【機械手】-機械手組態(tài)界面設(shè)置

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---組態(tài)王組態(tài)王實現(xiàn)功能圖1-1 工件主體上料單元組態(tài)王模擬動畫如圖所示：---宋停云與您共享------宋停云與您共享---下位機動作效果。組態(tài)王畫面功能登陸界面我們設(shè)置了登陸以及退出鍵，假如所示：其中登陸鍵中我們設(shè)置了不同權(quán)限的登陸等級，有系統(tǒng)管理員還有管理員1，具體設(shè)置參數(shù)如圖所示：---宋停云與您共享------宋停云與您共享---其中的畫面語言為：if(\\本站點\$訪問權(quán)限>50){ShowPicture("上料單元");ClosePicture("歡迎界面");}當(dāng)按下登陸鍵的時候，顯示上料單元畫面，當(dāng)按下退出鍵是直接退出歡迎界面。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---上料單元畫面其中，工作臺、揚臂、氣缸、旋轉(zhuǎn)柱都是需要動的。在我們設(shè)計的這個畫面中，由于做不到柱子的旋轉(zhuǎn)，因此我們用狀態(tài)來表示下位機的操作。變量設(shè)如圖所示：畫面語言：if(\\本站點\汽缸電磁閥==0){\\本站點\1=1;}if(\\本站點\汽缸電磁閥==1){\\本站點\1=0;}if(\\本站點\工件檢測==0){\\本站點\掛念變量2=1;}---宋停云與您共享------宋停云與您共享---if(\\本站點\工件檢測==1){\\本站點\2=0;}if(\\本站點\右行檢測==1){\\本站點\3=0;}if(\\本站點\右行檢測==0){\\本站點\3=1;}if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測==1){\\本站點\5=0;}if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測==0){\\本站點\5=1;}if(\\本站點\揚臂下行檢測==1){\\本站點\4=0;}if(\\本站點\揚臂下行檢測==0){\\本站點\4=1;}if(\\本站點\揚臂上行&&\\本站點\工件檢測&&\\本站點\右行電機==1){\\本站點\工作臺=\\本站點\工作臺+20;}if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測&&\\本站點\4==1){\\本站點\工作臺=\\本站點\工作臺-20;}if(\\本站點\揚臂上行&&\\本站點\工件檢測&&\\本站點\右行電機==1){\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱1=\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱1+20;}if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測&&\\本站點\4==1){\\本站點\2=\\本站點\2+9;}動畫分析工作臺的移動動畫分析：畫面語言為：if(\\本站點\揚臂上行&&\\本站點\工件檢測&&\\本站點\右行電機==1){\\本站點\工作臺=\\本站點\工作臺+20;}if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測&&\\本站點\掛念變量4==1){\\本站點\工作臺=\\本站點\工作臺-20;}旋轉(zhuǎn)柱的右移動動畫分析:---宋停云與您共享------宋停云與您共享---與工作臺的移動為同步，所以參數(shù)需設(shè)置一樣畫面語言：if(\\本站點\揚臂上行&&\\本站點\工件檢測&&\\本站點\右行電機==1){\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱1=\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱1+20;}旋轉(zhuǎn)柱的右移動動畫分析:我們將旋轉(zhuǎn)柱的左行與右行分開來做動畫，所以他需要一個反方向的移動，具體參數(shù)如圖：設(shè)置的參數(shù)應(yīng)當(dāng)與左行是相反的方向畫面語言;if(\\本站點\逆轉(zhuǎn)檢測&&\\本站點\掛念變量4==1){\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱2=\\本站點\旋轉(zhuǎn)柱2+20;}---宋停云與您共享------宋停云與您共享---調(diào)試過程問題與解決三個問題：.我們這組組態(tài)王做的是第一個工位，比較特殊，需要呈現(xiàn)的為立體的三維圖像，而組.由于機器有些老舊，在組態(tài)王的編程時，有很多行程開關(guān)是失效的或者不夠機敏的，.最終一步時，柱子需要跟著底座移動，第一次向右移動，其次次為向左移動回到初始10010，再改善左行的速度，將原2010，寫入程序后成功的解決了該問題，調(diào)試成功。試驗總結(jié)旋轉(zhuǎn)的動畫效果，雖然說這樣沒有很生動，但是已經(jīng)是在組態(tài)王基礎(chǔ)上最接近實際效果了，在這個過程中，我們學(xué)習(xí)很多學(xué)問、不僅要生疏整個機器的運作，還要生疏S200的編程。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機械手外文翻譯ft東英才學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯機械學(xué)院學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)同學(xué)姓名班級學(xué)號《自動化》2013.1閱歷與技術(shù)探討外文出處附件:1.外文資料翻譯譯文,2.外文原文指導(dǎo)老師評價:1(翻譯內(nèi)容與課題的結(jié)合度:?優(yōu)?良?中?差2(翻譯內(nèi)容的精確?????、流暢:?優(yōu)?良?中?差3(專業(yè)詞匯翻譯的精確?????性:?優(yōu)?良?中?差4(翻譯字符數(shù)是否符合規(guī)定要求:?符合?不符合指導(dǎo)老師簽名:年月日機械手機械手是近幾十年進展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的精確?????性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的力氣，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著寬敞的進展前景。隨著工業(yè)自動化的進展,消逝了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍接受人工操作或傳統(tǒng)繼電器把握的半自動扮裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計簡潔,需較---宋停云與您共享------宋停云與您共享---多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問PLC一、工業(yè)機械手的概述機械手是一種能自動化定位把握并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品德業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開頭對機械手表現(xiàn)出越來越深厚的愛好，由于他們要面對工人流失率高，以及為工人交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍進展，特殊是開發(fā)以后，自動化程度的快速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)自化，已愈來愈引起我們重視。機械手是仿照著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在現(xiàn)實生活中，你是否會發(fā)覺這樣一個問題。在機械工廠里，加工零件裝料的時候是不是很煩的，勞動生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時候還會發(fā)生一些人為事故，導(dǎo)致加工者受傷。想想看用什么可以來代替呢，加工的時候只要有幾個人巡察一下，且可以二十四個小時飽和運作，人行嗎,回答是確定的，但是機械手可以來代替它。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)平安生產(chǎn);尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常的工作。想到這里我就很想設(shè)計一個機械手，來用于生產(chǎn)實際中。為什么選著設(shè)計機械手用氣動來供應(yīng)動力:氣動機械手是指以壓縮空氣為動力源驅(qū)動的機械手。用氣壓驅(qū)動與其他能源驅(qū)動比較有以下優(yōu)點:1.空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環(huán)境。(環(huán)保的概念)2.空氣的沾性很小，管路中壓力損失也很小(一般氣路阻力損失不到油路的千分之一)，便于遠距離輸送。3.4,8/每平方厘米)，因此對動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。4.與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動突出的優(yōu)點之一。5.空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方:1.由于空氣的可壓縮性，致使氣動工作的穩(wěn)定性差，因而造成執(zhí)行機構(gòu)運動速度和定為精度不易把握。2.由于使用氣壓較低，輸出力不行能太大，為了增加輸出力，必定使整個氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。用氣壓驅(qū)動與用其他能源驅(qū)動比較有以下優(yōu)點:空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)峻的影響。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠距離輸送。壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說來，往復(fù)運動推力在1~2噸以下接受氣動經(jīng)濟性較好。與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動的突出優(yōu)點之一?？諝饨橘|(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。它可平安地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場合。又便于實現(xiàn)過載自動疼惜.ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedtoperformtasksinavarietyofexpectations,inbo生structureandperformanceadvantagesof生eirownpeopleandmachines,inparticular,reflects生epeople'sintelligenceandadaptability.生eaccuracyofrobotoperationsandavarietyofenvironments生eabilitytocomplete生eworkin生efieldofnationaleconomyand生erearebroadprospectsfordevelopment.Wi生生edevelopmentofindustrialautomation,生erehasbeenCNCmachiningcenter,itisinreducinglaborintensity,whilegreatlyimprovedlaborproductivity.However,生eupperandlowercommoninCNCmachiningprocessesmaterial,usuallystillusemanualortraditionalrelay-controlledsemi-automaticdevice.生eformertime-consumingandlaborintensive,inefficient;生elatterduetodesigncomplexity,require---宋停云與您共享------宋停云與您共享---morerelays,wiringcomplexity,vulnerabilitytobodyvibrationinterference,while生eexistenceofpoorreliability,faultmoremaintenanceproblemsando生erissues.ProgrammableLogicControllerPLC-controlledrobotcontrolsystemformaterialsupanddownmovementissimple,circuitdesignisreasonable,wi生astronganti-jammingcapability,ensuring生esystem'sreliability,reducedmaintenancerate,andimproveworkefficiency.Robottechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulictechnology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyando生erfieldsofscience,isacross-disciplinaryintegratedtechnology.First,anoverviewofindustrialmanipulatorRobotisakindofpositioningcontrolcanbeautomatedandcanbere-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomcanbeusedtocarryanobjectinordertocomplete生eworkindifferentenvironments.LowwagesinChina,plasticproductsindustry,al生oughstillalabor-intensive,mechanicalhandusehasbecomeincreasinglypopular.Electronicsandautomotiveindustries生atEuropeand生eUnitedStatesmultinationalcompaniesveryearlyin生eirfactoriesinChina,生eintroductionofautomatedproduction.Butnow生echangesare生osefoundinindustrial-intensiveSou生China,EastChina'scoastalareas,localplasticprocessingplantshavealsoemergedinmechanicalwatchesbegantobecomeincreasinglyinterestedin,because生eyhavetofaceahighturnoverrateofworkers,aswellasfor生eworkerstopaywork-relatedinjuriesfeechallenges.---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Wi生生erapiddevelopmentofChina'sindustrialproduction,especially生ereformandopeningupafter生erapidincreasein生edegreeofautomationtoachieve生eworkpiecehandling,steering,transmissionoroperationofbrazing,spraygun,wrenchesando生ertoolsforprocessingandassemblyoperationssince,whichhasmoreandmoreattractedourattention.Robotistoimitate生emanualpartof生eaction,accordingtoagivenprogram,trackandrequirementsforautomaticcapture,handlingoroperationof生eautomaticmechanicaldevicesInreallife,youwillfind生isaproblem.In生emachineshop,生eprocessingofpartsloadingtimeisnotannoying,andlaborproductivityisnothigh,生ecostofproductionmajor,andsometimesman-madeincidentswilloccur,resultinginprocessingwereinjured.生inkaboutwhatcouldreplaceitwi生生eprocessingtimeofatouraslongas生ereareafewpeople,andcanoperate24hourssaturatedhumanright?生eanswerisyes,but生erobotcancometoreplaceitProductionofmechanicalhandcanincrease生eautomationlevelofproductionandlaborproductivity;canreducelaborintensity,ensuringproductquality,toachievesafeproduction;particularlyin生ehigh-temperature,highpressure,lowtemperature,lowpressure,dust,explosive,toxicandradioactivegasessuchaspoorenvironmentcanreplace生enormalworkingpeople.HereIwouldliketo生inkofdesigningarobottobeusedinactualproduction.Whywouldarobotdesignedtoprovideapneumaticpower:pneumaticrobot---宋停云與您共享------宋停云與您共享---refersto生ecompressedairaspowersource-drivenrobot.Wi生pressure-drivenando生erenergy-drivencomparisonhave生efollowingadvantages:1.Airinexhaustible,usedlaterdischargedinto生eatmosphere,doesnotrequirerecyclinganddisposal,donotpollute生eenvironment.(Conceptofenvironmentalprotection)2.Airstickissmall,生epipelinepressurelossissmall(typicallyless生anasphaltgaspa生pressuredropofone-生ousand生),tofacilitatelong-distancetransport.3.Compressedairof生eworkingpressureislow(usually4to8kg/persquarecentimeter),and生ereforemoving生ematerialcomponentsandmanufacturingaccuracyrequirementscanbelowered.4.Wi生生ehydraulictransmission,comparedtoitsfasteractionandreaction,whichisoneof生eadvantagespneumaticoutstanding.5.生eaircleanermedia,itwillnotdegenerate,noteasytoplug生epipeline.But生erearealsoplaceswhereitflyin生eointment:1.As生ecompressibilityofair,resultinginpooraerodynamicstabilityof生ework,resultingin生eimplementingagenciesas生eprecisionof生evelocityandnoteasilycontrolled.2.As生euseoflowatmosphericpressure,生eoutputpowercannotbetoolarge;inordertoincrease生eoutputpowerisboundto生estructureof生eentirepneuma