系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告總結(jié)歸納8p

分享一個(gè)蘋果，各得一個(gè)蘋果，分享一種思想，各得兩種思想。分享是件快樂的事件，樂于分享的人，事業(yè)更容易成功。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)告一、

所遇問及解決方案問題1：不能正常打ICCAVR軟件。解決方案：由于用ICCAVR軟件要進(jìn)行破解，需要用到破解軟件，因此要想正常運(yùn)行ICCAVR就要先正確使用其破解軟件。問題2：我們自己寫了一個(gè)源程序，僅僅有一個(gè)主函數(shù)，函數(shù)體中是空語句。程序如下：voidmain（）{；}用ICCAVR進(jìn)行編譯，結(jié)果出現(xiàn)了錯(cuò)誤。解決方案：原因是未將其添加到工程。將源程序添加到創(chuàng)建的工程中即可。問題3：在中進(jìn)行編譯后，未生成“.cof”文件。解決方案:原因是未將源程序保存為“.c”式。只要將其保存為“.c”式即可。問題4：向中輸入AVR課本上的一些源程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能正常編譯。解決方案：因?yàn)檎n本上的程序是針對(duì)CV的，而與ICCAVR源程序不兼容。需要將CV中的程序移植到ICCAVR中才能正常編譯。問題5：第一次使delay函數(shù)，在編譯時(shí)總是出現(xiàn)錯(cuò)誤。解決方法：經(jīng)同學(xué)提醒才知道這是老師著重指出的一個(gè)問題，我們需要自己編寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)；在c中使用延時(shí)函數(shù)是必須在頭文件中指出包含此函數(shù)所在的文件。問題6：相鄰焊點(diǎn)很容易短路。解決方法:相鄰焊點(diǎn)短路是由于焊點(diǎn)過大或形狀不規(guī)則所致，焊接時(shí)應(yīng)充分利用烙鐵使焊錫融成球狀，并使焊錫用量盡可能合適。問題7：焊完后的焊錫表面發(fā)鎢。解決方法：經(jīng)過幾次焊接后，我們發(fā)現(xiàn)焊錫發(fā)鎢的主要原因是焊完一點(diǎn)后，我們急于使它冷卻，用嘴去吹。發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象之后，我們采用使其自然冷卻的方法解決了這個(gè)問題。問題8：使用后發(fā)現(xiàn)電烙鐵頭有被氧化現(xiàn)象。解決方法：合理的使用松香以及用焊錫保護(hù)都可以解決這個(gè)問題。問題9：接LED后，編程PORTA=0x00LED全亮不成功。解決方法：仔細(xì)學(xué)習(xí)后發(fā)現(xiàn)缺少了PA工作方式的設(shè)定，應(yīng)加上DDRA=0Xff。問題10：?jiǎn)蝹€(gè)按鍵程序不工作。解決方法：仔細(xì)分析后我們認(rèn)為可能出問題的地方有兩個(gè)，一是按鍵輸入電平的讀取有問題，二是按鍵程序有未知錯(cuò)誤。第一個(gè)錯(cuò)誤我們很快就發(fā)現(xiàn)了，是因?yàn)槲覀兾丛O(shè)置上拉電阻，這個(gè)很容易就解決了；第二個(gè)錯(cuò)誤我們經(jīng)過很長時(shí)間的仔細(xì)檢查和多方面調(diào)試最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檎{(diào)用按鍵接口程序（！readkey（寫為（問題11：八個(gè)按鍵程序調(diào)用有問題。解決方法：在程序調(diào)用過程中，反復(fù)調(diào)用接口函數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以我們將此過程改為一次調(diào)用按鍵程序，并將結(jié)果賦值到一個(gè)變量中解決了這個(gè)問題。問題12：用實(shí)驗(yàn)室為每個(gè)實(shí)驗(yàn)桌所配備的下載器與電腦的串口、單片機(jī)的JTAG接口連接后，下載器的左指示燈不亮，Avrstudio顯示找不到串口，無法連接到單片機(jī)。

解決在其他實(shí)驗(yàn)桌上找到的一個(gè)新下載器接上后現(xiàn)左指示燈正常點(diǎn)亮不再顯示找不到串口，成功連接到電腦。問題13：我們用創(chuàng)建了一個(gè)名為的工程并寫好一個(gè)命名為的用于試驗(yàn)的小程序編譯無誤我們準(zhǔn)備使用Avrstudio的在線仿真功能進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)Avrstudio后打開了一個(gè)名為的以.c結(jié)尾的文件，但打開后點(diǎn)擊Build卻得到了很多報(bào)錯(cuò)信息，無法下載。找不到這個(gè)model的文件。解決：我們用重新進(jìn)行編譯，仍然顯示無錯(cuò)誤，但在Avrstudio中打開后點(diǎn)擊Build還是得到報(bào)錯(cuò)信息閱實(shí)驗(yàn)講后我們知道了應(yīng)該在Avrstudio中開以cof結(jié)尾的文件才能去點(diǎn)擊Build燒入程序。但我們?cè)趍odel工程所在的文件夾中找不到以.cof結(jié)尾的文件又查閱實(shí)驗(yàn)講義后我們才意識(shí)到應(yīng)該把以.結(jié)尾的源文toproject再進(jìn)行編譯、連接，才會(huì)得到.cof結(jié)尾的文件。我們按照上述方法進(jìn)行操作后，下載器的右指示燈正常閃亮了一段時(shí)間，程序得以成功燒入。問題14：使用的在線仿真功能時(shí)，學(xué)生先寫了一個(gè)關(guān)于輸出低電平的簡(jiǎn)單程序，僅包含輸出端口的初始化和電平的輸出然后把輸出端口與LED連接但仿真的過程中發(fā)現(xiàn)LED未被點(diǎn)亮。解決：首先，斷開單片機(jī)端口與的連接，把VCC直接逐一接到各上，發(fā)現(xiàn)的確有幾個(gè)LED失靈。但是在將輸出端口改到各工作正常的上并之后，LED仍不能按照預(yù)定要求被點(diǎn)亮。然后，我們又對(duì)單片機(jī)的端口的操作進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)我們對(duì)端口的初始化有誤，應(yīng)該從DDRA=0x00改為DDRA=0xFF。修改程序并重新下載后，被正常點(diǎn)亮。問題15：面包板上許多元件引腳需要接地或VCC，接線非常麻煩，且很易出錯(cuò)。解決方案：在面包板上選擇一排孔單獨(dú)作為地VCC，焊上插針，并將其引腳焊接起來，接地的引腳用插線直接連接即可。問題16：兩個(gè)焊點(diǎn)距離非常近，用導(dǎo)線接比較麻煩且容易出錯(cuò)。解決方案：直接用焊錫將兩點(diǎn)連起來即可，注意焊錫不要過多。問題17：焊點(diǎn)之間需要用導(dǎo)線連接，但是把導(dǎo)線與焊點(diǎn)連接起來時(shí)容易焊不上，也很容易造成焊點(diǎn)過大，造成短路。解決方案：將導(dǎo)線插到緊鄰焊點(diǎn)的孔中焊上，然后用焊錫將兩焊點(diǎn)連接起來。問題18有一排并列的焊點(diǎn)需要相接用導(dǎo)線連接的話容易導(dǎo)致相鄰焊點(diǎn)接觸造成短路。解決方案：盡量是需要連起來的點(diǎn)靠近一點(diǎn)，用焊錫直接相連。如果不允許靠的很近，就用焊錫焊成一導(dǎo)線連接。問題19：在forward等四個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)中，我們?cè)就ㄟ^中斷，在相應(yīng)執(zhí)行時(shí)間到達(dá)后直接對(duì)PORT端口進(jìn)行一次性電平操作，同時(shí)執(zhí)行對(duì)全局變量的修改以控制下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間；然后到相應(yīng)下一個(gè)執(zhí)行時(shí)間后直接PORT端口進(jìn)行一次性電平操作而不考慮前一個(gè)操作時(shí)執(zhí)行另一個(gè)對(duì)全局變量的修改以控制再下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間。另外還有一個(gè)小程序模塊用來通過LED的亮與滅來標(biāo)示的當(dāng)前數(shù)值（在地圖中只有兩個(gè)可能值）但燒入程序后發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的亮與滅不符合原定設(shè)計(jì)。解決：首先，我們直接用與相連來測(cè)試LED是否有故障。經(jīng)測(cè)無誤后，我們使用Avrstudio對(duì)這一實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行在線仿真，通過對(duì)該程序的單步運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)每次執(zhí)行完一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)后程序未等到下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間隨后就直接去執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)從而直接在此改變了全局變量的值因而LED的亮與滅不可能符合原定的設(shè)計(jì)于是我們開始設(shè)計(jì)這個(gè)關(guān)鍵的控制語句最后想出了一個(gè)低技術(shù)但十分有效的辦法——使用while(cx)(//x代表某個(gè)數(shù)字以區(qū)分各控制變量。用一個(gè)來控制各個(gè)運(yùn)分享一個(gè)蘋果，各得一個(gè)蘋果，分享一種思想，各得兩種思想。分享是件快樂的事件，樂于分享的人，事業(yè)更容易成功。

動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間，一個(gè)c3，每個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)先把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)為，之后執(zhí)行自身，到點(diǎn)執(zhí)行完畢后會(huì)自動(dòng)把該運(yùn)動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的cx調(diào)為0來停止執(zhí)行并把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的cx調(diào)為之后總行駛函數(shù)執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)。目前用暫用c來代表cx.完成的運(yùn)動(dòng)函數(shù)如下：voidforward(inti){intc=1;v=(wlongth[i]/velocity);(路程信息)PORTB=0xF9;while(c){if(turningnode){turningnode=0;PORTB=0x00;c=0;};}c3=1;}再次下載該程序，發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)LED的亮與滅已經(jīng)符合原定設(shè)計(jì)，可見使用while(cx)方法成功，該問題解決。問題20：命令小車按預(yù)置地圖3，5，35，6，行駛的過程中，發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)voidturnright(inti){intc=1;PORTB=0xF5;v=wangle[i];while(c){if(turningnode){turningnode=0;PORTB=0x00;c=0;};}c3=1;}不能運(yùn)行。該運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間沒有LED點(diǎn)亮。解決：我們先是懷疑右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)本身有誤，但該程序經(jīng)反復(fù)檢查證明無誤。隨后對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)各個(gè)行進(jìn)標(biāo)識(shí)符與各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)位了：本應(yīng)是34，5，依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)際寫為4，5，67依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，而預(yù)置地圖中根本沒有！自然該行進(jìn)標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間也就不會(huì)有LED點(diǎn)亮然其他運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行期間也有錯(cuò)誤是我們數(shù)錯(cuò)了數(shù)有發(fā)現(xiàn)。于是我們把對(duì)應(yīng)關(guān)系改回到4，56依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，的亮與滅立即符合地圖設(shè)計(jì)。問題21在對(duì)按鍵輸入部分調(diào)試的過程中，因?yàn)槭褂昧嘶谥袛嗟臓顟B(tài)機(jī)法消抖，有10ms的延時(shí)，無法直接對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。解決：經(jīng)老師點(diǎn)撥指導(dǎo)，用設(shè)置斷點(diǎn)的方法（后來這一方法多次發(fā)揮了關(guān)鍵作用）成功跳過這一大關(guān)，我們開始對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。問題：在下載整個(gè)完整的程序之后，我們先直接按下enter鍵，然后是run鍵，以命令小車按預(yù)置地圖行駛驗(yàn)階段先用LED代替）但使用進(jìn)行在線仿真發(fā)現(xiàn)，單步執(zhí)行函數(shù)voidmapinput(){intj;intm=0;while(d)

二、

……該程序幾乎被直接跳過，while(d)以后的程序根本不執(zhí)行。解決：根據(jù)while(d)以后的程序不執(zhí)行，不難想到是d的問題。果然，在全局變量d的定義處：intv=12;/*計(jì)量行進(jìn)/intd=0;/*用于全局使mapinput*/intc2=1;intc3=1;/*用于全局使能shift長度確定*/intc4=1;顯然d的初值有誤改為intd=1再重新下載仿真mapinput()函數(shù)得以正常執(zhí)行。問題：使用按鍵輸入地圖的過程中，連續(xù)出現(xiàn)最后按下鍵后小車不動(dòng)的現(xiàn)象，有幾次又按了幾下run鍵后小車突然走了，不過所行駛的地圖不是“輸入的地圖。解決我們反復(fù)對(duì)程序進(jìn)行徒勞的檢查后突然是按鍵工作不穩(wěn)定的緣故寫入一個(gè)直接讀按鍵然后點(diǎn)亮的程序后發(fā)現(xiàn)果然是按鍵工作不穩(wěn)定。于是又加了一個(gè)讀到按鍵然后響一下喇叭的程序后們?cè)诶炔豁懙那闆r下就再按一下題解決。團(tuán)隊(duì)管的心得體會(huì)關(guān)于團(tuán)隊(duì)管理我們最初階段簡(jiǎn)直是一竅不通認(rèn)為只要大家都肯下功夫都努力做，就可以了。所以一開始時(shí)我們整天湊在一起，商量怎么做，然后大家一起做，其實(shí)等大家商量好后，就成了一個(gè)人在那做，但是其他人在旁邊看，這樣極大的降低了團(tuán)隊(duì)的工作效率，而且也會(huì)降低其他同學(xué)的興趣和積極性。大家就這樣一起做了一個(gè)月后發(fā)現(xiàn)我們其實(shí)完成的任務(wù)很有限，而且原來有很大積極性做項(xiàng)目的同學(xué)也沒有了興趣和積極性。我們意識(shí)到這個(gè)問題后，仔細(xì)的分析了出現(xiàn)這個(gè)問題的原因，我們認(rèn)為原因是團(tuán)隊(duì)的分工不夠明確。之后我們項(xiàng)目系統(tǒng)分成了幾個(gè)模塊，每個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)其中的一個(gè)或多個(gè)模塊，提前完成自己任務(wù)的同學(xué)還可以去幫助其他同學(xué)。這樣分工之后我們的工作效率有了明顯的提升，而且因?yàn)橛辛俗约好鞔_的任務(wù)，組員的積極性也得到了極大的提高。還有在團(tuán)隊(duì)一起工作討論時(shí)，一定要保持輕松自由的氣氛，這樣大家的觀點(diǎn)可以毫無保留的說出來，輕松幽默的討論也會(huì)激發(fā)我們相處很多特別好的想法。我們的團(tuán)隊(duì)工作到現(xiàn)在已經(jīng)基本結(jié)束了，我們?yōu)榇烁冻隽撕芏?，但也有了很大的收獲，知道了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)如何提高效率，如何討論效果更好等等，更重要的是在這一段時(shí)間中，我們一起努力，一起面對(duì)困難，學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，更獲得了最珍貴的友誼。三、課設(shè)計(jì)的心得會(huì)總的說來我們的課程設(shè)計(jì)可以總結(jié)為一句話水復(fù)疑無路暗花明又一村其過程真可謂一波三折。從開課選題熱情高漲躍躍欲試，到中期困難重重迷茫無助，再到后期迎難而上鍥而不舍，最后功夫不有心人最終成功，真是經(jīng)歷的太多太多，但是卻從中也收獲了很多。有一段時(shí)間，我們遇到了前所未有的困難，幾乎沒有了繼續(xù)下去的勇氣，但是通過團(tuán)隊(duì)的努力，相互幫助，密切配合，終于挺過了難關(guān)。我們體會(huì)到只有艱苦奮斗，團(tuán)結(jié)一致才能克服困難。這段時(shí)間，確實(shí)很辛苦，其間不知揮灑了多少汗水，但卻很充實(shí)。我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)分享一個(gè)蘋果，各得一個(gè)蘋果，分享一種思想，各得兩種思想。分享是件快樂的事件，樂于分享的人，事業(yè)更容易成功。

作的精神。只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員緊密地團(tuán)結(jié)在一起，才能更快更好的完成任務(wù)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，書本知識(shí)固然重要，但我們更要學(xué)會(huì)將書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作中。實(shí)踐中才會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，也才能改進(jìn)，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的最終目的。另外們也體會(huì)到了創(chuàng)新與可行性要并重時(shí)一個(gè)看似非常有創(chuàng)新非常好的創(chuàng)意，但卻并不一定能應(yīng)用到實(shí)踐中。一切都要以實(shí)際情況量力而行。任何時(shí)候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要輕言放棄。四、成貢獻(xiàn)排序湯彬：30%；崔龍：25%陳云程：；陳廣旭：20%；五、課改革的建議這門課程采取“