凌志400轎車點(diǎn)火系統(tǒng)的故障檢修-汽車維修高級(jí)技師論文

凌志400轎車點(diǎn)火系統(tǒng)的故障檢修姓名：劉龍輝身份證號(hào)：工種：汽車維修工等級(jí)：二級(jí)培訓(xùn)單位：廣東省技師學(xué)院技能鑒定所鑒定單位：廣東省技師學(xué)院鑒定所日期：07年10月22日目 錄 1 1 1 1 1 1 3 5 5 6[ ] 61凌志400轎車點(diǎn)火系統(tǒng)的故障檢修摘要：本文針對(duì)豐田凌志400轎車發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后不能正常啟動(dòng)的故障現(xiàn)象，根據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電腦控制點(diǎn)火系統(tǒng)的工作原理，利用發(fā)動(dòng)機(jī)自我診斷系統(tǒng)對(duì)該系統(tǒng)故障進(jìn)行故障診斷，出淺入深，逐步分析闡述發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng)對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)電路的檢測(cè)，查明故障的真正原因。為此談?wù)勛约涸诰S修過程中一些做法。關(guān)鍵詞：汽油發(fā)電機(jī) 點(diǎn)火系統(tǒng) 故障現(xiàn)象 分析 檢修論文內(nèi)容：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)能夠正常啟動(dòng)的要素為：正常的點(diǎn)火正時(shí)以及點(diǎn)火能量，合適的可燃混合氣，足夠的氣缸壓縮力，正常的配氣正時(shí)，足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)速。如果其中一個(gè)要素工作失常都將會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能變差，甚至造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)。本文以豐田凌志400轎車由于點(diǎn)火系統(tǒng)故障而引起發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)為例，簡(jiǎn)要地闡述點(diǎn)火系統(tǒng)的工作原理以及該系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、檢修。一、 故障的現(xiàn)象2004年8月，我接手一輛凌志 400轎車的檢修，該車采用 IUZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛里程約12萬公里。該車近一段時(shí)間行駛中會(huì)突然出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象。有時(shí)熄火后能重新起動(dòng)，并且起動(dòng)后發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常；有時(shí)熄火后不能起動(dòng)。二、故障的分析與診斷根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)能正常起動(dòng)的要素以及該車故障綜合分析：由于是行駛中突然出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，有時(shí)可以起動(dòng)且起動(dòng)后工作正常，所以排除發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸壓力以及配氣正時(shí)不正常的現(xiàn)象引起的，故障應(yīng)該出現(xiàn)在混合氣不正常或點(diǎn)火系統(tǒng)不正常這兩方面，根據(jù)以往的修車經(jīng)驗(yàn)，采取由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的方法，決定先從點(diǎn)火系著手檢查。首先拔下該車的中央高壓線距離缸體10mm左右，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行跳火試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)動(dòng)機(jī)左側(cè)的中央高壓線無火花出現(xiàn)，而右側(cè)的中央高壓線產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花。經(jīng)初步檢查發(fā)現(xiàn)該發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火系統(tǒng)存在故障。1、豐田凌志400發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)原理豐田凌志400轎車IUZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為V型8缸，氣缸排列形式如圖1所示。該發(fā)動(dòng)機(jī)采用每缸四氣門，DOHC雙頂置凸輪軸機(jī)構(gòu)。在保證各氣缸都有足夠點(diǎn)火能量的情況下采用雙點(diǎn)火機(jī)構(gòu)的兩套獨(dú)立的點(diǎn)火裝置，分別在控制左右兩列氣缸的點(diǎn)火。點(diǎn)火順序?yàn)?-8-4-3-6-5-7-2。該發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火系統(tǒng)采用 ESA電子點(diǎn)火提前控制系統(tǒng)，該點(diǎn)火系統(tǒng)主要2是由發(fā)動(dòng)機(jī) ECU點(diǎn)火模塊、分電器、點(diǎn)火線圈、火花塞以及曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器等組成。圖1 IUZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸排列圖IUZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)電路原理如圖 2所示。其中點(diǎn)火工作原理如下：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)凸輪軸位置傳感器產(chǎn)生的判缸信號(hào) G1、G2分別檢測(cè)第一缸和第六缸壓縮沖程上止點(diǎn)位置，曲軸位置傳感器生產(chǎn)的脈沖信號(hào) Ne用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸轉(zhuǎn)角基準(zhǔn)位置。發(fā)動(dòng)機(jī) ECU根據(jù)G1、G2、Ne信號(hào)以及各種傳感器修正信號(hào)確定點(diǎn)火提前角和點(diǎn)火時(shí)間，使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火始終處于最佳時(shí)刻。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU確定點(diǎn)火時(shí)間時(shí)，在點(diǎn)火正時(shí)的某一預(yù)定角，通過 IGT端子輸出高電位，接通點(diǎn)火模塊的功率三極管，形成點(diǎn)火線圈的初級(jí)電流，在達(dá)到點(diǎn)火正時(shí)角時(shí)，則通過IGT端子輸?shù)碗娢?，使點(diǎn)火模塊切斷點(diǎn)火線圈的初級(jí)電路，此時(shí)將在線圈中產(chǎn)生高壓電，通過分電器使相應(yīng)的氣缸火花塞跳火，點(diǎn)燃混合氣。當(dāng)點(diǎn)火線圈初級(jí)電流被切斷時(shí)，點(diǎn)火模塊中的 IGF端子將向發(fā)動(dòng)機(jī) ECU輸出反饋點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào)。如果點(diǎn)火系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)， ECU將接收不到點(diǎn)火確認(rèn)信號(hào) IGF時(shí)，若此時(shí)噴油器仍繼續(xù)噴油而火花塞不跳火，將導(dǎo)致未燃燒的混合氣進(jìn)入排氣管中，而導(dǎo)致三元催化轉(zhuǎn)換器損壞。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，在電腦內(nèi)部預(yù)先設(shè)置的程序中有安全保護(hù)功能。在點(diǎn)火系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU在連續(xù)3-6次沒有接收到點(diǎn)火反饋信號(hào)EGF時(shí)，即發(fā)出指令使噴油器停止噴油。2、運(yùn)用隨車自診斷系統(tǒng)進(jìn)行診斷對(duì)于電控發(fā)動(dòng)機(jī)，電控系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)綜合的整體，為了方便維修，很多電子控制系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有自診斷系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)電子控制系統(tǒng)各部件之間的工作狀況。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) ECU3圖2 點(diǎn)火系統(tǒng)電路原理檢測(cè)到電子系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)把檢測(cè)到的故障以故障代碼的形式，存貯在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU內(nèi)。維修人員可以按照一定的操作程序，通過安裝在儀表板的上發(fā)動(dòng)機(jī)故障警告燈閃爍的次數(shù)讀取故障碼。凌志 400轎車發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼的讀取方法如下：①點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”位置。②用跨接線短接檢查連接器或 TDCL連接器上的“TE1”“E1”端子。③點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，但不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；④根據(jù)儀表板上的“ CHECK”故障指示燈的閃爍來讀取故障碼，按照上述方法讀取該發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的故障代碼為 14，查閱該車維修資料，如表 1所示：三、故障排除根據(jù)點(diǎn)火系統(tǒng)的原理以及車博士電子解碼器或自診斷讀取的故障碼分析， 確定該車發(fā)4診斷代碼 診斷 故障部位*從1號(hào)點(diǎn)火模塊到ECU，多個(gè)連續(xù)IGT信號(hào)內(nèi)無工 IGT和IGF電路開路或短14 作IGF信號(hào)到ECU（V型 路發(fā)動(dòng)機(jī)為1號(hào)信號(hào)） *1號(hào)點(diǎn)火模塊*ECU表1動(dòng)機(jī)左側(cè)中央高壓線無高壓產(chǎn)生，故障可能出現(xiàn)在1號(hào)點(diǎn)火模塊以及相關(guān)的電路。于是重點(diǎn)檢查1號(hào)點(diǎn)火模塊電路。1、點(diǎn)火模塊工作電源的檢查脫開與1號(hào)點(diǎn)火模塊控制器相連的連接器， 接通點(diǎn)火開關(guān)，用數(shù)字萬用表直流電壓檔測(cè)量3號(hào)端子（黑/橙線）與1號(hào)點(diǎn)火模塊外殼之間的電壓，檢查結(jié)果為 12.8伏，正常電壓為9-14V，表明1號(hào)點(diǎn)火模塊的工作電源正常。2、檢查發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸出點(diǎn)火控制信號(hào) IGT用萬用表紅表筆接2號(hào)端子（黑/白線），黑表筆接點(diǎn)火模塊的外殼，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)電壓在1~1.2伏之間變化，正常電壓為0.5-1.5V，說明發(fā)動(dòng)機(jī)ECU工作正常，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU有點(diǎn)火控制信號(hào)輸出至1號(hào)點(diǎn)火模塊的IGT1端子。3、檢查點(diǎn)火反饋信號(hào)線 IGF用萬用表紅表筆接 1號(hào)端子（黃/綠線），黑表筆接點(diǎn)火模塊外殼，打開點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)，兩端的電壓為 5伏，正常電壓為 4.5-5.5V，說明1號(hào)點(diǎn)火模塊與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU之間的IGF連接線工作正常。4、檢查1號(hào)點(diǎn)火模塊外殼與車身搭鐵之間的電阻用萬用表的電阻檔測(cè)點(diǎn)火模塊處殼與電瓶負(fù)極之間電阻， 檢查結(jié)果為0歐姆，說明點(diǎn)火模塊搭鐵良好。檢查完后將連接器插回 1號(hào)點(diǎn)火模塊。綜合上述的檢修分析；對(duì)于 1號(hào)點(diǎn)火模塊而言，工作電源正常，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU又有點(diǎn)火控制信號(hào)輸出，搭鐵線路正常，如果 1號(hào)點(diǎn)火模塊工作正常，此時(shí)應(yīng)該是有高壓電產(chǎn)生的，而現(xiàn)在卻沒有高壓電產(chǎn)生，那么估計(jì)是 1號(hào)點(diǎn)火模塊的問題。為了驗(yàn)證自己的推斷是否成立，于是將前面已證明過工作正常的 2號(hào)點(diǎn)火模塊裝到 1號(hào)點(diǎn)火模塊的連接插座上。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行跳火試驗(yàn)，結(jié)果左測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)中的中央高壓線無高壓產(chǎn)生， 于是又將1號(hào)點(diǎn)火模塊接上進(jìn)行跳火試驗(yàn)，結(jié)果右側(cè)中央高壓線有高壓電產(chǎn)生； 說明剛才判斷1號(hào)點(diǎn)火模5塊有故障是錯(cuò)誤的；故障不在 1號(hào)點(diǎn)火模塊，裝好 1號(hào)點(diǎn)火模塊連接器后，繼續(xù)尋找故障點(diǎn)。5、1號(hào)點(diǎn)火線圈及其電路的檢查經(jīng)過前面的分析，故障點(diǎn)基本在1號(hào)點(diǎn)火線圈與其相連的線路上，首先對(duì)點(diǎn)器圈進(jìn)行檢查。用萬用表測(cè)量1號(hào)點(diǎn)火圈的初級(jí)、次級(jí)線圈電阻，經(jīng)測(cè)量1號(hào)點(diǎn)火線圈電阻為0.5歐，次級(jí)線圈電阻為13.2千歐。但為了保證點(diǎn)線圈確實(shí)無問題，接著測(cè)量點(diǎn)火線圈的工作電壓，接通點(diǎn)火開關(guān)，萬用表紅表筆接點(diǎn)火線圈正極端子，黑表筆接車身搭鐵。測(cè)量結(jié)果為12.8伏，說明1號(hào)點(diǎn)火線圈正極端子工作電源正常。給點(diǎn)火線圈正極通電，測(cè)負(fù)極電壓，同樣也有 12.8伏。根據(jù)點(diǎn)火系統(tǒng)的控制原理所知，當(dāng)點(diǎn)火模塊內(nèi)的三極管導(dǎo)通時(shí)，點(diǎn)火線圈形成初級(jí)電流，當(dāng)三極管截止時(shí)，初級(jí)電流切斷，從而在初級(jí)線圈中形成一個(gè)交變電流，通過初次級(jí)線圈的互感作用，產(chǎn)生高壓電火花。對(duì)點(diǎn)火線圈進(jìn)行電阻、電壓測(cè)量后，可排除點(diǎn)火線圈的故障。接著檢查 1號(hào)點(diǎn)火線圈到1號(hào)點(diǎn)火模塊的連接線，用萬用表直流電壓檔測(cè)1號(hào)點(diǎn)模塊的5號(hào)端子電壓，測(cè)得結(jié)果為0伏，也就是說明1號(hào)點(diǎn)火線圈到號(hào)點(diǎn)火模塊的連接線路有發(fā)生斷路或短路的可能。于是仔細(xì)檢查該連接線和連接器，發(fā)現(xiàn)1號(hào)點(diǎn)火線圖連接器的導(dǎo)線和連接器松動(dòng)，線內(nèi)的銅線已折斷，于是修理好該線，重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，經(jīng)路試后各狀況正常，確定故障已排除。最后清除電子控制系統(tǒng)中的故障代碼。四、故障診斷結(jié)果分析綜合分析該車發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除過程，表明造成該車發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)是由于1號(hào)點(diǎn)火線圈連接器的導(dǎo)線與插頭松動(dòng)而出現(xiàn)間歇性故障。當(dāng)導(dǎo)線與插頭接觸良好時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常；當(dāng)導(dǎo)線松動(dòng)時(shí)1號(hào)點(diǎn)火線圈不能正常工作，出就無高壓產(chǎn)生。同樣也無反饋點(diǎn)火信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)將停止噴油工作。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)既無高壓電也不噴油，所以發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)。五、維修體會(huì)對(duì)于該車發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的維修，給本人一個(gè)較深刻的印象。作為一個(gè)維修人員，不管維修產(chǎn)生問題大小都應(yīng)全面細(xì)致地分析，不要輕易下結(jié)論，以免做出錯(cuò)誤的判斷。就這輛車的維修過程來看，如果沒有細(xì)致地檢測(cè)和分析，就會(huì)很容易判斷是點(diǎn)火模塊的故障，另外，也說明電子控制系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)只能根據(jù)信號(hào)的范圍進(jìn)行判斷，而不能準(zhǔn)確地判斷故障部位。所以在故障診斷時(shí)應(yīng)綜合分析判斷，如果單一依靠故障代碼來排除故障，可能會(huì)出現(xiàn)判斷上的失誤。6其次，現(xiàn)代小汽車的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，車上的電控系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化的控制，一個(gè)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障可能是多個(gè)原因引起。 而且有時(shí)這個(gè)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障， 是由另一系統(tǒng)影響而出現(xiàn)的，故障不在其本身。因此，在排除電控系統(tǒng)的故障時(shí)，一定要按照正常的方法和程序進(jìn)行。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，先分析后論斷，分析應(yīng)是全面性、綜合性，切忌肓目操作。致謝詞本論文在撰寫過程中得到蘇州老師的指導(dǎo)，謹(jǐn)此表示感謝。文中不足之處，懇請(qǐng)各位專家及同行批評(píng)指正。[參考文獻(xiàn)]趙琢《汽車電控燃油噴射系統(tǒng)的運(yùn)用與檢修》.人民交通出版社陸華中，羅錫文《汽車電腦控制系統(tǒng)自我診斷》.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社楊慶彪《豐田轎車電控系統(tǒng)維修》電子工業(yè)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)