【機(jī)械手】-機(jī)械手雕刻機(jī)應(yīng)用

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手雕刻機(jī)機(jī)械手雕刻機(jī)機(jī)械手雕刻機(jī)系統(tǒng)機(jī)械手雕刻機(jī)系統(tǒng)（該電動(dòng)主軸在機(jī)械手臂的可加工范圍內(nèi)的任意角度進(jìn)行工作（SmartMill和用于把握機(jī)械手臂運(yùn)行的軟件（RobCode臂運(yùn)行的軟件（RobCode）組合而成，可實(shí)現(xiàn)簡潔立體造型的自動(dòng)化雕刻加工。機(jī)器人手臂有6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,假如有需要可以添加其他的軸，例如，由系統(tǒng)把握的加持工件（工更大型的產(chǎn)品。型號：ZXT-A/B(安川165KG機(jī)器人本體)加工范圍：立體雕 高度2000MM1200MM浮雕 長度3000MM1500MM加工材質(zhì)：代木、木料、保麗龍泡沫（EPS)、樹脂、石膏、油泥及非金屬的碳化混合材料應(yīng)用領(lǐng)域：雕塑工藝品、高級木雕工藝品加工、非金屬模具加工、鑄造工藝品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等。機(jī)器人雕刻機(jī)加工工藝流程：1：通過三維造型軟件（ZBRUSH、FF3DSMAX、Rhino、maya2：用多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill1.9）調(diào)入三維數(shù)據(jù)(stl格式）編出加工刀路軌跡，計(jì)算出加工代碼(G代碼）3：用（RobCode）軟件將3軸-5軸加工刀路轉(zhuǎn)換成機(jī)器人雕刻運(yùn)動(dòng)軌跡程序。4：用（RobCode）軟件把握機(jī)器人（也可同時(shí)把握旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或?qū)к壣系囊苿?dòng)基座）完成產(chǎn)品的雕刻加工。1/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2.）機(jī)器人電器把握柜(新型DX200)3.）機(jī)器人把握器(新型DX200)4.）機(jī)器人固定金屬底板5.）第七軸自動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6.）電主軸、定位附件及變頻器7.）多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill-v1.9）---自主研發(fā)專業(yè)多軸雕刻自動(dòng)編程軟8.）機(jī)器人轉(zhuǎn)換把握軟件（ROBCODE)--自主研發(fā)專業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件9.）安裝調(diào)試及軟硬件操作培訓(xùn)10.）安裝就位及FARO激光跟蹤儀測量標(biāo)定2/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1：機(jī)器人本體及把握柜等技術(shù)參數(shù)（型號MOTAOMA-MS/MA165）4/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2：ZXT-A/B兩種型號配備軟件：機(jī)器人轉(zhuǎn)換把握軟件（ROBCODE):ZXT-B型ZXT-A型5/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---多軸自動(dòng)編程軟件（SmartMill-v1.9）6/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---附3：加工實(shí)例

7/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---8/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---鏤空雕塑加工真正多角度加真正多角度加---宋停云與您共享------宋停云與您共享---工，充分發(fā)揮機(jī)器人的多關(guān)節(jié)多自由度力氣

9/9---宋停云與您共享------宋停云與您共享---中交一公局橋隧工程有限公司 編號承秦一標(biāo)平安教育記錄表---宋停云與您共享------宋停云與您共享---培訓(xùn)主題 裝載機(jī)、挖機(jī)、推土機(jī)、汽車吊、罐車平安培訓(xùn)

培訓(xùn)對象及人數(shù)---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---培訓(xùn)部門或召集人 安保部培訓(xùn)時(shí)間培訓(xùn)提綱：機(jī)械手平安培訓(xùn)

主講人 劉超地點(diǎn)裝載機(jī)

記錄整理人學(xué)時(shí)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1、機(jī)械操作人員必需持證上崗。嚴(yán)禁酒后作業(yè)。2、作業(yè)前必需檢查機(jī)械各部完好，防護(hù)裝臵齊全有效，并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常，方可作業(yè)。3、機(jī)械不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)覺不正常時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查，排解故障后方可使用。4、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁操作工或駕駛?cè)藛T離開崗位，需離開崗位時(shí)，必需斷電或熄火、制動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)鎖閉操作室或駕駛室。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁修理、保養(yǎng)。6、起步前，應(yīng)先鳴聲示意，宜將鏟斗提升離地0.5m，行駛過程中應(yīng)測試制動(dòng)器的牢靠7、高速行駛時(shí)應(yīng)接受前兩輪驅(qū)動(dòng)；低速鏟裝時(shí)，應(yīng)接受四輪驅(qū)動(dòng)。行駛中，應(yīng)避開突然轉(zhuǎn)向。鏟斗裝載后升起行駛時(shí)，不得急轉(zhuǎn)彎或緊急制動(dòng)。8、裝料時(shí)，應(yīng)依據(jù)物料的密度確定裝載量，鏟斗應(yīng)從正面鏟料，不得鏟斗單邊受力。卸料時(shí)，舉臂翻轉(zhuǎn)鏟斗應(yīng)低速緩慢動(dòng)作。9、操縱手柄換向時(shí)，不應(yīng)過急、過猛。滿載操作時(shí)，鏟臂不得快速下降。1011、在向自卸汽車裝料時(shí)，宜降低鏟斗及減小卸落高度，不得偏載、超載和砸壞車箱。12、在邊坡、濠溝、凹坑卸料時(shí)，輪胎離邊緣距離應(yīng)大于1.5m。13、作業(yè)后，裝載機(jī)應(yīng)停放在平安場地，鏟斗平放在地面上，操縱桿臵于中位，并制動(dòng)鎖定。14、裝載機(jī)轉(zhuǎn)向架未鎖閉時(shí)，嚴(yán)禁站在前后車架之間進(jìn)行檢修保養(yǎng)。載重汽車1、便道較陡留意交通平安。2、嚴(yán)禁酒后作業(yè)。3、作業(yè)前必需檢查機(jī)械各部完好，防護(hù)裝臵齊全有效，并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常，方可作業(yè)。4、機(jī)械不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)覺不正常時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查，排解故障后方可使用。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁操作工或駕駛?cè)藛T離開崗位，需離開崗位時(shí)，必需斷電或熄火、制動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)鎖閉操作室或駕駛室。6、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁修理、保養(yǎng)。7、裝載物品應(yīng)捆綁穩(wěn)固牢靠。輪式機(jī)具和圓筒形物件裝運(yùn)時(shí)，應(yīng)實(shí)行防止?jié)L動(dòng)的措施。8、不得人貨混裝，因工作需要搭人時(shí)，人不得在貨物之間或貨物與前車廂板間隙內(nèi)。嚴(yán)禁攀爬或坐臥在貨物上面。9、拖掛車時(shí)，應(yīng)檢查與掛車相連的制動(dòng)氣管、電氣線路、牽引裝臵、燈光信號等，掛---宋停云與您共享------宋停云與您共享---車的車輪制動(dòng)器和制動(dòng)燈轉(zhuǎn)向燈應(yīng)配備齊全，并應(yīng)與牽引車的制動(dòng)器和燈光信號同時(shí)起作用。確認(rèn)后方可運(yùn)行，起步應(yīng)緩慢并減速行駛，宜避開緊急制動(dòng)。10、行駛中遇有上坡、下坡、凹凸、明溝或通過鐵道路口時(shí)，應(yīng)提前減速，緩慢通過，不得中途換擋，不得靠近路邊、溝旁行駛，嚴(yán)禁下坡空擋滑行。12、裝卸車時(shí)應(yīng)聽從現(xiàn)場指揮人員的指令。13、停放時(shí)應(yīng)熄火、制動(dòng)，并鎖閉車門。下坡停放應(yīng)掛倒擋，上坡停放應(yīng)掛一擋，并將車輪楔緊。14、車輛接近基坑時(shí)，輪胎與基坑邊距離應(yīng)由坑深、土質(zhì)和支護(hù)狀況確定，且不得小于1.5m。15、運(yùn)載松散材料或砌塊的高度不得超過車廂頂部。汽車吊、1.汽車式起重機(jī)需在大路上行駛時(shí)，應(yīng)認(rèn)真執(zhí)行交通管理部門的有關(guān)規(guī)定；2.3.嚴(yán)格執(zhí)行例行保養(yǎng)起動(dòng)前應(yīng)將主離合器分開，各操縱桿應(yīng)放在空檔位臵。作業(yè)前應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)部分，作業(yè)制動(dòng)部分、儀表、鋼絲繩以及液壓傳動(dòng)等部分是否正常，當(dāng)確認(rèn)無問題后，方可正式作業(yè)，嚴(yán)禁酒后作業(yè)；4.全部伸出支腿（放支腿時(shí)，應(yīng)先放后支腿，后放前支腿；收支腿時(shí)，應(yīng)先收前支腿，后收后支腿。在撐腳板下墊方木，調(diào)整機(jī)體，使回轉(zhuǎn)支承面與地面的傾斜度在無負(fù)荷時(shí)，不大1/1000，支腿有定位銷的必需插上；5.起重機(jī)變幅應(yīng)平穩(wěn)，嚴(yán)禁猛起猛落臂桿；6.7.起重機(jī)行駛前必需依據(jù)規(guī)定收放臂桿，吊鉤及支腿，行駛時(shí)，嚴(yán)禁在底盤走臺(tái)上站立，蹲坐人員和堆放散裝物件。保持中速行駛避開緊急制動(dòng)。行駛起伏路面時(shí)，必需減速，下坡時(shí)嚴(yán)禁空檔滑行。倒車時(shí)必需有人監(jiān)護(hù)；8.遇有大雨、大霧或六級大風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，應(yīng)停止起重機(jī)露天作業(yè)；9.10.各種起重機(jī)械必需依據(jù)原廠規(guī)定的起重性能作業(yè)，不得超負(fù)荷作業(yè)和起吊不明重量的物12.起重機(jī)在起重滿負(fù)荷或接近滿負(fù)荷時(shí)不得同時(shí)進(jìn)行兩種操作動(dòng)作；13.起重機(jī)在作業(yè)或行走時(shí)，都不得靠近架空輸電線路，要保持平安距離；14.40-6015.起重機(jī)應(yīng)停放在平安堅(jiān)實(shí)的平地上；16.汽車吊裝作業(yè)，司機(jī)必需持證上崗，各種租賃資質(zhì)和租賃合同等證件齊全有效。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---1.從事信號指揮的工作人員，必需責(zé)任心強(qiáng)、能適應(yīng)高處作業(yè)，并經(jīng)專業(yè)平安技術(shù)培訓(xùn)考試合格，取得特種作業(yè)上崗證后方可持證上崗；2.信號工應(yīng)當(dāng)能夠把握并生疏運(yùn)用旗語、哨語和手勢、對講機(jī)四種指揮方法；3.4.5.6.在吊裝異形構(gòu)件時(shí)，信號工必需首先弄清楚構(gòu)件重量再進(jìn)行起吊；7.信號工要嚴(yán)格執(zhí)行吊裝平安操作規(guī)程，抵制違章作業(yè)的指令。堅(jiān)持“十不吊的規(guī)定8.群塔作業(yè)時(shí)，信號工必需了解防碰撞措施，作業(yè)指揮時(shí)要留意避讓，防止碰撞。壓路機(jī)1.作業(yè)前應(yīng)先檢查各工作機(jī)構(gòu)及各緊固部件是否完好。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)正常，且制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等工作機(jī)構(gòu)性能完好，壓路機(jī)方可進(jìn)行作業(yè)。開動(dòng)前，壓路機(jī)四周應(yīng)無障礙物或人員。2.作業(yè)人員要持證上崗，嚴(yán)禁酒后作業(yè)。3.對松軟的路基及傍山地段的初壓，作業(yè)前必需勘查施工現(xiàn)場，確認(rèn)平安后方可作業(yè)。4.當(dāng)土的含水量超過30時(shí)不得碾壓，含水量少于5時(shí)，宜適當(dāng)灑水。5.工作地段的縱坡不應(yīng)超過壓路機(jī)最大爬坡力氣，橫坡不應(yīng)大于20°。6.上、下坡時(shí)，應(yīng)事先選好擋位，不得在坡上換檔，下坡時(shí)不得空擋滑行。7.兩臺(tái)以上壓路機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，前后間距不得小于3m，在坡道上不得縱隊(duì)行駛。8在運(yùn)行中，不得進(jìn)行修理或加油。需要在機(jī)械底部進(jìn)行修理時(shí)，應(yīng)將內(nèi)燃機(jī)熄火，用制動(dòng)器制動(dòng)住并楔住滾輪。8.作業(yè)時(shí)，壓路機(jī)應(yīng)先起步后才能起振，內(nèi)燃機(jī)應(yīng)先臵于中速，然后再調(diào)至高速。9.變速與換向時(shí)應(yīng)先停機(jī)，變速時(shí)應(yīng)降低內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速。10.嚴(yán)禁壓路機(jī)在堅(jiān)實(shí)的地面上進(jìn)行振動(dòng)。11.碾壓松軟路基時(shí)，應(yīng)先在不振動(dòng)狀況下碾壓1～2遍，然后再振動(dòng)輾壓。12.13.換向離合器、起振離合器和制動(dòng)器的調(diào)整，應(yīng)在主離合器脫開后進(jìn)行。14.15.壓路機(jī)在高速行駛時(shí)，不得接合振動(dòng)。16.停機(jī)時(shí)應(yīng)先停振，然后將換向機(jī)構(gòu)臵于中間位臵，變速器臵于空擋，最終拉起手制動(dòng)操縱桿，內(nèi)燃機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘后熄火。17.作業(yè)后，應(yīng)將壓路機(jī)停放在平坦堅(jiān)實(shí)的地方，并制動(dòng)住。不得停放在土路邊緣及斜---宋停云與您共享------宋停云與您共享---坡上。也不得停放在阻礙交通的地方。1、機(jī)械操作人員必需持證上崗。2、嚴(yán)禁酒后作業(yè)。

推土機(jī)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---3、作業(yè)前必需檢查機(jī)械各部完好，防護(hù)裝臵齊全有效，并經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)正常，方可作業(yè)。4、機(jī)械不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)覺不正常時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查，排解故障后方可使用。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁操作工或駕駛?cè)藛T離開崗位，需離開崗位時(shí)，必需斷電或熄火、制動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)鎖閉操作室或駕駛室。6、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中嚴(yán)禁修理、保養(yǎng)。7、推土機(jī)行駛前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)械四周無人和障礙物，且起步不得過猛；行駛時(shí)，嚴(yán)禁有人站在履帶或鏟刀的支架上。8、橫向行駛的坡度不得超過10°，需在陡坡上推土?xí)r應(yīng)先平整作業(yè)面，使機(jī)身保持平衡方可作業(yè)。9、上坡時(shí)熄火，應(yīng)馬上放下鏟刀并制動(dòng)，待分別主離合器后，方可重新啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。10128m1.5m。13、用推土機(jī)牽引其它機(jī)械設(shè)備時(shí)，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)指揮，鋼絲繩的連接應(yīng)堅(jiān)固牢靠，在坡道或長距離牽引時(shí)，應(yīng)接受牽引桿連接。14、在深溝基坑或陡坡地區(qū)作業(yè)時(shí)，應(yīng)有專人指揮，其垂直邊坡高度不應(yīng)大于2m。15、在推土機(jī)下面檢修時(shí)，內(nèi)燃機(jī)必需熄火，鏟刀應(yīng)放下或墊穩(wěn)灰凝土運(yùn)輸車罐車1、在運(yùn)輸混凝土?xí)r，要保證滑斗放臵堅(jiān)固，防止因松動(dòng)造成搖擺，在行進(jìn)中打傷行人或影響其他車輛正常運(yùn)行。2、裝運(yùn)攪拌好的混凝土?xí)r，攪拌筒轉(zhuǎn)速為2-10轉(zhuǎn)/分，在運(yùn)輸過程中，平坦路面上攪拌筒2-3/503、混凝土罐車運(yùn)送混凝土的時(shí)間不能超過攪拌站規(guī)定的時(shí)間，運(yùn)送混凝土途中，攪拌筒不得長時(shí)間停轉(zhuǎn)，以防止混凝土產(chǎn)生離析現(xiàn)象。司機(jī)應(yīng)時(shí)常觀看混凝土狀況，發(fā)覺特殊狀況準(zhǔn)時(shí)通報(bào)調(diào)度室，申請做出處理。41---宋停云與您共享------宋停云與您共享---58cm22.56、在排出混凝土之前，應(yīng)使攪拌筒在10-12轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)1分鐘，再進(jìn)行排料。7、混凝土運(yùn)輸車出料完畢，應(yīng)馬上用隨車的軟管放水，將進(jìn)料口、出料斗及出料槽等部位150-200L81000-1400/分范圍內(nèi)工作,以使發(fā)動(dòng)機(jī)有