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重慶邁高電梯有限公司CHONGQINGMACROLIFTCO,.LTD2012-07主要內(nèi)容1、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2、變頻器原理3、微機(jī)原理4、案例分析電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式T電機(jī)轉(zhuǎn)矩-T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

P電機(jī)功率=T電機(jī)轉(zhuǎn)矩×N電機(jī)速度×K常數(shù)

MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩>T負(fù)載轉(zhuǎn)矩---加速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩<T負(fù)載轉(zhuǎn)矩---減速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩=T負(fù)載轉(zhuǎn)矩---恒速運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動(dòng)系統(tǒng)性能高低的最重要因素變頻器原理框圖14563278部分小功率變頻器使用的單相220V各部件作用類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流,輸入無相序要求整流橋上電緩沖2降低上電沖擊電流,上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合,而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分3保持直流母線電壓恒定,降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻制動(dòng)部分4/5消耗過多的回饋能量,保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置逆變部分6將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電,輸出無相序要求IGBT/IPM控制回路鍵盤7對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改,并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī))控制電路8交流電機(jī)控制算法生成,外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU)各部件作用類別作用附件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測(cè)散熱器溫度,確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器,將變頻器內(nèi)部的熱量帶走,有直流風(fēng)扇(24V)和交流風(fēng)扇兩種控制原理框圖系統(tǒng)上電微機(jī)自檢計(jì)數(shù)顯示模塊檢修模塊NO系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)YES自動(dòng)模塊功能模塊系統(tǒng)保護(hù)IO輸出時(shí)時(shí)檢測(cè)YESYES再次執(zhí)行系統(tǒng)保護(hù)NO常用IO功能IO名稱作用異常導(dǎo)致的故障其他安全回路檢測(cè)安全回路是否正常電梯停止運(yùn)行并報(bào)錯(cuò)安全、門鎖回路應(yīng)防止接地短路,回路非熔斷器側(cè)應(yīng)接地廳門鎖檢測(cè)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路是否正常電梯停止運(yùn)行并報(bào)錯(cuò)轎門鎖檢測(cè)轎門聯(lián)鎖開關(guān)回路是否正常電梯停止運(yùn)行并報(bào)錯(cuò)檢修信號(hào)使電梯處于檢修狀態(tài)不能自動(dòng)運(yùn)行采用常閉回路緊急電動(dòng)使電梯處于緊急電動(dòng)狀態(tài)不能自動(dòng)運(yùn)行短接部分安全回路檢修上行信號(hào)在檢修狀態(tài)下,給系統(tǒng)發(fā)出上行運(yùn)行指令不能運(yùn)行上下行信號(hào)觸點(diǎn)互鎖,注意檢修退出操作檢修下行信號(hào)在檢修狀態(tài)系下,給系統(tǒng)發(fā)出下行運(yùn)行指令不能運(yùn)行上行第一終端減速開關(guān)根據(jù)運(yùn)行速度,強(qiáng)制減速、終端位置判斷不能正常運(yùn)行、亂層速度保護(hù)功能上行第二終端減速開關(guān)下行第一減速終端開關(guān)下行第二減速終端開關(guān)常用IO功能IO名稱作用異常導(dǎo)致的故障其他電機(jī)電源接觸器檢測(cè)通斷曳引機(jī)與變頻器輸出的連接(輔助控制制動(dòng)器回路)運(yùn)行抖動(dòng),變頻器報(bào)過流、輸出欠相。粘連或未吸合故障AC線圈注意吸合噪音制動(dòng)器接觸器檢測(cè)通斷制動(dòng)器回路的電源供應(yīng)制動(dòng)器吸合故障AC線圈注意吸合噪音,注意制動(dòng)器滅弧功能。制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)1檢測(cè)制動(dòng)器開閉動(dòng)作停止運(yùn)行注意調(diào)整開關(guān)位置制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)2檢測(cè)制動(dòng)器開閉動(dòng)作停止運(yùn)行電機(jī)熱保護(hù)檢測(cè)曳引機(jī)溫度運(yùn)行停止后,不再運(yùn)行熱電偶提前開門繼電器檢測(cè)防止門鎖異常短接短接門鎖回路門區(qū)信號(hào)檢測(cè)電梯是否處于門區(qū)區(qū)域計(jì)數(shù)錯(cuò)誤1、門區(qū)2、上下平層、3門區(qū)+上下平層;綜合信號(hào)判斷故障。上平層信號(hào)檢測(cè)電梯上平層狀態(tài)平層錯(cuò)誤或計(jì)數(shù)錯(cuò)誤下平層信號(hào)檢測(cè)電梯下平層狀態(tài)常用IO功能IO名稱作用異常導(dǎo)致的故障其他消防返回/消防員信號(hào)提供系統(tǒng)消防返回或消防員指令處于消防狀態(tài)或消防員狀態(tài)部分地區(qū)要求斷電不復(fù)位。速度檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)電梯運(yùn)行速度計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,亂層、錯(cuò)層、平層誤差大等。注意機(jī)械打滑等導(dǎo)致的信號(hào)錯(cuò)誤,避免干擾。通訊信號(hào)各分散控制模塊與系統(tǒng)的通訊內(nèi)外呼無效,并聯(lián)故障

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