控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐知到章節(jié)答案智慧樹2023年廣東工業(yè)大學(xué)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新廣東工業(yè)大學(xué)第一章測(cè)試

計(jì)算機(jī)和電動(dòng)儀表混合的過程監(jiān)督控制（SupervisoryProcessControl,SPC）有時(shí)也直觀地稱為設(shè)定值控制（Setpointcontrol,SPC）。（）

參考答案:

對(duì)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，就是將人作為核心環(huán)節(jié)，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。（）

參考答案:

錯(cuò)

數(shù)字信號(hào)的特征是時(shí)間上離散，幅值上也離散。（）

參考答案:

對(duì)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)存在兩種設(shè)計(jì)方法，即模擬化設(shè)計(jì)方法和離散化設(shè)計(jì)方法。（）

參考答案:

對(duì)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本工作原理可歸納為如下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策和實(shí)時(shí)控制輸出。（）

參考答案:

對(duì)

各廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)有各自的標(biāo)準(zhǔn)，不能互聯(lián)。（）

參考答案:

錯(cuò)

第二章測(cè)試

Z變換的實(shí)質(zhì)是采樣信號(hào)的拉氏變換。（）

參考答案:

對(duì)

描述離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程和脈沖傳遞函數(shù)。（）

參考答案:

錯(cuò)

一般情況下，G1G2(z)=G1(z)·G2(z)。（）

參考答案:

錯(cuò)

記號(hào)Z[F(s)]的含義是對(duì)F(s)對(duì)應(yīng)的時(shí)域函數(shù)f(t)進(jìn)行采樣之后的采樣函數(shù)f*(t)進(jìn)行Z變換的結(jié)果。（）

參考答案:

對(duì)

在Z變換中，z^(-1)可以視為一步超前因子。（）

參考答案:

錯(cuò)

Z變換只對(duì)采樣點(diǎn)有意義，采樣函數(shù)與Z變換是一一對(duì)應(yīng)的。（）

參考答案:

對(duì)

第三章測(cè)試

離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)位于Z平面以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。（）

參考答案:

對(duì)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期無關(guān)。（）

參考答案:

錯(cuò)

一般而言，采樣周期越小，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度越高。（）

參考答案:

對(duì)

可以利用W變換和勞斯判據(jù)相結(jié)合來判斷離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

參考答案:

對(duì)

朱利判據(jù)是用于判斷連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。（）

參考答案:

錯(cuò)

若離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)為-2和-1，那么該系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

參考答案:

錯(cuò)

第四章測(cè)試

零階保持器具有低通濾波器的效果。（）

參考答案:

對(duì)

零階保持器會(huì)引入一個(gè)超前的相位。（）

參考答案:

錯(cuò)

在MATLAB中對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行離散化的命令是c2d。（）

參考答案:

對(duì)

在使用Z變換方法對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化的過程中，可以保證脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)不變。（）

參考答案:

錯(cuò)

若連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定，則雙線性變換后得到的離散系統(tǒng)也穩(wěn)定。（）

參考答案:

對(duì)

若連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定，則后向差分后得到的離散系統(tǒng)不一定穩(wěn)定。（）

參考答案:

錯(cuò)

第五章測(cè)試

離散狀態(tài)方程是一階矩陣差分方程組。（）

參考答案:

對(duì)

若F=[10.0952;00.905]，G=[0.0484;0.952]，則系統(tǒng)完全能控。（）

參考答案:

對(duì)

若F=[10-1;0-21;302]，C=[001;100]，則系統(tǒng)完全能觀測(cè)。（）

參考答案:

錯(cuò)

對(duì)于離散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是被控對(duì)象完全能控。（）

參考答案:

對(duì)

實(shí)現(xiàn)預(yù)報(bào)觀測(cè)器任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是系統(tǒng)完全能觀。（）

參考答案:

對(duì)

觀測(cè)器的階次一定等于系統(tǒng)的階次。（）

參考答案:

錯(cuò)

在使用模糊控制時(shí)可以不用確知被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。（）

參考答案:

對(duì)

模糊控制中清晰化的方法有最大隸屬度法、加權(quán)平均法和中位數(shù)判決法等。（）

參考答案