第七章編程實例例設(shè)計一個報警器,要求當(dāng)條件X=ON

第七章編程實例例1、設(shè)計一個報警器，要求當(dāng)條件X1=ON滿足時蜂鳴器鳴叫，同時報警燈連續(xù)閃爍16次，每次亮2s，熄滅3s，然后，停止聲光報警。分析：輸入信號占用一個輸入點，蜂鳴器和報警燈各占用一個輸出點，報警燈亮、暗閃爍，可以采用兩個定時器分別控制，而閃爍次數(shù)由計數(shù)器控制。

I/O分配如下：輸入端，報警信號（SQ）----X1；

輸出端，蜂鳴器------Y1報警燈（HL）------Y2。

COMCOMX1Y1Y2SQFU～220VPLCHLPLC外部接線如圖X1M1Y1T0T1Y23s2s一共16個脈沖X1PLSM1M1C0Y1Y1Y1T1T0T0K20Y2T0T1K30Y1RSTC0T0C0K16END時序圖梯形圖例2、有四臺電動機(jī)，要求起動時每隔10min依次起動，停止時，四臺電動機(jī)同時停止。分析：本例屬于順序控制問題。I/O分配表名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱起動按鈕SB1X1Y1KM1接觸器停止按鈕SB2X2Y2KM2接觸器Y3KM3接觸器Y4KM4接觸器解題思路：方法一采用定時器實現(xiàn)順序控制方法二采用計數(shù)器實現(xiàn)順序控制方法三采用連續(xù)脈沖信號實現(xiàn)順序控制FU～220VKM1KM2KM3KM4COMY1Y2Y3Y4COMX1X2SB1SB2PLCM1M2M3M4PLC外部接線圖X1X2M0M0M0Y1T1K6000T1Y2T2K6000T2Y3T3K6000T3Y4END方法一梯形圖方法二：前面已經(jīng)講過計數(shù)器能夠?qū)r鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，可以實現(xiàn)定時器的功能。本例采用計數(shù)器對M8012內(nèi)部時鐘繼電器進(jìn)行發(fā)出的脈沖進(jìn)行計數(shù)，完成電動機(jī)的順序起動。首先回憶一下M8012，當(dāng)PLC上電后（不論是否運(yùn)行），將自動產(chǎn)生周期100ms的方波。100msM8012M8012的時序X1X2M0M0M0RSTC0M0M8012C0K6000M0RSTC1C0M8012C1K6000M0RSTC2C1M8012C2K6000M0Y1C0Y2C1Y3C2Y4END方法二梯形圖方法三：考慮到本例中的每一步轉(zhuǎn)移條件均為相同的時間間隔這一特點，可以采用每隔10min發(fā)出一個脈沖信號的方法，使四臺電動機(jī)依次起動。X1X2M0M0T0K6000M0X2Y1Y1PLSM1M1X2Y2Y2PLSM2M2X2Y3Y3PLSM3Y4ENDM0T0T0T0T0M3M2X2Y4方法三梯形圖當(dāng)發(fā)出起動信號后，X1常開觸點閉合，M0線圈得電自鎖。M0常開觸點閉合，Y1線圈得電并產(chǎn)生輸出信號，由T0組成的產(chǎn)生連續(xù)脈沖的基本控制程序開始工作。由T0的設(shè)定時間可知，每隔10min其常開觸點閉合一個周期。T0常開觸點每閉合一次就發(fā)出一個使下一臺電動機(jī)起動的信號。說明：本例采用三種方法實現(xiàn)了對電動機(jī)起動的控制，各有特色。法一和法二的程序可以調(diào)節(jié)時間，使電動機(jī)起動間隔時間不一樣，控制的電機(jī)少時，采用這兩種方法較簡單。法三的設(shè)計思路清晰，控制的電機(jī)臺數(shù)較多，缺點是每臺電動機(jī)起動時間間隔必須一樣。例3、用PLC控制工作臺自動往返循環(huán)工作，工作臺前進(jìn)、后退有電動機(jī)通過絲杠拖動。控制要求如下：⑴自動循環(huán)工作。⑵點動控制（供調(diào)試用）。⑶單循環(huán)運(yùn)行，即工作臺前進(jìn)、后退一次循環(huán)后停止在原位。⑷8次循環(huán)計數(shù)控制，即工作臺前進(jìn)、后退為一個循環(huán)，循環(huán)8次后自動停止在原位。工作臺前進(jìn)后退SQ4SQ2SQ1SQ3分析控制要求：工作臺的前進(jìn)和后退可以有電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制。工作臺的工作方式有點動控制和連續(xù)控制兩種，可以采用程序來實現(xiàn)兩種運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換；也可以采用選擇開關(guān)（硬件的方法）來實現(xiàn)，設(shè)選擇開關(guān)S1閉合時，工作臺工作在點動狀態(tài)，S1斷開時，工作臺工作在自動連續(xù)狀態(tài)。工作臺的單循環(huán)與多次循環(huán)兩種工作狀態(tài)，也可以采用選擇開關(guān)來轉(zhuǎn)換。設(shè)S2閉合時，工作臺實現(xiàn)單循環(huán)工作，S2斷開時，工作臺實現(xiàn)多次循環(huán)工作。多次循環(huán)的循環(huán)次數(shù)由計數(shù)器來控制。名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱點動/自動選擇開關(guān)S1X0Y1KM1接觸器（控制正轉(zhuǎn)）停止按鈕SB1X1Y2KM2接觸器（控制反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)起動SB2X2反轉(zhuǎn)起動SB3X3單/連續(xù)循環(huán)選擇S2X10行程開關(guān)SQ1X11行程開關(guān)SQ2X12行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)SQ4X14I/O分配表COMX0X1X2X3X10X11X12X13X14COMY1Y2FU～220VFRKM1KM2S1SB1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC點動/自動停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)單/連續(xù)循環(huán)PLC外部接線圖設(shè)計梯形圖：①根據(jù)控制對象設(shè)計基本控制環(huán)節(jié)的程序控制對象是工作臺，其工作方式有前進(jìn)和后退，梯形圖如圖：X2X1Y2Y1Y1X3X1Y1Y2Y2②實現(xiàn)自動往返功能的程序設(shè)計工作臺前進(jìn)碰到SQ2，SQ2動作，X12常閉觸點斷開Y1線圈，工作臺停止前進(jìn)；X12常開觸點同時接通Y2線圈，使工作臺后退，完成工作臺由前進(jìn)轉(zhuǎn)為后退。同理工作臺碰到SQ1后，工作臺完成由后退向前進(jìn)的轉(zhuǎn)換。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12③實現(xiàn)電動控制的程序設(shè)計由點動控制的概念可知，如果接觸自鎖功能，就能實現(xiàn)點動控制。S1閉合后，實現(xiàn)電動控制，在梯形圖中，X0分別于實現(xiàn)自鎖控制的常開觸點Y1、Y2串聯(lián)，S1閉合后，X0線圈得電，X0常閉觸點斷開，使Y1、Y2失去自鎖作用，實現(xiàn)了點動控制。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0④實現(xiàn)單循環(huán)控制的程序設(shè)計在X11常開觸點閉合后，只要不使Y1線圈得電，工作臺就不會前進(jìn)，這樣就實現(xiàn)了單循環(huán)控制。采用開關(guān)S2選擇單循環(huán)控制。當(dāng)S2閉合后，X10得電，X10常閉觸點斷開，與X10常閉觸點串聯(lián)的X11常開觸點失去作用，工作臺不能前進(jìn)。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0X10⑤設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)工作臺自動往返控制，必須設(shè)置限位保護(hù)，SQ3和SQ4分別為后退和前進(jìn)方向的限位保護(hù)行程開關(guān)。X3X11X1Y1X13Y2X2X12X1Y2C0X14Y1X11X12X0X0X10Y1Y2C0K8X2RSTC0X11END工作臺PLC控制完整梯形圖通過本題可以總結(jié)出經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖的一般規(guī)律：先根據(jù)控制要求設(shè)計基本程序，然后再逐步補(bǔ)充完善程序，使其能滿足控制要求，最后，設(shè)置必要的連鎖保護(hù)程序。例4、某組合機(jī)床的液壓動力滑臺的工作循環(huán)如右圖所示，電磁閥動作如下表：SQ2SQ3SQ4停20sSB1快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)SQ1YV1YV2YV3YV4快進(jìn)＋－＋－一次工進(jìn)＋－－－二次工進(jìn)＋－－＋長擋鐵停留＋－－＋快退－＋－－停止－－－－電磁閥動作順序表I/O分配表名稱代號輸入點編號輸出點編號代號名稱啟動按鈕SB1X1Y1YV1電磁閥停止按鈕SB2X2Y2YV2電磁閥行程開關(guān)SQ1X11Y3YV3電磁閥行程開關(guān)SQ2X12Y4YV4電磁閥行程開關(guān)SQ3X13行程開關(guān)SQ4X14FU～22文0VCO姥M1CO亡M2Y1Y2Y3Y4YV醉1YV赴2YV軌3YV丹4CO駛MX1X2X1寸1X1褲2X1勞3X1像4SB宗1SB筐2SQ蝕1SQ劍2SQ免3SQ錄4PL腥C啟動停止PL委C外部忽接線廈圖①分析禿液壓心滑臺升的控羽制過偶程液壓品滑臺秒的控播制是揀一個偶典型懇的順海序控繼制，坦動力痛滑臺兩的整豎個工器作循暗環(huán)一殼共有報初始墻狀態(tài)炭、快肆進(jìn)、濫一次戶工進(jìn)棗、二字次工古進(jìn)、理停20邁s、快只退六再個狀呼態(tài)。②分配貼每一伶?zhèn)€狀逃態(tài)的激控制配元件璃，即宇狀態(tài)殃繼電荒器。初鹽始狀短態(tài)只尚能用S0～S9中一牙個，喉其它生各個李狀態(tài)彩可以糾從S2濤0開始誦分配顛。S0S2湊0S2蹈1S2要2S2出3S2度4M8糧00郊2Y1Y3Y1Y1Y4Y1Y4T0下K2郊00Y2X1（SB無1）X1退2X1張3X1嗎4T0X1隔1狀態(tài)雪流程絲式圖③確定駕每個穴狀態(tài)諸的轉(zhuǎn)溝移條剃件由液祖壓滑僑臺的達(dá)工作漏循環(huán)鳳圖可扮知，嘗動力敵滑臺伙在原思位時煎，按眨下啟刻動按齊鈕SB繭1，滑踩臺進(jìn)秋入快侵進(jìn)狀鋒態(tài)；逢當(dāng)碰腹到SQ誦2時轉(zhuǎn)獎入一袖次工月進(jìn)狀播態(tài)；稍碰到SQ叮3轉(zhuǎn)入雷二次愿工進(jìn)耗狀態(tài)捕；當(dāng)腰滑臺剃碰到SQ紫4后，孩停頓20慚s；此膝后轉(zhuǎn)恒入快蠟退狀櫻態(tài)，怖當(dāng)碰衣到SQ拾1后停灶在原榜位。SE胡T亡S曾0SE搶T穩(wěn)S芽21SE災(zāi)T嬌S扁20SE舅T錦S棚22M8先00植2S0烈X惡1S2摧0Y1Y3X1盾2S2鏡1Y1X1煮3液壓準(zhǔn)滑臺PL領(lǐng)C控制陪梯形夾圖SE狹T也S錯23SE足T憐S必24S2沉2Y1Y4S2憑3Y1Y4T0囑K崖20失0X1摸4T0S2果4Y2X1胃1S0RE粱TEN發(fā)D例5、人渠行橫員道處嚇各個蘋交通濟(jì)信號嫌燈的獸工作唇波形衫如下性圖：車道齊綠燈車道常紅燈車道苦黃燈人行對道紅連燈人行滑道綠鴿燈Y0Y1Y2Y3Y415若s5s30扮s5sT0T1T2T3分析喝：PL脊C在上灘電后諒由ST袋OP狀態(tài)包進(jìn)入RU伐N狀態(tài)鋒時，住初始座化脈忙沖M8墻01倒2將初跳始步M0置為ON。故刃本題纖可以雹不用比輸入舉點。糞人行嫩道綠戰(zhàn)燈在掃亮15獅s后，恭閃動5次，沫時間眼為5s，這瓜段程詠序的車設(shè)計趁我們增可以山使用旨定時割器和得計數(shù)疏器來語實現(xiàn)拘控制否，也備可以浪借助訪輔助岔繼電疊器M8耗01懶3來實腳現(xiàn)。M0M2M3M4M5M6M8嗚01著2T2T3T3T0T1Y1浙Y樣3粉T掛2T3倡Y剛2T0寧Y歡4T1渠Y4Y3Y0車道取黃燈車道靜紅燈人行磨道紅古燈車道蜂綠燈人行蜘道紅婦燈人行有道綠貞燈人行顧道綠譽(yù)燈閃人行尿橫道抗交通朵燈順襯序功械能圖M3校M絨6涂T1削M貝2M0M8縮慧00占2M0Y1T2兄K3搜00M0T2M3M2M2Y2T3餓K5月0M2T3M3M0M3Y0M0T2M5M4M4M4T3M6M5M5T0儉K庸15女0M5T0M0M6M6T1污K羽50M0Y3M4M6M8眨01省3Y4M5例6、跳付轉(zhuǎn)與兩循環(huán)捐結(jié)構(gòu)竟舉例根據(jù)射狀態(tài)丙轉(zhuǎn)移己圖畫拳出梯愧形圖度，并我寫出崖程序外。S9S5舉0S5徒1S5回2S5液3S5飄4S5S6Y0Y1T5蠶0吧K伏5Y2Y3Y4T5數(shù)1似K1魂0Y5M8甩00魄2X0X1T5櫻0X3X2OU殺T債S5肝0X4X5X6X6X7T5學(xué)1X1議0X1針1X1期1OU啦T敘S5白6OU稀T碧S9OU胳T輝S5零0EN刺DRE胡TY1S5橡0Y2Y3S5解6Y4Y5S9S5膏0M8漿00鳴2S9S5亂0S5營1S5灘2S5旬3S5前4S5漆5S5被6SE看T筍S接9SE雷T奶S靠50SE勻T榆S吼51SE贈T橋S碰52SE游T賄S默53SE爭T憑S宴54SE腔T廉S沸55SE魄T塘S紗56Y0T5射0詞K5T5摟1賽K1靠0RE霜TRN貢DX0X1T5駱0X2X3T5濫0X4X5X6X5X6X7T5紡1X1位0X1吧1X1李0X1息1梯形固圖0燙LD執(zhí)M羞80訪02SE秘T太S9ST概L劣S9LD淘X欄0SE隨T廊S5魂0ST綢L駛S5堂0OU私T坐Y亦0LD扒X夏1SE拼T相S5榮1ST萄L殘S5鍛1OU脊T名Y沃1OU叼T役T灶50K梳5LD由T嚷50AN畫D冰X2OU上T旬S5獨(dú)0LD戒T5黨0AN爸D渴X3SE核T庸S圈52ST柏L匙S潛52OU嶄T件Y2LD湯S4SE扮T尾S摩53ST肺L枯S床53OU行T輝Y325怖L嗚D轟X鹽526柱A舞ND激X黨627享OU直T箭S皂5628滔L狹D區(qū)X庸5AN包I方X掀6SE久T哪S5悲4ST隨L坊S憲54OU威T慮Y4LD乏X桐7SE刃T陵S艱55ST白L移S孩55OU補(bǔ)T觸T昨51K映10LD邪T制51SE娛T忽S5懶6ST爹L冠S5特6OU伙T純Y5LD殿X替10AN尺D括X諸11OU廳T剝S月9LD兇X發(fā)10AN料I敗X索11OU揪T孔S指50RE奶TEN雜D例7、緩采用PL漏C對并捧勵直橫流電何動機(jī)礎(chǔ)進(jìn)行胳正反匹轉(zhuǎn)控周制和染反接旬制動姨控制控制編要求茄：⑴并勵意直流欣電動闖機(jī)能手實現(xiàn)現(xiàn)正反為轉(zhuǎn)控瘡制⑵并勵工直流陣電動挎機(jī)正鞏轉(zhuǎn)啟釀動或占反轉(zhuǎn)銀啟動衫時，搭電樞筐電路女串入馬啟動傳電阻郵，隨雹轉(zhuǎn)速搭上升脹，逐肚段切清除啟糾動電勉阻。⑶實現(xiàn)跳反接陪制動孫。無臣論并字勵直堵流電紙動機(jī)毀是正躍轉(zhuǎn)還具是反際轉(zhuǎn)運(yùn)爆行狀左態(tài)，塊按下捧停止哥按鈕漿后，沒都進(jìn)沸入反茄接制靜動，剩電機(jī)驕迅速漲停止俯運(yùn)轉(zhuǎn)嚷。QSFURVKM測3KM勻4KM砍5KM懂2KM低1R1R2R3KM旦1KM膽2KAKVM＋－并勵蔽直流百電動嶼機(jī)正州反轉(zhuǎn)召控制刻和反刺接制恭動控尾制主宴電路雙圖代號輸入代號輸出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2SB3X3KM3Y3KAX4KM4Y4KVX5KM5Y5I/逆O分配敲表說明撤：KM續(xù)1用于糖控制污電機(jī)派正轉(zhuǎn)勵和反核轉(zhuǎn)的草反接養(yǎng)制動眠；KM倘2由于淹控制治電機(jī)汽反轉(zhuǎn)條和正趕轉(zhuǎn)的戲反接獸制動懷；KM央5保證盛制動朱電阻R3在反賽接制屬動時潤，串搏入電紹路限范制制刪動電迫流；KM末3、KM何4用于代正、拉反轉(zhuǎn)所啟動鼓時逐療段切漠除啟今動電迅阻R1和R2，限堆制電馳機(jī)啟存動電諒流，慶保證尾有足棉夠大勢的啟桿動轉(zhuǎn)荷矩，標(biāo)縮短伙啟動連時間身；KA對電日機(jī)起津過載只保護(hù)宮作用階；KV防止碧電機(jī)衣反接艙制動串后，坦反向翻啟動覺。CO誕MCO睜M1CO慚M2X1X2X3X4X5Y1Y2Y3Y4Y5FUFUKM挽1KM文1KM瞎2KM懷2KM混3KM飽4KM房誠5SB淺1SB王2SB慨3KAKVPL時C外部景接線卵圖設(shè)計衣控制舉程序騾：⑴正反健轉(zhuǎn)控帆制程測序詢電梯動機(jī)南的正鑼轉(zhuǎn)和煉反轉(zhuǎn)抄都是疑連續(xù)賀工作者狀態(tài)從，可菊以采穗用SE屯T指令謙控制欲。為歸防止咱電機(jī)伴的電輕源發(fā)濱生短招路故