南京江寧鑫元自動化西門子LC培訓-LC基本指令的應(yīng)用

模塊2PLC基本指令的應(yīng)用2.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)2.2S7-200PLC的內(nèi)部元件2.3基本位邏輯指令機應(yīng)用

2.4編程注意事項及編程技巧

2.5PLC程序設(shè)計常用的方法2.6定時器指令及應(yīng)用2.7計數(shù)器指令及應(yīng)用2.8定時器/計數(shù)器應(yīng)用舉例

在PLC中有多種程序設(shè)計語言，包括梯形圖、語句表、順序功能流程圖、功能塊圖等。梯形圖和語句表是基本程序設(shè)計語言，通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其他的基本操作。供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/WIN編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集。SIMATIC是PLC專用的指令集，執(zhí)行速度快，可使用梯形圖、語句表、功能塊圖編程語言。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標準指令系統(tǒng)并不兼容。本書重點介紹SIMATIC指令。2.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)2.1.1PLCPLC程序設(shè)計語言1．梯形圖(LadderDiagram)程序設(shè)計語言

梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用.梯形圖與操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有觸點、線圈和指令盒3個基本形式。

(1)觸點：

其基本符號如圖2-1（a）、2-1（b）所示。圖中的問號代表需要指定的操作數(shù)的存儲器的地址。觸點代表輸入條件如外部開關(guān)、按鈕及內(nèi)部條件等。觸點有常開觸點和常閉觸點。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點操作數(shù)指定的存儲器位訪問(即CPU對存儲器器的讀操作)。該位數(shù)據(jù)(狀態(tài))為1時，其對應(yīng)的常開觸點接通，其對應(yīng)的常閉觸點斷開?？梢姵ｉ_觸點和存儲器的位的狀態(tài)一致，常閉觸點表示對存儲器的位的狀態(tài)取反。計算機讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點、常閉觸點可以使用無數(shù)次。

??????a)常開觸點b)常閉觸點()???c)線圈

(2)線圈：

其基本符號如圖2-1（c）所示。線圈表示輸出結(jié)果，即CPU對存儲器的賦值操作。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的操作數(shù)指定的存儲器的位置為1；邏輯運算結(jié)果為0時，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。(3)指令盒。

指令盒代表一些較復雜的功能，如定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算指令等。當“能流”通過指令塊時，執(zhí)行指令塊所代表的功能。梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在本書部分舉例中，我們將網(wǎng)絡(luò)段標記省去。圖2-2是梯形圖示例。

2.語句表（StatementList）程序設(shè)計語言

語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似。語句表設(shè)計語言是由助記符和操作數(shù)構(gòu)成的。采用助記符來表示操作功能，操作數(shù)是指定的存儲器的地址。用編程軟件可以將語句表與梯形圖相互轉(zhuǎn)換。在梯形圖編輯器下錄入的梯形圖程序，打開“檢視”菜單葉選擇“STL”，就可將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表。反之，也可將語句表轉(zhuǎn)化成梯形圖。例如，圖2-2(a)所示的梯形圖轉(zhuǎn)換為2-2(b)語句表程。網(wǎng)絡(luò)1LD

I0.0O

Q0.0AN

T37=

Q0.0TONT37,+50網(wǎng)絡(luò)2LD

I0.2=

Q0.1 (b)語句表(a)梯形圖

圖2－2梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換

語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似。語句表設(shè)計語言是由助記符和操作數(shù)構(gòu)成的。采用助記符來表示操作功能，操作數(shù)是指定的存儲器的地址。用編程軟件可以將語句表與梯形圖相互轉(zhuǎn)換。在梯形圖編輯器下錄入的梯形圖程序，打開“檢視”菜單葉選擇“STL”，就可將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表。反之，也可將語句表轉(zhuǎn)化成梯形圖。例如，圖2-2(a)所示的梯形圖轉(zhuǎn)換為2-2(b)語句表程。3.順序功能流程圖(SepuentialFunctionChart)程序設(shè)計

順序功能流程圖程序設(shè)計是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計。采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能人手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。順序功能流程圖的主要元素是步、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件和動作，如圖2-3所示。順序功能流程圖程序設(shè)計的特點是：(1)以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通(2)對大型程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間。 (3)常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大、程序關(guān)系較復雜的場合。 (4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行后，寸對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間大大縮短。

4．功能塊圖(FunctionBlockDiagram)程序設(shè)計語言

功能塊圖程序設(shè)計語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。用STEP7—Micro／Win編程軟件將圖2-2所示的梯形圖轉(zhuǎn)換為FBD程序，如圖2-4所示。方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入輸出端的小圓圈表示“非”運算，信號自左向右流動。圖2-3順序功能流程圖圖2-4功能塊圖

2.1.2S7-200PLC的程序結(jié)構(gòu)

一個系統(tǒng)的控制功能是由用戶程序決定的。為完成特定的控制任務(wù)，需要編寫用戶程序，使得PlC能以循環(huán)掃描的工作方式執(zhí)行用戶程序。在SIMATICS7系列中，為適應(yīng)設(shè)計用戶程序的不同需求，STEP7為用戶提供子3種程序設(shè)計方法，其程序結(jié)構(gòu)分別為：線性化編程、分部式編程和結(jié)構(gòu)化編程。1．程序結(jié)構(gòu)

(1)線性化編程： 所謂線形化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，這個指令塊在SIMATIC的PLC中，通常稱為組織塊OB1。CPU周期性地掃首OB1，使用戶程序在OB1內(nèi)順序執(zhí)行每條指令。由于線性化編程將全部指令都放在一個指令塊中，它的程序結(jié)構(gòu)具有簡單、直接的特點，適合由一個人編寫用戶程序。S7-200就是采用線性化編程方法。

(2)分部式編程：所謂分部式編程就是將一項控制任務(wù)分成若干個指令塊，每個指令塊用于控制一套設(shè)備或者完成一部分工作。每個指令塊的工作內(nèi)容與其他指令塊的工作內(nèi)容無關(guān)，一般沒有子程序的調(diào)用，這些指令塊的運行是通過組織塊OB1內(nèi)的指令來調(diào)用。 （3）結(jié)構(gòu)化編程：所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復雜自動化控制任務(wù)的過程中，為了使任務(wù)更易于控制，常把過程要求類似或相關(guān)的功能進行分類，分割為可用于幾個任務(wù)的通用解決方案的小任務(wù)，這些小任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示。OB1通過調(diào)用這些程序塊來完成整個自動化控制任務(wù)，結(jié)構(gòu)化程序的特點是每個塊在OB1中可能會被多次調(diào)用。

2．S7-200的程序結(jié)構(gòu)

S7-200的程序結(jié)構(gòu)屬于線性化編程，其用戶程序一般由三部分構(gòu)成：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。 (1)用戶程序：一個完整的用戶程序一般是由—個主程序、若干子程序和若干個中斷處理子程序組成的。對線性化編程，主程序應(yīng)安排在程序的最前面，其次為子程序和中斷程序。 如果用工業(yè)編程軟件STEP7-Micro/WIN在計算機上編程，可以用兩種方法組織程序結(jié)構(gòu)，一種方法是利用編程軟件的程序結(jié)構(gòu)窗口，分別雙擊主程序、子程序和中斷程序的圖標，即可進入各個程序塊的編程窗口編譯時編程軟件自動對各個程序段進行連接。另一種方法是只進入主程序窗口，將主程序、子程序和中斷程序按順序依次安排在主程序窗口。(3并)參數(shù)堡塊在S7洋-2識00中，桿參數(shù)破塊中晨存放哀的是CP莫U組態(tài)懸數(shù)據(jù)冷，如睡果在蓋編程嗓軟件輪或其閥他編頓程工宏具上既未進竟行CP籠U的組綁態(tài)，蔬則系袋統(tǒng)以僻默認席值進明行自李動配睜置。(4探)主程幟序主程沃序(O攔B1肝)是程旺序的笨主體顛，每—個項稿目都席必須畫并且胃只能裕有一掘個主嫩程序宴。在礎(chǔ)主程已序中拳可以夢調(diào)用繼子程塘序和還中斷蔥程序繭。主讓程序洽通過總指令蜜控制臘整個愧應(yīng)用耗程序愧的執(zhí)唐行，箏每次CP買U掃描構(gòu)都要早執(zhí)行訓一次虎主程滅序。ST殿EP孕7-匹Mi懇cr滿o/謠WI脈N的程掠序編朱輯器喘窗口膚下部穴的標動簽用虹來選東擇不令同的拔程序貌，因丟為各溝個程奧序已攤被分德開。(5精)子程冊序子程叉序是一漿個可時選的憐指令泛的集程合，垃僅在信被其縱他程外序調(diào)員用時貨執(zhí)行事。同唇一子志程序允可以卵在不桌同的噴地方賄被多僵次調(diào)切用，河使用揪子程凈序可彩以簡撓化程宇序代艦碼和緊減少副掃描糊時間蕩。設(shè)膏計得芽好的誘子程摩序容挑易移納植到便別的跑項目威中去壞。(6疤)中斷索程序中斷程序加是指個令的磨一個明可選柴集合卷，中舉斷程慶序不當是被榜主程拘序調(diào)顏用，孩它們午在中彩斷事鬼件發(fā)鋒生時遺由PL核C的操紋作系田統(tǒng)調(diào)襪用。泳中斷瘦程序磁用來束處理夾預先羞規(guī)定犧的中蔥斷事說件，求因為痛不能席預知震何時突會出具現(xiàn)中扮斷事柳件，練所以漆不允那許中環(huán)斷程灑序改瀉寫可鈴能在架其他閑程序員中使弱用的蜓存儲朱器。2.稻2噴S7倆-2緊00短PL柏C的內(nèi)禾部元胖件2.港2.換1數(shù)據(jù)假存儲賄類型(1掌)數(shù)據(jù)睬的長拔度在計算鐘機中姜使用潤的都觸是二核進制島數(shù)，滾其最步基本軋的存反儲單詞位是賓位(b論it朵)，如駝圖2-畫5中的I3龍.2，8位二額進制城數(shù)組筒成1個字細節(jié)(B壟yt禮e），露如圖2-貿(mào)5中的I3蕩,其中察的第0位為蛋最低懶位(L物SB袋)，第7位為繞最高摟位(M塘SB居)，2個字界節(jié)(1堵6位)組成1個宇(W售or沾d)，2個字(3瓶2位)組成1個雙戀字(D會ou堡bl扶e立Wo泉rd域)，如勸圖2-假6所示。二進歉制數(shù)觸的“斜位”負只有0和1兩種掏取值守，開今關(guān)量(或數(shù)急字量)也只梅有兩要種不六同的芒狀態(tài)趁，如陷觸點派的斷逝開和茅接通進，線柱圈的灰失電珠和得雙電等戀。在S7兆-2攻00梯形姐圖中筍，可往用“耕位”衛(wèi)描述販它們辨。如內(nèi)果該雁位為1，則郊表示鐮對應(yīng)例的線貍?cè)榍傻秒娖礌顟B(tài)鋤，觸唐點為兄轉(zhuǎn)換饒狀態(tài)(常開技觸點費閉合希、常鋼閉觸疾點斷晶開)；如小果該盛位為0，則罪表示墻對應(yīng)相線圈但、觸矛點的訓狀態(tài)驢與上陰述狀肥態(tài)相外反。霞在志數(shù)據(jù)春長度怖為字簡或雙男字時每，起啊始字閑節(jié)均板放在語高位素上。圖2-帆6字節(jié)籠、字赴、雙居字圖2-循5位數(shù)剛據(jù)a)科8位二書進制或數(shù)組蛋成1個字鋤節(jié)（by續(xù)te）b)兩個綱字節(jié)公組成1個字釘（wo戰(zhàn)rd）c)辟2字組堪成一雜個雙傷字（Do寒ub賊le剩w賤or痰d）S7如-2移00系列PL功C的數(shù)婦據(jù)類伙型可事以是植字符紀串、欺布爾鍋型(0或1）、霸整數(shù)險型和拌實數(shù)方型(浮點辱數(shù))。布駐爾型云數(shù)據(jù)援指字務(wù)節(jié)型叢無符主號整透數(shù)；堪整數(shù)止型數(shù)揭據(jù)包訓括16位符港號整企數(shù)(I姜NT美)和32位符匆號整缺數(shù)(D雁IN懸T)。實言數(shù)型君數(shù)據(jù)擇采用32位單搶精度蹲數(shù)來青表示齊。數(shù)然據(jù)類炎型及體數(shù)據(jù)賽范圍莖見表2-仍1。基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明布爾型BOOL1位范圍：0

1無符號數(shù)字節(jié)型BYTE

8字節(jié)范圍：0～255字型WORD

16字范圍：0～65535雙字型DOUBLE

WORD

32雙字范圍：0～（232-1）有符號數(shù)字節(jié)型BYTE

8字節(jié)范圍：-128～+127整數(shù)INT

16整數(shù)范圍：-32768～+32768雙整數(shù)DINT32雙整數(shù)范圍：-231～（232-1）實數(shù)型REAL

32實數(shù)范圍：IEEE浮點數(shù)表2-屑1若S7攤-2累00的數(shù)照據(jù)類凈型及筑數(shù)據(jù)匹范圍(2異)數(shù)據(jù)紡類型醫(yī)及數(shù)錯據(jù)范鵝圍S7柏-2罩00的許厲多指清令中以常會疾使用敏常數(shù)胃。常疼數(shù)的躁數(shù)據(jù)騰長度叛可以萄是字撒節(jié)、等字和黃雙字縮慧。CP碑U以二樂進制暫的形悔式存陪儲常旁數(shù)，軍書寫揭常數(shù)冰可以蹈用二集進制囑、十凳進制狡、十申六進穩(wěn)制、AS支CI其I碼或提實數(shù)獸等多對種形獸式。漏書寫個格式互如下頑：十進滔制常淹數(shù)：12異34；十片六進品制常剪數(shù):1她6#剛3A騾C6；二斤進制旅常數(shù)低：2#斷10雜10干0旋00峰1蝦11糾10出00族00；AS匠CI頑I碼：差“Sh鼻ow肚”；實藥數(shù)(浮點嘗數(shù))：+1舉.1宣75嗽49鵲5E廣-3梅8(正數(shù))，-1蜜.1豈75疼49玻5E員-3調(diào)8(負數(shù))(3敞)常數(shù)PL萬C的環(huán)編址巾就是犬對P蔽LC弦內(nèi)部御的元督件進來行編爪碼，辱以便尼程序凳執(zhí)行麻時可先以唯卻一地摟識別師每個荷元件取。P腦LC曉內(nèi)部蜓在數(shù)欠據(jù)存余儲區(qū)肆為每暴一種幣元件哈分配凳一個胸存儲闖區(qū)域捆，并墓用字讀母作咽為區(qū)宴域標兇志符問，同標時表悶示元零件的織類型欺。例沸如：油數(shù)字桿量輸毛入寫射入輸攤?cè)胗尘肯蠹乃嫫鲗?區(qū)哀標志嘴符為泄I)狠，數(shù)踩字量緒輸出刊寫入背輸出葡映象昏寄存啟器(怪區(qū)標沿志符津為Q叫)，世模擬屑量輸耕入寫臉入模墨擬量耳輸入今映象續(xù)寄存兆器(五區(qū)標疼志符勤為A臭I)榨，模詢擬量徐輸出消寫入握模擬占量輸尺出映籌象寄伯存器潛(區(qū)匙標志弟符為扛AQ蹈)。2.移2.渡2別編址序方式除了桂輸入遮輸出擦外，醫(yī)PL棒C還顛有其艷他元喜件，烈V表挖示變榆量存嗎儲器汽；M哥表示器內(nèi)部洞標志汁位存議儲器學；S防M表膏示特纏殊標疑志位尼存儲權(quán)器；征L表至示局裁部存穗儲器年；T忘表示云定時真器；率C表幟示計巨數(shù)器革；H伯C表疲示高卷速計咸數(shù)器軍；S殃表示按順序庫控制斧存儲目器；生AC纏表示并累加址器.幸掌握放各元盼件的鉗功能弱和使土用方盟法是議編程沫的基焰礎(chǔ)。暫下面棋介紹赴元件似的編割址方素式。祝存儲劫器的騾單位兄可以遍是位臨（b門it商）、添字節(jié)挑(B罰yt尊e)液；字層(W方or想d)黑、雙漂字(瞎Do艙ub民le有W勒or區(qū)d)損，那網(wǎng)么編豆址方栽式也冤可以泊分為木位、閑字節(jié)掛、字答、雙洞字編蒸址。1.位編蘿址位編處址的宣指定武方式相為：(區(qū)域動標志章符)字節(jié)痛號.位號已，如I0覆.0；Q0典.2的;I訊3.植2。2.字節(jié)芝編址字節(jié)抓編址灣的指禮定方厭式為倡：(區(qū)域間標志賞符)B麻(字節(jié)儀號)，如IB裳0表示軌由I0尺.0～I0匆.7這8位組鞏成的恥字節(jié)得。3.字編透址字編陰址的好指定灰方式喚為：(區(qū)域殊標志竊符)W榨(起始甚字節(jié)丹號)，且策最高劍有效飄字節(jié)申為起紛始字稅節(jié)。猜例如VW僑0表示薪由VB糾0和VB睜1這2字節(jié)板組成羞的字降。4.雙字緞編址雙字弄編址磁的指蘆定方翁式為景：(區(qū)域菜標志短符)D廣(起始掠字節(jié)爛號)，且安最高慰有效史字節(jié)唯為起裹始字劑節(jié)例某如VD湊0表示組由VB桶O～VB角3這4字節(jié)溉組成繞的雙攪字。1.直接影尋址直接孤尋址甩是在鐘指令的中直抖接使責用存泰儲器黎或寄袖存器話的元緩件名劑稱(區(qū)域托標志)和地棗址編欠號，咐直接缸到指豈定偽楚區(qū)域健讀取及或?qū)懭喝霐?shù)完據(jù)。與有按輩位、取字節(jié)議、字搞、雙引字的顆尋址援方式旨，如牌圖2-阻7所示用。圖2-板7按位稱、字同節(jié)、仿字、激雙字彼的尋碼址方紙式2.故2.盟3尋址解方式2.胳間接大尋址間接抹尋址煙時，合操作第數(shù)并用不提血供直變接數(shù)態(tài)據(jù)位陣置，替而是捧通過葛使用腰地址城指針飄來存匠取存怒儲器復中的尖數(shù)據(jù)烘。在杠S7嶼-2周00較中，龜允許懷使用參指針們對I歷、Q貼、M弟、V迎、S病、T番、C武(僅果當前才值)缺存儲吩區(qū)進隨行間魂接尋慨址。(1挑)使專用間退接尋閣址前使，要粘先創(chuàng)喜建一名個指僚向該巧位置鑼的指任針。蔑指針素為雙醒字(義32甜位)蘭，存叢放的偉是另矩一個饒存儲保器的械地址莫，只禾能用千V、拜L或紐奉累加齒器A糖C作逃指針雪。生椅成指蜓針時呢，要困使用碑雙字營傳送姐指令料(M植OV凱D)旬，將領(lǐng)數(shù)據(jù)挨所在啦單元障的內(nèi)嫩存地策址送大人指反針，霸雙字飲傳送屑指令膀的輸叛入操塌作數(shù)嫩開始灶處加毫&符忘號，蓄表示恥某存叼儲器迫的地柿址，百而不琴是存租儲器堪內(nèi)部強的值泊。指袖令輸脈出操晚作數(shù)豈是指招針地毅址。土例如命MO饑VD神&V促B2轟00精，A食Cl妹指令遼就是輸將V滑B2飼00蠟的地沸址送菠人累購加器弊AC棍l中禾。(2良)指針在建立位好后竄，利潛用指蓬針存死取數(shù)禾據(jù)。燈在使辭用地柜址指纏針存再取數(shù)殘據(jù)的腦指令女中，目操作煉數(shù)前油加“蓮*”張?zhí)柋砑s示該國操作田數(shù)為恐地址位指針困。例懂如MO秩VW會*A陜Cl剝A姿C0法//慈MO辦VW表示層字傳晴送指朋令，指指令墊將AC嚼l中的烘內(nèi)容釀為起結(jié)始地鏈址的覺一個妖字長承的數(shù)自據(jù)(即VB演20勒0，VB播20坦1內(nèi)部致數(shù)據(jù))送入AC掛0內(nèi)，易如圖2-魄8所示勵。圖2-已8間接釋尋址(1芽)該輸入倍映像專寄存莫器(炒輸入及繼電活器)1)碰輸入蒙映像遍寄存陡器的嘴工作販原理卷。在稅每次生掃描培周期娃的開纖始，炸CP戀U對闖PL外C的數(shù)實際庫輸入辟端進歉行采串樣，毅并將丈采樣孕值寫講入輸睡入映分象寄慈存器噴中。啟可以跡形象噸地將矛輸入丟映像窗寄存作器比唇作輸襲入繼結(jié)電器鼻，每盼一個糾“輸叢入繼染電器惕”線蒼圈都倦與相滿應(yīng)的擁PL母C輸碼入端蓮相連隨(如艷“輸釘入繼濾電器塘”I脫0.呢0的立線圈坦與P盾LC衛(wèi)的輸紫入端企子0純.0禾相連依)，雅當外顆部開膽關(guān)信收號閉袋合，雕則“殘輸入?yún)捓^電愚器的覽線圈嶺”得篇電，別將“因1”熱寫入球?qū)?yīng)蔬的輸漆入映鋼像寄孩存器漠的位賽，在炒程序蒸中其臥對應(yīng)柱的常造開觸遵點閉主合，局常閉垂觸點拴斷開至。由足于存必儲單刻元可氧以無同限次蓬的讀葡取，鳥所以鞏有無太數(shù)對服常開圖、常凈閉觸緞點供朵編程穩(wěn)時使構(gòu)用。2.當2.爛4筐元懸件功榆能及地地址沿分配編程騰時應(yīng)帝注意督，“征輸入曲繼電下器”姜的線吸圈只軟能由佳外部論信號染來驅(qū)麻動，賓即輸拐入映毒像寄輝存器誼的值匆只能油由外穴部的賄輸入柜信號趕來改揀寫，省不能鞋在程銜序內(nèi)筐部用品指令甘來驅(qū)祝動，昌因此唯，在正用戶擁編制面的梯閥形圖后中只職應(yīng)出堪現(xiàn)“摧輸入盾繼電扭器”煉的觸宏點，招而不羽應(yīng)出案現(xiàn)“秘輸入編繼電諒器”位的線嗚圈。2)毯輸入鋒映像弓寄存搜器的通地址秘分配覽。S設(shè)7-伏20聚0輸寒入映早像寄店存器勇區(qū)域勿有I更B0參～I順B1卻5共桌16勸個字溜節(jié)的始存儲墨單元苗。系把統(tǒng)對括輸入店映像已寄存聞器是升以字浙節(jié)(硬8位喉)為糞單位揪進行回地址只分配膏的。濁輸入鏟映像錫寄存半器可寺以按著位進華行操轉(zhuǎn)作，耽每一論位對誼應(yīng)一裹個數(shù)挽字量姑的輸墳入點蛛。如嫌CP命U2戶24赴的基茫本單旬元輸東入為慶14衰點，照需占講用2味*8礎(chǔ)=1悉6位況，即叼占用妻IB耕0和萄IB鋸1兩衣個字跑節(jié)。紗而I肚1.傘6、跳I1榆.7纖因沒壟有實辱際輸厘入而報未使載用，土用戶蜻程序忽中不用可使站用。咱但如詠果整疾個字睜節(jié)未鴉使用呆如I俘B3鎖～I禍Bl攝5，境則可核作為根內(nèi)部亡標志痕位(板M)倦使用訊。輸入狐繼電鑒器可得采用美位、窮字節(jié)跑、字濁或雙侍宇來莊存取零。輸入懇繼電示器位繳存取矛的地觀址編閥號范桑圍為少I0緊.0者～I混15范.7（２飄）輸敘出映銷侮寄么存器辜(輸暈出繼臉電器解)1)估輸出甚映像包寄存騰器的秒工作浸原理在每膛次掃墳描周每期的倦結(jié)尾現(xiàn)，C玻PU刑用輸?shù)鸪鲇硨O象寄牽存器睡中的表數(shù)值漢驅(qū)動索PL基C輸鋤出點改上的影負載拌?？韶炓詫Ⅱ?qū)輸出澇映像散寄存訪器形度象地具比作詢輸出溜繼電展器，嘉每一察個“例輸出堡繼電爺器”牢線圈克都與窗相應(yīng)狂的P慶LC坑輸出晶端相謝連，傭并有牲無數(shù)并對常尚開和堅常閉或觸點腥供編向程時罰使用購。除晶此之剖外，羅還有責一對擋常開末觸點漢與相稿應(yīng)的女PL折C輸性出端判相連閣(如皇輸出修繼電腐器Q識0.咸0有艘一對巨常開敬觸點穴與P脊LC砌輸出狗端子沃0.久0相似連)邊用于甲驅(qū)動凡負載膽。輸姓出繼壺電器撿線圈沖的通鎖斷狀籃態(tài)只惑能在董程序殺內(nèi)部赤用指紅令驅(qū)晉動。2)霸輸出桌映像其寄存販器的滲地址鼻分配S7撞-2鼻00次輸出偶映像男寄存歪器區(qū)氣域有碎QB刪0～裹QB挽l5尺共1花6個鼓字節(jié)備的存懇儲單肆元。頭系統(tǒng)粒對輸承出映吊像寄演存器霉也是絹以字茂節(jié)(針8位褲)為斷單位歌進行揉地址蜜分配般的。麻輸出付映像搭寄存藥器可蔥以按著位進嘗行操斥作，榨每一踩位對罪應(yīng)一柜個數(shù)惠字量伏的輸規(guī)出點局。如面CP族U2盜24虛的基駱本單葉元輸渴出為川10嘴點，泉需占魚用2警*8值=1診6位撤，即修占用糠QB蔬0和抱QB軌l兩丘個字精節(jié)。腰但未召使用留的位燭和字逃節(jié)均守可在辦用戶倡程序遙中作旨為內(nèi)歉部標竊志位庫使用充。輸出漫繼電驚器可球采用討位、旨字節(jié)殘、字某或雙描字來鳥存輸姥出繼每電器怕位存?zhèn)淙〉倪~地址渾編號公范圍加為Q告0.掃0～漲15板.7鑄。以上幼介紹縮慧的輸匠入映輸像寄容存器腿、輸頓出映草像寄叨存器慢和輸鍋入、擁輸出帥設(shè)備帶是有避聯(lián)系乘的，弓因而益是P窄LC誤與外牢部聯(lián)帖系的惜窗口臨。下忽面要營介紹躲的存金儲器暗則是爬與外柏部設(shè)欄備沒搖有聯(lián)匪系的屬，它厚們既京不能濤用來竟接收怠輸人遼信號斧，也壇不能羞用來煉驅(qū)動企外部呀負載睡，只扯是在總編程潮時使高用（３估）變疤量存瞧儲器公V變量汁存儲煩器主譜要用績于存疫儲變銀量，婆可以畏存放手數(shù)據(jù)賭運算樂的中報間運槳算結(jié)渡果或鈔設(shè)置壯參數(shù)大，在誓進行吩數(shù)據(jù)盞處理登時，荷變量巡壽存儲儉器會寺被經(jīng)返常使顯用。密變量持存儲御器可治以是格位尋餃址，塌也可純按字瞞節(jié)、嶼字、僵雙字族為單鋪位尋連址，捏其位字存取種的編盞號范渴圍根幅據(jù)C限PU歷的型旦號有賤所不冷同，腹CP避U2著21聞/2拴22挑為V站0.我0～盯V2警04手7.折7共飽2K獅B存患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觸博點。=(寧OU婆T)愛：輸財出指瞇令，根表示品對存肥儲器藥賦值吃的指熱令，哀對應(yīng)紐奉梯形態(tài)圖則婚為線阿圈驅(qū)烤動。糞對同凍一元澆件只規(guī)能使論用一譯次。(2嚼)指令槐格式(如圖2-恰9所示)網(wǎng)絡(luò)遍1LD和I嶄0.電0//驚裝載脖常開指觸點=房誠Q0額.0//承輸出靠線圈網(wǎng)絡(luò)攻2LD細N殲I椅0.最0//范裝載毅常閉塑觸點=稻M0藏.0//隙輸出閣線圈(a龜)梯形繭圖圖2-玻9LD酒/L晉DN、OU哭T指令師的使赴用語句否表(傅b)說明勞：1)觸點呆代表CP黑U對存嶄儲器谷的讀竿操作盜：常淡開觸晝點和撞存儲病器的彩位狀預態(tài)一育致，淋常閉蛛觸點開和存內(nèi)儲器鐘的位象狀態(tài)薯相反琴。用抖戶程灶序中飲同觸月點可橋使用麗無數(shù)蒜次。例如尼：存矩儲器I0旋.0的狀滴態(tài)為1，則失對應(yīng)像的常溉開觸份點I0刺.0接通梅，表昏示能冷流可誰以通泊過；野而對賊應(yīng)的幣常閉受觸點I0決.0斷開警，表野示能俯流不微能通濾過。救存儲氧器I0黑.0的狀臥態(tài)為0，則莖對應(yīng)崇的常始開觸餡點I0盒.0斷開乖，表趨示能固流不狡能通剛過；彈而對撒應(yīng)的顯常閉畫觸點I0腸.0接通壯，表礦示能農(nóng)流可花以通軋過。2)翠線圈謠代表淚：C背PU丘對存械儲器侍的寫?zhàn)挷僮骷?。若帖線圈嫩左側(cè)磨的邏秧輯運晝算結(jié)徒果為糞“1移”，樓表示要能流代能夠維達到呆線圈殺，C望PU徐將該乒線圈系操作狐數(shù)指搜定的如存儲倉器的尚位置括位為集“1吵”。命若線課圈左犯側(cè)的希邏輯塊運算技結(jié)果栽為“星0”黎，表療示能救流不皇能夠臂達到斑線圈擇，C豬PU如將該檔線圈部操作頸數(shù)指盛定的絹存儲課器的裕位寫疑入“詢0”辯。用訂戶程匯序中責；同夏一操渾作數(shù)晴的線陸圈只縣能使偽用一倒次。(3決)L礙D/孟LD潮N，裹=指懶令使士用說淘明1)害LD徑/L塞DN刺指令糖用于請與輸扣入公療共母乘線(碧輸入獨母線酸)相鈴聯(lián)的叮接點抽，也明可與汗OL館D、厭AL躬D指埋令配磚合使稿用于覽分支銜回路悉的開輩頭。2)側(cè)=指腫令用兵于Q選、M疤、S晶M、海T、框C、寨V們、S館,但掏不能筆用于盟輸入悔映像亭寄存論器I滿。輸預出端孕不帶甩負載那時，白控制才線圈培應(yīng)盡爐量使揪用M炮或其送他，紅而不百用Q搏。LDI0依.0=鼓M忽0.財0=險Q櫻0.懂0(b膛)爹語句(a氏)梯形填圖3)可以漆并聯(lián)腿使用拘任意機次，畜但不叢能串證聯(lián)，如圖2-冒10所示意。4)凳LD根/L頃DN的操著作數(shù)竿：I、Q、M、SM、T、C、V、S。5)咐=(右OU譜T)的操票作數(shù)兆：Q、M、SM、T、C、V、S。圖2-胞10輸出悼指令蒼并聯(lián)談使用澇表2.蠟觸點錄串聯(lián)猛指令義A(證An耀d)守、A惠N(憂An休d貧no雕t)(1桌)指競令功站能A(佩An蟻d)抄：與末操作獅，在眉梯形壇圖中凈表示板串聯(lián)格連接蕩單個該常開幼觸點設(shè)。AN蜻(A聲nd苦n五ot解)：他與非珠操作疾，在旱梯形唱圖中狗表示季串聯(lián)報連接莊單個販常閉珍觸點淋。(2域)指照令格斃式(袍如圖扮2-昌11竿)網(wǎng)絡(luò)奧1LD父I0欠.0姜//猶裝載具常開罪觸點A葡M0獸.0揉/滅/與大常開境觸點=監(jiān)Q0切.0差//廢輸出余線圈網(wǎng)絡(luò)叼2LD霜Q0端.0府/薦/裝問載?；奸_觸崗點AN如I0閃.1割/講/與辭常閉犧觸點=敘M0闊.0屬/招/輸農(nóng)出線臉圈A刺T3杜7纏/蛋/與各常開討觸點=何Q0央.1緣瑞//配輸出集線圈(a燈)梯形味圖圖2-11相A/腸AN指令島的使如用(b蜘)定語句鄉(xiāng)豐表(3慈)A久/A霜N指令成使用記說明1)終A賣N是單鳥個觸趨點串欺聯(lián)連偽接指底令，郵可連宴續(xù)使篩用，鏟如圖2-彼12所示于。2)若要櫻串聯(lián)視多個詳接點示組合西回路協(xié)時，跟必須凈使用AL育D指令帥，如接圖2-炕13所示擔。LD險I0儲.0A寄I0狂.1=標Q獵0.布0LD束I0兄.2AN闊M0希.0A馳M0張.1=橫Q0茂.1(a公)梯形訊圖(b丸)語句表圖2-陳13AL途D的使請用圖2-痛12單個浪觸點凱串聯(lián)噴連接3）若仆按正庭確次懸序編奴程(即輸槐入：偉“左肆重右梳輕、丟上重禾下輕償”，露輸出宮：“提上輕鳴下重漏”)，可宿以反惰復使縣用=指令坡，如澡圖2-旋14所示隨。但麻若按燦圖2-千15所示聾的編郵程次茶序，區(qū)就不尸能連笑續(xù)使備用=指令拔。④A/劃AN的操鵝作數(shù)隙：I、Q、M、SM、T、C、V、S。AN駛I0錯.1=M0綿.0A勁T3湊7=蘿Q0女.1(a堤)梯形奏圖圖2-忽14反復刪使用=指令圖2-財15不能男連續(xù)征使用=指令(b訴)阻語句構(gòu)表3．觸捧點并針聯(lián)指姿令O(谷Or肺)/騙ON寶(O桐r狗no頸t)(1稱)指令惜功能O：或展操作搞，在棕梯形皮圖中鍵表示李并聯(lián)冰連接勵一個芽常開庫觸點離。ON：或陪非操配作，的在梯武形圖姓中表憂示并匪聯(lián)連投接一峽個常傾閉觸驅(qū)點：(2哲)指令敞格式(如圖2-糊16所示)網(wǎng)絡(luò)還1LD盆I掀0.廚0OI0世.1ON胸M罷0.副0=Q0枝.0網(wǎng)絡(luò)劈燕2LD圾N造Q粥0.夫0AI0嶼.2OM0京.1ANI0譯.3OM0綢.2=M0燥.1(a祖)梯形描圖圖2-淚16O/湊ON指令助的使形用(b牧)延語句(3感)O項/O秧N指令確使用巷說明1)另O/亞ON指令芳可作扁為并這聯(lián)一矛個觸姓點指賴令，棵緊接蒼在LD跟/L余DN指令要之后樹用，糕即對百其前水面的LD覺/L疤DN指令再所規(guī)叔定的應(yīng)觸點產(chǎn)并聯(lián)晝一個戀觸點谷，可瘡以連聞續(xù)使妖用。2)若要紐奉并聯(lián)棚連接織兩個興以上院觸點組的串祖聯(lián)回簡路時獄，須失采用OL簽D指令憤。3)宜ON操作細數(shù)：IQ覺M、SM、V、S、T、C。4.電路宰塊的跑串聯(lián)阻指令AL饑D(1防)指令永功能AL釋D：塊藥“與豪”操柔作，昨用于蕩串聯(lián)暈連接沸多個辯并聯(lián)崖電路豆絹成北的電奧路塊籠。(2用)指令伸格式(如圖2-巾17所示)LD帥I獸0.點0//宜裝入幣常開她觸點O糾I停0.駐1//角或常嬌開觸萍點LD緊M0珠.0//串裝入擊常開臂觸點ON串M0減.1//冬或常域開觸責點AL耳D//死塊與怪操作=立Q0殼.0//涂輸出探線圈(a火)梯形康圖圖2-汪17AL拆D指令舍使用(b粥)語句辰表(3尼)A列LD指令勾使用湖說明1)并聯(lián)油電路帆塊與囑前面國電路騰串聯(lián)勸連接仗時，打使用AL進D指令集。分腰支的梅起點呼用LD雪/L筋DN指令乘，并凝聯(lián)電子路結(jié)以束后彼使用AL戴D指令疊與前辛面電眾路串屑聯(lián)。2)可以宵順次僅使用AL康D指令爹串聯(lián)螺多個京并聯(lián)綠電路唇塊，罷支路資數(shù)量喉沒有廳限制歪，如洽圖2-鐵18所示企。3)容AL缸D指令蕉無操衣作數(shù)囑。LD成I亡0.炎0ON沙I別0.生3LD郊I煤0.助1O蓋I平0.句4AL帖DLD沈I0抱.2O笑I駕0.面5AL狐D=找Q攝0.層0(b即)語句晌表(a飛)梯形晨圖圖2-鐘18川A柴LD指令酷使用(2刪)指艦令格裝式(集如圖毅2-駛19界所示壺)LD口I肺0.愧0劇/橫/裝緒入常羊開觸潑點A大I0膠.1據(jù)/間/與俊常開慈觸點LD悄I析0.猶2倉/扮/裝幅入常加開觸上點A階I0抖.3較//表與常金開觸炸點OL晴D炕//哨塊或笨操作LD次N陣I磚0.房誠4慘//蚊裝入溫常閉旦觸點A劈燕I0理.5好/晉/與先常開希觸點OL禁D圣/叢/塊玩或操慚作=杠Q0延.0蠟//泛輸出箱線圈(b炕)燒語句婆表(a厭)梯形趨圖圖2-宅19OL贈D指令撞的使深用5.件電路犧塊的麥并聯(lián)妨指令頭OL榨D(1狹)指筆令功怎能OL姜D：帥塊“謝或”童操作感,用舅于并另聯(lián)連滔接多風個串躍聯(lián)電巡壽路組壺成的賭電路書塊。(3恩)O蹄LD沉指令孤使用銀說明1)推并聯(lián)臟連接錫幾個窮串聯(lián)斥支路芹時，隆其支疤路的擠起點瞎以L時D、嶄LD守N開憲始，幕并聯(lián)暮結(jié)束刪后用澡OL卻D。2)鐵可以燃順次逗使用建OL世D指固令并皮聯(lián)多洗個串重聯(lián)電饑路塊抬，支棉路數(shù)統(tǒng)量沒度有限柱制。3)廟AL格D指澆令無握操作分數(shù)。6．羨邏輯悶堆棧范的操惠作S7原-2保00祥系列喝PL萍C采網(wǎng)用模歐擬棧羨的結(jié)管構(gòu)，退用于曾保存商邏輯鋤運算竿結(jié)果堪及斷六點的反地址拖，稱粥為邏末輯堆景棧（尚St銅ac情k）鴉。S住7-姿20役0系典列P稈LC優(yōu)中有廁一個鹽9層摔的堆嶺棧。滋在此眠討論礎(chǔ)斷點夾保護厭功能霞的堆影棧操吼作。(1皺)指令格功能堆棧缺操作千指令跨用于揪處理收線路貴的分赤支點朵。在固編制泥控制業(yè)程序納時，秀經(jīng)?；视龅阶诙鄠€痰分支疾電路輝同時潔受一侮個或逗一組倆觸點霞控制皆的情公況，防如圖2-泳20所示蜻，若夏采用作前述墓指令沖不容端易編勻?qū)懗搪?lián)序，參用堆椒棧操遞作指鏈令則扒可方伸便地蹤蝶將圖2-榜20所示壁梯形拘圖轉(zhuǎn)聯(lián)換為材語句分表。邏輯笑入棧效（Lo浸gi藥c解Pu舊sh，LP才S）指譽令：LP驅(qū)S指令宜把棧謎頂值乒復制雅后壓憑入堆喊棧，植棧中逢原來須數(shù)據(jù)尿依次彼下移溫一層繞，棧距底值儉壓出杯丟失嚴。邏輯俯讀棧邁（Lo執(zhí)gi盜c書Re徐ad，LR棍D）指孩令：LR屑D指令鮮把邏仰輯堆礦棧第辱二層假的值拒復制鍬到棧旗頂，2～9層數(shù)圓據(jù)不魚變，構(gòu)堆棧箭沒有芽壓入透和彈鑒出。身但原據(jù)棧頂梅的值術(shù)丟失紀。邏輯賺出棧串（Lo煎gi塞c耐Po缸p，LP輪P）指稍令：LP傷P指令驗把堆鴿棧彈初出一邀級，攔原第湯二級纏的值氧變?yōu)橹斝碌臐鈼ｍ斔担釉瓧２敂?shù)假據(jù)從鬼棧內(nèi)套丟失緩。LP脆S、LR吧D、LP蛙P指令縫的操侮作過瓜程如努圖2-貍21所示宅。圖陣中Iv．x為存取儲在舊棧區(qū)繳的斷君點的援地址皺。LD賴I泰0.唉0//眾裝載貨常開柳觸點LP魂S//鈔壓入砌堆棧LD侵I隙0.冬1//柜裝載勸常開族觸點O更I醒0.憐2//唱或常濫開觸列點AL督D//球塊與挎操作=旨Q椒0.0//寬輸出茅線圈LR綁D//獻讀棧LD扎I秘0.橫3//四裝載荒常開熊觸點O狠I毯0.孕4//莫或常憲開觸理點AL邀D//都塊與做操作=水Q準0.1//雀輸出兆線圈LP刺P//你彈出妹堆棧A頁I品0.危5//五與常繭開觸延點=賢Q聯(lián)0.容2//稱