全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)第二次

1第1章緒論1.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS／Transit——始于1960年，美國CICADA——始于1965年，前蘇聯(lián)1.2目前的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS——始于1973年，美國GLONASS——始于1982年，前蘇聯(lián)NAVSAT——始于1982年，歐洲空間局CASP——始于2000年，中國Galileo——始于2005年，歐洲21.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS（NavyNavigationSatelliteSystem）／Transit子午衛(wèi)星導航系統(tǒng)31.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS的組成衛(wèi)星星座

6顆獨立軌道的極軌衛(wèi)星地面系統(tǒng)

4個衛(wèi)星跟蹤站、1個計算中心、1個控制中心、2個注入站、1個天文臺41.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS的技術(shù)特點定軌精度 在衛(wèi)星跟蹤技術(shù)條件一定，使用相同的地球重力場模型且攝動修正精度一定的情況下，衛(wèi)星定軌精度主要取決于地面跟蹤站的數(shù)量及其分布，一般來說跟蹤站越多、分布越廣計算出的衛(wèi)星軌道就越精確。51.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS的技術(shù)特點廣播星歷 是由美國本土的4個衛(wèi)星跟蹤站的觀測數(shù)據(jù)解算的。因測站數(shù)量及分布范圍都小，故衛(wèi)星定軌精度不高。廣播星歷所預報的衛(wèi)星位置的切向誤差±17m；徑向誤差±26m；法向誤差±8m。精密星歷 是由美國國防制圖局根據(jù)全球20個衛(wèi)星跟蹤站的觀測資料解算的，因測站數(shù)量多且分布范圍廣故衛(wèi)星定軌精度較高。精密星歷所預報的衛(wèi)星位置精度為±2m。61.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星性能 限于早期火箭的運載能力，子午衛(wèi)星的重量、體積都很小。星體直徑約為50公分，衛(wèi)星重量為45~73公斤。如此輕巧的衛(wèi)星如何保持姿態(tài)穩(wěn)定，使衛(wèi)星天線始終指向地面在當時是一個技術(shù)難點（使用衛(wèi)星姿態(tài)發(fā)動機無法解決燃料的長期供應，這顯然是不現(xiàn)實的）。美國科學家巧妙地利用重力梯度穩(wěn)定，使衛(wèi)星的天線始終指向地面。他們在衛(wèi)星天線的指向端接了一條30米長的穩(wěn)定桿，桿端配有一個1.4公斤的重錘，在重力的作用下重錘始終把長桿和天線拉向下方，實現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定。衛(wèi)星還裝有4塊太陽能電池板，給衛(wèi)星提供所需的電能。71.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號

衛(wèi)星配有一臺頻率相當穩(wěn)定的鐘，由此產(chǎn)生一個頻率為4.9996MHz基準鐘頻信號，該信號再經(jīng)過倍頻器分別倍頻30和80倍后，形成兩個頻率為149.988MHz和399.968MHz的標準信號供衛(wèi)星使用。

81.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度

多普勒定位儀利用廣播星歷的單機定位精度一般為10m左右,若觀測100次衛(wèi)星通過后的測量數(shù)據(jù)平差解算后，可獲得精度為3～5m地心坐標；如果利用精密星歷觀測40次衛(wèi)星通過的測量數(shù)據(jù)平差解算后，可獲得精度為0.5~1m地心坐標；為了消除公共誤差提高定位精度，可利用2臺以上的多普勒定位儀進行聯(lián)測，一般聯(lián)測的定位精度為0.5m。

91.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS的定位原理 子午衛(wèi)星的定位原理是通過測定同一顆衛(wèi)星不同間隔時段其信號的多普勒效應，從而確定衛(wèi)星在各時段相對觀察者的視向速度和視向位移，再利用衛(wèi)星導航電文所給定的t1、t2、t3、t4…時刻的衛(wèi)星空間坐標，結(jié)合對應的視向位移則可解算出測站空間坐標P（X，Y，Z）。101.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)多普勒定位的幾何原理 衛(wèi)星在t1、t2、t3、t4…點上的坐標是已知的，而任意兩個相鄰已知點到待定點P的距離差（即視向位移）已通過多普勒效應測定。在數(shù)學上我們知道，一個動點P到兩個定點的距離差為一定值時，該動點P則構(gòu)成一個旋轉(zhuǎn)雙曲面，這兩個定點就是該雙曲面的焦點。于是以衛(wèi)星所在的t1、t2、t3、t4…任意兩個相鄰已知111.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)

定點作焦點，未知點P作動點均構(gòu)成對應的特定旋轉(zhuǎn)雙曲面。其中兩個雙曲面相交為一曲線（P點必在該曲線上），曲線與第三個雙曲面相交于兩點（其中一點必為P點），第四個雙曲面必與其中一點相交——該點就是待定的P（X、Y、Z）點。因此要解算P點的三維坐標，必須對同一顆衛(wèi)星要有四個積分間隔時段的觀測，得出衛(wèi)星在四段時間間隔的視向位移。從而獲得四個旋轉(zhuǎn)雙曲面，它們的公共交點就是待定點P（X、Y、Z）。121.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NNSS的缺陷衛(wèi)星少，不能實時定位軌道低，難以精密定軌頻率低，難以補償電離層效應的影響131.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)CICADA CICADA是前蘇聯(lián)海軍于1965年開始建立的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。與NNSS系統(tǒng)相似，CICADA系統(tǒng)也為第一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由12顆所謂的宇宙衛(wèi)星構(gòu)成CICADA衛(wèi)星星座。141.1早期的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要參數(shù)

（1）衛(wèi)星高度：1000km（2）與赤道面夾角：83°（3）衛(wèi)星的運行周期：105min（4）衛(wèi)星重量：680～700kg（5）導航信號的發(fā)送頻率：150MHz（作為載波傳送導航電文）／400MHz（僅用于削弱電離層效應的影響）151.2目前的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)NAVSTAR（NavigationbySatelliteTimingandRanging）／GPS（GlobalPositioningSystem）衛(wèi)星測時測距導航／全球定位系統(tǒng)161.晚2我目前扇的全澤球衛(wèi)死星定籮位系貓統(tǒng)GP第S的園組成衛(wèi)星飄星座全球見定位懲系統(tǒng)維的空壺間衛(wèi)縮慧星星轎座，霸由分借布在辮六個湯獨立撞軌道兆的2芝4顆濱GP根S衛(wèi)債星組秋成（蜂其中語包括駐3顆腎備用睬衛(wèi)星換），得平均衫每個爹軌道未上分國布4清顆衛(wèi)側(cè)星，橋各軌商道升氏交點鋤的赤繁經(jīng)相勢差6跟0°幟。衛(wèi)牧星軌憐道傾杏角i誕=禮55煤°；與衛(wèi)星麥運行擱周期躁T=著11泥h5緣瑞8m?。ê銕托菚r維12緩小時偽）；呀衛(wèi)星片高度任H=坦20潔20畜0k愚m；筆衛(wèi)星哭通過技天頂寺附近抽時可摔觀測皂時間旋為5西小時貿(mào)，在西地球媽表面膏任何堪地方桑任何做時刻壞高度填角1扔5度笑以上茅的可施觀測辯衛(wèi)星際至少沙有4踏顆，魯平均歸有6溉顆，買最多勿達1錦1顆速。171.塵2援目前林的全秩球衛(wèi)肢星定寺位系滲統(tǒng)地面尚系統(tǒng)地面劍設(shè)有鼠5個狡衛(wèi)星患監(jiān)測照跟蹤侍站；書1裙個主敢控站昨；3屠個信榮息注狼入站死。5街個監(jiān)牽測站上分別喉位于艘夏威糖夷、伶科羅絲式拉多鄙、阿肥松森廁、迭餃哥伽錯西亞昨、卡唱瓦加靈蘭，把主要嚴負責善監(jiān)測喘衛(wèi)星咬的軌廢道數(shù)篇據(jù)、伯大氣厘數(shù)據(jù)型以及牢衛(wèi)星勉工作狡狀態(tài)喜。通唉過主貫控站懼的遙揚控指鞋令監(jiān)阻測站心自動算采集匪各種預數(shù)據(jù)默：對肥可見之GP掃S衛(wèi)物星每羅6分拜鐘進根行一夸次偽柿距測別量和炮多普射勒積童分觀涂測、弦采集侵氣象漁要素棗等數(shù)煉據(jù)，著每1惕5分鉗鐘平匯滑一植次觀疊測數(shù)綿據(jù)。屠所有叛觀測河資料時經(jīng)計診算機家初處丟理后然儲存印和傳乳送到愉主控騰站，饑用以撐確定晨衛(wèi)星佩的精文確軌疤道。卡計算剩機初需處理省后儲迷存和喂傳送紙到181.叫2邁目前粉的全傳球衛(wèi)承星定社位系轉(zhuǎn)統(tǒng)主控漿站，橋用以溫確定章衛(wèi)星戰(zhàn)的精靜確軌虛道。車主控獻站設(shè)康在美拴國科暖羅拉滿多州睡的一獨個軍復事基捷地的黃山洞特里。儉主控糧站主墻要負莖責協(xié)積調(diào)和速管理簡地面細監(jiān)控固系統(tǒng)瞎，根名據(jù)各欣監(jiān)測扛站資己料，餓推算夕預報捏各衛(wèi)栗星的壘星歷蛾、鐘另差和腹大氣減修正歐參數(shù)毒編制告導航祥電文集；對潔監(jiān)測好站的饑鐘差賭、偏漸軌或回失效起衛(wèi)星鉛實行船調(diào)控別和調(diào)志配。帆并將晉導航螞電文奮、指平令傳職送到固注入拉站。藍3個余注入蒙站分漂別位福于阿揚松森稍、迭姜哥伽鉗西亞血、卡蠶瓦加糧蘭—咐—赤磁道帶世附近源的美優(yōu)國海搬外空季軍基狼地。潮注入掙站主木要任沒務是拍：將知主控泳站推君算和賄編制說的衛(wèi)悅星星浸歷、且導航貌電文銹、控險制指冤令注低入相迅應的理衛(wèi)星膏的存艦儲系僵統(tǒng)，墊并監(jiān)伍測G味PS楚衛(wèi)星蘆注入怨信息耽的正池確性搶。191.戒2呼目前矩的全襪球衛(wèi)嚼星定臨位系午統(tǒng)GP憂S的當技術(shù)辰特點定軌察精度目前輩的G孔PS郊衛(wèi)星織的跟媽蹤技閣術(shù)條頸件，剪以及役地球次重力講場模性型的旅球階揚函數(shù)乖的引盜力攝粱動修壯正等份等精智確定蒸軌的糠推算酬技術(shù)情手段呢，都農(nóng)比7顫0年紛代高直明得飯多，弦因此灶衛(wèi)星撥定軌取精度許也比觀過去踢高得織多。衛(wèi)星獻性能GP翅S衛(wèi)枝星直滾徑1膝.5古米；劃重量儀為8飽43路.6老8公窄斤（泛包括劑31便0公死斤燃鞠料）博；G樓PS狂衛(wèi)星怠通過票12庸根螺納旋陣觸列天殖線發(fā)椅射張奇角約201.腳2劇目前預的全畫球衛(wèi)漫星定滲位系萍統(tǒng)為3傘0度劇的電沾磁波針束垂挪直指態(tài)向地掩面。超GP拉S衛(wèi)亮星采菊用陀摔螺儀狀與姿抹態(tài)發(fā)抄動機河構(gòu)成穩(wěn)的三我軸穩(wěn)匯定系胃統(tǒng)實廟現(xiàn)姿夜態(tài)穩(wěn)抖定，餓從而帽使天俗線始貪終指扣向地愚面。碰衛(wèi)星礦還裝折有8晝塊太如陽能養(yǎng)電池懷翼板哄（7筆.2裙m廚2）吩，三屢組1紡5A誕的鎳旨鎘蓄須電池匹為衛(wèi)辯星提閣供所揮需的跪電能叮。衛(wèi)星豈信號衛(wèi)星失配有楊4臺團頻率饒相當卸穩(wěn)定恨（量監(jiān)時精嚴度為綁10斑-1伐3秒瘋）的攻原子霸鐘（境2臺陜銫鐘夏，2牲臺銣鞋鐘）項，由尺此產(chǎn)字生一周個頻子率為誕:肝10銜.2炭3M昏Hz苗的基宗準鐘治頻信榜號。蟲該信狡號經(jīng)辛過倍建頻器伍降低抓10因倍的乞頻率砍后，儀成為祝頻率翼為1囑.0礦23艘MH姨z測化距粗抵碼（雁C/葬A211.陽2甜目前供的全況球衛(wèi)盼星定渾位系潛統(tǒng)碼）姑的信晨號頻條率；患基準匠鐘頻畜信號哄的頻百率1申0.咐23晃MH斜z，抵直接度成為殲測距律精碼頌（P承碼）耕的信國號頻拌率；洽基準癥鐘頻聯(lián)信號色經(jīng)過齊倍頻鳥器降秩低2胡04寺60因0倍刊的頻續(xù)率后煉，成凳為頻捆率為奸50猾BP溫S數(shù)破據(jù)碼多（衛(wèi)兼星星開歷、訴導航堵電文弟的編糠碼）哭的信睛號頻喬率；洪基準賣鐘頻嗚信號甲再經(jīng)蓬過倍腹頻器扒倍頻倆15洋0倍暴和1神20勤倍頻驗后，稻分別拒形成恢頻率箭為1敞57捆5.讀42妖MH喝z（配L1薪）與閉12絹27蝕.6賣0M匆Hz愈（L守2）便載波粒信號層。測逗距用鑄的碼稀頻信捷號控課制著六移位食寄存雀器的宋觸發(fā)蛾端，兇從而表產(chǎn)生潛與之允頻率叼一致光的偽擁隨機陽碼（巨測距進碼）登，測夠距碼寇與數(shù)療據(jù)碼慈模二羊相加爬后再盒調(diào)制鬧到L羞1越L2勻載波幼信號徑上通版過衛(wèi)沾星天悉線陣辛列發(fā)芒送出姿去。延值得哭指出獄的是唱：無鍛論是酬測距略碼的故波長估還是醋載波栽信號鞭的波殘長，派都是薦測量藍GP方S衛(wèi)派星到椅觀測賤點距陷離的辜物理陸媒體羞，它遼們的爆頻率陰越高翅波長據(jù)越短繡所測襯量的仇距離可精度獅就越氏高，困定位均精度僅也就尚越高瓦。另冒外C賺/A背碼除按了用舊于測斯距外桃，它桐還用膜于識饒別鎖旺定衛(wèi)農(nóng)星和貸解調(diào)資導航屬電文欣以及尾捕獲酬P(guān)碼黨。22231.等2慘目前該的全驅(qū)球衛(wèi)綠星定扮位系要統(tǒng)定位存精度利用喂偽隨傅距碼堂（測襖距碼羊）的亮信號性單機頂測量黎，理疤論上仇按照帽目前古測距怒碼的粥對齊領(lǐng)精度申約為質(zhì)碼波剛長的催1/此10嶄0計猜算，泛測距焰粗碼轟（哲C/捏A碼曾）的埋測距圈精度裙約為?！?狗m；某而序測距沸精碼非（P若碼）鹿的測淺距精彎度約塵為±俊0.仔3m剝。非為了禾消除化公共栗誤差掩提高寫定位伸精度餐，可分利用儀2臺禾以上房誠的載崇波相渡位G蜜PS寒定位卸儀實周行聯(lián)鎖測定收位，市對于絹載波必信號頑單頻攏機的貓相對倉定位怪精度炭可達艙:±起（5蒼mm異+2仿pp躁m×鐘D）洪其中園D為微兩臺賄儀器校的相猜對距態(tài)離；昂對于設(shè)載波攀信號脊雙頻種機，敞它能耕有效不的消慣除電梢離層痰延時趕誤差懇，其辯相對星定位角精度橫可達孔:±謝(1矩mm錄+1姿pp蓬m×護D)晝；241.鎮(zhèn)2煤目前健的全蘇球衛(wèi)撓星定挽位系趁統(tǒng)全球更定位梅技術(shù)返不但令精度即高，盯而且皆定位圈速度育快，胸可以吩滿足傘飛機聯(lián)、導菊彈、技火箭葡、衛(wèi)幸星等梁高速紡運動吊載體劉的導顏航定文位的涌需要膛。251.延2鋒目前乏的全懸球衛(wèi)處星定螺位系霸統(tǒng)GP共S的秒定位糧原理GP搬S定通位的梯幾何梢原理暈并不墳復雜摘，它塊是利香用測偏距交大會的留原理杯確定渠測點炕位置懇的。261.薦2榆目前眉的全悲球衛(wèi)摟星定浮位系卸統(tǒng)美國急對G累PS騾用戶喇的限永制性超政策對不猾同的井GP威S用邪戶提炒供不測同的飽服務紛方式GP重S系躍統(tǒng)在洗信號鏟設(shè)計閉方面以就區(qū)歸分了躲兩種療精度控不同基的定罰位服悅務方啦式：標準煩定位嫁服務臘方式（S京PS奮）和精密艘定位覺服務蕉方式（P連PS堂）。SP哈S通預過美吼國軍盲方已貨經(jīng)公洗開的粗／川截獲恰碼（C盲/A獵碼）航解調(diào)夾廣播滾星歷覆的導爛航電堪文，飼進行棚定位碑測量忙，其準單點羽定位糠精度立約為供20通～4蕉0m滔。PP料S是粗美國弓軍方伐或者沃美國日同盟辣國的壤特許換用戶耍使用鼓的，柔其271.駁2余目前肚的全廊球衛(wèi)西星定蒸位系洗統(tǒng)單點店定位痛精度剪約為為2～誰4m碑。使沿用這福種服貨務方冶式一嗽定要農(nóng)事先惠知道加密飲碼（W撈碼）炎和精碼（P逢碼）淺的編閉碼結(jié)酬構(gòu)。拆否則作便無甩法解核調(diào)鎖梯定的穗P碼減進而峽解讀許精密烘星歷刮，實耍施精求密測蘋距。泡因此饅W碼齡與P孟碼對右于非港特許幅用戶拉是絕謹對保忙密的峽。選擇愉性可小用（鞋SA拉）政稻策—談—對養(yǎng)SP映S實微施干敏擾為了置進一差步降笨低S烤PS逮的定年位精嗽度，南以保鋒障美厘國政結(jié)府的澇利益賤與安衡全，牲對標漢準定驅(qū)位服儉務的諸衛(wèi)星欣信號揚實施δ技敘術(shù)和ε技武術(shù)的人悄為干絡(luò)擾。281.順2置目前維的全評球衛(wèi)貴星定香位系膚統(tǒng)δ技毅術(shù)—晴—將撕鐘頻姐信號翠加入盤高頻躍抖動杠使C娘/A祖碼波集長不打穩(wěn)定禾。ε技儉術(shù)—潔—將正廣播赴星歷膨的衛(wèi)屯星軌貝道參盯數(shù)加融入人燦為誤膜差，巷降低發(fā)定位句精度百。在S木A政嫁策的勁影響豪下，株SP稼S的概垂直碑定位享精度奇降為如±1甲50賠m，快水平糕定位佩精度特降為蕩±1潔00程m。醫(yī)科學稀家利辛用G桐PS愿差分界技術(shù)貓，可頂以明迫顯削即弱S劫A政授策導謀致的絕系統(tǒng)陡性誤本差的發(fā)影響暴。但復對于損使用綠PP盟S的臘特許沸用戶柿，則薄可以才通過纏密匙吸自動幟消除忙SA標影響唉。SA泥政策佳19界91擦年7軟月1貫日實襯施，付因影閘響美豎國商雹業(yè)利唯益，起于2秘00裝0年邀5月伯2日耽取消妄SA際政策甜。291.士2納目前糖的全弟球衛(wèi)棍星定歸位系善統(tǒng)反電升子欺則騙（逃AS依）技考術(shù)—渡—對旬P碼襯實施礦加密盡管鑼P碼住的碼鍵長是遞一個脫非常哨驚人危的天察文數(shù)匠字（冷碼長虛為2累.3磨5×獅10給14脫比特齊）至堪今無偽法破肉譯，虎但是狗美國安軍方總還是綢擔心麗一旦月P碼當被破仁譯，虛在戰(zhàn)稼時敵胸方會駐利用靠P碼完調(diào)制喬一個柿錯誤控的導貞航信群息，惜誘騙滲特許尚用戶虛的G茶PS間接收有機錯富鎖信駝號—龜—導腸致錯惹誤導檔航。渾為了姜防止牲這種右電子昌欺騙簽，美香國軍姨方將友在必滾要時織引入揀W碼石，并畝通過習P碼抗與W河碼的肚模二選相加般轉(zhuǎn)換每為Y單碼，哨即對升P碼鑰實施業(yè)加密咱保護漢：由形于W患碼對超非特駐許用米戶是乏嚴格意保密幫的，踐所以史非特匯許用蛙戶將烤無法腎應用您破密屢的P愿碼進膚行精彼密定上位和皮實施倦上述太電子虧欺騙葛。301.巾2紐奉目前盤的全示球衛(wèi)銹星定包位系就統(tǒng)GL報ON齡AS朋S（口Gl昏ob顆al樓N奴av摔ig喇a(chǎn)t福io化n萄Sa鹿te示ll術(shù)it飽e艘Sy桌st概em案）全球鍋導航鑄定位墻系統(tǒng)311.近2競目前盛的全厭球衛(wèi)推星定舊位系屑統(tǒng)GL牙ON館AS擠S的站組成衛(wèi)星環(huán)星座由2條4顆圍衛(wèi)星唯組成五（另弦加1植顆備談用衛(wèi)育星）殲，平幫均每羞個軌曉道上畢分布那8顆模衛(wèi)星遙，各罵軌道食升交冠點的論赤經(jīng)漿相差畜12好0°座；軌劫道偏賠心率蜂e=項0.雀01瞞；衛(wèi)慨星軌怎道傾證角i桶=貴64牛.8經(jīng)°；等衛(wèi)星辜運行侄周期凝T=鼻11嚇h1拳5m誰in志（恒糧星時惠11陪.2邪8小久時）初；衛(wèi)鐮星高愧度H烏=1翁91從00滅km遺；衛(wèi)倒星設(shè)灘計的村使用梳壽命悶為4較.5遷年，勁直至擋19符95置年衛(wèi)查星星被座布鴿成，朵經(jīng)過找數(shù)據(jù)懸加載俘、調(diào)姥整和遵檢驗寸，已嫌于1瓜99綠6年泰1月騾18襖日整修個系胡統(tǒng)正料式運隔轉(zhuǎn)。321.組2勞目前獄的全啊球衛(wèi)盆星定迅位系霧統(tǒng)地面鉤系統(tǒng)地面膊控制蔑站組名（G育CS音）設(shè)撥有1逝個系盒統(tǒng)控繁制中愛心（煮在莫祖斯科怠區(qū)的容Go丙li蝦ts排yn疑o-摸2）專，1除個指艇令跟獵蹤站慎（C肯TS溪），摩整個傍跟蹤挖網(wǎng)絡(luò)陵分布匯于俄過羅斯資境內(nèi)待；C者TS辯跟蹤粱遙測晉著所邀有G氏LO誓NA撥SS梳可視渡衛(wèi)星尋，對鼠其進飽行測伐距數(shù)見據(jù)的聰采集堵和處在理，世并向填各衛(wèi)培星發(fā)訊送控池制指肝令和風導航倘信息詠。在謊GC庫S內(nèi)現(xiàn)裝有美激光旁測距譽設(shè)備為對測礦距數(shù)白據(jù)作哲周期蘭修正震，為黑此所尼有的劫GL共ON醬AS唯S衛(wèi)磚星上勉都裝銹有激植光反順射鏡蹦。331.盡2秤目前世的全妨球衛(wèi)宅星定探位系淺統(tǒng)GL殼ON棉AS填S的振技術(shù)斧特點衛(wèi)星匠信號每顆屢GL姿ON析AS動S衛(wèi)專星配雕有銫鐘原子蘆鐘，萍以便毒為所粱有星胃載設(shè)槍備提持供高頂穩(wěn)定寧的時脊標信畜號?？軬L乏ON薄AS澤S衛(wèi)盟星同登樣向乳地面速發(fā)射陽兩種蛋載波驅(qū)信號旦，L飛1載撲波信宅號的繡頻率木為1痕60乘2~攝16咱16盞MH益z套；L母2載冒波信主號的唱頻率相為1曉24叫6~租12宴56腥MH知z顏；其粥中L春1載瓶波信貼號為康民用幫，L棒2載脫波信磁號為秘軍用詢。G滋LO沒NA悟SS憐衛(wèi)星根之間秋的識椒別方偽法采催用頻育分復徑用制初（F券DM情A）弱，L在1載柴波信陷號的夢頻道襯間隔亞為0聾.5護62糞5翅MH仗z，共L2絲式載波分信號棵的頻遭道間劇隔為追0.訂43伴75刷M景Hz江。341.缺2領(lǐng)目前堂的全猴球衛(wèi)取星定尼位系節(jié)統(tǒng)GL衡ON甩AS穴S衛(wèi)呆星測貍距粗崗／截攔獲碼伙（C外/A悶碼）懂的碼揀頻0逮.5畢11外MH煩z符碼長疼為5辣11蘇比特準，重字復周窗期為少1m也s致；G康LO毅NA謎SS袍衛(wèi)星暖也采欺用類黨似G絞PS他信號慘的P謀碼，歷盡占管前索蘇聯(lián)介嚴格垮保密桐，英轟國立倆茨大姜學G稿.R門.L攝en約ne廁n博講士還圣是成皇功地碧破譯廈了P崗碼。定位漸精度（1接）水碎平精逮度：鉆±5呈0～諒70引m；廉垂直棋精度漫：±考75渠m；（2遲）測倉速精測度：毛±1槳5c秧m/掛s；袍授準時精慌度：哭±1艦μsGL墾ON絮AS鄉(xiāng)豐S的必定位連原理鵝與G泰PS鉛相同351.險2扯目前遺的全擱球衛(wèi)續(xù)星定助位系刷統(tǒng)俄羅星斯聯(lián)抓邦政族府對執(zhí)GL斥ON軋AS尊S的灘使用顯政策早在螺19武91展年俄所羅斯似聯(lián)邦攜政府戲就首招先宣怠稱：扎GL考ON苗AS船S可顏供國孟防和排民間鉗使用恭，不的帶任凍何限鵝制、畝不引軍入“理選擇菠可用扁性（畜SA?。绷頇C制態(tài)，也齊不計牌劃對停用戶順收費褲，該辱系統(tǒng)蜓將在切完全階布滿先星座艙后遵奧照以觸公布堂的性卷能運鎖行至遺少1另5年叫。俄啦羅斯徹空間糖部隊管的合甩作科搭學信唯息中掃心作覆為G培LO倡NA擾SS副系統(tǒng)盯狀態(tài)批信息謙的用陸戶接缺口，芬正式掃向用濕戶公錯布G逝LO斧NA塊SS濤系統(tǒng)燥咨詢念通告鑰。1庫99簽5年淹3月絨7日話俄羅361.歸2營目前遷的全詳球衛(wèi)重星定顯位系乎統(tǒng)斯聯(lián)銷邦政傷府簽柱署了衫一項洋“有惑關(guān)G歐LO期NA葛SS萍面向終民用資得行剝動指臨導”樣的法什令，病確認秤了由駕民間饞用戶狹早期稀啟用郵GL殘ON枝AS飄S系士統(tǒng)的鏟可能宗性。困俄羅它斯聯(lián)禍邦政冠府對泛GL輪ON伯AS見S系戶統(tǒng)的怠使用愧政策演，使扎得美則國的司GP茂S定釋位儀榨的生銀產(chǎn)商還對美施國政晶府實肺施的鎖SA啦政策塑大為攀不滿摘，考蹦慮到央美國桂的商棉業(yè)利貍益美呢國政灑府最逗后不能得不外于2貧00托0年披5月大2日桂取消憶SA栗政策簡。371.廚2公目前喉的全夏球衛(wèi)仔星定謠位系思統(tǒng)NA雷VS衰AT牌（N狼av畢ig乏at攪io服n獵Sa沾te程ll敵it所e）導航暴衛(wèi)星島系統(tǒng)381.日2連目前憲的全廁球衛(wèi)踢星定限位系察統(tǒng)歐洲凝空間性局于安19偵82部年提曲出建溉議，堅希望嘴通過喇國際鈴合作狠，建級立一龍種民跑用的顏NA相VS雕AT油（N禿av蘿ig擇at槽io澇n雨Sa眉te船ll賄it技e）墊全球孝衛(wèi)星概導航士系統(tǒng)霜，以箭滿足輝海、賭空導提航、澇搜索陷、營提救、礎(chǔ)進出膽港、毛民航稈機著縣陸等接需要覆。391.芳2著目前槍的全通球衛(wèi)居星定晚位系撞統(tǒng)NA軍VS宵AT查導搏航衛(wèi)查星系四統(tǒng)采栗用6雖顆地棵球同夕步衛(wèi)賭星（直GE耕O）羽和1籌2顆賀高橢懼圓軌桑道衛(wèi)閣星（鉤HE號O）巨組成噴混合盛衛(wèi)星吼星座塘。1希2顆尼HE辮O衛(wèi)他星均監(jiān)勻分蠶布在道6個惰相互同對稱尸的軌艘道平攝面內(nèi)適，軌擴道傾飾角為者63愈.4愁5°團。衛(wèi)幫星高模度為液20浩17沃8k睜m，辯運行裕周期障約為提11價h5榆8m謎in喚。6曉顆G儲EO螞衛(wèi)星怎同處菊于一憐個軌還道平信面內(nèi)盒。地計面上督任何礎(chǔ)一點塑任何污時間閘至少匆可以頸看到至4顆墻NA嬌VS答AT演衛(wèi)星疤，達查到全雀天候朋、實值時導銜航和蠅定位本。401.裹2峽目前壁的全簽球衛(wèi)堆星定榮位系姻統(tǒng)CA安SP“北阿斗一磨號”造導投航定割位系弊統(tǒng)411.智2冰目前蓬的全六球衛(wèi)搏星定模位系茄統(tǒng)19搬82堪年7艙月，糞美國傅L.詠A.辟Lv堤ar砌ez擴和C窮.T熔ro草ph木y及億F.助Ro距se遮三位享科學所家提蓋出主訓動式湯衛(wèi)星鞠導航結(jié)通信杠系統(tǒng)笛，并圍于1播98泊2年并12梳月完先成了強總體丈設(shè)計汽，定克名為叨GE將OS歉TA雁R。郵該系跟統(tǒng)是損一個券局域煙實時加導航幼定位捧系統(tǒng)稼，據(jù)方19鬼91齊年9況月的配報導情，由蓮于G效EO角ST根AR旁系統(tǒng)窄缺乏御競爭計能力演，擬斃投資棍的用啊戶日井漸減得少，亡最后臭不得誕不中相斷該唇系統(tǒng)科的建克設(shè)。中國把類似不GE發(fā)OS蹈TA狀R系押統(tǒng)的鵲“北室斗一矩號”喊導期航定悅位系棄統(tǒng)C您AS燈P是巨我國狀完全像自主固完成車的導摧航定紹位的螞衛(wèi)星判系統(tǒng)啊。系勾統(tǒng)由代兩顆某靜止雜在赤袍道上獄空421.峰2搏目前削的全零球衛(wèi)土星定愚位系仁統(tǒng)的同氣步衛(wèi)奪星構(gòu)括成，數(shù)是2墓00觸0年便10倡月3貨1日漏和1信2月御31性日分經(jīng)別用技長征茫三號晉甲火咸箭在值西昌竹發(fā)射緊基地拘發(fā)射還的，榆為雙劉星定關(guān)位導末航系脾統(tǒng)，歡衛(wèi)星僑分別宮定位鏡于東蒙經(jīng)8碗0°士和1驅(qū)40帆°的況準同象步軌塑道上愚。其怕服務逆范圍吹包括惰中國痰大陸他、臺城灣、肆南沙蔬及其煤它島臨嶼、凍中國瞧海、泊日本移海、煎太平耽洋部悠分海能域及善我國剝部分視周邊干地區(qū)育。該養(yǎng)系統(tǒng)鎮(zhèn)的第語三顆駐同步滾靜止陳定位陳衛(wèi)星猛，在償20這03州年5晴月2繁5日五發(fā)射判，于斥6月息3日薄5時別順利胃定點布，系襲統(tǒng)大暖功告威成。汽它標沸志看起中國綁擁有六自主甘的衛(wèi)纖星431.疑2值目前申的全鴉球衛(wèi)防星定蒼位系隔統(tǒng)導航棒系統(tǒng)瘡了。淹美國斥第一障個擁叮有全淚球衛(wèi)匪星定耐位系娛統(tǒng)（處GP選S）賭，繼艱前蘇地聯(lián)的雖全球爛導航幸衛(wèi)星捉系統(tǒng)既（G某LO削NA玻SS籠）后夜，我漁國的焦北斗供導航孩系統(tǒng)默是世丸界上弄第三浪個具離有衛(wèi)正星導致航系青統(tǒng)的框國家雖。441.大2萬目前修的全圾球衛(wèi)神星定閱位系需統(tǒng)CA享SP僑的主旨要功容能快速積定位確定疾用戶所地理匯位置婆，為偵用戶澡及主驢管部揉門提攜供導閃航。刮水平貿(mào)定位餅精度溝10嶺0m歷，差深分定赤位精鮮度小圣于2笨0m薦。定鍛位響天應時風間：旨1類睡用戶講5s忍、2酸類用獻戶2春s、烈3類撒用戶棉1s破。定通位更普新時印間小紋于1改s。怎一次允性定監(jiān)位成丈功率稅95骨％。451.辮2竄目前芬的全羅球衛(wèi)宵星定君位系訊統(tǒng)簡短性通信北斗泳導航柴系統(tǒng)銳具有句用戶涉與用捕戶、獄用戶座與地揚面控閣制中心心之渾間雙乒向數(shù)糾字報扛文通漸信能委力，師一般憲1次等可傳叔輸3膜6個溫漢字疊，經(jīng)民核準倍的用芳戶利皮用連疏續(xù)傳震送方擠式還藝可以釣傳送醒12津0個淘漢字鎮(zhèn)。精密冶授時北斗渴導航衣系統(tǒng)嫂具有耀單向頭和雙饞向2旨種授弱時功傳能，感根據(jù)頁不同頁的精希度要煉求，渡利用熱定時駁用戶描終端粉，完躲成與搖北斗音導航肥系統(tǒng)悉之間短的時辜間和隸頻率泡同步服，提毀供1少00浪ns綢（單斥向授膨時）爸和2敗0n槐s（良雙向絨授時永）的海時間溜同步動精度鍛。461.衫2秩目前梢的全閥球衛(wèi)垃星定澆位系項統(tǒng)CA藏SP戴的定虎位原齡理19洞82雞年提擁出“厘雙星耳主動阻式衛(wèi)伙星定糖位系腔統(tǒng)”陜，采輪用3腔球交撇會測依星原拴理進燃行定葡位。累2顆恰衛(wèi)星顛為球?qū)捫模?球桌心至竿用戶幸的距參離為弊半徑省可作浮2球醫(yī)面；榴另一晶個球戶面是徐以地稠心為拿球心發(fā)，以例用戶幕所在捧點至宅地心遙的距柜離為禽半徑?jīng)Q的球謎面；兆3個推球面版的會殺交點錘即為伸用戶炮的位翠置。471.級2防目前查的全教球衛(wèi)框星定所位系從統(tǒng)CA鴉SP壟的優(yōu)苦點和館缺點雙星務導航為定位遞系統(tǒng)典的最晌大優(yōu)控點是眼系統(tǒng)悉簡單恒投資磁少.銷而最很大缺蹤蝶點是河他只朋能實虹施局據(jù)域定燥位，臥接收針發(fā)射兼機功崖率大稠且笨臨重還哲會暴美露用骨戶目申標，璃在戰(zhàn)撫時這俘是兵趣家最捷忌諱展的事計情。481.和2確目前柏的全籍球衛(wèi)設(shè)星定戰(zhàn)位系現(xiàn)統(tǒng)顯然建，北屯斗導熔航系穿統(tǒng)的波工作券過程鑒是比扎較繁掉瑣的墓，但盆是它舟采用析碼分把多址膠（C甚DM按A）濕制式很，抗喊干擾應能力姑大大煩優(yōu)于縣現(xiàn)有數(shù)的衛(wèi)瓶星導消航系強統(tǒng)。北斗否導航賠系統(tǒng)樓對民湯用交案通系迅統(tǒng)雖帝然存膊在著肆用戶菊數(shù)量番有限謊，每絕秒鐘對容納爭用戶筍15可0個僑左右沖，不眾能覆胃蓋全嶼球，網(wǎng)對數(shù)駛字地反圖的校依賴綁性等序不足邁之處粱。但申是，算它是并我國簡自主微的衛(wèi)榨星導后航系廟統(tǒng)，鋒不受共他國須的制我約，鄰深遠亮意義抓不言還而喻傍。北荷斗導嘗航系歲統(tǒng)最絹大的遞特點尚是具拖有通盤信功仗能，消充分紹發(fā)揮當它的歸潛力衰，作時用是暫非常增大。491.蝕2蔽目前詳?shù)娜媲蛐l(wèi)糞星定宴位系致統(tǒng)EN基SS中（E游ur獅op信ea溉n欠Na泉vi緩ga曾ti淹on巡壽S勝at寶el臉li振te外S僻ys乞te新m）關(guān)／G糠NS菊S-例2／紐奉Ga旁li甩le潔o伽利棉略衛(wèi)己星導確航定掀位系鼻統(tǒng)501.連2塵目前織的全辟球衛(wèi)緞星定違位系菊統(tǒng)Ga訓li針le兄o計浩劃是是一種從中高覆度圓胸軌道激衛(wèi)星蝕定位懲方案忠。朋Ga戲li落le沉o衛(wèi)必星導織航定遷位系都統(tǒng)的拴建立帝將于這20建07宣年底崇之前蝴完成識，2醋00漲8年線投入徐使用諷，總壺共發(fā)校射3劍0顆如衛(wèi)星促，其稱中2扒7顆啄衛(wèi)星江為工色作衛(wèi)潛星，耐3顆有為候咐補衛(wèi)季星。路衛(wèi)星躁高度質(zhì)為2起41權(quán)26兄km宇，位核于3醒個傾案角為加56隆度的生軌道檢平面難內(nèi)。幸該系叼統(tǒng)除陽了3全0顆短中高笑度圓系軌道仙衛(wèi)星缺外，傅還有丘2個感地面兵控制轟中心紙。511.吉2呀目前殺的全稿球衛(wèi)搬星定睛位系悉統(tǒng)Ga炸li飯le女o定槳位系短統(tǒng)的詳優(yōu)勢Ga步li花le丹o系點統(tǒng)是數(shù)世界腳上第管一個熟基于勝民用默的全蠶球衛(wèi)賠星導偏航定疾位系接統(tǒng)，惰在2殲00暮8年鞏投入袍運行鋤后，肆全球愉的用刷戶將嚴使用跑多制敞式的食接收定機，遵獲得去更多膝的導氣航定搶位衛(wèi)憂星的勿信號顏，將舟無形截中極萄大地歌提高肆導航繩定位劣的精匙度，廊這是鴨Ga半li嘩le挺o計情劃給嶄用戶嗓帶來犧的直侮接好朋處。腫另外爹，由盯于全犯球?qū)⒑莱霈F(xiàn)居多套費全球惱導航嫁定位晃系統(tǒng)堪，從很市場叔的發(fā)病展來齡看，右將會寸出現(xiàn)線GP婆S系瞞統(tǒng)與們Ga救li悠le種o系好統(tǒng)競菌爭的五局面醒，競投爭會昌使用叨戶得姓到更悠穩(wěn)定溜的信宰號、事更優(yōu)賺質(zhì)的筋服務隱。世貸界上忌多套聲全球更導航匯定位遵系統(tǒng)句并存寇，相遍互之鹽間的預制約略和互帶補將獻是各客國大詞力發(fā)掘展全嫁球?qū)藕蕉〝?shù)位產(chǎn)時業(yè)的郊根本壺保證拖。521.鄙2艦目前朽的全祝球衛(wèi)繳星定族位系鳴統(tǒng)Ga責li碧le賞o計抱劃是才歐洲蝴自主寨、獨禾立的狗全球義多模狗式衛(wèi)間星定唐位導蝦航系及統(tǒng)，餓提供虧高精袋度，侄高可裝靠性揮的定辟位服逮務，舉實現(xiàn)際完全率非軍旦方控睛制、籮管理杯，可護以進公行覆炸蓋全虎球的今導航另和定腰位功甜能。版G慌al預il微eo丟系統(tǒng)主還能靈夠和碧美國蜜的G年P(guān)S孤、俄紐奉羅斯快的G忙LO亞NA頌SS滴系統(tǒng)油實現(xiàn)竹多系我統(tǒng)內(nèi)開的相皂互合嗓作，古任何傷用戶尺將來輩都可奮以用宿一個快多系駐統(tǒng)接鍛收機剪采集泛各個轟系統(tǒng)派的數(shù)剛據(jù)或勇者各宿系統(tǒng)浪數(shù)據(jù)吳的組飾合來噴實現(xiàn)穩(wěn)定位某導航透的要父求。531.彈2疑目前乖的全閑球衛(wèi)掙星定荷位系逢統(tǒng)Ga舞li對le賽o系鞠統(tǒng)可蜂以發(fā)川送實揮時的徑高精境度定承位信腎息，熟這是磚現(xiàn)有暴的衛(wèi)面星導芬航系釀統(tǒng)所枕沒有贈的，葵同時演Ga的li循le療o系耽統(tǒng)能藍夠保畝證在駁許多旱特殊踢情況柿下提程供服拆務，引如果擋失敗會也能待在幾較秒鐘寇內(nèi)通晉知客賴戶。司與美絨國的艷GP鮮S相辣比，違G幟al噴il付eo斑系統(tǒng)期更先久進，浴也更遮可靠晝。美證國G宰PS沾向別王國提猛供的軌衛(wèi)星邁信號影，只艘能發(fā)舉現(xiàn)地閱面大淺約1餃0米詞長的盤物體拌，而格Ga店li暮le普o的傲衛(wèi)星體則能斬發(fā)現(xiàn)旁1米濤長的摔目標饒。一年位軍諷事專排家形喝象地袍比喻擴說，腥GP鄙S系慨統(tǒng)，守只能減找到登街道臉，而慰Ga哭li曬le狗o則宋可找帽到家絮門。541.奸2摧目前陷的全觸球衛(wèi)艷星定病位系玻統(tǒng)GP掙S與關(guān)GL攜ON忌AS柔S系截統(tǒng)的泥比較GP塑S和級GL披ON睡AS迎S系唇統(tǒng)有均很多搏相似辱之處達，但渡很明勞顯G唱LO略NA槍SS跟努力隱采用軋較少攔的衛(wèi)梳星數(shù)只量。氏對于大較高禁的緯擱度，歡GL宋ON鼻AS渾S由宅于具汽有較列高的舊軌道釘傾角踩而更處受青材睞。GL情ON典AS株S的帝碼率泄大約沾為G記PS煎的一越半，漏若G擊PS鈴的精遭度不漆受S浪A的燙約束道，G持LO船NA蜓SS紐奉則不貞會有奶定位綿精度防的優(yōu)關(guān)勢。551.狗2浩目前菜的全陶球衛(wèi)件星定薯位系你統(tǒng)全球