zhuǎn)向架未鎖閉時(shí)，嚴(yán)禁站在前后車(chē)架之間進(jìn)行檢修保養(yǎng)。載重汽車(chē)1、便道較陡留意交通平安。2、嚴(yán)禁酒后作業(yè)。3、作業(yè)前必需檢查機(jī)械各部完好，防護(hù)裝臵齊全有效，并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常，方可作業(yè)。4、機(jī)械不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)覺(jué)不正常時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查，排解故障后方可使用。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁操作工或駕駛?cè)藛T離開(kāi)崗位，需離開(kāi)崗位時(shí)，必需斷電或熄火、制動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)鎖閉操作室或駕駛室。6、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁修理、保養(yǎng)。7、裝載物品應(yīng)捆綁穩(wěn)固牢靠。輪式機(jī)具和圓筒形物件裝運(yùn)時(shí)，應(yīng)實(shí)行防止?jié)L動(dòng)的措施。8、不得人貨混裝，因工作需要搭人時(shí)，人不得在貨物之間或貨物與前車(chē)廂板間隙內(nèi)。嚴(yán)禁攀爬或坐臥在貨物上面。9、拖掛車(chē)時(shí)，應(yīng)檢查與掛車(chē)相連的制動(dòng)氣管、電氣線路、牽引裝臵、燈光信號(hào)等，掛---宋停云與您共享------宋停云與您共享---車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器和制動(dòng)燈轉(zhuǎn)向燈應(yīng)配備齊全，并應(yīng)與牽引車(chē)的制動(dòng)器和燈光信號(hào)同時(shí)起作用。確認(rèn)后方可運(yùn)行，起步應(yīng)緩慢并減速行駛，宜避開(kāi)緊急制動(dòng)。10、行駛中遇有上坡、下坡、凹凸、明溝或通過(guò)鐵道路口時(shí)，應(yīng)提前減速，緩慢通過(guò)，不得中途換擋，不得靠近路邊、溝旁行駛，嚴(yán)禁下坡空擋滑行。12、裝卸車(chē)時(shí)應(yīng)聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)指揮人員的指令。13、停放時(shí)應(yīng)熄火、制動(dòng)，并鎖閉車(chē)門(mén)。下坡停放應(yīng)掛倒擋，上坡停放應(yīng)掛一擋，并將車(chē)輪楔緊。14、車(chē)輛接近基坑時(shí)，輪胎與基坑邊距離應(yīng)由坑深、土質(zhì)和支護(hù)狀況確定，且不得小于1.5m。15、運(yùn)載松散材料或砌塊的高度不得超過(guò)車(chē)廂頂部。汽車(chē)吊、1.汽車(chē)式起重機(jī)需在大路上行駛時(shí)，應(yīng)認(rèn)真執(zhí)行交通管理部門(mén)的有關(guān)規(guī)定；2.3.嚴(yán)格執(zhí)行例行保養(yǎng)起動(dòng)前應(yīng)將主離合器分開(kāi)，各操縱桿應(yīng)放在空檔位臵。作業(yè)前應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分，作業(yè)制動(dòng)部分、儀表、鋼絲繩以及液壓傳動(dòng)等部分是否正常，當(dāng)確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后，方可正式作業(yè)，嚴(yán)禁酒后作業(yè)；4.全部伸出支腿（放支腿時(shí)，應(yīng)先放后支腿，后放前支腿；收支腿時(shí)，應(yīng)先收前支腿，后收后支腿。在撐腳板下墊方木，調(diào)整機(jī)體，使回轉(zhuǎn)支承面與地面的傾斜度在無(wú)負(fù)荷時(shí)，不大1/1000，支腿有定位銷(xiāo)的必需插上；5.起重機(jī)變幅應(yīng)平穩(wěn)，嚴(yán)禁猛起猛落臂桿；6.7.起重機(jī)行駛前必需依據(jù)規(guī)定收放臂桿，吊鉤及支腿，行駛時(shí)，嚴(yán)禁在底盤(pán)走臺(tái)上站立，蹲坐人員和堆放散裝物件。保持中速行駛避開(kāi)緊急制動(dòng)。行駛起伏路面時(shí)，必需減速，下坡時(shí)嚴(yán)禁空檔滑行。倒車(chē)時(shí)必需有人監(jiān)護(hù)；8.遇有大雨、大霧或六級(jí)大風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，應(yīng)停止起重機(jī)露天作業(yè)；9.10.各種起重機(jī)械必需依據(jù)原廠規(guī)定的起重性能作業(yè)，不得超負(fù)荷作業(yè)和起吊不明重量的物12.起重機(jī)在起重滿負(fù)荷或接近滿負(fù)荷時(shí)不得同時(shí)進(jìn)行兩種操作動(dòng)作；13.起重機(jī)在作業(yè)或行走時(shí)，都不得靠近架空輸電線路，要保持平安距離；14.40-6015.起重機(jī)應(yīng)停放在平安堅(jiān)實(shí)的平地上；16.汽車(chē)吊裝作業(yè)，司機(jī)必需持證上崗，各種租賃資質(zhì)和租賃合同等證件齊全有效。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1.從事信號(hào)指揮的工作人員，必需責(zé)任心強(qiáng)、能適應(yīng)高處作業(yè)，并經(jīng)專業(yè)平安技術(shù)培訓(xùn)考試合格，取得特種作業(yè)上崗證后方可持證上崗；2.信號(hào)工應(yīng)當(dāng)能夠把握并生疏運(yùn)用旗語(yǔ)、哨語(yǔ)和手勢(shì)、對(duì)講機(jī)四種指揮方法；3.4.5.6.在吊裝異形構(gòu)件時(shí)，信號(hào)工必需首先弄清楚構(gòu)件重量再進(jìn)行起吊；7.信號(hào)工要嚴(yán)格執(zhí)行吊裝平安操作規(guī)程，抵制違章作業(yè)的指令。堅(jiān)持“十不吊的規(guī)定8.群塔作業(yè)時(shí)，信號(hào)工必需了解防碰撞措施，作業(yè)指揮時(shí)要留意避讓，防止碰撞。壓路機(jī)1.作業(yè)前應(yīng)先檢查各工作機(jī)構(gòu)及各緊固部件是否完好。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)正常，且制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等工作機(jī)構(gòu)性能完好，壓路機(jī)方可進(jìn)行作業(yè)。開(kāi)動(dòng)前，壓路機(jī)四周應(yīng)無(wú)障礙物或人員。2.作業(yè)人員要持證上崗，嚴(yán)禁酒后作業(yè)。3.對(duì)松軟的路基及傍山地段的初壓，作業(yè)前必需勘查施工現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)平安后方可作業(yè)。4.當(dāng)土的含水量超過(guò)30時(shí)不得碾壓，含水量少于5時(shí)，宜適當(dāng)灑水。5.工作地段的縱坡不應(yīng)超過(guò)壓路機(jī)最大爬坡力氣，橫坡不應(yīng)大于20°。6.上、下坡時(shí)，應(yīng)事先選好擋位，不得在坡上換檔，下坡時(shí)不得空擋滑行。7.兩臺(tái)以上壓路機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，前后間距不得小于3m，在坡道上不得縱隊(duì)行駛。8在運(yùn)行中，不得進(jìn)行修理或加油。需要在機(jī)械底部進(jìn)行修理時(shí)，應(yīng)將內(nèi)燃機(jī)熄火，用制動(dòng)器制動(dòng)住并楔住滾輪。8.作業(yè)時(shí)，壓路機(jī)應(yīng)先起步后才能起振，內(nèi)燃機(jī)應(yīng)先臵于中速，然后再調(diào)至高速。9.變速與換向時(shí)應(yīng)先停機(jī)，變速時(shí)應(yīng)降低內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。10.嚴(yán)禁壓路機(jī)在堅(jiān)實(shí)的地面上進(jìn)行振動(dòng)。11.碾壓松軟路基時(shí)，應(yīng)先在不振動(dòng)狀況下碾壓1～2遍，然后再振動(dòng)輾壓。12.13.換向離合器、起振離合器和制動(dòng)器的調(diào)整，應(yīng)在主離合器脫開(kāi)后進(jìn)行。14.15.壓路機(jī)在高速行駛時(shí)，不得接合振動(dòng)。16.停機(jī)時(shí)應(yīng)先停振，然后將換向機(jī)構(gòu)臵于中間位臵，變速器臵于空擋，最終拉起手制動(dòng)操縱桿，內(nèi)燃機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘后熄火。17.作業(yè)后