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文檔簡介
第一信號(hào)及其描述演示文稿目前一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)(優(yōu)選)第一信號(hào)及其描述目前二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
信息:
事物運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)和方式。不是物質(zhì),不具有能量,卻是物質(zhì)所固有的,是其客觀存在或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的特征。信息的傳輸卻依靠物質(zhì)和能量。信號(hào):
具有能量,是某種具體的物理量。信號(hào)的變化則反映了所攜帶的信息的變化。單自由度振動(dòng)系統(tǒng)
信號(hào)信息Xo-幅值,w
-頻率,f0-初相位?!壳叭揬總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
為深入了解信號(hào)的物理實(shí)質(zhì),研究信號(hào)的分類是非常必要的,從不同角度觀察信號(hào):1按信號(hào)隨時(shí)間的變化特征分類——確定性信號(hào)與非確定性信號(hào);▼3按信號(hào)的能量特征分類——能量信號(hào)與功率信號(hào);▼
2按信號(hào)幅值隨時(shí)間變化的連續(xù)性分類——連續(xù)信號(hào)與離散信號(hào);▼
4從分析域上分類
——時(shí)域信號(hào)與頻域信號(hào);▼1.1信號(hào)的分類與描述
目前四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
1.確定性信號(hào)與非確定性信號(hào)
確定性信號(hào):可用明確數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)。隨機(jī)信號(hào):不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)。信號(hào)確定性信號(hào)隨機(jī)信號(hào)周期信號(hào)非周期信號(hào)簡單周期信號(hào)一般周期信號(hào)準(zhǔn)周期信號(hào)瞬態(tài)信號(hào)平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)▼
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目前五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
周期信號(hào):按一定時(shí)間間隔周而復(fù)始出現(xiàn)的信號(hào)
x(t)
=
x(t+nT)簡單周期信號(hào)
一般周期信號(hào)
目前六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
諧波信號(hào)
頻率單一的正弦或余弦信號(hào)。簡單周期信號(hào):信號(hào)的“波形”
目前七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
信號(hào)波形:被測(cè)信號(hào)信號(hào)幅度隨時(shí)間的變化歷程稱為信號(hào)的波形。信號(hào)波形圖:用被測(cè)物理量的強(qiáng)度作為縱坐標(biāo),用時(shí)間做橫坐標(biāo),記錄被測(cè)物理量隨時(shí)間的變化情況?!?/p>
振動(dòng)弦(聲源)聲級(jí)計(jì)記錄儀
0At目前八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
+=x1(t)=A1Sin(w1t+q1)=A1Sin(2p?1t+q1)=10Sin(2p·3·t+p/6)x2(t)=A2Sin(w2t+q2)=A2Sin(2p?2t+q2)=5Sin(2p·2·t+p/3)x3(t)=10Sin(2p·3·t+p/6)+5Sin(2p·2·t+p/3)+=由多個(gè)乃至無窮多個(gè)頻率成分周期信號(hào)疊加而成,疊加后存在公共周期的信號(hào)一般周期信號(hào):目前九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
▲
周期性三角波周期性方波目前十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
b)非周期信號(hào):再不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào)。準(zhǔn)周期信號(hào):由多個(gè)周期信號(hào)合成,其中至少有一對(duì)頻率比不是有理數(shù)。▲
==++目前十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第二章信號(hào)及其描述方法
瞬態(tài)信號(hào):在有限時(shí)間段內(nèi)存在,或隨著時(shí)間的增加而幅值衰減至零的信號(hào)。0目前十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
(a)錘擊物體的力信號(hào)(b)T’段為汽車加速過程信號(hào)(c)半個(gè)正弦信號(hào)(d)矩形窗信號(hào)▲
目前十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
c)非確定性信號(hào):不能用數(shù)學(xué)式描述,其幅值、相位變化不可預(yù)知,所描述物理現(xiàn)象是一種隨機(jī)過程。平穩(wěn)與非平穩(wěn)▲噪聲信號(hào)(平穩(wěn))噪聲信號(hào)(非平穩(wěn))統(tǒng)計(jì)特性變異目前十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
(a)汽車速度連續(xù)信號(hào)
(b)開水房鍋爐水溫度的變化連續(xù)信號(hào)
2.連續(xù)信號(hào)與離散信號(hào)目前十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
(c)每日股市的指數(shù)變化(離散信號(hào))
(d)某地每日的平均氣溫變化(離散信號(hào))(e)每隔5分鐘測(cè)定開水房鍋爐水的溫度變化(離散信號(hào))
(f)每隔2微妙對(duì)正弦信號(hào)采樣獲得的離散信號(hào)
▲
目前十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
3.能量信號(hào)與功率信號(hào)
a)能量信號(hào)當(dāng)信號(hào)x(t)在所分析的區(qū)間(-∞,∞),能量為有限值的信號(hào)稱為能量信號(hào),滿足條件:
一般持續(xù)時(shí)間有限的瞬態(tài)信號(hào)是能量信號(hào)。目前十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
b)功率信號(hào)當(dāng)信號(hào)x(t)在所分析的區(qū)間(-∞,∞),能量。此時(shí),在有限區(qū)間(t1,t2)內(nèi)的平均功率是有限的。一般持續(xù)時(shí)間無限的信號(hào)都屬于功率信號(hào)。噪聲信號(hào)一般周期信號(hào)
▲
目前十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
信號(hào)“域”的不同,是指信號(hào)的獨(dú)立變量不同,或描述信號(hào)的橫坐標(biāo)物理量不同。信號(hào)的時(shí)域描述:以時(shí)間為獨(dú)立變量,其強(qiáng)調(diào)信號(hào)的幅值隨時(shí)間變化的特征。信號(hào)的頻域描述:以角頻率或頻率為獨(dú)立變量,其強(qiáng)調(diào)信號(hào)的幅值和相位隨頻率變化的特征。4.時(shí)域和頻域信號(hào)信號(hào)的“域”
時(shí)域頻域目前十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
時(shí)域描述:反映信號(hào)隨時(shí)間變化頻域描述:反映信號(hào)的組成成分幅值域描述:反映信號(hào)幅值大小的分布時(shí)延域描述:反映信號(hào)間的相互關(guān)系同一信號(hào)無論選用哪種描述方法都含有同樣的信息量信號(hào)的分類與描述
▲
目前二十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
信號(hào)頻域分析是采用傅立葉變換將時(shí)域信號(hào)x(t)變換為頻域信號(hào)X(f),從另一個(gè)角度來了解信號(hào)的特征。
1.2周期信號(hào)的頻譜分析
8563A
SPECTRUMANALYZER9kHz-26.5GHz
傅里葉變換目前二十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
時(shí)間
幅值
頻率時(shí)域分析
頻域分析
信號(hào)的頻譜X(f)代表了信號(hào)在不同頻率分量處信號(hào)成分的大小,它能夠提供比時(shí)域信號(hào)波形更直觀,豐富的信息。
1.時(shí)域分析與頻域分析的關(guān)系譜線目前二十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
2.周期信號(hào)的頻譜分析——傅立葉級(jí)數(shù)三角展開推導(dǎo)
x(t)
=
x(t+nT)
任何周期函數(shù),都可以展開成正交函數(shù)線性組合的無窮級(jí)數(shù),如三角函數(shù)集{cosnw0t,sinnw0t}的傅里葉級(jí)數(shù)。T0―周期,T0=2p/w0;w0―基波圓頻率;f0=w0/2p目前二十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
a)周期函數(shù)的奇偶特性若周期函數(shù)x(t)為奇函數(shù),即x(-t)=-x(t)
若周期函數(shù)x(t)偶函數(shù),即x(t)=x(-t)推導(dǎo)
目前二十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
b)三角頻譜
以角頻率w(或頻率f
)為橫坐標(biāo),幅值A(chǔ)n或qn為縱坐標(biāo)所作的圖形稱為三角頻譜圖An?nw——幅值頻譜圖
qn?nw
——相位頻譜圖
x1(t)=10Sin(2p·3·t+p/6).A(w)-wq(w)-w三角頻譜圖目前二十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
x1(t)=10Sin(2p·3·t+p/6).x2(t)=5Sin(2p·2·t+p/3).x3(t)=10Sin(2p·3·t+p/6)+5Sin(2p·2·t+p/3)A(w)-wq(w)-wA(w)-wq(w)-w+=+=A(w)-wq(w)-w目前二十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
x3(t)=10Sin(2p·3·t+p/6)+5Sin(2p·2·t+p/3).相鄰頻率的間隔:Dw=2p/T基頻成分:w0對(duì)應(yīng)的頻率成分n次諧波成分:nw0對(duì)應(yīng)的頻率成分單邊譜:頻率w或f從0~+∞,譜線在橫坐標(biāo)的一邊A(w)-wq(w)-w目前二十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
周期性三角波x(t)的一周期中,可以表示為
周期性三角波正弦分量幅值bn=0
例1-1:周期性三角波的三角頻譜目前二十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
當(dāng)n=1,n=2,a2=0
n=3,
n=4,a4=0
n=5,
…
目前二十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
三角波的A-w幅頻和q-w相頻圖目前三十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
傅里葉級(jí)數(shù)的復(fù)數(shù)表達(dá)形式:
x(t)=x(t+nT)3.周期信號(hào)的頻譜分析——傅立葉級(jí)數(shù)復(fù)指數(shù)展開目前三十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開式:歐拉公式推導(dǎo)
目前三十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
改為復(fù)指數(shù)函數(shù)表達(dá)式:可得:令其中:目前三十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
34
Cn與C-n共軛
在一般情況下,Cn是復(fù)數(shù)把周期函數(shù)x(t)展開為傅立葉級(jí)數(shù)以后,作關(guān)系圖
CnR—w0稱為實(shí)頻圖
CnI—w0稱為虛頻圖
|Cn|—w0稱為雙邊幅頻圖,n=?∞~+∞,nw=?∞~+∞,
fn—w0稱為雙邊相頻圖目前三十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
例1-2:畫出正弦函數(shù)sinw0t的頻譜圖。在處:在處:目前三十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
一般周期函數(shù)實(shí)頻譜總是偶對(duì)稱的,虛頻譜總是奇對(duì)稱的。
實(shí)頻圖虛頻圖雙邊幅頻圖雙邊相頻圖單邊幅頻圖目前三十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
例1-3:畫出
的頻譜幅值頻譜圖相位頻譜圖1.三角頻譜目前三十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
在
-f0處:在
f0處:實(shí)頻圖虛頻圖雙邊幅頻圖雙邊相頻圖2.復(fù)指數(shù)頻譜目前三十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
例1-4:畫出x3(t)=10Sin(2p·3·t+p/6)+5Sin(2p·2·t+p/3)的頻譜目前三十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
x3(t)=10Sin(2p·3·t+p/6)+5Sin(2p·2·t+p/3)目前四十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)在w=–2p·2處:測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
在w=–2p·3處:在w=2p·3處:在w=2p·2處:目前四十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
目前四十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
1)周期信號(hào)頻譜是離散的;
2)每條譜線只出現(xiàn)在基波頻率的整倍數(shù)上,不存在非整倍數(shù)的頻率分量;
3)各頻率分量的譜線高度與對(duì)應(yīng)諧波的振幅成正比。工程中常見的周期信號(hào),其諧波幅值總的趨勢(shì)是隨諧波次數(shù)的增高而減小的。
結(jié)論:周期信號(hào)的頻譜具有離散性、諧波性和收斂性目前四十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
4.傅立葉級(jí)數(shù)復(fù)指數(shù)與三角函數(shù)展開的關(guān)系目前四十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
CnR=an/2,CnI=-bn/2
C0=a0
目前四十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
三角函數(shù)展開復(fù)指數(shù)展開常值分量a0=C0復(fù)指數(shù)常量C0
=a0余弦分量幅值an
=2CnR復(fù)指數(shù)Cn的實(shí)部CnR
=an/2正弦分量幅值bn
=2CnI復(fù)指數(shù)Cn的虛部CnI
=-bn/2振幅An
=2|Cn|復(fù)指數(shù)Cn的模|Cn|
=An/2相角qn
=arctan(an
/bn)相角jn
=arctan(–bn
/an)傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)與三角函數(shù)展開的關(guān)系目前四十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
5.負(fù)頻率的解釋雙邊幅頻圖雙邊相頻圖單邊幅頻圖目前四十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
例1-5:周期性方波信號(hào)的頻譜展開三角函數(shù)展開式:幅值頻譜圖相位頻譜圖目前四十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
方波信號(hào)復(fù)指數(shù)展開式的實(shí)、虛頻譜和幅、相頻譜實(shí)頻譜虛頻譜幅頻譜相頻譜目前四十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
6.波形合成
目前五十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
7.周期信號(hào)的強(qiáng)度描述
信號(hào)的時(shí)域波形分析是最常用的信號(hào)分析手段,用示波器、萬用表等普通儀器直接顯示信號(hào)波形,讀取特征參數(shù)。tA(1)周期T,頻率f=1/T0
T0(2)峰值xP,峰-峰值xp-pxPxp-p目前五十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(3)均值與絕對(duì)均值
均值
均值:反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì),也稱之為直流分量。絕對(duì)均值
A0t目前五十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(4)有效值與均方值
有效值(RMS)
均方值(平均功率)正弦信號(hào)的強(qiáng)度表示▲
目前五十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
1.3非周期信號(hào)的頻譜分析
把非周期信號(hào):
周期T0
→∞的周期信號(hào)周期信號(hào)x(t),周期為T0,則其頻譜是離散譜,而相鄰諧波之間的頻率間隔為?w=w0=2p/T0。當(dāng)T0→∞,則w0=?w→0,
信號(hào)頻譜譜線間隔?w=w0→0,無限縮小,相鄰諧波分量無限接近,離散參數(shù)nw0可用連續(xù)變量w來代替,離散頻譜變成了連續(xù)頻譜,求和運(yùn)算可用積分運(yùn)算來取得,所以非周期信號(hào)的頻譜是連續(xù)的。
目前五十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
周期信號(hào)x(t),在[-T0/2,T0/2]區(qū)間內(nèi)式中,當(dāng)T0→∞時(shí),
①積分區(qū)間由[–T0/2,T0/2]變?yōu)?–∞,∞);
②
w0=2p/T0
→01.傅立葉變換離散頻率nw0→連續(xù)變量w。目前五十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
X(w)為單位頻寬上的諧波幅值,具有“密度”的含義,故把X(w)稱為瞬態(tài)信號(hào)的“頻譜密度函數(shù)”,或簡稱“頻譜函數(shù)”。一般為復(fù)數(shù),用X(w)表示為:X(w)稱為信號(hào)x(t)的傅立葉變換。
目前五十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
2.傅立葉逆變換當(dāng)T0→∞時(shí),w0=2p/T0→0,
①
w0=dw,②離散頻率nw0→連續(xù)變量w。③求和Σ→積分。則:x(t)為X(w)的傅立葉逆變換(反變換)
→目前五十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
3.傅立葉變換對(duì)由于w=2p?
|X(f)|—f
連續(xù)幅值譜
j(f)—f
連續(xù)相位譜目前五十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
矩形窗函數(shù)矩形窗函數(shù)
例1-6:矩形窗函數(shù)WR(t)的頻譜目前五十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
例1-7:單邊指數(shù)衰減函數(shù)的頻譜目前六十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
4.周期和非周期信號(hào)幅值譜的區(qū)別非周期信號(hào)幅值譜|X(?)|與周期信號(hào)幅值譜|Cn|之間的區(qū)別:
①|(zhì)X(?)|為連續(xù)頻譜,而|Cn|為離散頻譜;
②|Cn|的量綱和信號(hào)幅值的量綱一致,即cm(振幅),而|X(?)|的量綱相當(dāng)于|Cn|/?,為單位頻寬上的幅值,即“頻譜密度函數(shù)”,cm/Hz(振幅/頻率)。目前六十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(1).奇偶虛實(shí)性5.傅立葉變換的主要性質(zhì)a.若x(t)是實(shí)函數(shù)X(?)是復(fù)函數(shù);b.若x(t)為實(shí)偶函數(shù)
ImX(?)=0,而X(?)是實(shí)偶函數(shù),即X(?)=ReX(?))=X(-?);c.若x(t)為實(shí)奇函數(shù)
ReX(?)=0,而X(?)是虛奇函數(shù),即X(?)=-jImX(?))=-X(-?);d.若x(t)為虛偶函數(shù)
ReX(?)=0,而X(?)是虛偶函數(shù);e.若x(t)為虛奇函數(shù)
ImX(?)=0,而X(?)是實(shí)奇函數(shù)。目前六十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(2).對(duì)稱互易性若:(時(shí)域信號(hào))x(t)?X(?)(頻域信號(hào)),則
X(t)?x(-?)
目前六十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(3).尺度特性若x(t)?X(?),則
x(kt)?
1/|k|·X(?/k)
信號(hào)持續(xù)時(shí)間壓縮k倍(k>1),則信號(hào)的頻寬擴(kuò)寬k倍,而幅值變?yōu)樵瓉淼?/k。
T為窗的寬度
k=1k=3目前六十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(4).時(shí)移、頻移特性若x(t)?X(?),則在時(shí)域中信號(hào)沿時(shí)間軸平移一常值t0,則(時(shí)移)
如果信號(hào)在時(shí)域中延遲了時(shí)間t0,其頻譜幅值不會(huì)改變,而相頻譜中各次諧波的相移-2p?t0,與頻率成正比。
在頻域中信號(hào)沿頻率軸平移一常值?0,則(頻移)目前六十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(5).卷積特性對(duì)于任意兩個(gè)函數(shù)x1(t)和x2(t),定義它們的卷積為:
若x1(t)?X1(?),x2(t)?X2(?),
則
1.兩個(gè)函數(shù)在時(shí)域中的卷積,對(duì)應(yīng)于頻域中的乘積2.兩個(gè)函數(shù)在時(shí)域中的乘積,對(duì)應(yīng)于頻域中的卷積
x1(t)*x2(t)?X1(?)X2(?)x1(t)x2(t)?X1(?)*X2(?)推導(dǎo)
目前六十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
目前六十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
目前六十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
6.幾種典型信號(hào)的頻譜在e時(shí)間內(nèi)激發(fā)矩形脈沖Se(t)(或三角脈沖、雙邊指數(shù)脈沖,鐘形脈沖)所包含的面積為1;
6.1單位脈沖函數(shù)d(t)及其頻譜各種單位面積為1的脈沖
矩形脈沖到d函數(shù)
當(dāng)e→0時(shí),Se(t)的極限就稱為單位脈沖函數(shù),記作d(t),即(單位脈沖函數(shù))。
(1).d(t)的定義目前六十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
從極限角度:(2).d(t)的特性從面積角度:矩形脈沖到d函數(shù)
目前七十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(3).d(t)乘積性和積分性<1>乘積性<2>積分性目前七十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(4).d(t)的篩選性目前七十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(5).d(t)與其它信號(hào)的卷積
結(jié)果:x(t)與d(t)的卷積等于x(t)。
d函數(shù)的卷積特性1目前七十三頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
結(jié)果:函數(shù)x(t)與d(t±t0)
卷積,就是將函數(shù)x(t)在發(fā)生脈沖函數(shù)的坐標(biāo)位置上重新作圖
當(dāng)脈沖函數(shù)為d(t±t0)時(shí),與函數(shù)x(t)的卷積
d函數(shù)的卷積特性2目前七十四頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
(6).d(t)的頻譜逆變換:
d(t)?1
即:1?d(?)
d函數(shù)的頻譜
直流分量的頻譜
目前七十五頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
d(t)?1
1?d(?)
d函數(shù)的頻譜
復(fù)指數(shù)信號(hào)的頻譜
根據(jù)時(shí)移和頻移特性
:目前七十六頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
sin2p?0t?
j/2[d(?+?0)-d(?-?0)]cos2p?0t?1/2[d(?+?0)+d(?-?0)]
正弦函數(shù)的頻譜
6.2正、余弦函數(shù)的頻譜目前七十七頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
6.3周期單位脈沖序列的頻譜
相等間隔的周期單位脈沖序列,常稱為梳狀函數(shù)
式中,Ts—周期,n—整數(shù),n=0,±1,±2,±3,…。
為周期函數(shù),而?s=1/Ts,用傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)形式表示:
目前七十八頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
時(shí)域中,序列的周期為Ts,頻域中,序列的周期為1/Ts。
時(shí)域中,幅值為1
頻域中,幅值為1/Ts
進(jìn)行傅立葉變換:
ej2p?0t?d(?-?0)?s=1/Ts,目前七十九頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)第一章信號(hào)及其描述方法
時(shí)域表達(dá)式例1-8:求被截取的余弦信號(hào)的頻譜函數(shù)目前八十頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
7.頻譜分析的應(yīng)用
頻譜分析主要用于識(shí)別信號(hào)中的周期分量,是信號(hào)分析中最常用的一種手段。
案例:在齒輪箱故障診斷通過齒輪箱振動(dòng)信號(hào)頻譜分析,確定各頻率分量,然后根據(jù)機(jī)床轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)鏈,找出故障齒輪。案例:螺旋漿設(shè)計(jì)可以通過頻譜分析確定螺旋漿的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速,確定螺旋漿轉(zhuǎn)速工作范圍?!?/p>
目前八十一頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)
第一章信號(hào)及其描述方法
1.4隨機(jī)信號(hào)
(1)概述隨機(jī)信號(hào)是不能用確定的數(shù)學(xué)關(guān)系式來描述的,不能預(yù)測(cè)其未來任何瞬時(shí)值,任何一次觀測(cè)值只代表在其變動(dòng)范圍中可能產(chǎn)生的結(jié)果之一,但其值的變動(dòng)服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律。樣本函數(shù):對(duì)隨機(jī)信號(hào)按時(shí)間歷程所作的各次長時(shí)間觀測(cè)記錄,記為xi(t);樣本記錄:樣本函數(shù)在有限時(shí)間上的部分;隨機(jī)過程:同一試驗(yàn)條件下,全部樣本函數(shù)的集合(總體),記作{x(t)},即:{x(t)}={x1(t),x2(t),…,xi(t),…}目前八十二頁\總數(shù)九十三頁\編于四點(diǎn)0tx5(t)0tx4(t)0tx3(t)0tx2(t)0tx1(t)t
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