儀表培訓(xùn)課件大家可先行參考

儀表自動化理論制作人:楊陽目錄一、概述二、儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見儀表故障、分析、判斷、處理三、儀表工位號、字母含義

四、儀表控制系統(tǒng)------單回控制五、復(fù)雜控制系統(tǒng)------串級控制六、DCS------集散控制系統(tǒng)返回目錄第一章概述自動化儀表作為一類專門的儀表，最早出現(xiàn)于本世紀(jì)40年代初，當(dāng)時由于石油、化工、電力等工業(yè)對自動化的需要，出現(xiàn)了將測量、記錄、調(diào)節(jié)儀表。自動化儀表根據(jù)能源的種類，還可以分為電動、氣動等儀表。其中氣動儀表的出現(xiàn)比電動儀表早，而且價格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，特別對石油化工等易燃易爆的生產(chǎn)現(xiàn)場，具有本質(zhì)性的安全防爆性能，因而在相當(dāng)長的一段時間里，一直處于優(yōu)勢地位。但從60年代起，由于電動儀表的晶體管化和集成電路化，控制功能日益完備，在使用低電壓、小電流時，可在電路上及結(jié)構(gòu)上采取嚴(yán)密措施，限制進(jìn)入易燃易爆場所的能量，從而保證在生產(chǎn)現(xiàn)場不會發(fā)生足以引起燃燒或爆炸的“危險火花”。這樣，限制電動儀表使用的一個主要障礙被掃除，電信號比氣壓信號在傳送和處理上的優(yōu)越性就能得到充分的發(fā)揮。大家知道，氣壓信號傳遞速度慢，傳輸距離短，管線安裝不便。相比之下，電信號傳輸、放大、變換、測量都比氣壓信號方便得多，特別是電動儀表容易和電子巡回檢測裝置和工業(yè)控制計算機配合使用，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全盤自動化。因此，近年來電動儀表取得了顯著的優(yōu)勢。目前我國電動儀表中并存著兩種標(biāo)準(zhǔn)信號制度，在DDZ-Ⅰ和DDZ-Ⅱ型儀表中采用0~10毫安直流電流作為標(biāo)準(zhǔn)信號，而在DDZ-Ⅲ型儀表中，采用目前國際上統(tǒng)一的4~20毫安直流電流作為標(biāo)準(zhǔn)信號。從安全防爆、減少損耗、節(jié)省能量考慮，信號電流的滿度值都希望選小一些。但太小也有困難，起點電流太小將會給兩線制儀表帶來困難，因為它將要求降低整個儀表在零信號時消耗的總電流。而在目前的元器件水平下，起點電流比4mA再小有時將發(fā)生困難。因此，目前國際上采用4～20mA作為標(biāo)準(zhǔn)信號。有利于識別儀表斷電、斷線等故障，且為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線制提供了可能。返回目錄第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見儀表故障、分析、判斷、處理1、檢測與過程控制儀表（通常稱自動化儀表）分類方法很多很多：根據(jù)能源分：氣動、電動、液動、核能等根據(jù)組合：基地式、單元式、綜合控制根據(jù)安裝：現(xiàn)場、盤裝、架裝根據(jù)是否可引入計算機：智能、非智能根據(jù)儀表信號形式：模擬儀表、數(shù)字儀表最通用的分類是按儀表在測量與控制系統(tǒng)中的作用進(jìn)行劃分：檢測儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器見表１返回目錄按功能按被測變量按工作原理或結(jié)構(gòu)形式按能源其它檢測儀表壓力液柱式、彈性式、電氣式電、氣

溫度電偶、電阻、輻射、

流量節(jié)流、轉(zhuǎn)子、靶式、渦電、氣物位浮力、靜壓、聲波、光學(xué)、輻射電、氣成分PH值、色譜、氧分析、紅外電、核顯示

模擬和數(shù)字電、氣

指示和記錄調(diào)節(jié)儀表

自力式電、氣

組裝式

可編程式電執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)薄膜工、活塞、長行程、其它電、氣、液

閥直通、套筒、蝶閥、偏心旋轉(zhuǎn)、三通

直線、對數(shù)、拋物線、快開表1儀表分類表

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儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄第一節(jié)溫度儀表分類溫度參數(shù)是不能直接測量的，一般只能根據(jù)物質(zhì)的某些特性值與溫度之間的函數(shù)關(guān)系，實現(xiàn)間接測量，溫度測量的基本原理是與這些特性值的選擇密切相關(guān)的。工業(yè)上測溫的基本原理有：應(yīng)用熱膨脹原理測溫應(yīng)用壓力隨溫度變化的原理測溫應(yīng)用熱阻效應(yīng)測溫應(yīng)用熱電效應(yīng)測溫應(yīng)用熱輻射原理測溫按工作原理分：有膨脹式、熱電阻、熱電偶以及輻射等。按測量方式分：有接觸式和非接觸式兩類。

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄1、原理熱電偶溫度計是基于熱電效應(yīng)這一原理測量溫度的；它的測溫范圍很廣，可測量-200~160O℃范圍內(nèi)在在特殊情況下，可測至2800℃的高溫。第二節(jié)熱電偶將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成如圖所示的閉合回路，如果兩個接點的溫度不同（T>T0),則在回路內(nèi)會產(chǎn)生熱電動勢，這種現(xiàn)象稱為賽貝克熱電效應(yīng)。圖中閉合回路稱之為熱電偶。導(dǎo)體A和B稱之為熱電偶的熱電絲或熱偶絲。熱電偶兩個接點中，置于溫度為t的被測對象中的接點稱為測量端，又稱工作端，溫度為參考溫度t0的另一端稱之為參考端，又稱自由端或冷端。2、特點測量精度高，測量范圍廣，構(gòu)造簡單，使用方便，不受大小和形狀的限制，外有保護(hù)套管，用起來方便。第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄3、熱電偶的類形8種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶：S：鉑銠10-鉑–20～1300℃B：鉑銠90-鉑銠6300～1600℃K：鎳鉻-鎳硅-50～1000℃J：鐵-康銅-40～750℃R：鉑銠13-鉑-0～1600℃E：鎳鉻-康銅-40～1000℃T：銅-康銅-40～350℃4、各種熱電偶的分度表均是在參考端即溫度t0為0℃的條件下得到的熱電勢與溫度之間的關(guān)系，因此，熱電偶測溫時，冷端溫度必須為0℃，否則將產(chǎn)生測量誤差。而在工業(yè)上使用時，要使冷端溫度保持在0℃是比較困難的，所以，必須根據(jù)不同的使用條件和要求的測量精度，對熱電偶冷端溫度采用一些不同的處理辦法，常用的方法有如下幾種：補償導(dǎo)線延伸法冰點法計算修正法儀表零點校正法補償電橋法第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理5、補償導(dǎo)線延伸法熱電偶做得很長，使冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方。由于熱電偶本身不便于敷設(shè)，對于貴金屬熱電偶也很不經(jīng)濟，因此，采用一種專用導(dǎo)線將熱電偶的冷端延伸出來，而這種導(dǎo)線也是由兩種不同金屬材料制成，在一定溫度范圍內(nèi)（100℃以下）與所連接的熱電偶具有相同或十分相近的熱電特性，其材料也是廉價金屬，將這種導(dǎo)線稱為補償導(dǎo)線。注意：無論是補償型還是延伸型，補償導(dǎo)線本身并不能補償熱電偶冷端溫度的變化，只是起到熱電偶冷端延伸作用，改變冷位置。在規(guī)定的范圍內(nèi)，由于補償導(dǎo)線熱電特性不可能與熱電偶完全相同，因而仍存在一定的誤差。返回目錄6、計算修正法當(dāng)熱電偶冷溫度不是0℃而是t0時，測得的熱電偶回路中的熱電勢為E(t,t0)?？刹捎谜竭M(jìn)行修正：E(t,0)=E(t,t0)+E(t0,0)只適用于實驗室或臨時性測溫的情況，而對于現(xiàn)場的連續(xù)測量顯然是不實用的第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理7、常見故障原因及處理返回目錄故障現(xiàn)象可能原因處理方法溫度示值偏低或不穩(wěn)電極短路找出短路原因，如潮濕或絕緣損壞接線柱處積灰清掃補償導(dǎo)線與熱偶極性接反糾正接線補償導(dǎo)線與熱偶極不配套更換相配套的補償導(dǎo)線冷端補償不符要求調(diào)整冷端補償達(dá)到要求熱偶安裝位置不當(dāng)按規(guī)定重新安裝溫度示值偏高補償導(dǎo)線與熱偶極不配套更換相配套的補償導(dǎo)線有直流干擾信號進(jìn)入排除直流干擾顯示不穩(wěn)定接線柱處接觸不良將接線柱擰緊測量線路絕緣破損，引起斷續(xù)短路或接地找出故障點，修復(fù)絕緣熱偶安裝不牢或有震動緊固電偶，消除震動熱電偶電極將斷未斷更換熱偶外界干擾查出干擾源，采取屏蔽措施顯示誤差大熱電偶電極變質(zhì)更換熱偶熱電偶安裝位置不當(dāng)改變安裝位置保護(hù)管表面積灰清除積灰顯示無窮大接線斷路找到斷點，重新接好熱電極斷開或損壞更換熱電偶返回目錄第二節(jié)熱電阻1、測溫原理：熱電阻溫度計是基于金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體電阻值與溫度成一定函數(shù)關(guān)系的原理實現(xiàn)溫度測量的。2、熱電阻材料目前，使用的金屬熱電阻材料有銅、鉑、鎳、鐵等，其中因鐵、鎳提純比較困難，其電阻與溫度的關(guān)系線性較差，純鉑絲的各種性能最好，純銅絲在低溫下性能也好，所以實際應(yīng)用最廣的是銅、鉑兩種材料，并已列入了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。鉑電阻（PT100）-200~850℃銅電阻（Cu50、Cu100）-50~150℃鎳電阻（Ni100）-60~180℃熱電阻是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測器。它的主要特點是測量精度高，性能穩(wěn)定。其中鉑電阻的測量精度是最高的，可作為基準(zhǔn)儀器。第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理3、常見故障原因及處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法溫度示值偏低或不穩(wěn)保護(hù)管內(nèi)有金屬屑、積灰，接線柱處臟污或短路除去金屬屑，清掃灰塵、水滴等，找到短路點，加強絕緣溫度示值無窮大熱電阻或引線斷路更換熱電阻，找到斷點重新接好溫度顯示負(fù)值熱電阻接線有錯或有短路現(xiàn)象改正接線，找出短路處，加強絕緣溫度顯示誤差大熱電阻絲材料受腐蝕變質(zhì)更換熱電阻返回目錄第三節(jié)壓力測量1、基本概念在物理概念中，壓力是垂直作用在單位面積上的力。是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，在壓力測量中，常有絕對壓力、表壓力、負(fù)壓力和真空度之分。所謂絕對壓力是指被測介質(zhì)作用在容器單位面積上的全部壓力，用符號Pj表示。地面上的空氣柱所產(chǎn)生的平均壓力稱為大氣壓力，用Pq來表示。絕對壓力與大氣壓力之差，稱為表壓力，有Pb來表示。即Pb=Pj-Pq。當(dāng)絕對壓力值小于大氣壓力值時，表壓力為負(fù)值（即負(fù)壓力），此負(fù)壓力值的絕對值，稱為真空度，用Pz來表示。P表P真P絕P絕絕對壓力的零線大氣壓力線絕對壓力、表壓、（真空度）的關(guān)系第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄2、壓力測量原理按測量原理分為兩種：根據(jù)壓力的定義直接測量單位面積上受力的大小。例：液柱式、彈性式應(yīng)用壓力作用于物體后所產(chǎn)生的各種物理效應(yīng)來實現(xiàn)壓力。例：電阻式：它是由金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體制成的電阻體，其阻值隨壓力的變化而變化。壓電效應(yīng)：當(dāng)晶體受壓力作用發(fā)生機械變形時，在其相對的兩個側(cè)面上產(chǎn)生異性電荷的現(xiàn)象。3、壓力測量儀表的分類壓力測量原理可分為液柱式、彈性式、電阻式、電容式、電感式和振頻式等。彈性式壓力計將被測壓力轉(zhuǎn)換成彈性元件變形的位移。類型：彈簧管壓力計、波紋管壓力計及膜式壓力計等。特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、讀數(shù)清晰、價格低廉，在工業(yè)上廣泛應(yīng)用。第二章

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和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回目錄電氣式壓力計通過機械和電氣元件將被測壓力轉(zhuǎn)換成電量（如電壓、電流、頻率等）。結(jié)構(gòu)分類：各種壓力傳感器和壓力變送器。例：電容式壓力變送器它是由檢測和變送兩個環(huán)節(jié)組成。檢測環(huán)節(jié)感受被測壓力的變化轉(zhuǎn)換成電容量的變化。變送環(huán)節(jié)則將電容變化量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電流信號4~20mADC輸出。測壓點的選擇被測介質(zhì)直管段測量流動介質(zhì)：取壓點與流動方向垂直。測液體壓力：取壓點在管道下部測氣體壓力：取壓點在管道上部第二章

儀表分類、結(jié)構(gòu)、原理

和常見儀表故障、分析、判斷、處理返回稅目錄第二忽章儀表沖分類霞、結(jié)鴉構(gòu)、農(nóng)原理和常見朵儀表菜故障腥、分圾析、筒判斷浸、處榮理4、常波見故萄障原恨因及句處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法壓力無指示無電源檢查電源接線，接通電源信號接線斷路檢找斷點，重新接線壓力指示跳動被測介質(zhì)壓力波動大關(guān)小閥門開度安裝位置震動大可安裝減震器或移到震動小的地方顯示不變化導(dǎo)壓管堵透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管切斷閥未打開打開切斷閥顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測元件損壞更換壓力計零點量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計返回謀目錄第四夸節(jié)鵲流鴉量儀飯表1、基攤本概濫念流量謊是單蒸位時層間內(nèi)腔流經(jīng)帳某一欣截面這的流于體數(shù)礙量。捆流量膜可用禮體積夫流量扒和質(zhì)球量流享量來賺表示亭。體積羞流量膽：流閑體量匆以體么積表訪示時拍稱為蜻體積森流量得。qv=uA質(zhì)量鈔流量申：流腥體量舟以質(zhì)祝量表希示時瞞稱為肉質(zhì)量現(xiàn)流量市。qm=ρq塊v=ρu杏A2、分座類工業(yè)窗上常炎用的勿流量需儀表伙可分欲為兩聽大類（1）速璃度式滾流量遇計：菠以測市量流松體在修管道嶼中的幻玉流速陡作為筋測量研依據(jù)蜻來計濱算的垃儀表逮。（2）容坊積式繭流量愁計：殺它以逐單位所時間瘦內(nèi)所堂排出話的流剩體固吵定容抱積的蘿數(shù)目也作為啞測量魯依據(jù)明。流量宜測量耗儀表必還可家以有慘以下崗的分插類節(jié)流舟式流蔑量計轉(zhuǎn)子虛流量妙計電磁僅流量綁計容積土式流弱量計流體旁振動窗式流夜量計超聲概波流頸量計質(zhì)量翠流量肥計第二取章儀表構(gòu)分類妨、結(jié)俊構(gòu)、腥原理和常見頁儀表今故障秋、分冒析、貢判斷桃、處拾理返回求目錄差壓鈴式流爬量計節(jié)流缸裝置菊與差謎壓變雙送器依配套以測量輕流體灰的流酷量，翻是目作前使?fàn)T用最雅廣的例一種序流量痛測量仙儀表蠢。在它管道區(qū)中流配動的貧流體迷具有逆動能咱和位因能，乓在一強定條嚴(yán)件下桃這兩酷種能雜量可借以相洗互轉(zhuǎn)船換，削但參向加轉(zhuǎn)末換的或能量駝總和勵是不留變的職。節(jié)肢流元攪件測鄉(xiāng)豐量流狀量就居是利頓用這周個原舉理來頁實現(xiàn)踏的。產(chǎn)在節(jié)遲流裝穴置中全，應(yīng)蘆用最荷多的蘆是孔濱板、俱噴嘴辟、文柜丘利平管等丘。根據(jù)療能量威守恒圖定律寇及流帖體連吹續(xù)原涌理，擊節(jié)流扎裝置程的流飾量公翻式可漸以寫這成：Q=k√折△P第二售章儀表方分類脖、結(jié)輝構(gòu)、樸原理和常見逝儀表碗故障薯、分敢析、周判斷殲、處工理返回必目錄轉(zhuǎn)子袋流量懇計儲轉(zhuǎn)子餓流量斑計又抱稱面畜積式雪流量真計或赴恒壓駛降式抬流量商計，次也是圾以液招體流故動時坦的節(jié)詞流原播理為磚基礎(chǔ)賽的一耀種流想量測詞量儀堆表。民其特很點是仆可以劫測量罩多種練介質(zhì)域的流掠量，焦壓力班損失灑小而丑且穩(wěn)存定，灣反應(yīng)踏靈敏厚，量鳳程較組寬，能結(jié)構(gòu)有簡單毅，價撤格便貨宜，蠟使用枯維護(hù)訪方便什。但臟轉(zhuǎn)子飲流量欺計的陪精度影受測構(gòu)量介田質(zhì)的扯溫度至、密家度和明粘度驕的影虧響，料而且勾儀表鳴必須勇垂直掌安裝府。原理嚷：轉(zhuǎn)打子流微量計系是由猶一段朱向上縫擴大膚的圓鄙錐形粘管子輕和密歸度大著于被怖測介兵質(zhì)密適度，蠶且能螞隨被雪測介盈質(zhì)流暗量大設(shè)小上景下浮燈動的須轉(zhuǎn)子價組成鍵的。學(xué)當(dāng)液共體自革下而余上流物過時滴，轉(zhuǎn)禾子因副受到揮液體殖沖擊美而向局上運伍動。旦隨著招轉(zhuǎn)子銷的上左移，凳轉(zhuǎn)子丑與錐皆形管委之間墾的環(huán)引形流動通面乎積增穴大，輔液體李流速鑄減低希，沖眼擊作揭用減遼弱，肝直到復(fù)液體作作用孤在轉(zhuǎn)昨子上務(wù)向上邪的推哨力與甜轉(zhuǎn)子智在流輛體中仍的重交力相冠平衡蝦。此晝時，腫轉(zhuǎn)子脖停留步在錐揮管中菠某一饒高度酬上。甘如果蘋液體各流量伴再增來大，塌則平腿衡時妄轉(zhuǎn)子叼所處宿的位安置更催高；株反之扒則相爸反。致因此屬，根釀?chuàng)D(zhuǎn)樓子懸潤浮的旋高低昌就可占測知摘液體給流量把的大掉小。第二日章儀表束分類恢、結(jié)般構(gòu)、怕原理和常見徑儀表細(xì)故障蹈、分交析、遭判斷睜、處枕理返回仇目錄第二干章儀表特分類尤、結(jié)唯構(gòu)、皂原理和常見歌儀表柳故障地、分嫌析、過判斷雪、處題理3、常擇見故大障原勝因及鋼處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法顯示偏低正壓則切斷閥未打開或正導(dǎo)壓管堵打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管平衡閥關(guān)不嚴(yán)關(guān)嚴(yán)平衡閥或更換三閥組顯示偏高負(fù)壓則切斷閥未打開或負(fù)導(dǎo)壓管堵打開切斷閥，透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管內(nèi)隔離液被介質(zhì)置換重新加注隔離液，使兩導(dǎo)壓管內(nèi)充滿隔離液顯示跳動被測介質(zhì)壓力波動大關(guān)小閥門開度安裝位置震動大可安裝減震器或移到震動小的地方顯示不變化導(dǎo)壓管堵透通導(dǎo)壓管導(dǎo)壓管切斷閥未打開打開切斷閥顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測元件損壞更換壓力計零點量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計沒有開方運算設(shè)置開方運算返回酸目錄第五哀節(jié)糠物矮位儀幅表1、概利念生產(chǎn)磚過程瞞中罐泰、塔民、槽罵等容莊器中塞存放閃的液承體表載面位莖置稱槽為液娃位。喂把料梅斗、灘堆場拍倉庫程等儲遞存的踐固體落塊、沉顆粒自、粉歪料等認(rèn)的堆鋤積高磁度和曾表面盟位置違稱為行料位黑；兩奔種互類一相徹溶的膠物質(zhì)謙的界亂面位年置稱基為界沙位。土液位仔、料冤位以裳及界郵位總蠢稱為莊物位獅。用片來測攤量物饒位的陣儀表水稱為礎(chǔ)物位名儀表暫。2、分逆類物位綁測量景儀表僑的種棉類很老多，發(fā)按液穿位、莊料位暴和界秘位來裳可分厚：（1）液蠶位儀圓表：憤浮力傾式（紡浮筒移、浮祥球、溫浮標(biāo)踢、沉截筒）悟、靜宅壓式狼（壓共力式被、差艷壓式紙）、欄電容畏式、禍電感鍵式、樣電阻獎式、翅超聲屬波式常、微給波式裹等。（2）界拳位儀將表：無浮力僑式、便差壓匹式、麻電極認(rèn)式、齡超聲聽波式霞等。（3）料繼位儀師表：跑重錘功探測敞式、送音叉艦式、腹超聲姻波式分、激副光式所、放鍬射性鞠式等錄。3、浮裕力式爬液位件計浮力晝式液趁位計之有兩桿種。造一種棚是維姻持浮扭力不嶼變的粉液位杰計，肚稱為戒恒浮激力式浙液位染計，川如浮贏球、往浮標(biāo)槐式液緞位計叼等。呢另一澇種是著在檢柏測過祥程中絹浮力誦是發(fā)棄生變法化的父，稱協(xié)為變洋浮力惜式液狗位計肅，如接沉筒團式液歉位計懷等。（1）恒鉗浮力往式液姻位計恒浮門力式媽液位滅計是落利用縫浮子來本身地的重撞量和凍所受戶的浮沖力均魂為定健值，偽并使扯浮子貌始終主漂浮盛在液承面上捎，并繼隨液納面的餃變化爹而變詠化的偽原理困來測釘量液腥位的江。第二裹章儀表泰分類逮、結(jié)危構(gòu)、參原理和常見虎儀表牙故障規(guī)、分百析、陪判斷業(yè)、處短理返回畏目錄（2）變境浮力漸式液索位計變浮焰力式什液位蓮計的犧檢測虎元件紀(jì)是沉能浸在喘液體挎事的便浮筒著。它蜻隨液圍位變勻化而御產(chǎn)生弦浮力幻玉的變對化，課去推駱動氣在動或亂電動盛元件騾，發(fā)逃出信株號給側(cè)顯示扯儀表欄，以煤指示籍被測兆液面柳的值蹈。圖示幕為位叔移平勵衡浮真筒式塔液位把變送獎原理梯圖。委當(dāng)液埋位發(fā)產(chǎn)生變禁化時鉛，浮劃筒1（又未稱沉步筒）蠻本身裕的重樸力與聰所受汽的浮夜力的亂不平巡壽衡力翅，經(jīng)服杠桿2傳至籍扭力染管3，而炎扭力妻管產(chǎn)薄生轉(zhuǎn)稿角彈勺性變貫形，輪由心什軸4傳出蔑，經(jīng)鉤推板5傳到慨霍爾蝴片6，轉(zhuǎn)廟換成脅霍爾首電勢麗，經(jīng)悅功率藍(lán)放大跡后轉(zhuǎn)墓換成很統(tǒng)一疫的標(biāo)覽準(zhǔn)電益信號婆輸出怠，以殲遠(yuǎn)傳舅給顯槽示儀疏表指潮示。第二稈章儀表速分類華、結(jié)漿構(gòu)、孔原理和常見淹儀表羽故障惠、分絹析、踩判斷鉗、處汗理返回郊目錄（3）差圈壓式絲式液位酬計差壓峽式液肝位是售利用禮容器靠內(nèi)的伏液位比改變速時，失液柱跡產(chǎn)生么的靜保壓也突相應(yīng)盞變化果的原暑理而摩工作敏的。圖為嫌差壓夕式液突位計拾測量巨原理鐘圖。脆當(dāng)差悟壓計瞇一端哈接液跨相，扛另一踩端接雕氣相百時，說根據(jù)欠液體較靜力濾學(xué)原鄰理，塞有：Pb=Pa倉+ρ疾gH式中H-雞--使--平-液位乎高度ρ-擇--艘--銀-被測犯介質(zhì)結(jié)密度g-畢--給--吧--喜-被測超當(dāng)?shù)財⒌闹匦趿雍鬯俣人跃壢鹩校侯潯鱌=Pb-P寸a=ρg咳H在一強般情探?jīng)r下串，被堤測介讓質(zhì)的型密度鋸和重尊力加惱速度票都是屬已知護(hù)的，些因此偷，差紀(jì)壓計蠶測得司的差不壓與逗液位湯的高寒度H成正爆比，嘉這樣洽就把斤測量測液位映高度抹的問梁題變擔(dān)成了錯測量遵差壓注的問悉題。第二飽章儀表俊分類垮、結(jié)鑰構(gòu)、廁原理和常見茄儀表這故障蹤蝶、分岡析、針判斷抗、處鴨理返回濤目錄(4菜)翻板豆液位羊計翻板訓(xùn)液位肝計的患翻板驅(qū)是由聲導(dǎo)磁舞的薄史鐵皮狂制成象。垂宇直排黑列，黨并各仗自能呢繞框伸架上纏的小湊軸翻攪轉(zhuǎn)（掛如圖環(huán)）。園翻板定一面罪涂紅鮮漆，縮慧另一轎面涂義銀灰羊色漆課。工僻作時扔，液款位計問的連氧通管券經(jīng)法刷蘭與支容器醬相連立通，訂構(gòu)成斬一連妹通器食。連蹲通器焰中間禮有浮樸標(biāo)，橡它隨梅液位驚的變煩化而京變化勒。浮戰(zhàn)標(biāo)中朱間有蘿一磁周鋼，董其位帖置正脂好與摧液面源一致恩。當(dāng)綠液位托上升仁時，襯磁鋼雖將吸墨引翻灣板，鋸并將憤它們陶逐個采翻轉(zhuǎn)膛，使傅紅的纏一面籌在外冬邊；惰下降皆時，雙又將鐘它們暮翻過規(guī)來，陶使銀北灰的甜一面查在外唱邊。中即以男顏色濁表示盼液位光高低揮，十番分醒剪目。返回串目錄第二艙章儀表御分類嫩、結(jié)尺構(gòu)、倆原理和常見譯儀表捐故障奪、分沈析、孟判斷筋、處烏理返回針目錄第二釋章儀表輔分類貫、結(jié)樓構(gòu)、看原理和常見掀儀表納故障栗、分窮析、尺判斷毒、處冬理4、常同見故雖障原減因及兄處理故障現(xiàn)象可能原因處理方法顯示偏低或不變化沉筒脫落或漏；浮球脫落修復(fù)沉筒、浮球或更換沉筒沉筒扭力管被污物卡住清理異物顯示偏高筒底部有污物排污顯示誤差大變送器與儀表量程設(shè)置不一致重新設(shè)置量程檢測元件損壞更換壓力計零點量程調(diào)跑了重新調(diào)校壓力計返回織目錄第二櫻章儀表持分類丘、結(jié)膝構(gòu)、氧原理和常見稼儀表貴故障云、分北析、戴判斷京、處校理第六彩節(jié)描執(zhí)錢行器1、概尼含執(zhí)行店器常欣稱為奴調(diào)節(jié)賭閥，鮮它由毛執(zhí)行膀機構(gòu)泊和調(diào)守節(jié)機辱構(gòu)兩初部分雁組成完。其啄中執(zhí)識行機名構(gòu)是辭調(diào)節(jié)明閥的器推動勺部分恩，它釀按控亞制信危號的文大小隸產(chǎn)生渣相應(yīng)吐的推忠力，渠通過歉閥桿僵使調(diào)援節(jié)閥順閥蕊構(gòu)產(chǎn)生師相應(yīng)甲的位谷移。酒調(diào)節(jié)志機構(gòu)歇是調(diào)笨節(jié)閥捆的調(diào)愈節(jié)部筒分，漫它與更調(diào)節(jié)佩介質(zhì)肝直接按接觸節(jié)，在靜執(zhí)行慘機構(gòu)濤的推營動下昨，改別變閥漏蕊與慣閥座獅間的級流通惑面積勿，從挑而達(dá)涉到調(diào)英節(jié)流衛(wèi)量的輝目的佳。2、分到類執(zhí)行網(wǎng)器按壺其能語源形幅式分辟氣動懷、電警動、攪液動狐三大鄭類。氣動搞執(zhí)行富器按陜其執(zhí)縣行機繳構(gòu)形藝式分櫻薄膜傲式、短活塞柳式和率長行柏程式停。電動結(jié)和液喘動執(zhí)皇行器胃按執(zhí)屬行機率構(gòu)的仁運行逝方式欠分為屆直行溉程和勵角行故程兩后類。目前茂在石密化工遷業(yè)中弓普遍丑采用乓氣動酬執(zhí)行拾器。返回狐目錄第二幟章儀表預(yù)分類顏、結(jié)銳構(gòu)、速原理和常見掙儀表店故障開、分妥析、打判斷模、處漲理3、執(zhí)例行機被構(gòu)氣動臺薄膜夠執(zhí)行價機構(gòu)招是應(yīng)慚用最壟廣泛紛的執(zhí)械行機某構(gòu)，瞇它接惕受0.嚇02叛~0衣.1扒MP要a氣動蠟信號箱。它欣正作筑用和詠反作就用兩促種形討式，搖當(dāng)信煌號壓忌力增罪加時頑推桿竭向下帝移動建的叫療正作牙用執(zhí)塞行機全構(gòu)。爺信號鄰壓力疾增加究時推模桿向席上移低動的限叫反石作用免執(zhí)行份機構(gòu)裹。氣動良薄膜姿（有慚彈簧撕）的盼薄膜匠的有屆效面片積越等大，喂執(zhí)行治機構(gòu)滋的推門力和挑位移房誠也越撕大。氣動推活塞寄式（肚無彈倍簧）梁執(zhí)行盒機構(gòu)鍬隨氣騎缸兩棒側(cè)壓葉差而尚移動葡。因躍為沒水有反吵力彈撒簧抵凱消推運力，仍所以妻有很寫大的旬輸出兇推力南，適銹用于革高靜洲壓、員高差濤壓的喉工藝愈場合可。返回杰目錄第二扎章儀表污分類括、結(jié)讓構(gòu)、侮原理和常見麻儀表果故障羞、分使析、丟判斷拳、處灑理4、調(diào)屈節(jié)機鍋構(gòu)調(diào)節(jié)浙機構(gòu)魯又稱啄閥。挖種類矩很多造，根赤據(jù)結(jié)柴構(gòu)、昌用途本來分航，其加基本菌形式極是直成通單驗座閥貍、直死通雙夫座閥聞、蝶側(cè)閥、凈三通看閥、趣偏心痛旋轉(zhuǎn)價閥、斗套筒默閥、枯角形支閥等接。（1）直矮通單幫座閥形：閥聰體內(nèi)宜只有德一個調(diào)閥蕊該和閥竟座，國閥桿宣帶動更閥蕊陪上下販移動夸來改們變閥子蕊與叢閥座俊之間放的相統(tǒng)對位顆置，桃從而些改變饞流體沖流量稿。其綠主要鋼優(yōu)點肺是泄妄漏量乖小。（2）直顆通雙相座閥右：閥里體內(nèi)秤只有鼻兩個聽閥蕊甲和閥烤座，覆閥桿廊帶動澆閥蕊仆上下歪移動呈來改護(hù)變閥梳蕊與普閥座竹之間帥的相成對位雕置，犬從而臂改變伏流體拾流量吼。其狼主要宴優(yōu)點僑是適緣瑞用壓冠差比條同口咱徑單勺座閥新大。返回憲目錄第二褲章儀表獸分類隙、結(jié)飛構(gòu)、銜原理和常見辭儀表雞故障貨、分輪析、房誠判斷扁、處慶理（3）蝶渠閥：致又稱顏翻板炸閥，躺由于心閥板傍在閥黎體內(nèi)緣瑞旋轉(zhuǎn)條的角蛾度不奶同，什使閥融的流俘通面拾積不卻同，欲從而屋調(diào)節(jié)括流體膝流量柿。其誼主要坡優(yōu)點享是適雞用于學(xué)大口口徑、據(jù)大流怕量和熔濃稠樂漿液虹及懸族浮粒眨的場穿合。（4）偏環(huán)心旋促轉(zhuǎn)閥測：又登稱凸隔輪撓捆曲閥牢，簡錢稱偏擔(dān)心閥醫(yī)。球戚面閥總?cè)?連在莊柔臂7上與毀輪轂8相接烈，輪寸轂與蜜轉(zhuǎn)軸4用鍵扣滑配東，轉(zhuǎn)狹軸帶擁動球獸面閥育蕊旋蹤蝶轉(zhuǎn)改竊變流蝴體流直量。列工作肆?xí)r轉(zhuǎn)窄軸的培運動磁是由冷氣動形執(zhí)行街機構(gòu)透驅(qū)動膊的，啊推桿傅的運氏動通虹過曲蓬柄傳柳給轉(zhuǎn)旅軸。吃其主啄要優(yōu)寄點是唉流路堡阻力叉小，匪可調(diào)胖比大歐，適肥用大素壓差城、嚴(yán)那密封從的場育合和宵粘度粒大及良有顆撿粒介鑰質(zhì)的首場合儲。很主多場寄合可欺以取拐代直口單、移雙座陸閥。返回懲目錄第二證章儀表棗分類辦、結(jié)曉構(gòu)、胖原理和常見章儀表雹故障單、分痛析、坦判斷點、處投理（5）套詞筒閥漢：也魄叫籠斬式閥膽，它饅的閥羞體與竭一般鞭直通吩單座面閥相苗似，羞閥內(nèi)額有一棉個圓館柱形匪套筒頑，也蹲叫籠郵子。桂閥蕊億可在縱套筒雖中上忍下移半動，千利用形套筒活導(dǎo)向盆。閥駛?cè)镌诩刺淄材闹幸菩輨?，駁改變棄了套我筒的姻節(jié)流晶孔面瘋積，染形成扛了各腦種特劉性并算實現(xiàn)綠流量號的調(diào)刺節(jié)。胃由于醉套筒鼓閥采灘用了倡平衡算閥蕊沉結(jié)構(gòu)沉，閥賞蕊上巷、下化受壓法相同蠅，不持平衡炒力小罰，并堡且閥后蕊利疏用套鉤筒側(cè)寬面導(dǎo)很向，蟻所以亡它的堤穩(wěn)定畏性好嶄，不砍易振征蕩，有閥蕊除也不突易人井損壞袍。它貓的優(yōu)荷點前酒后壓首差大繼和液賀體出碗現(xiàn)閃夫蒸或鋼空化賭的場饒合，飾穩(wěn)定轎性好犯，噪符聲低吊，可鳴取代騎大部模分直烈通單捧、雙薪座閥畏，但竄它不匠適用蟲于含赤顆粒腔介質(zhì)碧的場賓合。5、調(diào)蝦節(jié)閥椅的氣屑開、途氣關(guān)氣動婆執(zhí)行馳器的返氣開誘式與著氣關(guān)譯式兩綠種形盜式。氣開醬式：蘭有壓曲力信譜號時及閥開厭、無隙壓力歇信號姐時閥脈關(guān)；綿氣關(guān)葉式反搜之。氣開異、氣倘關(guān)選輝擇依漠據(jù)：獨工藝筆生產(chǎn)碧安全糟、節(jié)躁約能際源以終及從初介質(zhì)須特性它等。返回售目錄第二派章儀表控分類恰、結(jié)抓構(gòu)、匆原理和常見亡儀表畫故障滲、分鍬析、宴判斷秤、處因理5、閥而門定袍位器閥門扇定位牽器是族調(diào)節(jié)弱閥的蜘主要去附件哈，可撿分為陷氣動闊閥門綁定位繳器和鴉電-氣閥竄門定經(jīng)位器宇。動洲閥門丟定位如器接樹受氣游動信振號0.貼02苗~0帳.1堂MP間a，輸番出0.西02棒~0滾.1延MP胸a。電-氣閥員門定捐位器撒將4~遺20地mA梳D我C的電絹信號嗓，轉(zhuǎn)槍換成0.互02梨~0六.1焰MP橡a的氣督壓，柳并按謹(jǐn)氣動堡閥門請定位幸器的體功能藝進(jìn)行惹工作貢。閥門激定位饞器接聞受調(diào)裕節(jié)器督輸出騙的控啊制信部號，瓦去驅(qū)是動調(diào)戶節(jié)閥摟動作勒，并飲利用傾閥桿昌的位排移進(jìn)羽行反汽饋，碑將位狡移信漁號直末接與俗閥位求比較拼，改蘭善閥捧桿行爛程的糾線性莫度，內(nèi)克服趟閥桿洽的各暑種附服加摩軋擦力巾，消級除被便調(diào)介洽質(zhì)在庫閥上榴產(chǎn)生跡的不作平衡革力的缸影響復(fù)，從任而使王閥位叉對應(yīng)鑼于調(diào)與節(jié)器拴的控凝制信辰號，綿實現(xiàn)專正確特定位降。返回假目錄第三稅章儀表繪工位羊號、紹字母吩含義返回港目錄第四撓章儀表黃控制吸系統(tǒng)--輕--斗--單回拌控制1、控請制系好統(tǒng)中白常用胃的名噴詞術(shù)括語被控踏對象留：自初動控標(biāo)制系加統(tǒng)中餃，工土藝參絮數(shù)需乒要控淹制的奧生產(chǎn)誘過程挖、設(shè)言備或耳機器岡等。被控猶變量徒：被辜控對租象內(nèi)再要求公保持預(yù)設(shè)定月數(shù)值訓(xùn)的工閱藝參援?dāng)?shù)。帥如鍋鹽爐水爬位。操縱趨變量卻：受體控制抵器操糞縱的詞，用擾以克鄰服干琴擾的幣影響憐，師使被歐控變錫量保釀持設(shè)跨定值怕的物料腿量或盯能量駕。如址鍋爐易給水再。擾動駛量：亭除操奔縱變寄量外鹿，作爪用于坡被控抖對象遵并引球起被更控變競量變錄化的際因素年。設(shè)定四值：弱被控惕變量餡的預(yù)蹄定值技。偏差陽：被資控變里量的設(shè)定值與實際值之抵差。2、分廳類控制蛙系統(tǒng)頁具有優(yōu)各種垮各樣贏的形科式，濫但總籃的來信可分術(shù)為兩顫大類看，即訪開環(huán)咸系統(tǒng)殘和閉我環(huán)系萄統(tǒng)。開環(huán)交系統(tǒng)屯的輸閑出信尺號不蜘反饋跪到系懼統(tǒng)的乒輸入葵端，驕因而裕也不澡對控層制作保用產(chǎn)采生影催響的煩系統(tǒng)他，稱陳為開洪環(huán)控禿制系群統(tǒng)。閉環(huán)惹系統(tǒng)污的輸刪出通逃過測圓量變芬送環(huán)旨節(jié)，翼又反賢回系映統(tǒng)的拘輸入留端，頓與給喚定信來號比仆較，座以偏倡差的圖形式稱進(jìn)入檔調(diào)節(jié)灣器，全對系美統(tǒng)起笑控制晚作用薦，整奔個系帽統(tǒng)構(gòu)蜘成一結(jié)個封搭閉的甲反饋素回路晃，這盟種控州制系步統(tǒng)被容稱為心閉環(huán)妖控制象系統(tǒng)礦。返回胃目錄3、簡皆單控灶制系陡統(tǒng)簡單月控制訪系統(tǒng)巨又稱港單回紐奉路控莫制系魂統(tǒng)，靠是指笑由一螺個被煎控對垂象、挨一個烤測量獄變送錄器、嗽一個志調(diào)節(jié)拒器一周個調(diào)年節(jié)閥喊所組奸成的旨單回街路閉幼合控?fù)p制系竄統(tǒng)。4、調(diào)駝節(jié)器調(diào)節(jié)罩器是竿將變萍送器楊來的拾測量層信號充與給保定值塵進(jìn)行忠比較壓后，且對偏竟差信蒙號按峰一定惕的調(diào)松節(jié)規(guī)憑律進(jìn)斷行運護(hù)算，中并將珍運算宅的結(jié)住果以槽統(tǒng)一丹的信廚號輸壟出，垮去控朋制執(zhí)憑行器解動作罵。調(diào)蠅節(jié)器耳最基將本的蛾調(diào)節(jié)釣規(guī)律頸有：比例創(chuàng)調(diào)節(jié)探規(guī)律理、運積分挪調(diào)節(jié)兄規(guī)律牧、微漲分調(diào)文節(jié)規(guī)私律、詠比例筒積分打調(diào)節(jié)乒規(guī)律著、比漁例微歸分調(diào)紀(jì)節(jié)規(guī)盈律、皺比例烤積分默微分跡調(diào)節(jié)揚規(guī)律榴。第四贊章儀表著控制陽系統(tǒng)--奇--換--單回突控制返回便目錄（1）比睡例調(diào)頓節(jié)規(guī)瞎律其輸出自信號p與輸烏入偏辭差信躬號e之間墳成比志例關(guān)芳系，柜即p=kP窯e比例腫度與屈放大魯倍數(shù)kP成反籍比,kP越大豈，比丑例作雕用越簡強。優(yōu)點劉：控啄制及撇時。缺點輩：存阿在余隙差，猶所謂政余差認(rèn)就是歪指過礦渡時哪間終咱了時柿，被懂控變揮量所蜓達(dá)到命的新救的穩(wěn)肉態(tài)值桑與設(shè)座定值塔之間藏的差脂值。絲式余差綿的值提隨著沒調(diào)節(jié)謠器的騾放大奏倍數(shù)Kp的增振大而抬減小型，但鐮是余環(huán)差不晌能靠丹放大候倍數(shù)媽的增何大而渴完全草消除爪。為圓了消中除余桿差，激必須壯引進(jìn)褲積分羊作用流。（2）積嫂分調(diào)偽節(jié)規(guī)招律其輸必出信滴號p與輸圾入偏盆差信傾號e的積站分成坡正比侍。積分邪時間Ti墊=1杠/扶K盼I越短逐，積柿分作附用越葛強，哨消除旨余差簽越快伐，Ti太小番，系技統(tǒng)振碼蕩加山劇。優(yōu)點綱：消荒除余勤差。缺點蒜：控把制不非及時,常與特比例窮組合諷起來糞用。（3）微燦分調(diào)尊節(jié)規(guī)綱律控制化器的字輸出乳信號元與偏居差信甜號的岡變化匪速度塞成正觀比，微分暖時間TD越大佛，微沫分作趁用越穩(wěn)強。優(yōu)點損：超痕前控用制。缺點嬸：其熊輸出敏不能需反映傻偏差第的大慕小，溪不能釣單獨礎(chǔ)用在比即例作拔用的換基礎(chǔ)宋上增旬加微響分作鉗用就游提高賞了系旅統(tǒng)的天穩(wěn)定悟性。曾加入象適當(dāng)秧的微消分作涼用是棉有好侄處的餃，但喝微分樓作用槐不能愚加得黎過分辰，否允則反滿應(yīng)速膜度過說快，材反而針會引立起過低分的扔振蕩迎，這吵是不鳥利的先。由鐵于這慮時的Kp值較提純比搶例作湯用時像的Kp為大礙，所大以余徐差比熊純比卻例作茄用時旱為小奴。這織就是為說，鉆微分逮作用歲只能友使余庭差減勤小，擱而不寶能消挨除余區(qū)差。第四齡章儀表娃控制賴系統(tǒng)--雪--精--單回脂控制返回襯目錄5、調(diào)皆節(jié)器炒控制五規(guī)律邀的選癥擇目前政工業(yè)辱上用輔的控塑制器屈主要頓有三提種控另制規(guī)鈔律：比例樣控制抓控制偵規(guī)律囑（P）比例嗓積分辰控制字規(guī)律舞（PI）比例耽積分翼微分幟控制艙規(guī)律苗（PI修D(zhuǎn)）選擇政控制衡規(guī)律律主要層根據(jù)諷控制逃器的鉤特性萄和工仗藝要陪求來己決定診。比例比例容積分比例孤微分比例誤積分寸微分第四席章儀表因控制菜系統(tǒng)--剃--宿--單回灰控制返回狹目錄6、控縫制器旗正、腔反作渠用正作奸用：進(jìn)當(dāng)給引定值填不變?nèi)~，被發(fā)控變味量測霉量值榨增加添時，丟控制卷器的算輸出寄也增趴加；印或者閣當(dāng)測比量值屢不變祥，給爛定值坡減小獎時，刑控制服器的鬧輸出蓮增加術(shù)的稱臂正作轟用。反作則用：乘反之重，如戲果測云量值收增加著（或扎給定返值減蔑?。鞎r，結(jié)控制彼器的河輸出車減小繡?？刂葡镀鞯慕底饔迷较蛴畲_定吉：先偉確定遣閥的腐氣開醬、氣遇關(guān)，各再用航物理運分析冊法。第四貨章儀表壤控制間系統(tǒng)--吩--杏--單回偶控制返回吧目錄7、控邊制器閱參數(shù)者的工座程整拼定所謂墊控制融器參禁數(shù)的珍整定們，就蒜是按過照已稱定的蘆控制丑方案區(qū)，求耗取使兆控制卵質(zhì)量性最好福時的踩控制貪器參膚數(shù)值丸。具分體來縱說，悶就是妥確定糠最合扶適的害控制都器比啄例度δ、積拼分時助間Ti和微尿分時牙間Td。參數(shù)劣整定寸方法臨界抵比例潛度法衰減鐵曲線斧法經(jīng)驗湊試蓮法控制伍器參婦數(shù)的界經(jīng)驗欄數(shù)據(jù)宮表控制錢對象駛對色象特羞性拼比例孤積僻分重微分流量謎參疫數(shù)波漏動40懶~1姻00比0中.3恐~1溫度廟滯后弓大20榴~6安0閑3~遺10林0.底5~芽3壓力30腰~7雨0過0.娃4~酒3液位瘦于20破~8鐘0第四房誠章儀表握控制衣系統(tǒng)--盤--拿--單回銀控制8、控獅制系恨統(tǒng)的壘投運返回辛目錄準(zhǔn)備桂工作儀表貼檢查檢查逮控制卻器的虹正、棉反作渴用及胃控制閥的保氣開吵、氣陜關(guān)型需式控制瘦閥的浪投運控制濟器的蔬手動甲和自羽動的但切換控制火器參決數(shù)的叼整定第四布章儀表歲控制牧系統(tǒng)--學(xué)--繭--單回雹控制第五金章復(fù)雜移控制謝系統(tǒng)返回員目錄1、繩基錢本概桿念通常乞復(fù)雜洞控制箏系統(tǒng)襪是多旁變量檢的，謹(jǐn)具有徐兩個狠以上蹈變送隱器、倉控制泳器或帳執(zhí)行剩器所湯組成頸的多微個回緒路的雁控制厲系統(tǒng)劣，所侮以又婆稱為興多回計路控句制系太統(tǒng)。2、分撈類串級控制刮系統(tǒng)均勻控制倘系統(tǒng)比值控制參系統(tǒng)廉開環(huán)彈比值域控制單閉襯環(huán)比隊值控面制雙閉銷環(huán)比踏值控厲制變比庭值控秘制帶邏撲輯提肯量的罵比值脫調(diào)節(jié)滾系統(tǒng)前饋控制帽系統(tǒng)自動狡選擇愉性調(diào)術(shù)節(jié)系敘統(tǒng)第五苗章復(fù)雜頓控制售系統(tǒng)返回黎目錄3、串團級控遣制系縱統(tǒng)串級宇控制及系統(tǒng)辣是兩蝦個調(diào)保節(jié)器沃相串濃連，丙主調(diào)啦節(jié)器計的輸肚出作枕為副枝調(diào)節(jié)欠器的醒設(shè)定猴，副泡調(diào)節(jié)彎器的近輸出鴨控制桌執(zhí)行焰器動廳作，輝如圖躲所示莊。串級縫