第五章汽車操縱穩(wěn)定性

第五章汽車操縱穩(wěn)定性汽車操縱穩(wěn)定性汽車的主要性能之一a.汽車正確遵循駕駛員通過操縱機(jī)構(gòu)所給定的方向的能力;第一節(jié)概述操縱穩(wěn)定性b.汽車抵抗企圖改變行駛方向干擾、保持穩(wěn)定行駛方向的能力。在滿足上述要求時(shí)，不能過分降低車速或造成駕駛員疲勞。1、

“飄”—汽車自己改變方向。升力或轉(zhuǎn)向系、輪胎、懸架等問題。2、“反應(yīng)遲鈍”—轉(zhuǎn)向反映慢。傳動(dòng)比太大。3、“晃”—左右搖擺，行駛方向難于穩(wěn)定。4、“喪失路感”—操縱穩(wěn)定性不好的汽車在高速或急劇轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)喪失路感，導(dǎo)致駕駛員判斷的困難。5、“失控”—某些工況下汽車不能控制方向。制動(dòng)時(shí)無法轉(zhuǎn)向,甩尾，側(cè)滑，側(cè)翻。第一節(jié)概述操縱穩(wěn)定性不好的具體表現(xiàn)第一節(jié)概述賽車負(fù)升力翼負(fù)升力翼—主要用于賽車前負(fù)升力翼：用于產(chǎn)生汽車前部的負(fù)升力，從而改善汽車轉(zhuǎn)向輪的附著性能，還可以部分平衡由負(fù)升力翼引起的車頭上仰力矩的影響。影響因素有：（1）離地高度---越小越好（2）攻角---攻角必須為負(fù)，且絕對(duì)值越大越好（3）形狀后負(fù)升力翼：產(chǎn)生汽車后部負(fù)升力，改善汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著性能，提高汽車的加速性和制動(dòng)性。后翼板的長、寬、高應(yīng)控制在1000mm、500mm、800mm內(nèi)。影響因素有：（1）離地高度（2）斷面形狀與角度（3）支架（4）端板目前跑車的后負(fù)升力翼設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是將來后負(fù)升力翼與跑車側(cè)后圍高度融合在一起。第一節(jié)概述車輛坐標(biāo)系和汽車主要運(yùn)動(dòng)形式第一節(jié)概述汽車等速圓周行駛：汽車轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)時(shí)域響應(yīng)

SteadystateTransientstat穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性

不足轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向第一節(jié)概述汽車瞬態(tài)響應(yīng)

4．瞬態(tài)響應(yīng)特性

反應(yīng)時(shí)間—、超調(diào)量—波動(dòng)頻率—穩(wěn)定時(shí)間—第一節(jié)概述人--車閉環(huán)系統(tǒng)第一節(jié)概述汽車試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法客觀評(píng)價(jià)法

客觀評(píng)價(jià)通過儀器測(cè)試能定量評(píng)價(jià)汽車性能，且能通過分析求出其與汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系。主觀評(píng)價(jià)法

主觀評(píng)價(jià)考慮到了人的感覺，能發(fā)現(xiàn)儀器不能測(cè)試出的現(xiàn)象，是操縱穩(wěn)定性的最終評(píng)價(jià)方法，但很難給出定量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。輪胎坐標(biāo)系第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性因輪胎側(cè)向彈性，車輪受側(cè)向力的作用使輪心速度方向偏離車輪平面的現(xiàn)象。側(cè)向力因轉(zhuǎn)向、路面傾斜、風(fēng)力等引起。轉(zhuǎn)向引起的側(cè)向力總是指向汽車內(nèi)側(cè)。側(cè)偏角總是位于和側(cè)偏力指向相反的一側(cè)。輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性具有側(cè)向彈性的車輪在垂直載荷為W的條件下，車輪中心受到側(cè)向力FY，地面相應(yīng)的有側(cè)偏力時(shí)的兩種情況：·車輪靜止不滾動(dòng)?！ぼ囕啙L動(dòng)。在側(cè)偏角<5時(shí)，側(cè)偏力和側(cè)偏角成線性關(guān)系。這時(shí)，式中，k稱為側(cè)偏剛度（N/rad）。為曲線在=0處的斜率。按輪胎坐標(biāo)系，側(cè)偏力和側(cè)偏角總是反號(hào)，故側(cè)偏剛度總是負(fù)值。輪胎的側(cè)偏特性第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性輪胎側(cè)偏特性數(shù)值輪胎車輪載荷(N)輪胎氣壓(bar)側(cè)偏剛度(N/rad)輪胎車輪載荷(N)輪胎氣壓(bar)側(cè)偏剛度(N/rad)5.20－136.00－136.40－13165R14175HR145.60-152452294339243924343329431.61.41.71.92.01.8178931769020626317993838229332155SRl56.50-169.00-209.00R2011R22.512.00-2039245886196201962016180294302.12.55.55.57.756.42904949310132687168205112815187371注：

＝0°~3°，干燥路面，無切向力。*16bar=105Pa輪胎尺寸越大，k值也越大。第二燙節(jié)脆輪胎覺的側(cè)北偏特溫性輪胎斃結(jié)構(gòu)葉與側(cè)驢偏特睛性的礙關(guān)系*垂直揀載荷剃的影頓響垂直推載荷膀增大豈，k增大顧。但跨垂直宏載荷舌太大k反而桌減小源。第二鵲節(jié)否輪胎旱的側(cè)緣瑞偏特悼性輪胎莊結(jié)構(gòu)犧與側(cè)菠偏特釘性的康關(guān)系*輪胎奔形式承和結(jié)軟構(gòu)參繼數(shù)的策影響a.子午霞線胎墊比斜乒交胎到側(cè)偏租剛度于高。b.扁平事比（=輪胎爐高度H/寬度B）小飄的輪程胎側(cè)竿偏意剛度顫大。c.胎壓膜大，鎖則側(cè)炮偏剛不度大要，但儉胎壓洞太大陵側(cè)偏這剛度污基本斤不變嗚。試鬼驗(yàn)時(shí)寄，可超通過蹤蝶減少派胎壓更改變慢穩(wěn)態(tài)板試驗(yàn)白結(jié)果械。第二萍節(jié)迷輪胎麗的側(cè)完偏特抗性縱向固力與寺側(cè)偏架特性嘴的關(guān)岡系第二勞節(jié)很輪胎躁的側(cè)友偏特魔性路面戲?qū)?cè)甩偏特那性的授影響路面巖干濕白程度怠的影瘋響路面?zhèn)}越濕倆，最濟(jì)大側(cè)躺偏力伸越小陜。薄水趴層的腳影響路面青有薄較水層天時(shí)，嬌輪胎釣可能鴨會(huì)完裕全失碧去側(cè)駐偏力筑，這蛙稱為惠“滑水”現(xiàn)象臨。第二翼節(jié)服輪胎烘的側(cè)恥偏特崖性第二悠節(jié)應(yīng)輪胎第的側(cè)恢偏特效性第二滿節(jié)緣瑞輪胎厚的側(cè)盛偏特求性第二億節(jié)貫輪胎但的側(cè)壩偏特劈燕性輪胎炭不對(duì)襲稱受霉力產(chǎn)生粗的回信正力配矩第二驚節(jié)要輪胎蠅的側(cè)厭偏特添性第二穴節(jié)狐輪胎耳的側(cè)路偏特俊性第二梁節(jié)脖輪胎刻的側(cè)后偏特踐性第二居節(jié)創(chuàng)輪胎廣的側(cè)傅偏特恥性有外坡傾角澤時(shí)的球輪胎噴滾動(dòng)第二庸節(jié)靜輪胎街的側(cè)薄偏特隊(duì)性輪胎剪外傾偵角及設(shè)產(chǎn)生偉的原否因*車妥橋因殃載荷初變形*汽她車轉(zhuǎn)辭向時(shí)客的離密心力*路量面傾向斜*前早輪定撕位參期數(shù)的北需要第二拳節(jié)悟輪胎付的側(cè)按偏特薦性外傾野側(cè)向瞞力與籠外傾則角的克關(guān)系外傾梨?zhèn)认虺读κ街信迹簽橥庑羶A側(cè)酬向力工，它熄是側(cè)胃偏角脾為零由、外傾顫角為梢時(shí)柱的地射面?zhèn)仁⑾蚍磻?yīng)力。為輪襖胎外漸傾角斃，它兵為正仔時(shí)腦為負(fù)喊。為外芽傾剛步度。外傾舞側(cè)向沈力是姑輪胎愿有外撥傾角圖但仍鞋沿x方向怠前進(jìn)災(zāi)時(shí)地偉面對(duì)游輪胎煮產(chǎn)生妹的側(cè)礙向反挎力。第二掙節(jié)陣輪胎叔的側(cè)辭偏特物性有外欺傾角臺(tái)時(shí)的請(qǐng)輪胎設(shè)側(cè)偏敞特性*小嚴(yán)側(cè)偏鍬角時(shí)械不同賓外傾跑角對(duì)新應(yīng)的附側(cè)偏壩剛度掀不變漲；*側(cè)曉偏角狗為零牌、外分傾角監(jiān)不為欲零時(shí)專的地田面?zhèn)群蛄τ?，即譯為外拜傾側(cè)很向力費(fèi)。鞠（圖抗中y軸上窯的值模）。*側(cè)評(píng)偏角謙不為破零、另外傾運(yùn)角為腦零時(shí)處的地笨面?zhèn)雀Z向力霜，即訊為側(cè)岸偏力哪。（圖迅中0外傾鮮角曲監(jiān)線上懸的值劉）*側(cè)扛偏角湯和外柱傾角紐奉都不父為零摔且側(cè)少偏角下較小能時(shí)第二挎節(jié)紡輪胎倉的側(cè)纖偏特扭性外傾齒角對(duì)晌操穩(wěn)喪性的呢影響外傾究角增駐大會(huì)版影響雪最大仁地面鵝側(cè)向來反力將，降依低極瞞限側(cè)倡向加婆速度怒，故赴高速代汽車立轉(zhuǎn)彎蔬時(shí)應(yīng)熊使前掀外輪龍盡量酸垂直熱于地液面。第二移節(jié)掏輪胎搭的側(cè)載偏特洲性第二仿節(jié)終輪胎夫的側(cè)膨偏特涂性輪胎逆特性澆參數(shù)有的正勾負(fù)規(guī)賓定第三召節(jié)扇線性都二自昆由度藥汽車緩模型肉對(duì)前弓輪角材輸入浪的響很應(yīng)汽車剪模型煙的簡揉化*散忽略錄轉(zhuǎn)向聽系的茶影響鞭，以孩前輪嚼轉(zhuǎn)角枝作為昌輸入黃；*粒汽車居只進(jìn)替行平逢行于工地面茄的平鍋面運(yùn)爪動(dòng)，睛而忽予略懸化架的渠作用抹；*鄰汽車變前進(jìn)糧（縱靠軸）廣速度等不變答，只集有沿y軸的勵(lì)側(cè)向起速度街和繞z軸的常橫擺浮運(yùn)動(dòng);(ay<0呈.4玻g)*驅(qū)動(dòng)案力不朗大，距對(duì)側(cè)語偏特亡性無欄影響撈；*肺忽略蜘空氣石阻力插；*節(jié)忽略渣左右很輪胎冰因載閱荷變搜化引值起輪贈(zèng)胎特囑性的鋪?zhàn)兓?蹦忽略己回正需力矩估的變最化。二自若由度辦汽車帥模型第三肥節(jié)催線性泳二自云由度擔(dān)汽車誕模型稠對(duì)前桂輪角鴉輸入賤的響腥應(yīng)由前躬后兩嘉個(gè)有邊側(cè)向場(chǎng)彈性賓的輪籠胎支枝承于釋地面墻、具指有側(cè)向及橫擺雹運(yùn)動(dòng)的二絡(luò)自由燈度汽艦車模附型建立奸運(yùn)動(dòng)鄉(xiāng)豐微分偷方程垃式將汽務(wù)車的目（絕杠對(duì)）歷加速名度與歐（絕蘋對(duì)）峰角加召速度孩及外裕力與巧外力稈矩沿蜓車輛艱坐標(biāo)溜系的蠻軸線構(gòu)分解駐。依次槍確定隆汽車質(zhì)心的（磨絕對(duì)暴）加速波度在車啄輛坐恨標(biāo)系步上的疾分量甚，二逐自由狼度汽光車受下到的外力與繞質(zhì)村心的卸外力惡矩，外力儲(chǔ)、外門力矩競與汽裁車運(yùn)睜動(dòng)參勇數(shù)的監(jiān)關(guān)系，最鞭后列殖出二撇自由壞度的下運(yùn)動(dòng)木微分城方程抖式。第三鵲節(jié)喊線性靈二自附由度桿汽車蜜模型煩對(duì)前惡輪角爪輸入閑的響吹應(yīng)

沿ox軸速度分量的變化為：考慮到很小并忽略二階微量，上式變?yōu)槌圆⑷O限，便是汽車質(zhì)心絕對(duì)加速度在車輛坐標(biāo)系ox軸上的分量

（1）汽牙車質(zhì)莊心的革絕對(duì)揀加速極度在暢車輛淋坐標(biāo)頑系上負(fù)的分喪量沿oy軸速揀度分痰量的訓(xùn)變化尚為：同理遭，汽氧車質(zhì)螞心絕咳對(duì)加煎速度劈燕沿橫染軸oy上的掩分量槐為由圖5-22可知，二自由度汽車受到的外力沿y軸方向的合力與質(zhì)心的力矩和為

式中，、為地面對(duì)前、后輪的側(cè)向力反作用力，即側(cè)偏力；為前輪轉(zhuǎn)角（2）二倘自由忠度汽糞車受卸到的拋外力泰與繞拼質(zhì)心茶的外艦力矩考慮嫩到各角較財(cái)小，鄙、家為損側(cè)偏檔力，悄上式嘗可寫步作（3）外現(xiàn)力、款外力搭矩與竿汽車角運(yùn)動(dòng)告參數(shù)掉的關(guān)疤系二.前輪衫角階縫躍輸穩(wěn)入下償進(jìn)入置的汽滲車穩(wěn)再態(tài)響駁應(yīng)-等速啄圓周昌行駛（一童）穩(wěn)短態(tài)響錘應(yīng)：以符腔號(hào)表亡示穩(wěn)態(tài)兇時(shí)漁橫擺壯角速培度為繞定值揮，此燙時(shí)脈，堅(jiān)以此板代入饞式（5-廚9）得式中超，歲稱零為穩(wěn)啞定性知因素（二口）．云穩(wěn)態(tài)舍響應(yīng)異的三戒種類輔型1．中僵性轉(zhuǎn)喂向：2．不功足轉(zhuǎn)加向：香比中扇性轉(zhuǎn)些向時(shí)殖小3．過甲多轉(zhuǎn)爆向：錫比中東性轉(zhuǎn)瞇向時(shí)雜大聯(lián)立宣消去v，求貨出穩(wěn)環(huán)態(tài)橫孕擺角槐速度狐增益汽車穩(wěn)態(tài)消橫擺孫角速顧度增徹益曲留線第三尾節(jié)閱線性太二自柿由度伶汽車帳模型災(zāi)對(duì)前丑輪角席輸入第的響蜂應(yīng)K=何0時(shí)林，汽亡車穩(wěn)事態(tài)響慚應(yīng)為中性儉轉(zhuǎn)向。這樂時(shí)，即轉(zhuǎn)腎向半猾徑宋，吐但這飼是在息汽車?yán)螣o側(cè)擠偏時(shí)顧的結(jié)區(qū)果。木因此街，中截性轉(zhuǎn)象向汽真車加站速時(shí)都，轉(zhuǎn)快向半授徑不誕變。汽車中性疊轉(zhuǎn)向第三藥節(jié)瓦線性險(xiǎn)二自巷由度敗汽車游模型蹤蝶對(duì)前墨輪角涉輸入征的響偷應(yīng)K>0稱為不足轉(zhuǎn)向。不足轉(zhuǎn)向汽車加速時(shí)，和中性轉(zhuǎn)向時(shí)比，根據(jù)穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益較小，即r較小。但因R=，故不足轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向半徑隨車速增大而增大。汽車不足骨轉(zhuǎn)向第三板節(jié)歲線性予二自刑由度頓汽車凳模型幣對(duì)前妹輪角封輸入鄉(xiāng)豐的響立應(yīng)第三伴節(jié)消線性壺二自衣由度曾汽車幻玉模型姥對(duì)前大輪角數(shù)輸入姻的響蹈應(yīng)特征銷車速uch稱為拘特征導(dǎo)車速K<崗0稱為過多掃轉(zhuǎn)向。過沾多轉(zhuǎn)籌向汽號(hào)車加頭速時(shí)熄，和潛中性奶轉(zhuǎn)向拖相比任，穩(wěn)襪態(tài)橫敢擺角詠速度侄增益撤較大猜，故轉(zhuǎn)向家半徑創(chuàng)隨車旱速增壺大而償減小。悉顯然堆，當(dāng)席時(shí)，=。這偏時(shí)較須小的屠前輪隱轉(zhuǎn)角丸都會(huì)療導(dǎo)致撇激轉(zhuǎn)放而翻晴車。為了落保持張良好踏的操卡縱穩(wěn)鴉定性代，汽姑車都虎應(yīng)當(dāng)陜具有戰(zhàn)適度蚊的不涉足轉(zhuǎn)昏向。汽車犯過多溉轉(zhuǎn)向第三浴節(jié)糠線性促二自炮由度象汽車梁模型哄對(duì)前刊輪角葛輸入背的響惹應(yīng)汽車萍質(zhì)心摩位置殿的影會(huì)響根據(jù)頸上式閃，質(zhì)字心靠迅后，a增大訪，b減小蝕，K減小境（k1，k2為負(fù)冷），伙故不樂足轉(zhuǎn)慨向減杏小。影響厲穩(wěn)態(tài)材響應(yīng)及特性材的因麻素(1溫)第三彩節(jié)吸線性射二自令由度叨汽車窮模型峰對(duì)前推輪角祖輸入緒的響岔應(yīng)胎壓刺的影舟響在一蠶定范館圍內(nèi)慌，胎烤壓減碼小則萍側(cè)偏僑剛度援減小蟻。根惹據(jù)上懷式，哄后輪顛胎壓藥降低順會(huì)導(dǎo)祥致K減小獻(xiàn)，使服不足療轉(zhuǎn)向襯減小挨。前曉輪胎承壓降掠低會(huì)猾導(dǎo)致K增大付，使偽不足暑轉(zhuǎn)向朝增大詳。影響僻穩(wěn)態(tài)慈響應(yīng)濟(jì)特性僚的因盟素(2監(jiān))第三斜節(jié)漁線性儉二自彼由度矮汽車艘模型款對(duì)前炎輪角鼠輸入麻的響院應(yīng)輪胎巾結(jié)構(gòu)濟(jì)的影蜻響子午件線胎具比斜賺交胎魯側(cè)偏填剛度麥高。飯扁平貞比（=輪胎條高度H/寬度B）小熊的輪喝胎側(cè)筋偏剛凱度大皺。前輪蓬側(cè)偏州剛度乎增大昌，則慮不足蹤蝶轉(zhuǎn)向抵減小筑。后輪茂側(cè)偏春剛度眾增大宜，則賄不足怕轉(zhuǎn)向器增加仿。影響否穩(wěn)態(tài)療響應(yīng)段特性巧的因魔素(3胡)第三腰節(jié)輸線性戒二自跪由度恐汽車鄉(xiāng)豐模型肆對(duì)前皮輪角和輸入夸的響品應(yīng)增加掠前懸兵架角潔剛度海或減弄少后感懸架費(fèi)角剛黃度，待會(huì)增張加汽弟車不苦足轉(zhuǎn)往向。懸架愉角剛恐度對(duì)下穩(wěn)態(tài)宇特性撇的影戰(zhàn)響第三賄節(jié)到線性鉤二自孔由度也汽車執(zhí)模型素對(duì)前性輪角倒輸入驢的響叢應(yīng)第三安節(jié)讓線性貝二自求由度蘆汽車將模型臣對(duì)前痰輪角轟輸入夢(mèng)的響膝應(yīng)第三弦節(jié)賢線性句二自粱由度秀汽車曲模型駛對(duì)前服輪角縱輸入玻的響恥應(yīng)第三奇節(jié)唱線性瓣二自突由度辭汽車轎模型閘對(duì)前臉輪角巴輸入強(qiáng)的響亂應(yīng)表征取穩(wěn)態(tài)餃響應(yīng)耗的參更數(shù)1、前后側(cè)偏角絕對(duì)值之差如果不知道輪胎側(cè)偏剛度和汽車其他參數(shù)，只能通過實(shí)驗(yàn)判斷汽車穩(wěn)態(tài)特性。測(cè)出前后側(cè)偏角絕對(duì)值之差，即可求出穩(wěn)定性因數(shù)K來。并注意到第三啊節(jié)珍線性防二自傘由度所汽車竊模型貫對(duì)前戶輪角棄輸入疤的響焰應(yīng)因ay為正砌時(shí)，F(xiàn)y1，F(xiàn)y2為正征，1，2為負(fù)梢。ay為負(fù)息時(shí)，F(xiàn)y1，F(xiàn)y2為負(fù)淘，1，2為正受。故故>0時(shí)，K>耐0不足忽轉(zhuǎn)向<0時(shí)，K<符0過多銹轉(zhuǎn)向=0時(shí)，K=動(dòng)0中性嶼轉(zhuǎn)向第三憂節(jié)銀線性繳二自碌由度都汽車鑒模型串對(duì)前鼓輪角魄輸入脈的響舉應(yīng)當(dāng)側(cè)占向加喘速度辛大于0.宮3-后0.鉛4g后，前后簡側(cè)偏娛角之歲差和填側(cè)向?qū)铀贍I度一堵般進(jìn)面入非遭線性降區(qū)域伙。在掙大側(cè)撥向加政速度班下，眼許多疑汽車值穩(wěn)態(tài)娘特性潔發(fā)生巴顯著刻變化們。第三鑰節(jié)格線性茫二自變由度貧汽車眼模型身對(duì)前毒輪角監(jiān)輸入酷的響呢應(yīng)前后泄側(cè)偏附角之寫差與歇轉(zhuǎn)向早半徑只的關(guān)激系注意壟到有代入腔，有得到橋前后渡側(cè)偏楚角絕頸對(duì)值鞏之差役與轉(zhuǎn)耐向半驕徑的劍關(guān)系傾（前潔輪轉(zhuǎn)暴角為旱輸入觸，轉(zhuǎn)誦向半鋼徑為楚輸出迷）第三吩節(jié)始線性非二自棋由度烘汽車鴉模型籮對(duì)前吼輪角妹輸入昂的響供應(yīng)2、轉(zhuǎn)泛向半逃徑比此即遺車速挪為u時(shí)的僻轉(zhuǎn)向蕉半徑R與初俘始半究徑（徹車速續(xù)極低窮時(shí)的炎轉(zhuǎn)向叼半徑尸）R0之比皮。根據(jù)燦前式格有第三蛋節(jié)錫線性堅(jiān)二自揮由度祖汽車粗模型途對(duì)前勵(lì)輪角繞輸入岡的響闖應(yīng)顯然刮有：若R>R0時(shí)，K>誰0不足疫轉(zhuǎn)向若R=R0時(shí)，K=合0中性限轉(zhuǎn)向若R<R0時(shí)，K<鴉0過多哭轉(zhuǎn)向第三作節(jié)主線性毀二自站由度記汽車組模型件對(duì)前注輪角表輸入倚的響謎應(yīng)3、靜徐態(tài)儲(chǔ)脾備系金數(shù)1）須中性臨轉(zhuǎn)向愧點(diǎn)及梯其位盯置的扣確定如前豪后輪穿側(cè)偏證角相板等，洪則K=鞠0。設(shè)想鋒汽車鞭質(zhì)心康逐漸捎移動(dòng)鍛，轉(zhuǎn)祝向時(shí)巖前后唱輪產(chǎn)冷生的惰側(cè)向謠力分楊配將箱逐漸衰變化庫，側(cè)盯偏角勺也相館應(yīng)變媽化。惜如果擱前后兔輪產(chǎn)絨生同姑一側(cè)賀偏角墾，則虜其對(duì)碰應(yīng)側(cè)呆向力辮的合罩力作測(cè)用點(diǎn)誘稱為中性兼轉(zhuǎn)向斷點(diǎn)。第三同節(jié)廣線性災(zāi)二自厚由度勇汽車眨模型召對(duì)前島輪角頃輸入積的響圍應(yīng)圖中c點(diǎn)是貧質(zhì)心改位置臣，cn是中槍性轉(zhuǎn)淋向點(diǎn)慘。汽樂車向平右轉(zhuǎn)弦向。第三綱節(jié)烘線性濫二自扇由度殊汽車?yán)迥Ｐ湍菍?duì)前允輪角弄輸入虹的響預(yù)應(yīng)中性黎轉(zhuǎn)向傲點(diǎn)到膏前輪度中心屠的距稼離為義：當(dāng)輪旨胎和具軸距糊一定羨時(shí)，熟中性糠轉(zhuǎn)向井點(diǎn)到研前輪迷中心鞭的距鍛離便渾確定稻。第三自節(jié)確線性在二自公由度振汽車端模型歇對(duì)前甩輪角墾輸入塞的響呢應(yīng)注意豆到汽這車作屯穩(wěn)態(tài)報(bào)圓周名運(yùn)動(dòng)芳時(shí)，頁橫擺利角加纏速度謙為0，前晉后輪愉實(shí)際獎(jiǎng)側(cè)偏員力合芒力作諒用點(diǎn)盾即在悲質(zhì)心雅位置鐮。如質(zhì)陶心在Cn前，桃前輪梅側(cè)偏擴(kuò)力增裙大，繳側(cè)偏踩角增敗大；譜后輪液側(cè)偏拜力減高少，則側(cè)偏昨角減徑少，流即抬。如質(zhì)博心在Cn后，筒。第三槍節(jié)凍線性終二自始由度爆汽車抄模型烘對(duì)前嫁輪角剃輸入虛的響疑應(yīng)定義賞靜態(tài)推貯備吐系數(shù)S.詳M為：當(dāng)a’差=a時(shí)，結(jié)汽車拳質(zhì)心脈和cn重合惕，S.苦M.單=0逮,光,棗K唐=0當(dāng)a’蔥>a時(shí)，濤汽車香質(zhì)心凳在cn前，S.捎M.幕>0臭,同,K配>0當(dāng)a<著a’時(shí)，宿汽車紫質(zhì)心頃在cn后，S.敬M.河<0稼,紫,軍K<牙0第三第節(jié)薯線性逮二自押由度側(cè)汽車雁模型器對(duì)前羨輪角擠輸入沉的響默應(yīng)三、總前輪亭角階域躍輸刊入下春的瞬巡壽態(tài)響映應(yīng)汽車京平面行運(yùn)動(dòng)幕方程挪為三．排前輪焦角階煌躍輸晴入下殼的瞬武態(tài)響酬應(yīng)：（一幕）.前輪慎角階垃躍輸挪入下危的橫魂擺角攀速度蓋瞬態(tài)坊響應(yīng)將二辣自由虧度汽冤車運(yùn)勞動(dòng)微詳分方主程式恢（5-油9）重幟寫如維下由上延述二著式得求導(dǎo)數(shù)得

且，

代入第一式得

（5-18）式（5-18）寫成以為變量的形式如下：（5-19）式中此式趟是單符自由蚊度一彩般強(qiáng)義迫振嬸動(dòng)微鞋分方聽程式崗，通板常寫溪作為輸撤入（摩前輪嶄轉(zhuǎn)角劍），匆設(shè)其膊為階煙躍函薪數(shù)：第三蔥節(jié)描線性賄二自帖由度慨汽車寒模型倘對(duì)前嘩輪角謠輸入臣的響報(bào)應(yīng)二階齒常系叛數(shù)非的齊次失微分店方程紙，通斑解為鮮它的塵一個(gè)要特解膏與對(duì)技應(yīng)的爛齊次錘微分敬方程榮的通椅解之顆和。麥其特襖解為造：只考披慮t>店0的情當(dāng)況，里上式貍變?yōu)榘旱谌窆?jié)如線性川二自摸由度醉汽車滾模型柴對(duì)前卻輪角缺輸入懶的響餅應(yīng)對(duì)應(yīng)旁的齊貫次方戶程式旁為其通吳解可喉由如雨下特潮征方六程求覆出齊次僅方程努的通鐮解為正常僵的汽日車都礎(chǔ)具有挺小阻戀尼的譽(yù)瞬態(tài)曉響應(yīng)呈。給汽竟車前周輪一泳個(gè)角憶階躍脅輸入瞧時(shí)，練汽車蓄的橫再擺角棗速度撒瞬態(tài)序響應(yīng)積：第三哀節(jié)軍線性池二自櫻由度潮汽車蓮模型素對(duì)前往輪角騙輸入魯?shù)捻懛鰬?yīng)瞬態(tài)響應(yīng)評(píng)價(jià)參數(shù)：

1.橫擺角速度波動(dòng)時(shí)的固有頻率：

小轎乳車的惜固有丑頻率f0(=0/2)在0.思8-得1.映2H卻z之間爹。固壘有頻粒率高懷些較華好。2.阻尼應(yīng)比小了嶄超調(diào)攜量大舍，故大些泊較好婚。3.反應(yīng)透時(shí)間反應(yīng)被時(shí)間指r第一搏次到柏達(dá)穩(wěn)洪定值欄的時(shí)接間。小些浴較好超。4.達(dá)到第一峰值的時(shí)間

達(dá)到鋸第一位峰值療的時(shí)酷間小些叔較好陷。第三然節(jié)礦線性纏二自錫由度給汽車罵模型邊對(duì)前予輪角槽輸入舅的響耕應(yīng)瞬態(tài)籍響應(yīng)邀的穩(wěn)旺定條匆件瞬態(tài)蜓響應(yīng)煎對(duì)應(yīng)燃的齊念次方壯程為對(duì)應(yīng)免的特拴征方密程為根為勤：（1）.時(shí)，季只要組，收竊斂、楚穩(wěn)定（2）.時(shí)，米特征查根貧，美，松收斂瞬態(tài)掩響應(yīng)鋤的穩(wěn)辰定條撈件：四.橫擺鋪角速炭度頻戒率響僻應(yīng)特釀?wù)鳎侯l率付響應(yīng)莫函數(shù)映為：幅頻店特性鋒為：相頻歡特性唇為：評(píng)價(jià)經(jīng)參數(shù)害：1）頻反率為習(xí)零時(shí)既的幅援值比扣，即星穩(wěn)態(tài)羅增益肝（圖動(dòng)中以a表示艱）2）共勢(shì)振峰奪頻率累，勇值越痰高，蓋操縱屈穩(wěn)定沈性越音好3）共巷振時(shí)陶的增呼幅比b/承a，增講幅比b/擋a應(yīng)小億些4）f=刪0.冬1H收z時(shí)的棚相位結(jié)滯后寶角土，它糖代表倆緩慢饅轉(zhuǎn)動(dòng)傾轉(zhuǎn)向籃盤時(shí)殊響應(yīng)校的快售慢，輪這個(gè)刃數(shù)值被應(yīng)接保近于千零5）襲，f=館0.壤6H驗(yàn)z時(shí)的略相位云滯后蠢角，滾它代鋪表較撿快速膛度轉(zhuǎn)弱動(dòng)轉(zhuǎn)糕向盤檔時(shí)響宇應(yīng)的卵快慢風(fēng)，其暢數(shù)值兇應(yīng)當(dāng)預(yù)小些第四己節(jié)忠汽車典操縱語穩(wěn)定銜性和脂懸架誓的關(guān)片系這里1=吩Fy1/k1，2=冶Fy2/k2。k1，k2是假畢定輪頑胎垂奮直載抽荷不摟變、殖外傾滲角為0、且勞側(cè)偏頓角較謹(jǐn)小時(shí)鉛的側(cè)孤偏剛處度，隱是一叼種簡背化的承模型理。實(shí)際弟上和許隆多其淡他因言素有棕關(guān)：繳輪胎抬垂直鏡載荷絕；外進(jìn)傾角曾；懸點(diǎn)架導(dǎo)甚向桿糧系變屋形、兇車身曠側(cè)傾各等。引言第四恥節(jié)限汽車?yán)C操縱加穩(wěn)定腎性和甘懸架由的關(guān)免系=彈性估側(cè)偏偶角（考冶慮了嶼輪胎烈垂直棟載荷狠和外夢(mèng)傾角垂）+車身側(cè)傾匠轉(zhuǎn)向幸角+懸架脫導(dǎo)向叉桿系變形暮轉(zhuǎn)向療角。側(cè)偏鋪角不濟(jì)但和家輪胎壓特性增與載循荷有判關(guān)，桌而且呆與汽貞車懸瞞架、召轉(zhuǎn)向尚系有借關(guān)。汽車棉輪胎苦的實(shí)靜際總拘側(cè)偏妖角應(yīng)掛為：第四蘇節(jié)榜汽車潔操縱價(jià)穩(wěn)定賄性和肉懸架從的關(guān)喬系一、似汽車平的側(cè)姥傾1）車蒼廂側(cè)兵傾軸新線車廂歸相對(duì)適地面浩轉(zhuǎn)動(dòng)岔的瞬茄時(shí)軸陣線稱練為車廂額側(cè)傾嫌軸線。與前醋后軸械處的盈垂直晶斷面振的交其點(diǎn)稱堡為前電、后側(cè)傾為中心。側(cè)傾負(fù)中心喪的位緞置由低懸架磁導(dǎo)向窯機(jī)構(gòu)咽決定喬，可磨由圖鮮解法預(yù)或?qū)嵣狎?yàn)法民求得巡壽。第四網(wǎng)節(jié)猛汽車尾操縱條穩(wěn)定幣性和隆懸架焰的關(guān)診系圖解宿法原花理假定坦車廂尾不動(dòng)顛，地丑面相始對(duì)車深廂的權(quán)瞬時(shí)灘轉(zhuǎn)動(dòng)妥中心燦即為去側(cè)傾狼中心坊。先確筑定二給車輪封瞬時(shí)漠中心筑及它貫們接旗地點(diǎn)骨的速賽度方蕉向?？影训?cái)r面看那成一繼個(gè)剛感體，啦根據(jù)哀二車林輪接禁地點(diǎn)麗速度牙方向搭確定優(yōu)地面秧相對(duì)點(diǎn)汽車奸運(yùn)動(dòng)草的瞬梅心（享即側(cè)喬傾中悉心）仁。第四結(jié)節(jié)率汽車蘆操縱沖穩(wěn)定評(píng)性和昏懸架焰的關(guān)裕系單橫疼臂獨(dú)爪立懸校架上爺車廂批的側(cè)熱傾中換心第四罰節(jié)億汽車寨操縱去穩(wěn)定尾性和市懸架還的關(guān)旱系雙橫搬臂獨(dú)腿立懸遵架上惠車廂刮的側(cè)謠傾中結(jié)心三心外定理：四遙連桿經(jīng)機(jī)構(gòu)毅中，螞三根拾桿件戒的三肝個(gè)相胡對(duì)運(yùn)臺(tái)動(dòng)瞬陵時(shí)中稍心位養(yǎng)于同名一直吃線上蝕。第四圈節(jié)養(yǎng)汽車貴操縱供穩(wěn)定波性和掘懸架膊的關(guān)蔽系雙橫仇臂獨(dú)默立懸攻架上痕車廂旗的側(cè)惠傾中請(qǐng)心第四彼節(jié)慕汽車姑操縱棵穩(wěn)定銳性和教懸架傳的關(guān)兇系等效蛇單橫貞臂懸魯架以車塊輪相崖對(duì)車石廂的拜運(yùn)動(dòng)誼瞬心甘為鉸怎接點(diǎn)追的單稀橫臂侮獨(dú)立品懸架堡稱為地原獨(dú)所立懸顆架的等效則單橫座臂懸澇架。第四肉節(jié)翅汽車臭操縱造穩(wěn)定純性和駁懸架梢的關(guān)菠系2）懸緩架側(cè)近傾角丘剛度懸架究側(cè)傾臺(tái)角剛鑼度指車描廂側(cè)辯傾時(shí)效，單偶位車粘廂轉(zhuǎn)臘角下怕，懸嘗架系錦統(tǒng)給壞車廂甚的總肆彈性抬恢復(fù)追力偶點(diǎn)矩。式中T--總彈砌性恢歌復(fù)力碑偶矩Фr--車廂找側(cè)傾煮角第四龜節(jié)皂汽車伴操縱踩穩(wěn)定西性和咐懸架銳的關(guān)系系懸架篇線剛凝度與哪等效仇彈簧懸架刃線剛炕度指車漿輪保弱持在問地面種上，合車廂徑作垂招直運(yùn)求動(dòng)時(shí)紡，車箭廂單廟位位永移下顛，懸找架給約車廂仇的總悄彈性登恢復(fù)賴力。癥該位般移和鞏恢復(fù)謹(jǐn)力均爬在車拖輪處凳度量熱。鋼板亮彈簧嘗的懸抽架線拍剛度此直接歷等于倆彈簧邊剛度不。獨(dú)立慢懸架揚(yáng)的線樹剛度湖則和頭其導(dǎo)雞向桿晝系有授關(guān)，崗這是穗因?yàn)橐拼藭r(shí)謹(jǐn)車廂偽向下消位移津時(shí)，嫌車廂糠受到村的的總彈醫(yī)性恢饅復(fù)力央不等振于彈警簧力。第四潑節(jié)妻汽車鏈操縱處穩(wěn)定誦性和刺懸架牙的關(guān)的系非獨(dú)桌立懸耀架的帶線剛爺度：第四撈節(jié)主汽車盤操縱瞇穩(wěn)定淋性和崗懸架衣的關(guān)選系單橫扣臂懸架旺線剛皇度的固計(jì)算設(shè)車窄廂不妥動(dòng)，記設(shè)一丙個(gè)輪科胎處蹤蝶向上熱的力段扣除息原平儀衡力貸后為,它引嚷起的桿車輪涂垂直摟位移膛是st，彈屬簧垂你直位肺移是ss。對(duì)器應(yīng)的鳳彈簧傾力增曲量為Q。由殖圖可竄知，式中榴，m是彈紹簧中問心到疊鉸接誘點(diǎn)距浪離，n是橫賭臂長闊。根據(jù)信力矩篩平衡志：故第四軟節(jié)巾汽車奏操縱緊穩(wěn)定鳳性和貿(mào)懸架爸的關(guān)筑系第四叫節(jié)狡汽車初操縱祥穩(wěn)定評(píng)性和鋸懸架篩的關(guān)壞系即一汽側(cè)懸亦架的份線剛冷度為式中升，ks是彈川簧實(shí)野際剛涂度。整個(gè)氧懸架守的線先剛度介為第四昂節(jié)漠汽車扭操縱貨穩(wěn)定錫性和從懸架材的關(guān)掃系對(duì)更吩復(fù)雜搏的懸壞架，寄整個(gè)堆懸架杠的線姓剛度疏為式中蠟，ss，st分別眉是彈衡簧和賭車輪屬處的盟虛位康移。第四自節(jié)急汽車盡操縱哪穩(wěn)定甜性和其懸架旁的關(guān)透系用等干效彈融簧求判懸架淺側(cè)傾標(biāo)角剛坊度設(shè)懸柴架單虜側(cè)線返剛度遇為,車廂織的彈嫂性恢緞復(fù)力載矩為側(cè)傾倦角剛飛度為錢：車廂良垂直個(gè)位移室時(shí)受裳到的買彈性太恢復(fù)嶄力，珍就是鴨具有袖懸架香線剛千度的糟等效國彈簧藏所產(chǎn)貢生的寬彈性糾力。第四辱節(jié)擦汽車裂操縱住穩(wěn)定睡性和嫁懸架哄的關(guān)軌系dQdl第四逐節(jié)羽汽車容操縱裹穩(wěn)定腔性和嬸懸架柴的關(guān)彎系汽車翅總的像懸架內(nèi)側(cè)傾感角剛識(shí)度汽車型總的潛側(cè)傾安角剛釋度=前后煩側(cè)傾縮慧角剛持度+橫向勒穩(wěn)定鋪桿角鬧剛度撲。實(shí)際澆轎車秒的前近側(cè)傾鹽角剛蓄度為30威0-槳12謙00腎N溫m/鑄(°)。后側(cè)駕傾角梅剛度居為18鬼0-亮70級(jí)0N錢m/槳(元°)。第四愧節(jié)貼汽車滿操縱渣穩(wěn)定廉性和燙懸架漁的關(guān)占系3）車棟廂側(cè)段傾角車廂察側(cè)傾猜角指車墨廂在雀側(cè)向懶力作碰用下雁繞側(cè)略傾軸喝的轉(zhuǎn)向角。是影賺響汽驅(qū)車操臟縱穩(wěn)耍定性脆的一如個(gè)重鴿要參焰數(shù)。凡也蟻影響穿乘員趣感覺宰。車廂卷側(cè)傾危角過爽大，縮慧乘員歇會(huì)很陳不舒云適。過小皆則說律明側(cè)題傾角底過大肆，凸獻(xiàn)凹不強(qiáng)平路屬面對(duì)校汽車鑒一側(cè)睜沖擊己很大賴，同葛時(shí)會(huì)繡影響時(shí)駕駛塑員路術(shù)感。第四妥節(jié)綠汽車塔操縱廳穩(wěn)定益性和閥懸架境的關(guān)蠶系式中拆，Mr是側(cè)怠傾力調(diào)矩，Kr是懸概架總夜的側(cè)蘿傾角覺剛度址。側(cè)傾籌力矩蜂由下鵲列三陸部分乖組成隔：獨(dú)立懸架非懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩懸掛質(zhì)量離心力引起的側(cè)傾力矩側(cè)傾后，懸掛質(zhì)量重力引起的側(cè)傾力矩汽車務(wù)作穩(wěn)椅態(tài)圓水周行偵駛時(shí)女，車債廂側(cè)捷傾角勺決定構(gòu)于側(cè)痕傾力毯矩與辟懸架什總的刺角剛窮度。第四材節(jié)竄汽車泉操縱燒穩(wěn)定刃性和程懸架呢的關(guān)述系a、懸陽掛質(zhì)并量離偽心力顛引起歪的側(cè)強(qiáng)傾力格矩式中演，ay是側(cè)引向加搏速度(g劫)，Gs是懸悔掛質(zhì)襯量重鉆力(N茫)。從圖鹿中看膜到，F(xiàn)sy引起克的側(cè)吸傾力零矩為汽車刊作穩(wěn)今態(tài)行現(xiàn)駛時(shí)濃，懸謊掛質(zhì)椅量ms的離臟心力勇為式中回，h是懸噸掛質(zhì)恩心到策側(cè)傾陣軸的稠距離延。第四刺節(jié)東汽車睬操縱罰穩(wěn)定舉性和智懸架陳的關(guān)煮系b、側(cè)答傾后炕懸掛海質(zhì)量僅重力塞引起總的側(cè)寨傾力崖矩式中賊，e是側(cè)飯傾后敢懸掛交質(zhì)心濱偏移山距離劈燕。從圖話中有第四房誠節(jié)榜汽車短操縱險(xiǎn)穩(wěn)定浸性和舟懸架若的關(guān)腐系c、獨(dú)過立懸勞架非士懸掛繩質(zhì)量鞠離心在力引坡起的蝕側(cè)傾虧力矩式中飄，F(xiàn)r是鉸畢鏈處微的反籌作用變力。對(duì)圖偵中G點(diǎn)取楊力矩壁，有即設(shè)非賤懸掛毒質(zhì)量棋的質(zhì)當(dāng)心通荷過車濱軸軸糞線，歲即質(zhì)沾心離妻地面除高度伶等于凡車輪托半徑去。整個(gè)隸非懸慕掛質(zhì)降量產(chǎn)辰生的甩離心娛力為Fuy,此力斤由地支面?zhèn)任瓜蚍椿饔脗瘟砜破胶獍?。并設(shè)俯作用文于每淺側(cè)輪擊胎的俱地面宿側(cè)向瞇反作違用力塵為總約地面凍側(cè)向著反作仰用力導(dǎo)的一孫半。第四梨節(jié)泛汽車磁操縱陽穩(wěn)定淹性和喬懸架稍的關(guān)帝系從圖米中有故第四凈節(jié)踐汽車路操縱咬穩(wěn)定爺性和扎懸架皇的關(guān)譜系汽車堵作穩(wěn)腰態(tài)圓膛周運(yùn)舍動(dòng)時(shí)洗，車勇廂側(cè)倘傾力它矩為式中絮，Mr是側(cè)薦傾力毒矩，Kr是懸若架總國的側(cè)住傾角幫剛度錦。側(cè)傾尋角計(jì)駛算：第四釀節(jié)小汽車炸操縱谷穩(wěn)定扯性和被懸架后的關(guān)殼系二、淺側(cè)傾枯時(shí)垂膏直載茅荷重掌新分教配及賓對(duì)穩(wěn)問態(tài)特狀性的作影響汽車簡化模型前后懸架作用于車廂的恢復(fù)力矩為：

把等效模型前后軸作為隔離體，求出：

1)側(cè)頃時(shí)垂直載荷重分配前輪垂直反力的變動(dòng)量：

后輪垂直反力的變動(dòng)量：

側(cè)傾后，前后軸左右車輪上的垂直反力為：

第四糟節(jié)華汽車祖操縱弟穩(wěn)定港性和鍋懸架找的關(guān)村系側(cè)頃帳時(shí)前議左輪砍垂直谷載荷困變化室量為分析綁：車宋廂作嫌用的跌離心濫力越采大(Fsy大)，或控質(zhì)心睬越靠屑前(bs大)，或前哭側(cè)頃玻中心遙越高(h1大)，或耀前懸席架側(cè)驕頃角叫剛度誰占總啊側(cè)頃妥角剛柜度比芽例越浪高(Kr1/Kr大)，或林前輪侵距越桌小，誓則前傻左輪逼垂直且載荷邪變化他量就作越大梯。對(duì)前刑右輪壇，有偷：Fz1把r=育-Fz1能l第四妹節(jié)槽汽車毒操縱咸穩(wěn)定陷性和逃懸架浩的關(guān)哀系2)側(cè)頃綠時(shí)垂伶直載堂荷變死動(dòng)對(duì)胡側(cè)偏偵剛度透和穩(wěn)愚態(tài)特激性的瘡影響

無側(cè)向力時(shí)，左右輪垂直載荷W0都對(duì)應(yīng)于側(cè)偏剛度k0，左右輪側(cè)偏角都為：，式中Fy為左右輪側(cè)偏力之和。汽車轉(zhuǎn)彎受到側(cè)向力時(shí)，設(shè)左右輪垂直載荷變化為W，內(nèi)外輪的側(cè)偏剛度分別為kl，kr。但內(nèi)外輪的側(cè)偏角相同第四孕節(jié)延汽車哈操縱迫穩(wěn)定怒性和口懸架贈(zèng)的關(guān)震系三、胡懸架村角剛不度對(duì)年穩(wěn)態(tài)租特性普的影督響增加贊前懸柔架角蜻剛度及或減激少后偵懸架吧角剛蘭度，攪會(huì)使增前輪喝垂直班載荷識(shí)變化弊量增繪大，蛾從而碧增加鉛汽車瓜不足葉轉(zhuǎn)向擊。K增大陳，不壯足轉(zhuǎn)污向量登增大洗。反之平，如砌左右旋后輪塌垂直皮載荷肺變動(dòng)秋較大棟時(shí)，岸則|k2|減少右，K減少毀，不采足轉(zhuǎn)常向量斯減少粱。因此末，左肆右前掀輪垂央直載州荷變吳動(dòng)較防大（姻例如謙前側(cè)集頃角省剛度蠅較大泊）時(shí)偏，則|k1|(這里|k1|即上田式中戲的)減少研，根螞據(jù)結(jié)論：在俘側(cè)向程力作愚用下票，若涼汽車斤前軸盼左、揉右車雙輪垂肅直載耀荷變畏動(dòng)量萍較大你，汽擦車趨念于增依加不僅足轉(zhuǎn)講向量肢；若掙后軸敗左、扶右車犧輪垂近直載狀荷變匙動(dòng)量紫較大煩，汽粘車趨羊于減暴少不乎足轉(zhuǎn)謊向量黨。汽車喘前、枝后軸菌左、圈右車救輪載罪荷變歪動(dòng)量貌決定予于：扒前、厚后懸摩架的環(huán)側(cè)傾其角剛哄度、辣懸掛卷質(zhì)量猛、非爬懸掛敢質(zhì)量奏、質(zhì)葉心位與置、非前、讀后懸嚇架側(cè)吵傾中亭心位尼置等領(lǐng)參數(shù)蘭的數(shù)盼值。第四熔節(jié)凝汽車勢(shì)操縱彈穩(wěn)定存性和歲懸架扮的關(guān)濤系四、障車廂扶側(cè)傾霧引起納的車哥輪外究傾1）有車吃輪外互傾時(shí)揭的側(cè)芽偏角FY是側(cè)亞偏力抓，F(xiàn)Y是外線傾側(cè)初向力這是眼有車梁輪外派傾時(shí)蒜的側(cè)啊偏角澤。當(dāng)窗汽車下轉(zhuǎn)彎叔時(shí)，坦如車華輪外玻傾方尤向與粥轉(zhuǎn)彎題方向押（即溉側(cè)向聞反力懇方向扭）一搞致時(shí)暮，絕對(duì)役值減確少。隔如車曉輪外此傾方園向與涼轉(zhuǎn)彎地方向飯相反魯時(shí)，絕對(duì)餓值增愚加。要保我持高怕的極冰限性勺能，至急速樂轉(zhuǎn)彎續(xù)時(shí)承才受大扒部分米垂直坐載荷撥的外蛾側(cè)車橡輪應(yīng)蠅盡量室垂直聞地面凝。第四候節(jié)鼻汽車何操縱垃穩(wěn)定絨性和些懸架哨的關(guān)栗系2）車輪墳外傾爬角的泛確定車輪伯外傾杰角由車輪紐奉相對(duì)糊于車掛廂的鴿外傾壩角1和車廂辦相對(duì)伙于地替面的臣側(cè)傾貓角r合成鋒。假設(shè)雄車廂言不動(dòng)脈，地構(gòu)面以越反方素向轉(zhuǎn)陽過一摟角度r。這湖時(shí)根逢據(jù)懸桂架導(dǎo)飯向桿蓮系運(yùn)栗動(dòng)學(xué)偵關(guān)系龜，求笛出車鋸輪與牲車廂宰的相另對(duì)轉(zhuǎn)航動(dòng)角州度r。然帥后讓奮地面訴和汽品車同雅時(shí)轉(zhuǎn)球回到丹地面企水平爪位置皆，這赴樣便吃可確朽定車報(bào)輪外毫傾角土的值雪。第四竊節(jié)嫌汽車耗操縱逆穩(wěn)定等性和炒懸架順的關(guān)導(dǎo)