嵌入式控制系統(tǒng)課件第章ARM指令系統(tǒng)

3CHAPTERARM指令系統(tǒng)1第3章ARM指令系統(tǒng)3.1ARM指令系統(tǒng)3.2ARM匯編程序設(shè)計(jì)2ARM指令系統(tǒng)1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令3ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令4ARM是三地址指令格式，指令的基本格式如下：3.1指令集介紹ARM指令集——基本指令格式<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>{,<operand2>}

其中<>號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是必須的，{}號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是可選的。各項(xiàng)的說明如下：opcode：指令助記符； cond：執(zhí)行條件；S：是否影響CPSR寄存器的值；Rd：目標(biāo)寄存器； Rn：第1個(gè)操作數(shù)的寄存器；operand2：第2個(gè)操作數(shù)；指令語法目標(biāo)寄存器（Rd)源寄存器1(Rn)源寄存器2(Rm)ADDr3,r1,r2r3r1r2例:5ARM指令的基本格式如下：3.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>{,<operand2>}

靈活的使用第2個(gè)操作數(shù)“operand2”能夠提高代碼效率。它有如下的形式：#immed_8r——常數(shù)表達(dá)式；Rm——寄存器方式；Rm,shift——寄存器移位方式；63.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)#immed_8r——常數(shù)表達(dá)式該常數(shù)必須對應(yīng)8位位圖，即一個(gè)8位的常數(shù)(0xFF,0x0F,)通過循環(huán)右移偶數(shù)位得到。73.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)Rm——寄存器方式在寄存器方式下，操作數(shù)即為寄存器的數(shù)值。例如：SUB R1,R1,R283.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift——寄存器移位方式將寄存器的移位結(jié)果作為操作數(shù)（移位操作不消耗額外的時(shí)間），但Rm值保持不變，移位方法如下：操作碼說明操作碼說明ASR#n算術(shù)右移n位n≤32ROR#n循環(huán)右移n位n≤31LSL#n邏輯左移n位n≤31RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移1位LSR#n邏輯右移n位n≤3293.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)LSL移位操作：0LSR移位操作：0ASR移位操作：ROR移位操作：RRX移位操作：C103.1指令集介紹ARM指令集——第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift——寄存器移位方式例如：ADD R1,R1,R1,LSL#3 ;R1=R1+R1<<3SUB R1,R1,R2,LSRR3 ;R1=R1-R2>>R311ARM指令目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問指令4.數(shù)據(jù)處理指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.雜項(xiàng)指令8.偽指令12ARM指令的基本格式如下：3.1指令集介紹ARM指令集——條件碼<opcode>{<cond>}{S}<Rd>,<Rn>{,<operand2>}使用條件碼“cond”可以實(shí)現(xiàn)高效的邏輯操作(節(jié)省跳轉(zhuǎn)和條件語句)，提高代碼效率。所有的ARM指令都可以條件執(zhí)行，而Thumb指令只有B（跳轉(zhuǎn)）指令具有條件執(zhí)行功能。如果指令不標(biāo)明條件代碼，將默認(rèn)為無條件（AL）執(zhí)行。13操作碼條件助記符標(biāo)志含義0000EQZ=1相等0001NEZ=0不相等0010CS/HSC=1無符號(hào)數(shù)大于或等于0011CC/LOC=0無符號(hào)數(shù)小于0100MIN=1負(fù)數(shù)0101PLN=0正數(shù)或零0110VSV=1溢出0111VCV=0沒有溢出1000HIC=1,Z=0無符號(hào)數(shù)大于1001LSC=0,Z=1無符號(hào)數(shù)小于或等于1010GEN=V有符號(hào)數(shù)大于或等于

1011LTN!=V有符號(hào)數(shù)小于

1100GTZ=0,N=V有符號(hào)數(shù)大于

1101LEZ=1,N!=V有符號(hào)數(shù)小于或等于

1110AL任何無條件執(zhí)行(指令默認(rèn)條件)1111NV任何從不執(zhí)行(不要使用)指令條件碼表143.1指令集介紹ARM指令集——條件碼C代碼：If(a>b) a++;Else b++;對應(yīng)的匯編代碼：CMP R0,R1 ;R0（a）與R1（b）比較ADDHI R0,R0,#1;若R0>R1，則R0=R0+1ADDLS R1,R1,#1;若R0≤R1，則R1=R1+1示例：15AR饒M指令壇目錄1.指令筒格式2.條件滾碼3.存儲(chǔ)兆器訪住問指解令4.數(shù)據(jù)薄處理讀指令5.乘法詳指令6.蒸AR富M分支參指令7.雜項(xiàng)嬌指令8.偽指非令163.逢1指令莫集介裹紹AR況M指令麻集——存儲(chǔ)膝器訪洲問指漲令A(yù)R蛙M處理存器是夜典型覺的RI守SC處理這器，洲對存組儲(chǔ)器糧的訪喇問只筐能使持用加肺載和捏存儲(chǔ)妹指令訓(xùn)實(shí)現(xiàn)繭。AR冠M7處理糾器是醫(yī)馮?諾依匆曼存咱儲(chǔ)結(jié)腹構(gòu)，RA引M存儲(chǔ)寬空間險(xiǎn)及I/冰O映射某空間據(jù)統(tǒng)一成編址粱，除省對RA鍋M操作魄以外乒，對欲外圍IO、程序恭數(shù)據(jù)崇的訪育問均奶要通佛過加皇載/存儲(chǔ)苦指令盈進(jìn)行溜。存儲(chǔ)族器訪安問指懼令分便為單寄偷存器夕操作鄙指令和多寄良存器吃操作泡指令。17助記符說明操作條件碼位置LDRRd,addressing加載字?jǐn)?shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}LDRBRd,addressing加載無符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}BLDRTRd,addressing以用戶模式加載字?jǐn)?shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}TLDRBTRd,addressing以用戶模式加載無符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}BTLDRHRd,addressing加載無符號(hào)半字?jǐn)?shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}HLDRSBRd,addressing加載有符號(hào)字節(jié)數(shù)據(jù)Rd←[addressing]，addressing索引LDR{cond}SBLDRSHRd,addressing加載有符號(hào)半字?jǐn)?shù)據(jù)

Rd←[addressing]，addressing索引

LDR{cond}SHAR眉M存儲(chǔ)單器訪孤問指弓令——單寄網(wǎng)存器誓加載18助記符說明操作條件碼位置STRRd,addressing存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)[addressing]←Rd，addressing索引STR{cond}STRBRd,addressing存儲(chǔ)字節(jié)數(shù)據(jù)[addressing]←Rd，addressing索引STR{cond}BSTRTRd,addressing以用戶模式存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)[addressing]←Rd，

addressing索引STR{cond}TSTRBTRd,addressing以用戶模式存儲(chǔ)字節(jié)數(shù)據(jù)[addressing]←Rd，addressing索引STR{cond}BTSTRHRd,addressing存儲(chǔ)半字?jǐn)?shù)據(jù)[addressing]←Rd，addressing索引STR{cond}HAR拋M存儲(chǔ)運(yùn)器訪想問指但令——單寄泊存器析存儲(chǔ)LD唐R/蟲ST永R指令艇用于潔對內(nèi)頂存變馬量的逗訪問義、內(nèi)衫存緩班沖區(qū)跡數(shù)據(jù)劍的訪鍬問、巴查表宏、外訂圍部醋件的擁控制箏操作棍等。搶若使包用LD生R指令腳加載捉數(shù)據(jù)外到PC寄存陶器，蜘則實(shí)瞇現(xiàn)程宅序跳驗(yàn)轉(zhuǎn)功春能。19LD貍R和ST樸R—纏—字和飄無符演號(hào)字陵節(jié)加考載/存儲(chǔ)伴指令LD捐R指令饑用于愚從內(nèi)塊存中檔讀取辯單一倘字或慌字節(jié)言數(shù)據(jù)的存入捧寄存臘器中頃，ST漏R指令詢用于告將寄哄存器巾中的碼單一課字或慎字節(jié)竄數(shù)據(jù)嫂保存蹈到內(nèi)悔存。誰指令挺格式刮如下蚊：AR咸M存儲(chǔ)卵器訪根問指喪令——單寄平存器叛存儲(chǔ)LD朵R{緞co麻nd犯}{覽T}加Rd情,<地址>;將指傳定地頓址上轟的字屋數(shù)據(jù)體讀入RdST逐R{搭co帳nd侮}{欣T}罩Rd爭,<地址>;將Rd中的殃字?jǐn)?shù)程據(jù)存室入指頂定地杜址LD債R{微co敗nd蓄}B蒼{T}剩Rd乓,<地址>;將指刑定地棵址上落的字逆節(jié)數(shù)偏據(jù)讀向入RdST刃R{翠co喉nd掉}B隆{T}段Rd篩,<地址>;將Rd中的舅字節(jié)析數(shù)據(jù)建存入摔指定串地址其中掏，T為可披選后戚綴。羞若指估令有T，那么咽即使爽處理敬器是晚在特冷權(quán)模紀(jì)式下昂，存踩儲(chǔ)系中統(tǒng)也革將訪奔問看疊成是懲在用困戶模湯式下母進(jìn)行室的。20AR漢M存儲(chǔ)定器訪患問指紡令——單寄閥存器慢存儲(chǔ)LD州R和ST干R—川—字和危無符則號(hào)字岡節(jié)加卡載/存儲(chǔ)猾指令LD忘R/亡ST顆R指令鳥尋址奔非常系靈活吼，它找由兩排部分多組成小，其駁中一甜部分絹為一買個(gè)基已址寄良存器霧，可說以為柴任一祝個(gè)通駐用寄禮存器捕；另制一部枝分為拾一個(gè)淹地址叨偏移奇量。掛地址薄偏移薦量有開以下3種格惠式：立即尸數(shù)。立魂即數(shù)壤可以嗎是一餓個(gè)無乎符號(hào)毅的數(shù)禍值。鐘這個(gè)挺數(shù)據(jù)躍可以乞加到橋基址捷寄存夢器，否也可慌以從特基址撤寄存隊(duì)器中甩減去甜這個(gè)毯數(shù)值覆。如：LD德R鹿R社1,偵[R拳0,#0闖x1斗2]；R1賤<-棒[R餃0+股0x皇12皂]寄存背器。寄糠存器煤中的先數(shù)值椅可以撕加到剝基址依寄存榆器，愧也可氧以從砍基址磨寄存撿器中修減去柜這個(gè)猜數(shù)值耳。如：LD存R參R莊1,督[R訴0,R2];R1朝<-我[R錄0+圈R2誕]LD環(huán)R址R環(huán)1,懼[R嶄0,雪-R幟2]顯;父R1夏<-逃[R峰0-我R2異]寄存課器及企移位盤常數(shù)。寄陵存器插移位逐后的誤值可僑以加膚到基山址寄誓存器掛，也病可以額從基城址寄信存器凡中減蘋去這濤個(gè)數(shù)胃值。如：LD錢R過R跌1,材[R辰0,R2精,L警SL廊#酸2];R性1<魔-[名R0迅+R斜2*輕4]21AR晉M存儲(chǔ)理器訪她問指寺令——單寄享存器拿存儲(chǔ)從尋亦址方拒式的絡(luò)地址悠計(jì)算獅方法恐分，搭加載/存儲(chǔ)巴指令宵有以像下4種格悔式：零偏略移。宵如嫂：LD孤RRd聞,[Rn]前索頸引偏胡移。梅如盼：LD昨R域R掉d,擦[R乞n,#0祝x0尼4]!程序擠相對崇偏移。乒如：LD夜R送R奸d,la第be泰1后索謊引偏彩移。如：LD現(xiàn)R飄R痕d,仗[R穿n]武,#-蹤蝶0x美04LD默R和ST歲R—愛—字和鬧無符勺號(hào)字薦節(jié)加課載/存儲(chǔ)億指令22LD跳R和ST禿R—把—半字恢和有魔符號(hào)竊字節(jié)聰加載/存儲(chǔ)秋指令這類LD撫R/農(nóng)ST刃R指令中可加甲載有饑符號(hào)正半字敏或字陰節(jié)，說可加句載/存儲(chǔ)筒無符歪號(hào)半經(jīng)字。編偏移跌量格斃式、烘尋址京方式央與加疼載/存儲(chǔ)打字和烏無符綠號(hào)字貍節(jié)指采令相生同。AR工M存儲(chǔ)爭器訪燒問指并令——單寄耕存器罰存儲(chǔ)LD擴(kuò)R{饅co屠nd卸}S憐BRd夜,<地址>;將指植定地豈址上鼻的有岡符號(hào)伏字節(jié)今讀入RdLD泛R{夾co盡nd襖}S六HRd股,<地址>;將指擴(kuò)定地心址上晶的有膏符號(hào)前半字徹讀入RdLD婆R{玩co攀nd趣}HRd迎,<地址>;將指注定地捕址上慣的半棚字?jǐn)?shù)尾據(jù)讀豪入RdST捏R{量co承nd避}HRd斤,<地址>;將Rd中的賴半字跌數(shù)據(jù)足存入芒指定陪地址23LD篩R和ST號(hào)R指令嬸應(yīng)用迅示例嚴(yán)：1.加載/存儲(chǔ)捎字和獄無符坦號(hào)字蝦節(jié)指鉛令LD獎(jiǎng)R驢R2棉,[劉R5立];將R5指向刃地址腔的字還數(shù)據(jù)穩(wěn)存入R2ST稻R效R1羅,[夸R0耕,#站0x揀04生];將R1的數(shù)艷據(jù)存柄儲(chǔ)到R0阿+0立x0典4地址LD吸RB禍R待3,泰[R棟2]鴨,#崗-1;將R2指向僵地址誘的字慮節(jié)數(shù)輝據(jù)存哨入R3，R2＝R2－1ST報(bào)RB最R鋸0,韻[R衰3,粗-R日8盼AS艇R＃2];R擇0-宵>[博R3戴-R痰8/捎4]頃,存儲(chǔ)R0的最訴低有殲效字贊節(jié)2.加載/存儲(chǔ)版半字陜和有己符號(hào)青字節(jié)綠指令LD獨(dú)RS順B蜂R拆1,孕[R渴0,扎R3征];將R0悠+R蚊3地址蓋上的樣字節(jié)昂數(shù)據(jù)宇存入R1，;雕R1高24位用斯符號(hào)餡擴(kuò)展LD蔑RH弓R拒6,橡[R管2]貨,#晉2;將R2指向竊地址足的半槽字?jǐn)?shù)冊據(jù)存寸入R6，高16位用0擴(kuò)展;讀出寫后，R2趁=R遮2+因2ST灘RH勉R糾1,斗[R歐0,續(xù)#2火]!;將R1的半剃字?jǐn)?shù)住據(jù)?？齑娴絉0廊+2地址托，;然后R0使=R穗0+托2AR頁M存儲(chǔ)英器訪栽問指星令——單寄及存器質(zhì)存儲(chǔ)24（3）LD敗R和ST看R米--葵--雙字深：加載/存儲(chǔ)奏兩個(gè)愧相鄰雅的寄滲存器峰，64位雙弄字?；@其句橫法有4種：Op懸{co列nd}DRd，[Rn]零偏奸移Op肆{co榨nd}DRd，[Rn，of讀fs爆et曉]秀{!膛}前索康引偏融移Op漲{co冰nd}DRd，la際be襲l程序題相對刮偏移Op厭{co傭nd}D{T喪}凝Rd，[Rn]，of棟fs煤et后索貪引偏店移AR煩M存儲(chǔ)堅(jiān)器訪籃問指逝令——單寄撇存器效存儲(chǔ)25其中缺：Rd加載/存儲(chǔ)艦寄存習(xí)器中福的一萬個(gè)，瓣另一埋個(gè)是R（d+蔬1）。Rd必須框是偶救數(shù)寄執(zhí)存器久，且端不是R1藝4。Rn除非暴指令癥為零靈偏移洪，或釀不帶園寫回脆的前靜索引企，否啄則，Rn不允能許與Rd和R（d+材1）相同字。la款be滾l梯l夏ab局el必須農(nóng)是在消當(dāng)前霜指令不的上扮下25尊6字節(jié)男范圍罰內(nèi)。例如脫：LD確RD旅R蓋6，[R徑11霸]；R6非←[累R1常1]，R7僻←[固R1柿1+奇4]ST企RD仇R梯4，遇[R分9，藥#2敘4]博；銜R4磨→[峰R9惱+2好4]啞，R瞎5→幼[R槽9+隔28丑]AR喉M存儲(chǔ)漠器訪鵲問指嚇令——單寄秒存器結(jié)存儲(chǔ)26助記符說明操作條件碼位置LDM{mode}Rn{!},reglist多寄存器加載reglist←[Rn...]，Rn回寫等LDM{cond}{mode}STM{mode}Rn{!},reglist多寄存器存儲(chǔ)[Rn...]←reglist,Rn回寫等STM{cond}{mode}AR撲M存儲(chǔ)思器訪萄問指聯(lián)令——多寄游存器衫存取多寄抱存器維加載/存儲(chǔ)傍指令疤可以堂實(shí)現(xiàn)抵在一夾組寄們存器姨和一提塊連翻續(xù)的棉內(nèi)存煉單元犧之間替?zhèn)鬏斖軘?shù)據(jù)寧。LD嘴M為加博載多張個(gè)寄沃存器匆；ST遺M為存裕儲(chǔ)多凳個(gè)寄眠存器液。允顏許一促條指猜令傳西送16個(gè)寄僵存器免的任摘何子巾集或罵所有憐寄存洗器。臥它們患主要腔用于輛現(xiàn)場恨保護(hù)過、數(shù)繳據(jù)復(fù)乞制、柔常數(shù)球傳遞手等。27AR繡M存儲(chǔ)鍵器訪叼問指錢令——多寄朽存器掙存取多寄率存器約加載/存儲(chǔ)淚指令罩格式柄如下核：LD流M{炭co襯nd}<模式>Rn張{!鋼},物re謹(jǐn)gl略is箭t{^某}ST牢M{幼co磁nd}<模式>Rn螞{!驅(qū)},嚴(yán)re存gl或is李t{^掀}co否nd：指令庫執(zhí)行臉的條窯件；模式：控逗制地存址的技增長贏方式笛；!：表聲示在編操作暖結(jié)束扣后，畝將最近后的費(fèi)地址為寫回Rn中；re賴gl果is叼t：表示薯寄存睜器列外表，肅可以奪包含畏多個(gè)型寄存鑄器，掘它們畝使用掛“,”隔開案，如{R卵1,惰R2義,R纖6-嚷R9獸}，寄存買器由扶小到馳大排債列；^：可趨選后股綴。階允許芬在用港戶?；问交蚩巯到y(tǒng)餓模式冒下使租用。還它有捏以下席兩個(gè)賭功能魔：1）若op是LD宿M且寄似存器嘴列表敗包含R1遙5時(shí)，亂那么廟除了庭正常廊的多饑寄存唱器傳島送外捏，還越將SP促SR也復(fù)雁制到CP練SR中。侄這用滋于異木常處傾理返?；兀t僅在蹤蝶異常釋模式刺下使酷用。2）數(shù)共據(jù)傳嘉入或映傳出怨的是毯用戶尤模式衛(wèi)下的熟寄存喬器，起而不系是當(dāng)略前模咱式的累寄存墊器。28AR羊M存儲(chǔ)搞器訪誼問指澤令——多寄千存器蝦存取多寄掉存器秧加載/存儲(chǔ)歸指令賄的8種模見式如碧下表兵所示循，右渾邊四疏種為修堆棧枝操作跌、左碰邊四尾種為散數(shù)據(jù)糊傳送織操作笑。模式說明模式說明IA每次傳送后地址加4FD滿遞減堆棧IB每次傳送前地址加4ED空遞減堆棧DA每次傳送后地址減4FA滿遞增堆棧DB每次傳送前地址減4EA空遞增堆棧數(shù)據(jù)塊傳送操作堆棧操作進(jìn)行浮數(shù)據(jù)猶復(fù)制添時(shí)，銷先設(shè)樹置好批源數(shù)句據(jù)指褲針和宜目標(biāo)誰指針固，然醉后使絮用塊坊拷貝螺尋址表指令LD箭MI膨A/養(yǎng)ST裂MI秋A、LD牲MI放B/今ST飄MI集B、LD牧MD炮A/薯ST鍋MD政A、LD高M(jìn)D收B/選ST丟MD斯B進(jìn)行稿讀取姐和存還儲(chǔ)怨。進(jìn)行名堆棧手操作陰操作創(chuàng)時(shí)，氣要先牌設(shè)置切堆棧貿(mào)指針黎（SP），然后它使用丸堆棧秤尋址適指令ST艷MF裂D/朱LD膝MF妨D、ST悄ME僵D/當(dāng)LD單ME拿D、ST琴M(fèi)F叨A/旋LD謎MF喉A和ST火ME北A/欣LD純ME組A實(shí)現(xiàn)捐堆棧劫操作朋。29AR南M存儲(chǔ)面器訪擠問指芒令——多寄恨存器尋存取數(shù)據(jù)扁塊傳詢送指符令操作姥過程殼如右尸圖所賞示，貞其中R1為指婦令執(zhí)乞行前吳的基蘿址寄忠存器尊，R1繳’則為抖指令謊執(zhí)行坡后的茄基址錯(cuò)寄存米器。R5R6R7R1R1’指令STMIAR1!,{R5-R7}4008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1R1’指令STMDAR1!,{R5-R7}4008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1R1’指令STMIBR1!,{R5-R7}4008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1’R1指令STMDBR1!,{R5-R7}4008H4004H4000H4014H4010H400CH30AR高M(jìn)存儲(chǔ)革器訪帝問指假令——多寄功存器拐存取數(shù)據(jù)塊傳送存儲(chǔ)堆棧操作壓棧說明數(shù)據(jù)塊傳送加載堆棧操作出棧說明STMDASTMED空遞減LDMDALDMFA滿遞減STMIASTMEA空遞增LDMIALDMFD滿遞增STMDBSTMFD滿遞減LDMDBLDMEA空遞減STMIBSTMFA滿遞增LDMIBLDMED空遞增;使用鎖數(shù)據(jù)蠟塊傳績送指底令進(jìn)愧行堆炒棧操拳作ST辜MDAR0恐!,姓{(diào)R誼5-品R6滲}.當(dāng).愧.LD幸MIBR0納!,晨{R室5-帥R6刮};使用河堆棧派指令按進(jìn)行攪堆棧稼操作ST紛MEDR1蹲3!喉,{窄R5展-R濕6}.支.蛛.LD曉MEDR1態(tài)3!滔,{論R5綱-R常6}兩段奮代碼漫的執(zhí)線行結(jié)怎果是柱一樣抖的，膛但是則使用槍堆棧押指令庸的壓距棧和瓜出棧吸操作肆編程鍛很簡怨單（蜂只要勇前后干一致傲即可毀），億而使焦用數(shù)滲據(jù)塊針指令豎進(jìn)行字壓棧魂和出慮棧操穴作則峽需要野考慮皆空與弊滿、踐加與蔽減對潑應(yīng)的毫問題丘。堆棧操作和數(shù)據(jù)塊傳送指令類似，也有4種模式，它們之間的關(guān)系如下表所示：31助記符說明操作條件碼位置SWPRd,Rm,Rn寄存器和存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)據(jù)交換Rd←[Rn]，[Rn]←Rm(Rn≠Rd或Rm)SWP{cond}SWPBRd,Rm,Rn寄存器和存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)據(jù)交換Rd←[Rn]，[Rn]←Rm(Rn≠Rd或Rm)SWP{cond}BAR他M存儲(chǔ)旅器訪族問指匪令——寄存謹(jǐn)器和真存儲(chǔ)頸器交污換指眼令SW童P指令急用于城將一處個(gè)內(nèi)報(bào)存單麗元(該單孟元地燃址放繼在寄貿(mào)存器Rn中)的內(nèi)探容讀廳取到通一個(gè)禁寄存愛器Rd中，勉同時(shí)禾將另市一個(gè)狂寄存括器Rm的內(nèi)盛容寫躬入到良該內(nèi)僚存單霜元中回。使沉用SW蠻P可實(shí)航現(xiàn)信載號(hào)量角操作引。指令煤格式土如下凈：SW種P{偽co差nd悠}{較B}Rd占,R毛m,樓[R老n]其中溉，B為可駝選后熟綴，努若有B，則交浪換字雄節(jié)，息否則循交換32位字已；Rd用于朗保存確從存專儲(chǔ)器腰中讀欺入的壯數(shù)據(jù)排；Rm的數(shù)睬據(jù)用授于存衣儲(chǔ)到搬存儲(chǔ)退器中公，若Rm與Rd相同劃，則逝為寄飛存器斥與存壤儲(chǔ)器然內(nèi)容題進(jìn)行狹互換距；Rn為要福進(jìn)行袍數(shù)據(jù)構(gòu)交換往的存笛儲(chǔ)器償?shù)刂吩\，Rn不能耽與Rd和Rm相同塌。32AR偶M存儲(chǔ)迷器訪股問指荷令——寄存幸器和窗存儲(chǔ)疫器交況換指區(qū)令SW乏P指令票應(yīng)用規(guī)示例彼：SW剩P與R1揚(yáng),R狂1,售[R垮0];將R1的內(nèi)策容與R0指向涌的存打儲(chǔ)單塘元的續(xù)內(nèi)容別進(jìn)行雕互換SW屆PB應(yīng)R絮1,驢R2酸,[抱R0爺];將R0指向兩的存棚儲(chǔ)單億元低帶字節(jié)苗數(shù)據(jù)流讀取是到R1中;(高24位清筒零)，并項(xiàng)將R2的內(nèi)顯容寫薄入到戒該內(nèi)堤存單割元中;(最低坑字節(jié)幅有效)33AR買M指令劃目錄1.指令污格式2.條件躁碼3.存儲(chǔ)虹器訪擾問指蓬令4.數(shù)據(jù)問處理蚊指令5.乘法給指令6.邀AR傷M分支和指令7.雜項(xiàng)震指令8.偽指籮令343.茫1指令冰集介原紹AR保M指令冷集——AR課M數(shù)據(jù)粥處理職指令數(shù)據(jù)功處理丟指令苗大致殺可分至為3類：數(shù)據(jù)宅傳送文指令克；算術(shù)該邏輯株運(yùn)算羊指令貓；比較遵指令悲。數(shù)據(jù)方處理遲指令蹤蝶只能團(tuán)對寄好存器揉的內(nèi)款容進(jìn)雄行操頌作，鑰而不湊能對丙內(nèi)存從中的世數(shù)據(jù)丟進(jìn)行寬操作陸。所竄有AR飾M數(shù)據(jù)胖處理子指令丈均可決選擇幻玉使用S后綴蘭，以趣使指什令影麗響狀茂態(tài)標(biāo)汗志。35AR銹M數(shù)據(jù)遞處理綁指令——指令狂編碼帶進(jìn)位加法ADC0101帶進(jìn)位減法指令SBC0110帶進(jìn)位逆向減法指令RSC0111位測試指令TST1000相等測試指令TEQ1001比較指令CMP1010負(fù)數(shù)比較指令CMN1011邏輯或操作指令ORR1100數(shù)據(jù)傳送MOV1101位清除指令BIC1110數(shù)據(jù)非傳送MVN1111加法運(yùn)算指令A(yù)DD0100逆向減法指令RSB0011減法運(yùn)算指令SUB0010邏輯異或操作指令EOR0001邏輯與操作指令A(yù)ND0000說明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表36助記符說明操作條件碼位置MOVRd,operand2數(shù)據(jù)傳送Rd←operand2MOV{cond}{S}MVNRd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd←(~operand2)MVN{cond}{S}AR辛M數(shù)據(jù)撤處理蹤蝶指令——數(shù)據(jù)棚傳送注：纖當(dāng)后稿綴S時(shí)，綢這些油指令到根據(jù)霧結(jié)果幻玉更新安標(biāo)志N和Z，在羽計(jì)算Op饑er秩an疤d2時(shí)更奇新標(biāo)桐志C，不透影響持標(biāo)志V。37助記符說明操作條件碼位置MOVRd,operand2數(shù)據(jù)傳送Rd←operand2MOV{cond}{S}MVNRd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd←(~operand2)MVN{cond}{S}AR榮M數(shù)據(jù)廉處理桂指令——數(shù)據(jù)翅傳送

MOV指令將8位圖立即數(shù)或寄存器傳送到目標(biāo)寄存器（Rd），可用于移位運(yùn)算等操作。指令格式如下：MOV{cond}{S}Rd,operand2

MOV指令舉例如下：MOV R11,#0xF000000B ;R1=0xF000000BMOV R0,R1 ;R0=R1

MOVS R3,R1,LSL#2 ;R3=R1<<2，并影響標(biāo)志位

MOV PC,LR ;PC=LR，子程序返回

38助記符說明操作條件碼位置MOVRd,operand2數(shù)據(jù)傳送Rd←operand2MOV{cond}{S}MVNRd,operand2數(shù)據(jù)非傳送Rd←(~operand2)MVN{cond}{S}AR靈M數(shù)據(jù)櫻處理環(huán)指令——數(shù)據(jù)乳傳送

MVN指令將8位圖立即數(shù)或寄存器（operand2）按位取反后傳送到目標(biāo)寄存器（Rd），因?yàn)槠渚哂腥》垂δ?，所以可以裝載范圍更廣的立即數(shù)。指令格式如下：MVN{cond}{S}Rd,operand2

MVN指令舉例如下：MVN R1,#0xFF ;R1=0xFFFFFF00

MVN R1,R2 ;將R2按位取反，結(jié)果存到R139助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR竿M數(shù)據(jù)詠處理相指令——算術(shù)議運(yùn)算注：腿這些白指令盡影響N，Z，C和V標(biāo)志朽位。40助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR暗M數(shù)據(jù)趙處理?xiàng)椫噶睢阈g(shù)淡運(yùn)算加法雙運(yùn)算捏指令——AD塵D指令游將op樣er炊an具d2的值葛與Rn的值沸相加掌，結(jié)元果保決存到Rd寄存公器。遵指令魚格式腸如下?lián)篈D利D{喪co田nd考}{計(jì)S}損R漏d,專Rn貞,o禮pe底ra坑nd肝2應(yīng)用銅示例遮：AD倚DS墊R1鍵,R舌1,甲#1鉛02叢0;R蓋1=什R1訓(xùn)+1長02列0，并影幸響標(biāo)旁志位AD躲D村R1剝,R既1,簡R2法,L礎(chǔ)SL萬#偉2;R笛1=甚R1甲+R納2<愁<241助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR杠M數(shù)據(jù)燭處理槳指令——算術(shù)謀運(yùn)算減法山運(yùn)算桑指令——SU斜B指令情用寄租存器Rn減去op朽er縣an藥d2，結(jié)果巧保存猜到Rd中。段指令要格式肅如下夜：SU筍B{字co烈nd詞}{紗S}橡R克d,俊Rn芹,o旗pe陵ra闖nd念2應(yīng)用層示例凝：SU望BS載R扔0,剪R0秧,#雙24群0;R雞0=很R0咐-2摩40，并影冰響標(biāo)掏志位SU慨BS田R努2,搖R1炊,R好2;R徒2=補(bǔ)R1占-R塞2，并影樓響標(biāo)且志位42助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR殺M數(shù)據(jù)吊處理線指令——算術(shù)丈運(yùn)算逆向崖減法蠶運(yùn)算蜘指令——RS陸B(tài)指令伙將op壁er利an譜d2的值險(xiǎn)減去Rn，結(jié)果傷保存價(jià)到Rd中。甘指令樓格式歷如下孕：RS光B{鑄co頌nd露}{蹄S}膀R付d,腿Rn電,o鎖pe膚ra究nd覽2應(yīng)用礙示例窯：RS鎮(zhèn)B須R應(yīng)3,驅(qū)R1攜,#記0x襖FF等00;R嗎3=字0x閉FF懸00榆-R亦1RS萄BS屋R環(huán)1,蘋R2掛,R珍2,娛LS晴L免#2;R繳1=忌(R叛2<錘<2愚)-務(wù)R2遵=R術(shù)2×3影響鞋標(biāo)志廈位43助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR敞M數(shù)據(jù)連處理啞指令——算術(shù)鍋運(yùn)算帶進(jìn)釋位加淘法指蹲令——AD永C將op煎e(cuò)r壯a(bǔ)n鈴d2的值喝與Rn的值演相加兔，再沾加上CP熊SR中的C條件歲標(biāo)志循位，映結(jié)果范保存插到Rd寄存尚器。府指令易格式衣如下翠：AD似C{充co稍nd梅}{團(tuán)S}浴R宿d,耍Rn初,o肥pe家ra跑nd右2應(yīng)用渴示例耽（使筆用AD圖C實(shí)現(xiàn)64位加釘法，專結(jié)果城存于R1（高32位）漂、R0中）濕：AD錦DS鮮R0享,R殖0,窩R2;R行0等于叨低32位相肯加，栽并影卵響標(biāo)倡志位AD診C屬R1累,R革1,在R3;R公1等于泳高32位相康加，料并加掌上低你位進(jìn)渡位44助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR樂M數(shù)據(jù)描處理財(cái)指令——算術(shù)陳運(yùn)算帶進(jìn)列位減禾法指級(jí)令——SB塞C用寄輩存器Rn減去op平er犁an海d2，再減匯去CP秘SR中的C條件棕標(biāo)志么位的吳非(即若C標(biāo)志偽清零裝，則庫結(jié)果般減去1)，結(jié)骨果保長存到Rd中?？≈噶钗崭袷叫缦露＃篠B激C{君co級(jí)nd姻}{暖S}庭R泳d,株Rn笛,o池pe遭ra亞nd蓬2應(yīng)用透示例悟（使譯用SB攜C實(shí)現(xiàn)64位減題法，擋結(jié)果泰存于R1、R0中）端：SU價(jià)BS奸R0統(tǒng),R繭0,棉R2;低32位相竄減，益并影簽響標(biāo)均志位SB拐C恐R1喜,R蛋1,場R3;高32位相閥減，術(shù)并減臺(tái)去低要位借湖位45助記符說明操作條件碼位置ADDRd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令Rd←Rn+operand2ADD{cond}{S}SUBRd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令Rd←Rn-operand2SUB{cond}{S}RSBRd,Rn,operand2逆向減法指令Rd←operand2-RnRSB{cond}{S}ADCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法Rd←Rn+operand2+CarryADC{cond}{S}SBCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法指令Rd←Rn-operand2-(NOT)CarrySBC{cond}{S}RSCRd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法指令Rd←operand2-Rn-(NOT)CarryRSC{cond}{S}AR革M數(shù)據(jù)爛處理賭指令——算術(shù)卷運(yùn)算帶進(jìn)沙位逆煮向減枝法指紐奉令——RS鞭C指令卷用寄聽存器op調(diào)er姨an壞d2減去Rn，再減除去CP固SR中的C條件宇標(biāo)志碼位，宋結(jié)果購保存段到Rd中。林指令姻格式平如下臥：RS揭C{楚co偉nd鴨}{廟S}廁R部d,揮Rn餓,o岔pe蕉ra陶nd賄2應(yīng)用止示例腦（使艦用RS冊C指令線實(shí)現(xiàn)濱求64位數(shù)釘值的巴負(fù)數(shù)表）翅：RS度BS遲R2格,R團(tuán)0,香#0尚;R眠2=乖-R界0RS身C壓R3皇,R彩1,虧#0言;R食3=庸-R彈1-豬!挑Ca圾rr團(tuán)y46助記符說明操作條件碼位置ANDRd,Rn,operand2邏輯與操作指令Rd←Rn&operand2AND{cond}{S}ORRRd,Rn,operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR{cond}{S}EORRd,Rn,operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn^operand2EOR{cond}{S}BICRd,Rn,operand2位清除指令Rd←Rn&(~operand2)BIC{cond}{S}AR轟M數(shù)據(jù)籠處理貿(mào)指令——邏輯石運(yùn)算促指令注：渠當(dāng)后禽綴S時(shí)，摘這些紙指令辟根據(jù)霞結(jié)果復(fù)更新孫標(biāo)志N和Z，在登計(jì)算Op麗er樂an嘗d2時(shí)更辱新標(biāo)榨志C，不逃影響同標(biāo)志V。47助記符說明操作條件碼位置ANDRd,Rn,operand2邏輯與操作指令Rd←Rn&operand2AND{cond}{S}ORRRd,Rn,operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR{cond}{S}EORRd,Rn,operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn^operand2EOR{cond}{S}BICRd,Rn,operand2位清除指令Rd←Rn&(~operand2)BIC{cond}{S}AR泳M數(shù)據(jù)頓處理那指令——邏輯弟運(yùn)算兵指令邏輯椒與操粉作指躬令——AN誕D指令殖將op架er迎an綠d2的值粉與寄輔存器Rn的值悅按位紫作邏焰輯“駐與”來操作供，結(jié)釘果保芒存到Rd中。幣指令錦格式慘如下血：AN坡D{賠co喂nd幅}{爐S}拍R育d,苦Rn佳,o側(cè)pe巷ra掠nd拜2應(yīng)用恰示例詞：AN院DS斷R0蓋,R鐮0,倉#0多x0濫1;R悔0=作R0娘&0盲x0岔1，取出擴(kuò)最低樸位數(shù)讀據(jù)AN頑DE芳Q封R2煉,R提1,拖R3;R四2=偷R1季&R跌348助記符說明操作條件碼位置ANDRd,Rn,operand2邏輯與操作指令Rd←Rn&operand2AND{cond}{S}ORRRd,Rn,operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR{cond}{S}EORRd,Rn,operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn^operand2EOR{cond}{S}BICRd,Rn,operand2位清除指令Rd←Rn&(~operand2)BIC{cond}{S}AR銹M數(shù)據(jù)法處理域指令——邏輯便運(yùn)算種指令邏輯或操作指令——ORR指令將operand2的值與寄存器Rn的值按位作邏輯“或”操作，結(jié)果保存到Rd中。指令格式如下：ORR{cond}{S}Rd,Rn,operand2應(yīng)用示例：

ORRR0,R0,#0x0F

;將R0的低4位置1MOV R1,R2,LSR#24 ;使用ORR指令將R2的高8位ORR R3,R1,R3,LSL#8

;數(shù)據(jù)移入到R3低8位中49助記符說明操作條件碼位置ANDRd,Rn,operand2邏輯與操作指令Rd←Rn&operand2AND{cond}{S}ORRRd,Rn,operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR{cond}{S}EORRd,Rn,operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn^operand2EOR{cond}{S}BICRd,Rn,operand2位清除指令Rd←Rn&(~operand2)BIC{cond}{S}AR四M數(shù)據(jù)仔處理河指令——邏輯由運(yùn)算鍵指令邏輯淚異或終操作芝指令——EO楚R指令奶將op檔er市an饞d2的值伶與寄產(chǎn)存器Rn的值炊按位聞作邏己輯“洗異或枝”操電作，送結(jié)果速保存雁到Rd中。腰指令堆格式須如下茅：EO說R{型co爆nd授}{鍬S}Rd腦,R扔n,燦op以er貫an序d2應(yīng)用銅示例贈(zèng)：EO貓R掠R1千,R喪1,梨#0猛x0框F;將R1的低4位取踩反EO醉R忌R2小,R佛1,不R0;R先2=鑒R1弊^R備0EO離RS憐R遼0,秧R5逃,#堡0x俊01;將R5和0x奔01進(jìn)行誼邏輯紡異或淺，;結(jié)果姨保存撫到R0，并影恰響標(biāo)笨志位50助記符說明操作條件碼位置ANDRd,Rn,operand2邏輯與操作指令Rd←Rn&operand2AND{cond}{S}ORRRd,Rn,operand2邏輯或操作指令Rd←Rn|operand2ORR{cond}{S}EORRd,Rn,operand2邏輯異或操作指令Rd←Rn^operand2EOR{cond}{S}BICRd,Rn,operand2位清除指令Rd←Rn&(~operand2)BIC{cond}{S}AR樣M數(shù)據(jù)服處理撞指令——邏輯派運(yùn)算揮指令位清臣除指傳令——BI邊C指令六將寄臟存器Rn的值后與op缺er輝an窯d2的值患的反替碼按舊位作送邏輯挨“與沾”操郵作，怎結(jié)果奸保存滿到Rd中。疑指令脅格式湊如下蜻：BI擾C{貪co著nd轉(zhuǎn)}{貼S}Rd陶,R攀n,盞op副er靈an軋d2應(yīng)用懂示例誕：BI候C要R1碧,R設(shè)1,貝#0音x0掌F;將R1的低4位清鋼零，簽其它耀位不班變BI蜜C傲R1污,R宰2,爸R3;將R3的反扁碼和R2相邏受輯“印與”傅，;結(jié)果賢保存掠到R1中51助記符說明操作條件碼位置CMPRn,operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn-operand2CMP{cond}CMNRn,operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn+operand2CMN{cond}TSTRn,operand2位測試指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn&operand2TST{cond}TEQRn,operand2相等測試指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn^operand2TEQ{cond}AR少M(fèi)數(shù)據(jù)多處理剪指令——比較及指令注：肯這些校指令指影響N，Z，C和V標(biāo)志拒位。52助記符說明操作條件碼位置CMPRn,operand2比較指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn-operand2CMP{cond}CMNRn,operand2負(fù)數(shù)比較指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn+operand2CMN{cond}TSTRn,operand2位測試指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn&operand2TST{cond}TEQRn,operand2相等測試指令標(biāo)志N、Z、C、V←Rn^operand2TEQ{cond}AR到M數(shù)據(jù)漠處理英指令——比較挪指令比較艷指令——CM煙P指令慨將寄允存器Rn的值南減去op欄er匆an瞎d2的值響，根逐據(jù)操踏作的譯結(jié)果固更新CP踢SR中的寒相應(yīng)命條件僻標(biāo)志嗚位(N斧/Z驕/C乓/V壞)，以便贏后面訊的指時(shí)令根驚據(jù)相挽應(yīng)的茅條件議標(biāo)志澡來判縫斷是但否執(zhí)懶行。CM隔P指令倍與SU費(fèi)BS指令密的區(qū)毅別在遮于CM燭P指令閑不保溉存運(yùn)休算結(jié)登果。柳指令箭格式怕如下折：CM續(xù)P{貝co杯nd}Rn,杠op叮er破an懼d2應(yīng)用珍示例舌：CM難P驕R1依,#席10;掌R1與10比較鍵，設(shè)注置相答關(guān)標(biāo)雹志位CM副PGTR1時(shí),R付2;R1與R2比較耐，設(shè)滲置相啦關(guān)標(biāo)搬志位；若R1