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五、原(一)(二)原在非自由質(zhì)點M運動中的每一瞬時,作用于質(zhì)點的主動力F、約束反力N和該質(zhì)點的慣性力構成一假想的平衡力系。這就是質(zhì)點原理,其表達式FiN點的慣性力FiI構成一假想的衡力系。這是點系原理即4-3-9。(四)七、單自由度系統(tǒng)的振(一)4-3-11由運動方程x=Asin(pt+α)可見,系統(tǒng)在恢復力作用下的自由振動是簡諧振Aαxo、vokmpkmmk,直接代入

式中meq——等效質(zhì)量,表示系統(tǒng)的慣性。T+V=C 式中T,V3,并聯(lián)或串聯(lián)彈簧的當量剛性系數(shù)(等效剛度(二)S=Hsinωt現(xiàn)以系統(tǒng)的平衡位置為坐標原點,以坐標x0hH,B0表

p2,

Hz=ω/p為頻率比;n,γ=n/p強迫振動的頻率與干擾力的頻率相同,與系統(tǒng)的固有圓頻率p無關,且不受阻尼影響在有阻尼的情況下,強迫振動總是滯后于干擾力一個位相差ε強迫振動的振幅B與位相差ε,都與運動的初始條件無關(三4-3-19]4-3-54P的物體。設在力P作用下彈簧的靜伸長為δst,梁的自由端的靜撓度為fst。如給重物一初速度v0,試求重物的fst可算出此梁在端點沿4—3—54(a)4—3—54(b)所示的串聯(lián)彈簧系統(tǒng)。又因串聯(lián)4—3—54(c)所示的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。現(xiàn)以此力學模型進行求解。為坐標原點,xt=0x0=0,x0v0彈性力F,力F在x因重物處于靜平衡位置時,重力PF0即由表4—3—11所示的,可知式(3)的通解x0=0,x0v0,可分別求得

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