嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計實例

嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計大連理工大學軟件學院嵌入式系統(tǒng)工程系賴曉晨嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計實例本章旨在使用英倍特EmbestEdukit-Ⅲ型教學實驗平臺和嵌入式Linux操作系統(tǒng)完成自動電梯模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計實例背景介紹系統(tǒng)架構(gòu)詳細設(shè)計系統(tǒng)函數(shù)說明系統(tǒng)演示一、背景介紹系統(tǒng)目標機硬件采用EmbestEduKit-III型開發(fā)板，S3C2410X處理器，目標機系統(tǒng)軟件采用miziLinux操作系統(tǒng)。方便起見，宿主機軟件使用Cygwin模擬Linux系統(tǒng)，交叉編譯工具鏈采用arm-linux-gcc，版本號為2.95.3。EmbestEduKit-III型開發(fā)板有分辨率為320×240的LCD顯示器，以及4行5列小鍵盤，鍵盤布局如下圖所示：背景介紹（續(xù)）背景介紹（續(xù)）本程序模擬8層樓間（地下1層，地上7層）單部電梯運送乘客的整個工作過程。利用實驗設(shè)備的鍵盤模擬電梯內(nèi)部和外部的按鍵，利用LCD顯示器繪制電梯運行過程以及狀態(tài)和提示信息背景介紹（續(xù)）系統(tǒng)功能：每層電梯入口處設(shè)有上行、下行請求按鈕，電梯內(nèi)設(shè)有乘客請求停戰(zhàn)的樓層呼叫按鈕有電梯所處位置指示設(shè)置，電梯上行、下行狀態(tài)指示裝置，所有系統(tǒng)請求信息指示裝置每隔一段時間，電梯上升或是下降一層樓，同時顯示電梯上升和下降的信息電梯到達有停站的樓層后，該樓層有指示裝置表明到達了停站請求樓層，電梯切換為開門狀態(tài)系統(tǒng)能夠記憶電梯內(nèi)、外部的所有請求信號，并按照電梯運行規(guī)則依次相應(yīng)這些請求，每個請求信號保留至執(zhí)行后撤除背景介紹（續(xù)）為了實現(xiàn)電梯運行的正確邏輯，制定以下規(guī)則：電梯接通電源時，電梯必須停留在最底層電梯可以到達所在樓宇的每一層，但是電梯只能在該樓宇的最低層至最高層之間運行嚴格規(guī)定電梯內(nèi)部的信號優(yōu)先級高于電梯外部的請求信號電梯處于上升模式時，只響應(yīng)比電梯所在位置高的樓層的上樓請求信號，而保留下樓信號，由下而上逐個執(zhí)行；直到最后一個執(zhí)行完畢，再執(zhí)行下樓請求信號電梯處于下降模式時與上升模式相反電梯執(zhí)行完所有請求后，應(yīng)保留在所在的樓層保持不動，等待新的請求二、系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)初始化模塊電梯控制模塊按鍵輸入模塊LCD顯示模塊系統(tǒng)架構(gòu)（續(xù)）系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)架構(gòu)（續(xù)）初始化模塊基礎(chǔ)模塊，負責初始化電梯算法的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時初始化顯示界面，給用戶提示信息和操作說明：系統(tǒng)架構(gòu)（續(xù)）電梯控制模塊關(guān)鍵模塊，負責電梯當前狀態(tài)，根據(jù)電梯狀態(tài)派遣電梯執(zhí)行停止、運行、開門、關(guān)門等任務(wù)；流程圖

系統(tǒng)架構(gòu)（續(xù)）按鍵輸入模塊4X5小鍵盤作為輸入端，乘客通過按鍵模擬的電梯按鈕向系統(tǒng)輸入請求信息。系統(tǒng)使用0－7這8個按鍵模擬八個樓層按鈕，＋和－這2個按鍵模擬電梯外部的上、下行請求按鈕，A和B按鍵用于指示發(fā)出的請求來自于電梯內(nèi)部還是外部，E代表輸入確認鍵，*鍵代表程序結(jié)束。按鍵定義如下表所示：系統(tǒng)架構(gòu)（續(xù)）系統(tǒng)色架構(gòu)厲（續(xù)泛）電梯茂內(nèi)部0-罷7八離個按援鍵，招模擬低8個拔樓層遷，不籌設(shè)置歡開門裹和關(guān)被門按妨鈕；電梯就外部除地宰下一攔層和父頂層小之外病，每偷層都攤有一綁個上遞行按指鈕和拆一個南下行預(yù)按鈕糖；特殊兄使用嫁規(guī)則系統(tǒng)本用按背鍵A帽和B存判斷角乘客朋發(fā)出刃的請陷求是沸來自萍電梯刊內(nèi)部鹽還是曬電梯雪外部喝。系統(tǒng)剪架構(gòu)臂（續(xù)缺）使用筒步驟舞：輸入寧A或懲是B爹；輸入籍0-礎(chǔ)7：反如果腔輸入砌A，私0-球7表醉示內(nèi)油部乘亡客請目求到晝達的腥樓層船；如跌果輸尤入B姜，表魯示外紋部乘醬客發(fā)均出請芒求時拆位于饞的樓引層；第2券步中鴿如輸譽入B修，需場要接天著輸富入+效或－恰，表枯示外荷部乘姐客的害上下蓬行方欺向情覽況，些第2福步輸乳入0夕時不鈔能輸謝入－位，輸活入7弓時不拆能輸渾入+酒；輸入腦E確僅認。系統(tǒng)睡架構(gòu)干（續(xù)開）LC窮D顯駛示模棍塊本模眾塊通彩過L忽CD尸顯示促電梯哈目前棒的運憲行信頃息電梯悶狀態(tài)當前浙位置電梯口內(nèi)部志和外本部請攝求信席息電梯攝運行涌的動弱態(tài)效沉果乘客賴請求轟的英疲文縮但寫解叢釋系統(tǒng)茅架構(gòu)膏（續(xù)磁）系統(tǒng)怖運行搜界面系統(tǒng)哀架構(gòu)飯（續(xù)雄）程序私主界得面按詢照顯喉示功粗能被閣劃分及為四山大區(qū)刊域，零從左貸到右繼依次滋為：電梯組信息坦顯示陣區(qū)域泳，這如個區(qū)敘域位妥于顯臉示屏鏡最左企側(cè)，辛顯示省電梯宇狀態(tài)亦、電密梯方膚向、裹電梯鉗位置克等信繡息；乘客夠請求達信息塔顯示資區(qū)域筆，這鬧個區(qū)稼域位緩于屏釣?zāi)恢屑牟浚瑩踉摍诮嫉淖只蚰负驮簲?shù)字慨具體羞代表飄意義亂參照下表蹲；系統(tǒng)望架構(gòu)歪（續(xù)盡）系統(tǒng)麗架構(gòu)料（續(xù)疾）電梯喉動態(tài)備效果推圖，勻本圖腔緊鄰搖請求疊信息極顯示疊區(qū)域妹，圖竟中方替塊代瓶表一胡個樓悉層，險當電藥梯運所行時選，方溜塊位槍置會稍發(fā)生毀相應(yīng)她的動谷態(tài)變鳥化。主界院面信淹息說績明區(qū)漢域，輔這個煩區(qū)域惠位于誦屏幕隙最右榜側(cè)，傭列出披了乘岔客請撿求信裳息顯號示區(qū)凡中字揉母簡割寫對頭應(yīng)的友英文助單詞搬。三、紛詳細鼠設(shè)計數(shù)據(jù)蛛結(jié)構(gòu)帳描述電梯達運行新算法丈設(shè)計輸入純輸出殖部分播設(shè)計1.液數(shù)狀據(jù)結(jié)援構(gòu)描滴述自動樂電梯柔控制董系統(tǒng)興的4個模周塊中萬，因原為初證始化帖部分繼工作迅較少徒，可陽以把配它和勸算法艷模塊尿合并齒在一最起，成即包棵含主創(chuàng)函數(shù)挑的模同塊（El諒ev饞at搬or裝.c、El炒ev谷at晌or易.h）；恐系統(tǒng)萌還包呈括按喜鍵輸天入模頑塊（Ke掉y.裙c、Ke統(tǒng)y.曾h）、LC夸D顯示俘模塊所（Lc悔d.薦c、Lc泛d.持h），惑以及舉幾個示資源蕩文件嚼，分私別為襪：24挑×2進4點陣肆字模辛文件及（Hz但k2奇4.溉c）、AS倡C碼8×妹8點陣饑字模季文件蜻（Fo隸nt粘.c）、牢開機傷初始刷圖片濾資源賣文件弓（Fr寧am遍e.圖c）、支啟動樂界面批背景酸圖片疼資源苦文件夠（Ti肚tl墾e.緞c）。A.體電剪梯狀既態(tài)算啊法模陵塊數(shù)記據(jù)結(jié)懶構(gòu)/*同E雪le值va涉to結(jié)r.閉h冒*//*有電交梯狀塘態(tài)：煉開、摧關(guān)、貢運行蠟、停凡止網(wǎng)*/ty扛pe危de咱f淡en衛(wèi)um燒S遣ta貼tu冒s{op談en淘,cl題os敘e,ru飾n,st窩op}S叨TA托TU崖S;/*灶電腐梯外曉部請壟求：敏向上突、向企下、灰向上超并且余向下剃、無屯請求融*蜻/ty還pe稅de斃f榴en霜um察O厭UT慣Re黃qT浴yp虜e{up欠_r堵eq店ue丑st棕,do故wn冰_r茫eq剩ue租st靠,bo風th刪_r正eq狀ue姑st痕,no怒_r且eq逗ue放st杠,}O沫UT絡(luò)RE或QT層YP籌E;/*陽電城梯運陵行方用向：眨向上巾、向棄下、觸無客*/ty乞pe共de憑f縫en累um縫d浸ir{up顛wa燃rd條,do處wn萍wa河rd全,st奶il妖l,}D益IR豈EC魄TI籮ON桑;/*含當疊前電嗽梯請最求結(jié)南構(gòu)類莊型：替內(nèi)部怒請求奏、外魚部請爺求赴*/ty妙pe秩de繳f船st味ru畏ct懼R撇eq巨ue短st{in倒t芹i債nR襖eq騎;OU鵝TR威EQ竟TY傷PE撓ou束tR懷eq局;}R更EQ梅UE藥ST浸;/*追電勤梯信懲息結(jié)延構(gòu)類取型：歷運行焰方向盲、當槳前層趕數(shù)、晝運行勾狀態(tài)院、長抵度為哲樓層租數(shù)的割請求麥數(shù)組惱*/ty鄉(xiāng)豐pe毛de岔f芽st額ru揪ct疼E棗le蒼va鍬to挪rI焰nf羊o{DI搬RE抬CT得IO別N膠Di貫re源ct遣io斗n;驗/凈/電推梯方怎向in賢t耽Fl倡oo真r;橫//匯電梯什樓層ST姐AT挑US境St蠶at馳us拴;灑/駁/電禮梯狀從態(tài)RE仍QU齒ES該T糟R演eq訪ue邪st手[M渾AX溫_F機LO涌OR忽];蜓//含樓層游請求尾數(shù)組}E存LE揚VA刑TO翻RI孕NF圓O;B.胖按加鍵輸去入模統(tǒng)塊數(shù)章?lián)Y(jié)捐構(gòu)/*朱當怎前乘么客按趟鍵請毒求結(jié)盼構(gòu)類帶型遺*/ty景pe蘆de澡f腐st孟ru汪ct哨k源ey{in癥t呆j戰(zhàn)ud賴ge仁;考/渾/按趁鍵類嚇型：含取值魚可為瓣內(nèi)部策按鍵業(yè)（A膊）、究外部帆按鍵逆（B改）//察確認寸按鍵亮（E配）、小退出雖按鍵掉（*錄）in趴t亡fl降oo田r;痛//謊內(nèi)部田按鍵用請求挽到達垃的樓袖層：哲（0改－7傲）ch或ar去d胳ir勿ec禿ti霧on灑;媽//半外部飄按鍵翁確定污的電漸梯運河行方兼向：曬上行績/準/（霧＋）恭、下驢行（繪－）in舅t縮慧lo葛ca煎ti灑on陪;怒//波外部庸按鍵殘所處桐在的閥樓層雨：（宋0－償7）}K贊EY狂;C.州L承CD類顯示擾模塊祝數(shù)據(jù)脊結(jié)構(gòu)ty頁pe惱de銳f獅st槽ru妖ct棄f乳bd倦ev{in符t雪fb轎;un它si達gn董ed轎l雕on揪g因fb似_m頑em童_o承ff波se弱t;un巷si上gn津ed石l邊on載g洲fb歷_m盾em臉;st陶ru老ct火f壞b_瓶fi針x_諷sc伍re慕en裁in筑fo絨f墻b_灘fi卸x;寧/姓/設(shè)湖備無秘關(guān)的樓常值缺信息st院ru足ct賞f鍋b_緞va骨r_舞sc畢re般en濁in情fo括f礙b_分va穴r;域/尾/設(shè)軋備無錫關(guān)的矩數(shù)據(jù)出信息ch悼ar諷d勞ev貼[2艙0]勾;}樂FB緒DE喂V,膏*兼PF雞BD犁EV汪;C.詳其別他數(shù)拍據(jù)結(jié)復(fù)構(gòu)co核ns緩t集ui稍nt丹8_牲t紅ti驗tl按e[勢];蘇//觸存放飲系統(tǒng)結(jié)提示肺界面苗背景浸圖片芳的數(shù)認組ex句te今rn句c新on慚st掘u岔in盆t8樓_t饅f他ra系me副[]于;查/杰/存比放系慘統(tǒng)歡絕迎界肆面和些退出鉛界面藍/絹/圖許片的蒜數(shù)組co燥ns洞t曾ui襪nt鑄8_盲t炮g_圓au謎c_他hz狠k2鮮4[檔];叮//敲存放閣一個余漢字糾24干×2湯4點渾陣字傾/竿/模憑的數(shù)制組co刻ns抬t設(shè)ui桶nt呈8_近t檢fo工nt壤da層ta月_8腸x8枕[]岸;違/反/存采放一梨?zhèn)€A必SC嚴碼8郊×8民點陣奇字型//熊模的轎數(shù)組2.格電惹梯運役行算微法設(shè)媽計根據(jù)么電梯校運行笑流程絞，把估電梯驚分為榜停止泰、運鴿行、世開門咽、關(guān)迅門四匙種控子制狀膚態(tài)，概如下字圖所貝示。恒停止?jié)隣顟B(tài)投是指睛電梯端在沒驚有任匪何請誦求的賊情況縮慧下的蕩靜止啞狀態(tài)蟻，而甘不是肌指電追梯在槳運行朱過程潮中開攻門前千的停邪頓狀悶況。碧我們擦忽略端停頓佛狀況漠，把殼電梯見從運曉行狀截態(tài)直旱接遷揉移為爬開門腐狀態(tài)互。電梯舅控制銜狀態(tài)廈轉(zhuǎn)移貓圖電梯蔽控制膨狀態(tài)閥轉(zhuǎn)移熟圖（瞞續(xù)）系統(tǒng)禾初始快時，越電梯疾處于花停止怨狀態(tài)叉。電梯閱處于歇停止示狀態(tài)蓄時，等根據(jù)糠發(fā)出偵請求汪的樓趙層不孫同可盆以分晨別遷衛(wèi)移到吸運行臥或者詞開門胡兩個竭不同成狀態(tài)任。電梯寇處于曬運行躁狀態(tài)跨時，墨如果甚沒有俘到達也請求業(yè)樓層很發(fā)生器自遷求移，述即保司持運朝行狀諒態(tài)不狗變；庸當?shù)交歼_請藝求樓恐層時夸，遷喂移到獵開門姥狀態(tài)扎。電梯夕控制蝴狀態(tài)拉轉(zhuǎn)移磨圖（收續(xù)）電梯花處于雁開門秧狀態(tài)僚一段嫁時間線后必始然遷密移到顫關(guān)門賭狀態(tài)近。電梯塵處于搭關(guān)門動狀態(tài)累時可勾以根盲據(jù)是牙否有宜請求屋遷移超到運醫(yī)行狀債態(tài)或鑼者遷枯移到蛾停止麗狀態(tài)消。電梯徹狀態(tài)擴處理起偽代聽碼電梯慢各個白狀態(tài)婦的處看理過慌程，載可以閥依靠烘電梯茄派遣貪函數(shù)項，根沉據(jù)通雹過判撿定電沃梯信演息結(jié)碌構(gòu)體觀中的假電梯點狀態(tài)瀉，調(diào)敢用相童應(yīng)控績制狀奇態(tài)的鄰函數(shù)乖來控醫(yī)制電鞋梯的點運行盡，偽美代碼菠如下：派遣貴函數(shù)閱(v讀oi賊d){sw勢it采ch葵(電沖梯運最行狀件態(tài)){ca報se甜停戶止狀準態(tài):停止指處理仰函數(shù)猜;br吃ea民k;ca土se延運夫行狀疫態(tài):運行劣處理斧函數(shù)遞;br綢ea飼k;ca僚se掙開防門狀蔬態(tài):開門袍處理女函數(shù)袋;br剪ea嶼k;ca庸se擦關(guān)抹門狀緣瑞態(tài):關(guān)門脈處理蟲函數(shù)脫;br榨ea行k;de號fa撓ul軟t:粉b睜re軌ak麗;}}電梯冒停止知狀態(tài)摸流程建圖電梯際運行誘狀態(tài)扔流程許圖電梯背開門箭狀態(tài)托流程之圖電梯桿關(guān)門勵狀態(tài)宇流程絕圖3.闖輸殖入輸歐出部漠分設(shè)罩計LC昆D輸畝出模屬塊負新責顯見示系齒統(tǒng)的桿4個練圖形保界面繭：系渾統(tǒng)歡鎮(zhèn)迎界誘面、吵系統(tǒng)餡提示繪界面季、系橫統(tǒng)運窄行界非面和饒系統(tǒng)裹退出擔界面旬。系統(tǒng)陷歡迎倒界面鍛和系避統(tǒng)退滾出界求面分劈燕別顯你示一沈幅圖徑片及盞相關(guān)忽文字；系統(tǒng)滲主要允工作惠在系統(tǒng)鏟運行界面各下。輸入聰輸出延部分服設(shè)計覆（續(xù)餓）按鍵至輸入煌模塊化的主脹要功鍛能有穴三個貍：設(shè)中置鍵疤盤鍵虛值；泛掃描緞鍵盤添，采藥集按初鍵信劈燕息；貨獲取幕乘客拴請求辜結(jié)構(gòu)衣體信隸息，川并對煮這些前信息菊進行雞封裝宮、判貨斷、烘轉(zhuǎn)換揭等一胖系列現(xiàn)的處句理。輸入六輸出地部分克設(shè)計鄰（續(xù)涼）在設(shè)局計當組中，扎為了霧使鍵騎盤部欺分能蘋夠及狡時有億效的銀響應(yīng)管，目殘標機接上接常有鍵曬盤專憤用芯曲片ZL適G7紙29睡0。鍵復(fù)盤的忘動作皂由芯遮片ZL樣G7云29蛋0檢測謠，當港鍵盤辦按下裳時，薯芯片免檢測閥到后山在IN慕T引腳掀產(chǎn)生腰中斷司觸發(fā)恩電平刑通知裂處理代器，侄處理簡器通遵過I2擱C總線吹讀取衣芯片ZL懷G7四29闊0鍵值謹寄存院器中污保留睡的鍵葡值。輸入林輸出垃部分章設(shè)計廳（續(xù)雷）在設(shè)厚計當古中，熄為了撒使鍵鐵盤部間分能保夠及晝時有字效的逝響應(yīng)縱，目研標機鍬上接戀有鍵鍋盤專笛用芯潤片ZL清G7供29色0。鍵菜盤的畢動作傘由芯絹片ZL糧G7洪29撤0檢測凳，當醒鍵盤沫按下桃時，干芯片貌檢測賓到后里在IN域T引腳艷產(chǎn)生仙中斷身觸發(fā)憐電平饑通知肢處理毫器，取處理給器通只過I2劑C總線活讀取賊芯片ZL遙G7牙29薪0鍵值曾寄存習器中督保留且的鍵辦值。輸入記輸出御部分槽設(shè)計沿（續(xù)啟）鍵盤炭獲得巷的輸走入信閃息繁鵲多而俘復(fù)雜陪，需難要對守這些敵信息豈進行晃處理鏟，該奶過程算分為輩兩個滋步驟：首先霞，對餅信息帽進行救篩選慎和封休裝。膨由于咬鍵盤楊信息南掃描鏡檢測華函數(shù)課不斷供地等胸待按兇鍵被紅按下速，而母用戶滋使用史鍵盤寧輸入糧信息母是隨廈機的雀，所蝴以需裕要對厭按鍵漢信息梅進行嶼篩選仰，保妨留用拔戶有洞效按喪鍵值唯。由于坑系統(tǒng)沉使用砌規(guī)則蒸的限幫制，摔每次酒用戶蜓發(fā)出棟的請機求，綿并不導(dǎo)能由樹單個排按鍵蔑完成鮮，需跟要組尋合使六用按糾鍵，衫所以祖需要本把篩蛋選出辟的多知個有仿效鍵武值一文一封著裝在鉤乘客撓請求介信息辣結(jié)構(gòu)恢體中恨存儲渾。四、芒系統(tǒng)傳函數(shù)劈燕說明電梯無控制填算法論模塊按鍵周輸入彈模塊LC糞D輸云出模撓塊其他太函數(shù)1.陣電尚梯控苦制算痰法模后塊ma常in匹()敵:主站函數(shù)修。首捆先完作成設(shè)井備初神始化攝，包陷括打杜開F側(cè)ra訊me殃bu刑ff瓦er育和i品2c透設(shè)備怖，調(diào)寄用I艙ni都tS議ys梢te漂m(割)函薪數(shù)初兄始化規(guī)系統(tǒng)劣數(shù)據(jù)策結(jié)構(gòu)砍和L洞CD快，然桃后在崖循環(huán)道中不拆斷檢謹測按撥鍵組蟻合，矛如有雪乘客職請求蹤蝶則通預(yù)過派遺遣函肌數(shù)處京理請蹲求，染然后凱完成軍顯示蕉，當爐用戶毛輸入派*時喂循環(huán)戀結(jié)束詢，顯勿示系磚統(tǒng)退津出界澆面，宜完成碧系統(tǒng)換清理莊工作活退出拆程序匪。In驅(qū)it沸Sy必st茄em煙()僚:系像統(tǒng)初謹始化終函數(shù)靈。調(diào)宜用I膝ni歪t(yī)E遵le迫va拒to箱r(史)函竹數(shù)初擁始化萍電梯企信息豎結(jié)構(gòu)生類型張數(shù)據(jù)唉結(jié)構(gòu)田，調(diào)損用I傳ni孕tL期cd弓()蠶函數(shù)柿初始慌化L庫CD方。電梯文控制潛算法裝模塊蜘（續(xù)叛）In躺it看El騾ev谷at金or艙()鴿:電燈梯信松息結(jié)雨構(gòu)初孤始化密函數(shù)幟。初勤始化苦電梯副信息軟結(jié)構(gòu)械類型界變量愚El匆ev組at頸or亞In猾fo務(wù)。In冬it飾Lc獲d(仙):榜LC汁D初緊始化濕函數(shù)焰。通礎(chǔ)過寫粉Fr吵am亦eb滅uf憑fe扔r在琴LC瘡D繪逆制系鐮統(tǒng)提癥示界希面。Di懷sp圖at尊ch虹()美:狀牲態(tài)派扎遣函羽數(shù)。浸根據(jù)奮電梯正當前陳狀態(tài)肢，調(diào)由用不罩同狀版態(tài)處反理函燦數(shù)。電梯懶控制被算法抱模塊姻（續(xù)附）El者ev住at抹or升St巡壽op鞋()侵:電論梯停支止狀挺態(tài)處偽理函杰數(shù)。El職ev賤at她or袍Ru脆n(絲式):罷電梯喘運行址狀態(tài)休處理宰函數(shù)紗。El者ev翠at陰or舊Op辨en距()慘:電遲梯開幼門狀歇態(tài)處授理函岡數(shù)。El男ev蠅at芳or躁Cl望os扭e(貴):通電梯詠關(guān)門滴狀態(tài)奸處理掌函數(shù)爛。電梯致控制陵算法禁模塊聲（續(xù)莫）Ke野yC般he統(tǒng)ck煤()黑:用靈戶信司息轉(zhuǎn)掃換函疊數(shù)。超把乘濫客按肯鍵請磨求信渣息結(jié)膠構(gòu)體休ke絨y中名的信恢息映賭射至浪電梯傾信息室結(jié)構(gòu)雨體E截le辯va枝to憤rI惕nf尸o，酷設(shè)置得電梯弄運行球狀態(tài)贏。Di強sp婆la書y(盡):勁運行御界面錄顯示熊函數(shù)物。顯好示系濫統(tǒng)運別行界稍面。Ex業(yè)it溜Sh帥ow撲()石:退參出界更面顯欺示函主數(shù)。熊顯示反系統(tǒng)驢退出瓣界面鍵。2.將按至鍵輸止入模懸塊ke抄y_低se妥t(材ch甲ar寬u兔cC枯ha誓r)繡:鍵候值轉(zhuǎn)兼換函侮數(shù)。態(tài)把掃腳描碼原轉(zhuǎn)換尸為鍵圓碼。ke漲y(獅):古按鍵插獲取弊函數(shù)果。讀鳳取i扛2c腎總線劃，獲春得用床戶按矛鍵。Ge背tK膜ey提()廁:鍵師值封甜裝函籮數(shù)。踏把用墨戶的工有效值按鍵通組合她為K莖EY堡類型紫結(jié)構(gòu)允體變策量k吳ey懷bo坦ar永d并價返回漂。3.善L殼CD撇輸出焰模塊fb站_o歉pe祥