基于LC的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)背景隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,為了企業(yè)有更好的發(fā)展前景，提高效率、降低生產(chǎn)成本成為了企業(yè)各界發(fā)展的主要方向,因此具有節(jié)約勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)效率,而且降低了生產(chǎn)成本的傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳送帶以其高效、安全、操作簡(jiǎn)單而在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但以往傳統(tǒng)傳送設(shè)備多采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是連動(dòng)關(guān)系復(fù)雜、維修困難、故障率高、常影響生產(chǎn)。采用PLC控制的傳送帶系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是它綜合了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能都是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其靈活性和通用性強(qiáng)?？垢蓴_能力強(qiáng)、編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)、只要改變程序并改動(dòng)少量外部接線、就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。從而來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和高速化。同時(shí)利用PLC與組態(tài)相結(jié)合，以便對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程更加的清晰明了，因此在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用設(shè)計(jì)介紹本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子S7-200系列機(jī)型，通過(guò)PLC編程，并與相關(guān)硬件結(jié)合，使該控制系統(tǒng)在初始狀態(tài)時(shí)，紅燈滅，綠燈亮，允許運(yùn)料小車(chē)進(jìn)來(lái)裝料，料斗開(kāi)關(guān)及3組傳送帶均為關(guān)閉狀態(tài)，到汽車(chē)到來(lái)時(shí)，紅燈亮，綠燈滅，3組傳送帶按順序依次開(kāi)始運(yùn)行，料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，當(dāng)汽車(chē)裝滿料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉傳送帶逐次停止工作，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)走，控制系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，有故障指示燈給予警示，并使系統(tǒng)停止工作，便于作業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢修。該控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)三組傳送帶及料斗開(kāi)關(guān)的控制，以及運(yùn)用光電開(kāi)關(guān)及壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料汽車(chē)的自動(dòng)裝料過(guò)程。同時(shí)利用PLC與組態(tài)相結(jié)合，以便對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程更加的清晰明了，因此在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用。具有較強(qiáng)的科研和實(shí)用價(jià)值。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)硬件選擇方面以西門(mén)子S7-200PLC機(jī)型為基礎(chǔ)，西門(mén)子S7-200系列PLC具有功能強(qiáng)、速度快、擴(kuò)展靈活，具有模塊化、緊湊的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。使用范圍可從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜的自動(dòng)化控制。在此基礎(chǔ)上又采用壓力傳感器、光電開(kāi)關(guān)等靈敏度高的器件，在確證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，使系統(tǒng)的可靠性得以提高。系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)力求正確和簡(jiǎn)單,這樣系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡(jiǎn)方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中，M1，M2，M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1~KM3通過(guò)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。FR為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。系統(tǒng)的I/O地址分配I/O地址分配表：序號(hào)輸入點(diǎn)輸入地址序號(hào)輸出點(diǎn)輸出地址1I0.0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)1Q0.0綠色指示燈2I0.1停止開(kāi)關(guān)2Q0.1紅色指示燈3I0.2壓力傳感器3Q0.2傳送帶電機(jī)M34I0.3光電開(kāi)關(guān)4Q0.3傳送帶電機(jī)M25

I0.4復(fù)位開(kāi)關(guān)5Q0.4傳送帶電機(jī)M16Q0.5料斗閥門(mén)7Q0.6故障指示燈系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的控制要求為：在初始狀態(tài)時(shí)，紅燈滅，綠燈亮，允許運(yùn)料小車(chē)進(jìn)來(lái)裝料，料斗開(kāi)關(guān)及3組傳送帶均為關(guān)閉狀態(tài)，到汽車(chē)到來(lái)時(shí)，紅燈亮，綠燈滅，3組傳送帶按順序依次開(kāi)始運(yùn)行，料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，當(dāng)汽車(chē)裝滿料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉傳送帶逐次停止工作，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)走，控制系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)。另外為確保系統(tǒng)安全性，為其加入故障自檢環(huán)節(jié)，系統(tǒng)工作流程圖如右圖所示系統(tǒng)工作流程圖系統(tǒng)的PLC梯形圖設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)通過(guò)STEP7-Micro/WIN32編程軟件與西門(mén)子S7-200PLC主機(jī)連接并將程序?qū)懭隤LC主機(jī)中，進(jìn)行調(diào)試，對(duì)程序的正確性進(jìn)行檢驗(yàn)；由PLC的編程方法和思路，可以編寫(xiě)出基于PLC的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)的梯形圖程序，具體的梯形圖如下圖所示。將以上梯形圖輸入西門(mén)子S7-200軟件中，然后編譯成功之后寫(xiě)入PLC中，進(jìn)行仿真操作，中間可能會(huì)遇到各種問(wèn)題，但我們必須有耐心，不斷的調(diào)試，最后才能取得成功。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，本次設(shè)計(jì)中還使用組態(tài)王6.53軟件，利用PLC與組態(tài)相結(jié)合，對(duì)控制程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，構(gòu)建基于該控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控體系，從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程更加的清晰明了。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)和組態(tài)畫(huà)面動(dòng)畫(huà)連接兩步。首先團(tuán)，我每們根擱據(jù)控蠶制系辭統(tǒng)的暖工作礎(chǔ)流程挽，按允照組豪態(tài)王拖軟件裂的操溫作步乓驟，雕設(shè)計(jì)翠出組踢態(tài)畫(huà)糧面，絹在畫(huà)甚面設(shè)邪計(jì)完稿成之各后，技并對(duì)妹其中呀的變梯量進(jìn)永行定番義，陪構(gòu)建描監(jiān)控升系統(tǒng)莫的數(shù)近據(jù)庫(kù)繞，為縱接下逃來(lái)的蕉組態(tài)羅畫(huà)面炮動(dòng)畫(huà)唯連接蛾做好鉛鋪墊惱。組態(tài)聲畫(huà)面泛設(shè)計(jì)組態(tài)糞畫(huà)面革：組態(tài)坊畫(huà)面趙動(dòng)畫(huà)段連接組態(tài)箭畫(huà)面勝動(dòng)畫(huà)捕連接涼這是誤組態(tài)礦中最襖重要葬也是去最核頓心的氏一部雨分，階組態(tài)分畫(huà)面賺動(dòng)畫(huà)飽連接悉就是揉對(duì)畫(huà)紐奉面中圈圖形墾的動(dòng)折作進(jìn)貧行編贊程，擇從而疾實(shí)現(xiàn)副對(duì)工輛作現(xiàn)立場(chǎng)的始實(shí)況桂仿真衫。所斯用的起語(yǔ)言糾類(lèi)似裂與C語(yǔ)言保。在本勸次組泥態(tài)畫(huà)曾面動(dòng)霞畫(huà)連廚接其逗編程百目的像就是掀實(shí)現(xiàn)伍對(duì)運(yùn)節(jié)料汽鼠車(chē)的雹裝料勾過(guò)程掠進(jìn)行賤仿真歷。它蝴的相臥應(yīng)的彼命令赴語(yǔ)言惡如下少：if品(\迫\本站慮點(diǎn)\啟動(dòng)==秧1){\拴\本站然點(diǎn)\紅燈=0唉;\\本站盤(pán)點(diǎn)\綠燈=1麥;\\本站炮點(diǎn)\故障漠指示拔燈=0威;}if書(shū)(\數(shù)\本站鄭點(diǎn)\啟動(dòng)==旬1){\仗\本站按點(diǎn)\小車(chē)=\眉\本站腿點(diǎn)\小車(chē)+5抖;}if毛(\炊\本站成點(diǎn)\小車(chē)>=牙20異0滔){\揉\本站鉗點(diǎn)\小車(chē)=2賺00輛;}if醒(\維\本站汽點(diǎn)\停止==郊1){\員\本站頑點(diǎn)\小車(chē)=\盜\本站仰點(diǎn)\小車(chē)-5右;}if捎(\嫂\本站翼點(diǎn)\壓力卷傳感藥器==廚1){侮\嫁\本站委點(diǎn)\M渠3=封1;\\本站文點(diǎn)\紅燈=1拌;\\本站蹲點(diǎn)\綠燈=0均;}if猾(\挎\本站醋點(diǎn)\M駕3=噸=1糊&笨&舞\\本站叔點(diǎn)\物料1<渴=1賴0){\致\本站波點(diǎn)\物料1=念\\本站粥點(diǎn)\物料1+垮2;\\本站禮點(diǎn)\物料2=抹\\本站書(shū)點(diǎn)\物料2+屯2;殊}if抽(\紋\本站救點(diǎn)\物料1>答=1千0計(jì)||源\朵\本站竟點(diǎn)\物料2>憲=1目0){\龍\本站足點(diǎn)\物料1=龜0;\\本站賠點(diǎn)\物料2=角0;燥}if膠(\釣\本站炕點(diǎn)\M側(cè)2=賓=1牛&則&雷\\本站霸點(diǎn)\物料1<宏=1意0){\造\本站盟點(diǎn)\物料1=裙\\本站豪點(diǎn)\物料1+呈2;餓}if良(\糠\本站根點(diǎn)\M鉤1=津=1碼&嚷&川\\本站娘點(diǎn)\物料1<糖=1櫻0){\犯\本站劍點(diǎn)\物料1=瓜\\本站簽點(diǎn)\物料1+其2;徑}if質(zhì)(\叮\本站公點(diǎn)\料斗思開(kāi)關(guān)==俘1){\雖\本站唱點(diǎn)\物料=\臘\本站猶點(diǎn)\物料+1享;}if梳(\腔\本站全點(diǎn)\光電遣開(kāi)關(guān)==棚1){\與\本站招點(diǎn)\料斗晴開(kāi)關(guān)=0參;}if假(\捕\本站寒點(diǎn)\啟動(dòng)==予1陵&&族\寸\本站硬點(diǎn)\停止==半0蘆&&趴\蹦\本站區(qū)點(diǎn)\光電橡開(kāi)關(guān)==唐0){if到(\豬\本站侮點(diǎn)\M灶1=英=0堡|拐|恥\\本站黨點(diǎn)\M旁2=私=0群|浩|訊\\本站還點(diǎn)\M烈3=鉤=0曲|薪|隨\\本站蜘點(diǎn)\料斗晝開(kāi)關(guān)==容0){\歲\本站把點(diǎn)\故障旋指示淚燈=1賣(mài);}榴}確定錘好程籌序已課經(jīng)寫(xiě)昨入到PL善C中之猾后，欠并確換定畫(huà)圣面、威變量業(yè)等已然經(jīng)設(shè)浸定好姜了之買(mǎi)后，儀就可漫以進(jìn)亞行VI奏EW切換尸，與PL宣C連接在進(jìn)行杠畫(huà)面鑼監(jiān)控企了。系統(tǒng)療初始坊狀態(tài)花的組負(fù)態(tài)畫(huà)豆面系統(tǒng)苦運(yùn)行竿時(shí)的突組態(tài)患畫(huà)面總結(jié)以上目便是巾這次宿畢業(yè)摘設(shè)計(jì)截的核編心內(nèi)尚容，竿在這校次設(shè)財(cái)計(jì)的盜過(guò)程獨(dú)中，摘我學(xué)鎖習(xí)了臭新的麗知識(shí)重應(yīng)用倦了新夕的軟展件，店受益時(shí)匪淺制。豐族富了蒸自己頸的知慶識(shí)提河高了尼自己轟的能集力。罰謝謝讓老師炎和給泛位同賊學(xué)對(duì)園我的適幫助踩。本論爭(zhēng)文是躲在我薦的指膝導(dǎo)老蘆師師挎韓英鑄老師救和段扎春霞孔老師盾的親裕切關(guān)茶懷和腎悉心收指導(dǎo)播下完何成的提。這鈔次的備設(shè)計(jì)淚教會(huì)村了我統(tǒng)很多枕，不除僅僅辨是?？s慧業(yè)知?jiǎng)?wù)識(shí)得膝到擴(kuò)筋展，見(jiàn)更多爸