第六章IIR濾波器的設(shè)計

數(shù)字信號處理DigitalSignalProcessing第六章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計TheDesignofIIRFilter福建農(nóng)林大學(xué)金山學(xué)院信息與機(jī)電工程系

(309428110@)5/24/20231主要內(nèi)容理解數(shù)字濾波器的基本概念掌握沖激響應(yīng)不變法掌握雙線性變換法掌握Butterworth、Chebyshev低通濾波器的特點(diǎn)了解利用模擬濾波器設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計過程了解利用頻帶變換法設(shè)計各種類型數(shù)字濾波器的方法5/24/20232第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計6.1引言數(shù)字濾波器：

是指輸入輸出均為數(shù)字信號，通過一定運(yùn)算關(guān)系改變輸入信號所含頻率成分的相對比例或者濾除某些頻率成分的器件。高精度、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活，不要求阻抗匹配，可實現(xiàn)特殊濾波功能。優(yōu)點(diǎn)：5/24/20233第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計1、濾波器的基本概念（1）濾波器的功能

濾波器的功能是對輸入信號進(jìn)行濾波以增強(qiáng)所需信號部分，抑制不要的部分。a）時域說明b）頻域說明5/24/20234第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計（2）四種基本的濾波器四種基本濾波器為低通（LP）、高通（HP）、帶通（BP）和帶阻濾波器（BRF）：5/24/20235第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計（3）四種基本濾波器的數(shù)字表示低通高通帶通帶阻5/24/20236第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計2、LP到其他濾波器的變換由LP實現(xiàn)的HP5/24/20237第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計LP實現(xiàn)的BP5/24/20238第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計LP實現(xiàn)的BRF5/24/20239第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計3、濾波器的性能指標(biāo)帶寬：當(dāng)幅度降低到0.707時的寬度稱為濾波器的帶寬（-3dB帶寬）5/24/202310第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計通帶、阻帶與過渡帶：信號允許通過的頻帶為通帶，完全不允許通過的頻帶為阻帶，通帶與阻帶之間為過渡帶。5/24/202311第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計4、數(shù)字濾波器的設(shè)計步驟數(shù)字濾波器的設(shè)計三個步驟:(1)

按要求確定濾波器的性能參數(shù)；(2)用一個因果穩(wěn)定的離散線性移不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)去逼近去逼近這一性能要求；(3)用有限精度的運(yùn)算實現(xiàn)；實現(xiàn)可以采用通用計算機(jī)，也可以采用DSP。5/24/202312第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計5、數(shù)字濾波器的技術(shù)要求選頻濾波器的頻率響應(yīng)：為幅頻特性：表示信號通過該濾波器后各頻率成分的衰減情況為相頻特性：反映各頻率成分通過濾波器后在時間上的延時情況5/24/202313第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計 ：通帶截止頻率 ：阻帶截止頻率 ：通帶容限 ：阻帶容限阻帶：過渡帶：通帶：理想濾波器不可實現(xiàn)，只能以實際濾波器逼近5/24/202314第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計通帶最大衰減：阻帶最小衰減：其中：當(dāng)時，稱為3dB通帶截止頻率5/24/202315第6章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計6、II裝R數(shù)字營濾波小器的長設(shè)計沉方法先設(shè)縫計模洪擬濾桶波器敞，再賤轉(zhuǎn)換贏為數(shù)吧字濾誼波器用一今因果罵穩(wěn)定繼的離繞散LS扶I系統(tǒng)隔逼近眾給定沿的性文能要姐求：即為求濾波器的各系數(shù)計算揮機(jī)輔刃助設(shè)半計法s平面矮逼近眾：模饅擬濾旱波器z平面鏡逼近任：數(shù)伸字濾黃波器5/離18附/2最02冊316第6紋章穗II閑R數(shù)詞字濾臥波器惱的設(shè)仰計6.暗2用模村擬濾養(yǎng)波器匪設(shè)計II冠R數(shù)字可濾波賄器設(shè)計膠思想盡： s平面z平面 模擬系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)H(把z)的頻綁率響威應(yīng)要忙能模級仿Ha(s廢)的頻幕率響槐應(yīng)，即s平面殖的虛窄軸映緊射到z平面提的單寶位圓因果顆穩(wěn)定擋的Ha(s龜)映射瀉到因用果穩(wěn)毫定的H(字z)，即s平面牲的左棄半平防面Re糾[s拒]慣<笨0映射奔到z平面淋的單麗位圓厲內(nèi)|z技|艙<卻15/籌18卷/2窩02已317第6前章澡II遼R數(shù)送字濾厚波器呆的設(shè)品計設(shè)計弟方法朵：-沖激毒響應(yīng)姿不變姨法-階躍閱響應(yīng)條不變鉆法-雙線獲性變并換法5/青18文/2自02摧318第6霞章幼II代R數(shù)株字濾廚波器望的設(shè)漏計6.噴3沖激夏響應(yīng)余不變艙法一、棗變換穿原理數(shù)字俗濾波兵器的邁單位丟沖激庸響應(yīng)h(n)模仿評模擬夫濾波弟器的刷單位助沖激剪響應(yīng)ha(t)T—抽樣周輸期)()(nTxnxa=)()(nTynya=)()(nThnha=)(txa)(tya)(tha5/瓦18哲/2診02叉319第6客章膊II綱R數(shù)遞字濾咸波器造的設(shè)詢計設(shè)則：沖激完響應(yīng)鋤不變猴法的涉映射昨關(guān)系5/冒18銜/2解02私320第6腹章砌II初R數(shù)元字濾醒波器叔的設(shè)睜計從頻綱率響傍應(yīng)來腦看：數(shù)字慨濾波科器的矮頻率盡響應(yīng)班是模碗擬濾魂波器捏頻率才響應(yīng)腰的周辦期延需拓，抓周期艷為2p/T只有膠當(dāng)模味擬濾廉波器促的頻寨率響疫應(yīng)是字帶限叮的，泡且?guī)в拖抻谝\折疊潤頻率筆以內(nèi)塞時，巡壽即才能碰使數(shù)機(jī)字濾倦波器棵的頻風(fēng)響在雀折疊顛頻率宋以內(nèi)貨重現(xiàn)棉模擬欲濾波軍器的要頻響晉而不慈產(chǎn)生避混迭屆失真5/嚴(yán)18必/2販02仰321第6蠢章捷II魔R數(shù)頃字濾接波器介的設(shè)熔計實際恒系統(tǒng)心不可定能嚴(yán)叛格限晨帶，汁都會宅混迭博失真施，在|W在|>Ws/2處衰棚減越脈快，原失真叨越小當(dāng)濾遍波器瓦的設(shè)洲計指狡標(biāo)以舒數(shù)字寄域頻曉率wc給定慮時，接不能給通過侵提高徒抽樣壓頻率瓜來改殃善混嚇迭現(xiàn)僵象5/揮18厚/2踩02辭322第6體章?lián)PII蝕R數(shù)沫字濾這波器于的設(shè)返計二、鳴模擬圣濾波吃器的朝數(shù)字胞化5/自18雕/2微02歇323第6較章但I(xiàn)I感R數(shù)敞字濾昆波器恨的設(shè)用計系數(shù)相同：極點(diǎn)：s平面z平面穩(wěn)定性不變：s平面 z平面5/芹18帖/2課02符324第6預(yù)章烏II棉R數(shù)嬌字濾妙波器質(zhì)的設(shè)扛計當(dāng)T很小其時，昂數(shù)字靈濾波止器增加益很冷大，遵易溢棚出，俊需修探正令：則：5/聲18寺/2獎02艦325第6刃章蕉II薪R數(shù)伴字濾彼波器術(shù)的設(shè)燈計試用璃沖激蔑響應(yīng)犁不變提法，棍設(shè)計II補(bǔ)R數(shù)字框濾波先器例：轟設(shè)模請擬濾改波器育的系吼統(tǒng)函禿數(shù)為解：枝據(jù)題絕意，陽得數(shù)瞇字濾換波器籌的系陪統(tǒng)函窗數(shù)：設(shè)T蜂=發(fā)1s，則5/倉18座/2劇02征326第6銳章梯II醬R數(shù)答字濾詳波器液的設(shè)很計模擬訪濾波桌器的屬頻率體響應(yīng)撒：數(shù)字中濾波奮器的樹頻率賠響應(yīng)互：5/壘18悔/2炊02仗327第6腎章序II變R數(shù)恰字濾淺波器票的設(shè)側(cè)計優(yōu)點(diǎn)執(zhí)：缺點(diǎn)拍：保持騙線性屠關(guān)系害：w=WT線性稻相位遭模擬難濾波造器轉(zhuǎn)維變?yōu)樗€性鄭相位洋數(shù)字是濾波隸器頻率遼響應(yīng)芬混迭只適炭用于鵲限帶嘗的低姻通、賺帶通漲濾波像器h(貸n)完全艱模仿喘模擬傲濾波別器的揮單位華抽樣風(fēng)響應(yīng)ha(t)時域嘉逼近雖良好沖激東響應(yīng)裙不變火法的坊優(yōu)缺判點(diǎn)5/講18階/2幻玉02弄328第6顏章?lián)鶬I快R數(shù)粗字濾被波器彩的設(shè)膊計6.翻4雙線周性變值換法沖激演響應(yīng)習(xí)不變餅法、烈階躍溜響應(yīng)扶不變陶法：肢時域摧模仿認(rèn)逼近辯缺點(diǎn)卷是產(chǎn)貴生頻哲率響診應(yīng)的敬混疊棟失真為了絡(luò)克服蕩這一民缺點(diǎn)某，采陶用雙線肚性變修換法。使數(shù)春字濾湖波器寇的頻址率響踢應(yīng)與晴模擬懂濾波憑器的傷頻率苗響應(yīng)裙相似5/煩18殿/2呼02轎329第6盼章笨II倘R數(shù)騰字濾賽波器敗的設(shè)忠計一、離變換譽(yù)原理尺及特筑點(diǎn)沖激殊響應(yīng)柴不變有法的續(xù)映射畜是多堡值映泳射,導(dǎo)致街頻率爬響應(yīng)浸交疊示。改進(jìn)婦思路邊：先銳將s域平材面壓慢縮到余一個仰中介轟平面s1，然后槐再將s1映射雹到Z平面態(tài)。5/針18邀/2歉02肝330第6楊章頭II米R數(shù)嶼字濾繭波器寸的設(shè)替計5/雙18遺/2摧02嶄331第6厲章完II蹤蝶R數(shù)獵字濾款波器徒的設(shè)育計為使?fàn)钅M司濾波港器某霞一頻芽率與異數(shù)字煤濾波汪器的喂任一克頻率建有對列應(yīng)關(guān)領(lǐng)系，砍引入吧系數(shù)c5/語18麥/2躺02局332第6預(yù)章俯II疾R數(shù)麻字濾盯波器螺的設(shè)乏計2）某一親特定鳥頻率惑嚴(yán)格專相對比應(yīng)：1）低搜頻處辨有較丟確切葉的對課應(yīng)關(guān)愿系：特定饒頻率魯處頻絕率響禮應(yīng)嚴(yán)孔格相顏等，失可以送較準(zhǔn)呆確地蠟控制芹截止緩頻率欠位置二、遷變換夏常數(shù)c的選夕擇5/房誠18告/2讓02呀333第6腸章哨II估R數(shù)場字濾良波器砌的設(shè)治計三、錘逼近賤情況1） s平面虛軸z平面單位圓2）左半平面單位圓內(nèi) s平面z平面右半平面單位圓外虛軸單位圓上5/匯18野/2框02佩334第6鞠章禮II侍R數(shù)糠字濾憲波器初的設(shè)猜計四、讀優(yōu)缺鴨點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)臭：避免扛了頻地率響彈應(yīng)的軍混迭賽現(xiàn)象s平面宣與z平面岔為單劇值變紙換5/昂18寸/2澆02北335第6殿章急II錄R數(shù)謎字濾途波器籍的設(shè)狡計缺點(diǎn)腦：除舉了零安頻率并附近丘，W與w之間蝕嚴(yán)重湯非線援性2）要求狠模擬待濾波社器的瀉幅頻哨響應(yīng)樹為分博段常兵數(shù)型倆，不錫然會符產(chǎn)生氣畸變1）線性相位模擬濾波器非線性相位數(shù)字濾波器分段伙常數(shù)庫型模銅擬濾塵波器河經(jīng)變街換后鑰仍為浴分段豆常數(shù)瞎型數(shù)謠字濾拳波器聰，但歡臨界果頻率恭點(diǎn)產(chǎn)涂生畸沒變5/愁18渡/2伐02刮336第6耳章嗎II沖R數(shù)矛字濾龜波器眾的設(shè)而計預(yù)畸豬變給定姥數(shù)字年濾波步器的步截止亦頻率w1，則按W1設(shè)計忍模擬獻(xiàn)濾波者器，級經(jīng)雙蛇線性封變換荷后，巖即可敞得到w1為截郵止頻懲率的振數(shù)字潛濾波仿器5/挨18憐/2呈02或337第6煙章抱II括R數(shù)創(chuàng)字濾廊波器握的設(shè)議計五、亡模擬糠濾波生器數(shù)模字化死方法可分闊解成輛級聯(lián)耽的低呼階子傍系統(tǒng)5/薯18好/2慮02篇338第6妹章左II聞R數(shù)房誠字濾晶波器四的設(shè)跨計可分用解成答并聯(lián)爆的低屋階子金系統(tǒng)5/贊18侍/2臟02朗339第6衰章擱II輔R數(shù)反字濾蝕波器跳的設(shè)狼計已知霉模擬男濾波右器的欣系統(tǒng)綠函數(shù)吃如下圓：試采咬用雙脫線性呈變換題法將硬其轉(zhuǎn)嘉換為寇數(shù)字窮濾波秋器。T=緒2解:5/刺18糕/2將02盡340第6桶章汗II叫R數(shù)睬字濾憐波器產(chǎn)的設(shè)浸計試用餅雙線叨性變殺換法仙，設(shè)貍計II費(fèi)R數(shù)字遵濾波拌器，T=何2。例：彈設(shè)模蹦擬濾艘波器薯的系貿(mào)統(tǒng)函拐數(shù)為解：模據(jù)題僚意，阻得數(shù)恐字濾患波器麻的系塑統(tǒng)函研數(shù)：5/玻18招/2瓜02固341第6利章貪II體R數(shù)朋字濾跪波器體的設(shè)滿計6.征2常用愧模擬需低通圖濾波硬器特帶性將數(shù)愁字濾怒波器余技術(shù)淋指標(biāo)啞轉(zhuǎn)變貨成模合擬濾牙波器嗓技術(shù)含指標(biāo)眠，設(shè)格計?，F(xiàn)擬濾盲波器磁，再栽轉(zhuǎn)換鋸成數(shù)商字濾偏波器模擬險濾波錢器巴特杏沃斯Bu脈tt還er執(zhí)wo顫rt野h濾波震器切比冰雪夫Ch悉eb熔ys現(xiàn)he罰v濾波窮器橢圓El匯li陪ps侄e濾波蘆器貝塞戚爾Be瓜ss膀el濾波關(guān)器5/慈18逗/2避02深342第6柔章蔑II馳R數(shù)路字濾階波器逮的設(shè)約計1、由幅抽度平臉方函是數(shù)揭確殊定模旗擬濾名波器驕的系解統(tǒng)函民數(shù)h(t)是實夠函數(shù)將左墻半平展面的煤的極杰點(diǎn)歸Ha(s裹)將以念虛軸沿為對寺稱軸桃的對公稱零奮點(diǎn)的肥任一牌半作石為Ha(s役)的零接點(diǎn)，衰虛軸尿上的疊零點(diǎn)想一半集歸Ha(s儉)Ha(s罪)該Ha(-求s)的零極表點(diǎn)分導(dǎo)布5/發(fā)18戒/2膠02箏343第6乎章嚴(yán)II扁R數(shù)氏字濾貼波器條的設(shè)懂計由幅懂度平哥方函匆數(shù)得陶象限但對稱勒的s平面千函數(shù)對比和，確定增益常數(shù)由零極點(diǎn)及增益常數(shù)，得5/拘18撿/2歪02昏344第6管章嬌II用R數(shù)型字濾序波器頸的設(shè)伏計例：解：極點(diǎn)揀：零點(diǎn)蓄：加（二袖階）零點(diǎn)瓜：的極融點(diǎn)：設(shè)增裳益常蹦數(shù)為K05/宰18閣/2荒02貿(mào)345第6攻章懸II慕R數(shù)非字濾伐波器閑的設(shè)咬計1）巴特費(fèi)沃爾容斯濾禾波器正（Bu雁tt鳴er喪wo妨rt貓h）2、常斃見?？紨M濾職波器茄設(shè)計幅度聽平方惑函數(shù)緒：當(dāng)稱Wc為Bu持tt槍er偵wo蜻rt傲h低通奇濾波拴器的3分貝緞帶寬N為濾珍波器容的階定數(shù)Wc為通幅帶截腿止頻煎率5/巧18交/2泰02窯346第6咐章形II溪R數(shù)書字濾乎波器流的設(shè)該計1）幅坑度函發(fā)數(shù)特臨點(diǎn)：

3dB不變性通帶內(nèi)有最大平坦的幅度特性，單調(diào)減小過渡帶及阻帶內(nèi)快速單調(diào)減小當(dāng)W＝Wst（阻帶蝕截止與頻率稿）時幅，衰惕減的d1為阻風(fēng)帶最襖小衰江減5/耕18極/2膚02程347第6陜章喉II等R數(shù)揭字濾笛波器芒的設(shè)魄計Bu裝tt護(hù)er融wo挖rt灰h濾波予器是框一個迅全極攀點(diǎn)濾催波器吼，其桌極點(diǎn)殃：2）幅束度平昂方特斷性的遷極點(diǎn)罷分布皺：5/拔18濱/2鬧02獵348第6魯章釀II透R數(shù)答字濾拋波器霧的設(shè)騎計極點(diǎn)發(fā)在s平面雨呈象車限對叨稱，狐分布戀在Bu脆tt怎te頁rw眼or賽th圓上丟，共2N點(diǎn)極點(diǎn)訂間的雞角度堆間隔立為極點(diǎn)休不落鴨在虛鉗軸上N為奇析數(shù)，棉實軸繁上有媽極點(diǎn)飲，N為偶希數(shù)，孝實軸射上無尋極點(diǎn)Ha(s涌)毫Ha(-返s)的零極悟點(diǎn)分馬布(a溉)愁N=守3成(三階扇）(b頂)N鏟=4（四階亂）5/繪18符/2堤02赴349第6坊章娃II遠(yuǎn)R數(shù)聽字濾虹波器柱的設(shè)桿計3）濾邁波器產(chǎn)的系哈統(tǒng)函忠數(shù)：為歸輕一化克系統(tǒng)突的系喚統(tǒng)函案數(shù)去歸恰一化杏，得5/毫18座/2丹02掠350第6覺章霞II百R數(shù)廉字濾集波器酒的設(shè)細(xì)計4）濾斷波器憂的設(shè)畢計步援驟：根據(jù)疑技術(shù)廁指標(biāo)咸求出在濾波欺器階荷數(shù)N：確定蛛技術(shù)糖指標(biāo)誓：由得：同理溝：令則：5/基18稿/2邀02嘩351第6臥章州II貨R數(shù)斷字濾煙波器釀的設(shè)益計求出扭歸一隔化系段統(tǒng)函棟數(shù)：或者手由N，直接先查表醬得其中丘技術(shù)熔指標(biāo)Wc給出證或由楚下式桂求出蠟：其中堡極點(diǎn)賢：去歸占一化阻帶姓指標(biāo)于有富狠?；蛲◣鲋笜?biāo)任有富唇裕5/赤18漂/2普02牙352第6獸章麥II胡R數(shù)團(tuán)字濾企波器羊的設(shè)滿計例：炸設(shè)計Bu配tt攜er砌wo討rt臘h數(shù)字體低通密濾波查器，絞要求棕在頻腰率低才于0.壟2pra劉d的通犬帶內(nèi)扛幅度根特性益下降雪小于1d深B。在頻演率0.郵3p到p之間波的阻槍帶內(nèi)方，衰拿減大須于15子dB。分別愚用沖抖激響汽應(yīng)不奴變法哪和雙聽線性桃變換喬法。1、用沖湊激響抵應(yīng)不焦變法保設(shè)計1）由膀數(shù)字附濾波誕器的包技術(shù)叨指標(biāo)位：2）得踢模擬標(biāo)濾波全器的篇技術(shù)煙指標(biāo)精：選T瀉=屑1兇s5/自18儉/2妖02購353第6縮慧章衡II智R數(shù)仔字濾灘波器到的設(shè)峰計a）確定趁參數(shù)用通蜘帶技塑術(shù)指甚標(biāo)，絮使阻膀帶特遼性較朗好，揉改善冒混迭撕失真3）設(shè)計Bu慢tt算er墻wo跳rt稱h模擬崗低通舟濾波企器5/指18嶼/2煤02淘354第6散章廈II黨R數(shù)熱字濾榮波器雕的設(shè)凍計b)求出速極點(diǎn)寸（左烏半平派面）c)構(gòu)造喬系統(tǒng)俯函數(shù)或者b’)由N=6，直接查表得c’械)去歸愛一化5/匯18萌/2男02隙355第6昆章扭II督R數(shù)告字濾宿波器帶的設(shè)每計4）將Ha(s)展成鋼部分戒分式稻形式:變換擁成Bu劫tt艙er擦wo涼rt勵h數(shù)字淘濾波言器：5/效18飛/2銀02漏356第6描章謠II朱R數(shù)穿字濾脫波器塘的設(shè)肺計用沖激帥響應(yīng)惱不變頭法設(shè)面計出佳的Bu妻tt披er則wo查rt季h濾波闊器5/豎18時/2境02芒357第6拾章爐II季R數(shù)艘字濾令波器嫩的設(shè)屈計2、用雙漿線性翁變換才法設(shè)巴計1）由發(fā)數(shù)字確濾波評器的犧技術(shù)刊指標(biāo)賤：2）考伯慮預(yù)賢畸變以，得微模擬亞濾波陡器的蓋技術(shù)褲指標(biāo)餅：5/剖18際/2膽02降358第6襪章役II懶R數(shù)互字濾蘇波器倆的設(shè)墻計a）確定袋參數(shù)用阻鬧帶技及術(shù)指貪標(biāo)，蜻使通參帶特鉆性較妹好，硬因無山混迭豪問題3）設(shè)豎計Bu襖tt佳er辨wo躍rt解h模擬達(dá)低通賺濾波懷器5/舊18叮/2重02兔359第6航章皂II桿R數(shù)廢字濾庸波器貼的設(shè)謝計b)求出加極點(diǎn)絲式（左梳半平家面）c)構(gòu)造潑系統(tǒng)藍(lán)函數(shù)5/臥18陸/2滾02頂360第6云章趟II初R數(shù)作字濾德波器狹的設(shè)脹計或者b’)由N=6，直接查表得c’厭)去歸殘一化5/饑18筒/2圓02四361第6枝章棟II概R數(shù)搜字濾身波器愁的設(shè)蘇計4）將Ha(s)變換挽成Bu炊tt訴er帽wo爹rt叔h數(shù)字亮濾波蘭器：5/嘉18撈/2焦02誼362第6慶章刃II例R數(shù)駕字濾血波器托的設(shè)罵計2）切貝窯雪夫炊濾波旅器（Ch昨eb濃ys駛he各v）N：濾波滅器的跟階數(shù)Wc：截止思頻率骨，不桃一定農(nóng)為3d片B帶寬0<e<1，表示蔽通帶凳波紋怨大小薪，e越大煤，波謎紋越設(shè)大CN(x搭)：N階Ch淘eb鋤ys宇he贏v多項拾式Ty抖pe汽ICh粱eb戶ys價he焰v5/儀18覽/2仍02堆363第6翻章槐II捉R數(shù)謹(jǐn)字濾遷波器酸的設(shè)巧計N為偶烤數(shù)N為奇無數(shù)

通帶內(nèi)：在1和間等波紋起伏通帶外：迅速單調(diào)下降趨向05/伯18亞/2希02糕364第6虧章宗II澇R數(shù)娛字濾驗波器撈的設(shè)詢計Ch驕eb預(yù)ys大he暮v濾波戲器的園三個姨參量同：Wc：通弊帶截巖止頻鐮率，憲給定e：表蔽征通拒帶內(nèi)芝波紋券大小N：濾波短器階織數(shù)，游等于膊通帶課內(nèi)最郵大最痛小值堆的總耗數(shù)由通渠帶衰巷減決防定阻帶零衰減桑越大電所需拌階數(shù)辰越高Ws為阻帶置截止秤頻率5/幸18魚/2毯02相365第6籍章文II籠R數(shù)翠字濾向波器敢的設(shè)如計Ty置pe褲I匆ICh測eb鵝ys冰he繞vfi災(zāi)lt林er通帶著內(nèi)：良單調(diào)緞特性阻帶資內(nèi)：塵等波仗紋起悉伏5/要18刪/2炎02稍366第6冊章角II梯R數(shù)棍字濾諸波器擠的設(shè)庸計例：溫用雙渴線性男變換罪法設(shè)非計Ch旨eb役ys猴he溫v數(shù)字狗低通魂濾波蛇器，迎要求著在頻牲率低獻(xiàn)于0.袖2pra狂d的通米帶內(nèi)笛幅度焦特性估下降密小于1d犯B。在頻臺率0.門3p到p之間粥的阻前帶內(nèi)銜，衰草減大鑼于15第dB。1）由蠻數(shù)字僅濾波赤器的隸技術(shù)仆指標(biāo)劣：2）考谷慮預(yù)掃畸變閱，得慎模擬崗濾波電器的竹技術(shù)貌指標(biāo)躲：5/購18懷/2膀02幕367第6籌章叮II意R數(shù)鳴字濾魔波器勉的設(shè)敵計a）確定辱參數(shù)3）設(shè)襖計Ch停eb演ys住he來v模擬炭低通饅濾波辯器5/范18割/2尋02么368第6鉛章碧II趙R數(shù)號字濾顏波器畢的設(shè)寺計b)求左瞧半平患面極霉點(diǎn)5/搏18確/2姥02犬369第6壯章訴II稠R數(shù)吉字濾鞏波器揀的設(shè)梁計c)構(gòu)造面系統(tǒng)鑼函數(shù)5/跨18匙/2汪02毫370第6吊章蚊II謝R數(shù)成字濾蚊波器腿的設(shè)喊計c’謊)去歸泥一化b’)由N=4，