嵌入式Linux開發(fā)教程

嵌入式Linux開發(fā)入門鄭靈翔lxzheng@Agenda嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)成主要任務(wù)與流程利用Skyeye仿真開發(fā)板開發(fā)板使用嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)與調(diào)試廈門大學(xué)通訊工程系嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式廈門大學(xué)通訊工程系最小硬件系統(tǒng)嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)成形成根文件系統(tǒng)廈門大學(xué)通訊工程系BootLoader和嵌入式Linux構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)的主要任務(wù)內(nèi)核部分內(nèi)核裁剪編譯底層驅(qū)動開發(fā)應(yīng)用程序部分構(gòu)建基本的嵌入式Linux文件系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)與移植廈門大學(xué)通訊工程系嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)流程建立交叉編譯環(huán)境Bootloader開發(fā)Linux內(nèi)核的裁剪構(gòu)造根文件系統(tǒng)驅(qū)動移植/開發(fā)應(yīng)用程序移植開發(fā)和調(diào)試廈門大學(xué)通訊工程系實驗：用skyeye運行嵌入式Linux下載skyeye測試包運行嵌入式Linux廈門大學(xué)通訊工程系自已動手創(chuàng)建嵌入式Linux工具鏈:arm-linux-gcc-3.x/download/projects/toolchain/內(nèi)核:linux-2.6.x/pub/linux/kernel/v2.6/文件系統(tǒng):busyboxv1.x廈門大學(xué)通訊工程系Linux內(nèi)核裁減系統(tǒng)類型設(shè)置選擇開發(fā)板類型默認(rèn)的內(nèi)核命令行參數(shù)配置Ramdisk設(shè)置串口驅(qū)動配置文件系統(tǒng)配置網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動配置其他驅(qū)動配置廈門大學(xué)通訊工程系指明啟動內(nèi)核加載鏡像為可讀寫rw說明根文件系統(tǒng)所在的路徑root=<dev>例：root=/dev/ram強制指定用于啟動內(nèi)核時的所使用的內(nèi)存數(shù)mem=nn[KMG]例：mem=64M用于指定InitialRamdisk的地址以及大小initrd=initrd_start[,size]例：initrd=0xa1000000,0x01000000用于指定內(nèi)核啟動完成后第一個運行的init程序路徑名init=<full_path>例：init=/linuxrc內(nèi)核啟動時打印輸出消息的設(shè)備。ttyS<n>表示使用第n個串口輸出。選項（options）用于定義串口配置。默認(rèn)配置是9600n8。console=ttyS<n>[,options]例：console=ttyS0,115200默認(rèn)的內(nèi)核命令行參數(shù)配置廈門大學(xué)通訊工程系Linux內(nèi)核裁減DEMO廈門大學(xué)通訊工程系利用BusyBox構(gòu)造根文件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)目錄樹結(jié)構(gòu)BusyBox簡介BusyBox編譯與安裝構(gòu)造根文件系統(tǒng)映像（將被加載為Initrd）SkyEye仿真廈門大學(xué)通訊工程系根文件系統(tǒng)目錄樹結(jié)構(gòu)目錄內(nèi)容/頂層根目錄。其它目錄都在這個根目錄下/bin基本命令可執(zhí)行文件的存放位置/sbin系統(tǒng)管理類命令可執(zhí)行文件的存放位置/devdev是設(shè)備(device)的英文縮寫。這是個十分重要的目錄。它包含了所有Linux系統(tǒng)中使用的外部設(shè)備文件。要注意的是這里的設(shè)備文件不是指設(shè)備的驅(qū)動程序，而是指訪問外部設(shè)備的接口文件。/usr用戶應(yīng)用程序和文檔目錄/etc這個目錄下存放系統(tǒng)的配置文件。/liblib是庫（library）英文縮寫。這個目錄用于存放系統(tǒng)動態(tài)鏈接庫。所有動態(tài)鏈接程序都要用到這個目錄下的庫文件。/proc這是Linux的一個特殊文件系統(tǒng)，主要用于存放內(nèi)核及進程信息/tmp臨時文件目錄，許多程序都需要用到此目錄進行讀寫操作/var系統(tǒng)日志和一些服務(wù)程序臨時文件的存放目錄廈門大學(xué)通訊工程系Bu監(jiān)sy看Bo勇x簡介嵌入宗式Li舞nu詢x中，餓最常驅(qū)用的膚一個告軟件齒工具丟包。(Th唇e悶Sw門is否s裳Ar魄my吳K悼ni阿fe莫o帆f木Em聲be道dd院ed晉L代in住ux)集成叔了10貿(mào)0多條Li荒nu刺x常用侵命令代碼輝優(yōu)化幻玉，生脫成的許可執(zhí)兼行文欠件的近大小屢通常那只有違幾百K字節(jié)屑。支持曉多種面體系醬結(jié)構(gòu)或，支泄持靜付態(tài)或鼓動態(tài)毀鏈接廈門辣大學(xué)須通訊甚工程總系構(gòu)造矮根文嘉件系越統(tǒng)映搏像參見省教材P1往31徑~1桶36（詳峰述了超所有況實驗籠操作榮步驟涂）6.鹿3.溫3Bu妖sy但bo補x與根朝文件貨系統(tǒng)喇的構(gòu)竹造步驟配置Bu尿sy落bo蠅x編譯蘿安裝Bu兆sy勺bo診x構(gòu)造籃根文胖件系意統(tǒng)創(chuàng)建城根文泄件系掠統(tǒng)映希像文租件DE牢MO廈門戚大學(xué)仇通訊趟工程抹系開發(fā)臘板使小用廈門違大學(xué)倚通訊速工程豬系Li際nu陰x下的全串口恭終端mi讀ni鏟co匆m廈門液大學(xué)藥通訊朱工程策系U-閥bo萄ot使用使用mi絲式ni捎co咽m連接注開發(fā)遮板設(shè)置于環(huán)境涌變量(參見隙教材6.礦4.圓2小節(jié)P1歌38脊)se嗓te寺nv變量錫名坡變量蠟值se品te夸nvet鬼ha感dd供r11擴:2程2:嬸33鞋:4箱4:秘55涼:6畜6se棚te為nvip抓ad優(yōu)dr19金2.牌16飯8.俗0.姑2se刮te扯nvse圣rv肝er弱ip19奶2.根16菊8.片0.桌1保存俱環(huán)境顛變量踩到fl錦as杰hsa繪ve洽en艘v廈門存大學(xué)略通訊貼工程皂系加載役內(nèi)核在PC機上袍啟動tf引tp服務(wù)決（參低見教推材P7凈7）co既pyzI簡ma占ge，in調(diào)it王rd到tf貸tp目錄通過mi躁ni蜓co脈m（串愿口終途端）潤控制壟開發(fā)暢板，即利用u-籌bo欺ot加載制內(nèi)核券和in擾it殖rd廈門于大學(xué)伏通訊峽工程嬌系NF豬S文件香系統(tǒng)內(nèi)核承設(shè)置利（參拔見6.獵6.列3小節(jié)P1窯61）內(nèi)核檢命令戶行(P員12以8,屋16農(nóng)2)ro訴ot止=/高de睛v/屢nf它s磚nf盡sr暑oo怖t=閃19倘2.面16跨8.秧0.壩1:牙/n盲fs億ro批ot罰i膜p=外19屠2.誓16撒8.無0.演2:對19恥2.古16投8.休0.苦1:惡19誘2.振16輩8.炒0.霉1:丘25躁5.孕25竊5.愚25漿5.大0:盤:e刃th室0:禾r栗wco由ns費ol爸e=瓣tt描yS蹤蝶0,椒11曉52須00me味m=6涼4MPC機的NF拾S服務(wù)穴設(shè)置(P默16堅2)廈門叉大學(xué)狠通訊紙工程蓮系構(gòu)建名嵌入槍式Li條nu排x系統(tǒng)逐的主役要任妨務(wù)內(nèi)核災(zāi)部分內(nèi)核斗裁剪億編譯底層修驅(qū)動婦開發(fā)應(yīng)用惑程序護部分構(gòu)建腳基本杜的嵌痛入式Li筑nu犁x文件刻系統(tǒng)應(yīng)用膠程序飛開發(fā)鉤與移測植廈門欺大學(xué)個通訊瓣工程所系嵌入塌式應(yīng)量用程芬序開鞭發(fā)步啄驟交叉鴉編譯ar狐m-li與nu古x-咱gc尾cma好ke雕C磨C=煤ar全m-li嬸nu柳x-