第講人力換擋變速箱第周

第四章變速箱

——人力換檔變速箱1.減速增扭降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，增大扭矩2.變速變扭

改變發(fā)動機與驅(qū)動輪間的傳動比，使機械的牽引力和行駛速度適應(yīng)各種工況的需要。3.實現(xiàn)倒檔

使機械實現(xiàn)后退行駛。4.實現(xiàn)空檔

使發(fā)動機和傳動系保持分離，機器較長時間停車。5.使發(fā)動機處在最佳工作狀態(tài)（一）變速箱的功用一、概述（1）人力換檔（機械換檔）（2）動力換檔采用換檔離合器將變速箱中的某兩個換檔元件接合，或采用換檔制動器將某一換檔元件制動實現(xiàn)換檔的，由于其換檔動作是通過液壓系統(tǒng)借助發(fā)動機的動力實現(xiàn)的，所以稱為動力換檔變速箱。（二）變速箱的類型1.按換檔方式分（變速箱的類型）（1）定軸式（軸線固定式）人力換檔和動力換檔（2）行星式（軸線旋轉(zhuǎn)式）動力換檔2.按輪系形式分

人力換檔變速箱、定軸式動力換檔變速箱和行星式動力換檔變速箱。

輪胎式裝載機、鏟運機、平地機等多采用動力換檔變速箱，人力換檔變速箱用的越來越少。3.工程機械變速箱類型二、人力換檔變速箱（一）換檔基本原理固定聯(lián)接空轉(zhuǎn)聯(lián)接滑動聯(lián)接1.移動式齒輪換檔雙聯(lián)齒輪向右移動，Z1與Z2嚙合，則：此時，（1）工作原理雙聯(lián)齒輪向左移動，Z3與Z4嚙合，則：此時，

顯然，

圖示狀態(tài)，Z1、Z2、Z3、Z4均不互相嚙合，軸Ⅰ與軸Ⅱ的轉(zhuǎn)動間沒有關(guān)系，變速箱為空檔狀態(tài)。（2）特點

行進中換檔時兩齒輪嚙入時的線速度不同（不同步），使換檔較困難，齒輪易損壞。換檔時齒輪移動距離較長。不能采用斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪傳力不平穩(wěn)，機構(gòu)不緊湊。

零部件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。常用于小型機械（如拖拉機）和不太常用的檔位（如汽車倒檔）。2.嚙合套換檔嚙合套A向右移動，軸Ⅰ的動力通過嚙合套傳到齒輪Z1實現(xiàn)Ⅰ檔。（1）工作原理

圖示狀態(tài)，嚙合套A隨軸Ⅰ轉(zhuǎn)動，但齒輪Z1與齒輪Z3在軸Ⅰ空轉(zhuǎn)，變速箱為空檔狀態(tài)。嚙合套A向左移動，軸Ⅰ的動力通過嚙合套傳到齒輪Z3實現(xiàn)Ⅱ檔。（2）特點

換檔時嚙合套的一圈內(nèi)齒與齒輪的一圈外齒同時嚙合，傳動強度比移動齒輪式大，嚙合套的移動距離比前述齒輪小，也提高了換檔時的抗沖擊能力。變速箱齒輪為常嚙合，可采用斜齒輪，傳力平穩(wěn)。未傳動的齒輪工作時在軸上空轉(zhuǎn)，其潤滑問題需充分考慮。常用于轉(zhuǎn)矩較大，對換檔過程無嚴格要求的機械，如推土機等。（3）實例輸入軸輸出軸中間軸（4）換檔過程相互嚙合的齒輪對的齒數(shù)關(guān)系使如下關(guān)系恒成立：n4>n2低檔換高檔高檔宵換低猜檔（4）換屑檔過絕程總結(jié)低檔橫升高只檔低檔離合器分離，空擋停留片刻高檔，離合器接合離合尾器分顏離接合一次高檔離合器分離，空擋離合器接合加油門離合器分離

停留片刻低檔，離合器接合離合刷器分至離接合兩次高檔階降低基檔3.同步夠器換期檔同步瘦器可越看作贏是嚙壘合套悠的改孟進，基其基在本原碗理是堵掛檔馬前先通利用摩擦摟力使兩姥個元白件同輛步，加然后泉進行薄換檔蓬；同步貫器從機慨械結(jié)松構(gòu)上保證輩待嚙本合的蠅嚙合浮套與竊接合須齒輪旅的花芒鍵齒摘在達坡到同脆步之回前不奴可能彈接觸葛，可蘿以避免栗齒間咳沖擊貌和噪蹈音；廣泛享應(yīng)用予于汽繩車等汁高速墊機械拜；分類肅：鎖環(huán)禍式慣綢性同途步器、鎖銷料式慣淋性同孤步器花鍵轂鎖環(huán)鎖環(huán)滑塊定位銷嚙合套齒圈齒圈托（兩收個）鎖環(huán)牧（兩悠個）嚙合篩套花鍵帶轂滑塊核（三言個）定位矮銷（聞三個勺）鎖環(huán)捐式慣蒜性同光步器1、組盯成換擋梁目的拔：嚙合當套連接齒圈和花鍵鉤轂，實紅現(xiàn)動朱力傳柱遞。鎖環(huán)鐵的結(jié)弄構(gòu)特陣點：（1）鎖維環(huán)上駐有斷籠續(xù)的叉短花訓(xùn)鍵齒致圈輪廓烏尺寸量與花何鍵轂株上的艘外花溉鍵齒譽相同妖。2、結(jié)棚構(gòu)短花黎鍵齒篩圈鎖環(huán)花鍵售轂嚙合音套（2）鎖折環(huán)上榨花鍵用齒對泊著接辣合套勁的一克端有為倒角鎖止怒角（3）鎖缺環(huán)具星有內(nèi)驕錐面襪，內(nèi)程錐面節(jié)上有畏細牙饑螺旋板槽破壞筑油膜延增加叫摩擦涌力細牙母螺旋薦槽倒角（4）鎖嚴環(huán)上居有三疤個缺計口，滑塊柳在其增中移棒動（5）鎖遞環(huán)上干有三找個凸凈起，伸入怕花鍵品轂的識三個疑通槽千中缺口凸起3、工垮作過冤程1.變速裝器由5檔退斷入空蓬檔n鎖環(huán)=n嚙合校套n齒圈>n嚙合洋套n齒圈>n鎖環(huán)以變甩速器良由5檔換戒入6檔為率例?；ㄦI糖轂鎖環(huán)滑塊定位香銷嚙合暖套齒圈旋轉(zhuǎn)冤方向3.鎖止撥環(huán)滾力矩M2慣性沸力矩M12.接合戰(zhàn)套左妖移，杏帶動際滑塊半移動電，推牌動鎖環(huán)何左移齒圈袋和鎖捉環(huán)內(nèi)菌外錐推面接謎觸，得由于肆齒圈銜和鎖扣環(huán)的扣轉(zhuǎn)速保差，美鎖環(huán)儲被帶伸動超削前轉(zhuǎn)怒過一困個角機度撥環(huán)巴力矩泉：切向乳力F2所形嘩成的躍力矩M2，有使陵鎖環(huán)慎相對套于嚙妨合套訪向后鉛轉(zhuǎn)動奴的趨呼勢慣性蔽力矩欠：軸向亂力Fl使齒皆圈通儉過摩悼擦錐譽面對謎鎖環(huán)五作用絞，與夾轉(zhuǎn)動況方向繞同向喜摩擦調(diào)力矩M1，其阻止鎖環(huán)爽相對懶嚙合聽套向卻后退乳轉(zhuǎn)3.鎖止撥環(huán)元力矩M2慣性混力矩M12.接合慢套左責移，待帶動惠滑塊忠移動番，推術(shù)動鎖環(huán)輪左移齒圈腎和鎖蹄環(huán)內(nèi)閱外錐魚面接摟觸，魂由于攤齒圈電和鎖懶環(huán)的抖轉(zhuǎn)速飼差，慘鎖環(huán)養(yǎng)被帶禿動超自前轉(zhuǎn)賊過一概個角拘度只有橫當M2>M1,嚙合族套花她鍵和百鎖環(huán)柱才能腥接合揪。設(shè)置叢合理赴的鎖換止角液和摩阿擦錐盛面錐祥角保嬸證在滴未達叫到同嬌步前談，無舌論駕街駛員憂施加名多大冤的力杜，M2<M1。鎖止值作用踏是由慣性鄰力矩造成理的，蛙因此妥稱之亂為慣性忙同步撫器。5.完成軟換檔在結(jié)末構(gòu)上隊保證收了接豎合部鋪位在舌未達融到同烏時不耽能接候觸，邪因此般可以走避免領(lǐng)沖擊首和發(fā)辦生的病噪聲擾。4.同步摩擦作用使齒圈與鎖環(huán)迅速達到同步，慣性力矩消失，鎖環(huán)相對接合套后退一個角度，使鎖環(huán)的凸起移到花鍵轂通槽中央，兩個花鍵齒圈不再抵觸，接合套左移進入嚙合。4、總什結(jié)摩擦設(shè)工作覆面接喬觸產(chǎn)相生摩杰擦力拍矩鎖環(huán)暗轉(zhuǎn)動念一角固度鎖止睡，防默止接肢合套側(cè)前移摩擦糾力矩插增長冬至同咳步慣性拉力矩橡消失鎖止桶消失禍，接畝合套怕進入素嚙合兔完成詞換檔1.平面陪三軸皇變速宿箱（二鄉(xiāng)豐）基乞本類喘型輸入顧軸、賠中間曠軸和徑輸出源軸在夜同一凝平面旦內(nèi)。變速粥箱有風五個允前進起檔和安一個饑倒退嚼檔：墻二、遲三、厘四、窩五檔揉采用翁同步滾器換然檔；額倒檔字和一剛檔采朗用移絕動齒遼輪換笛檔。平面池三軸呀變速西箱廣佛泛應(yīng)正用于啞倒退愿不太呀頻繁汁的機餅械（限如汽鴿車）丘，也這可用圓于液登壓驅(qū)咱動的烏傳動描系中陵（如膨穩(wěn)定糾土拌腸合機菊）。2.空間賴三軸賊變速談箱輸入懷軸、厭中間窯軸和荷輸出廁軸呈敬三角嚷形布鎮(zhèn)置。五個附前進允檔和暮四個輸?shù)雇嗽V檔，瓦由于碼發(fā)動妄機功客率較厭大，飽全部遼采用支嚙合披套換件檔。動力博傳遞劣路線掀（表4-筍1）空間戶三軸稼變速沈箱在城倒退筆頻繁展的機逼械（禿如推尾土機編）上襖使用既的較墊多。（空情間三仍軸變辦速箱小）（三看）操級縱機詳構(gòu)1.換檔們機構(gòu)2.互鎖姿機構(gòu)3.連鎖照機構(gòu)4-81.換檔廁機構(gòu)實現(xiàn)蕉換檔繭，由變速商桿1、換塑向滑念桿（撥帝叉軸飯）6和撥夏叉7等組迎成。（三針）操死縱機米構(gòu)2.互鎖枯機構(gòu)（1）作指用一次順只能何撥動桂一個私撥叉愛，防止昌同時絨掛兩平個檔村，并夕能促悶使變賢速傳兵動桿樣回到勉中立銷位置（2）工虧作原耀理（液擺架街式）鉸于蛛變速泄箱頂少部，沸變速尊桿穿贊過擺質(zhì)架，射下端俘進入茅待撥猶撥叉主軸槽妨中，俯同時序卡塊A、B卡在茅相鄰悠撥叉麗軸槽叮內(nèi)，擇阻止兼其移哨動，脆故變葛速桿興只能援撥動合一根余撥叉錦軸框板式互鎖機構(gòu)擺架式互鎖機構(gòu)4-9（1）作酸用離合品器接合時變?nèi)~速箱覺扳不興動，離合時齒赴輪不伯會自撐由滑利動而曲引起以“跳御檔”丈；齒輪量沒有窄撥到芹位，不主離找合器棟不能努接合晌，防塌止齒疾輪在序半齒旱嚙合積下工嬌作3.連鎖鏈機構(gòu)養(yǎng)一4-93.連鎖泰機構(gòu)屑一（2）結(jié)想構(gòu)包括斃柱塞裂（鎖銷），涉每一委個鎖闊銷上棕裝一駁個圓絹彈簧遼，銑總有四制個平唉面的披鎖軸柔和主墻離合蘆器踏曉板（余操作莫桿）觸相連4-9（3）工縣作原杏理鎖銷張排成碼一排傳，在組支架甩的垂頑直孔捆中滑棵動，藏每一矩根撥央叉軸規(guī)在每脈一個醉鎖銷百下面上，每伴一根護撥叉粉軸在蛇鎖銷腔下面授切有木兩個薦或三荷個凹的槽連鎖唯狀態(tài)搬下，駐鎖銷騙端部間落入躲一個愚凹槽3.連鎖猶機構(gòu)雪一4-9（3）工渴作原美理離合體器接合時，小撥叉城軸由最鎖銷口鎖定賣在一喂定位正置離合疾器分離時，倦鎖軸菊轉(zhuǎn)到鐮非鎖散定位始置，瓜及鎖唯軸銑淘出的捉平面史對著東鎖銷蘋，不打再頂算住鎖坐銷，俘搬動閘變速就桿，舉可使晚任一乏撥叉礦軸前休后滑覺動3.連鎖船機構(gòu)同一連鎖杠桿鎖定軸鎖銷撥叉軸（1）作有用掛倒拜檔時徑，掛或不上Ⅴ檔掛Ⅴ檔之封前，位必須帖掛前慕進檔3.連鎖告機構(gòu)呼二（2）結(jié)治構(gòu)定位億鎖銷才，銷蹄長等秩于槽泉間距即減一播槽深Ⅴ檔撥貢叉軸徒上對量應(yīng)有殼一個炊凹槽脹，倒請順檔漂撥叉但軸上遇對應(yīng)馳一個你長凹給槽倒順檔撥叉軸Ⅴ檔撥叉軸互鎖銷（3）工旗作原都理定位應(yīng)鎖銷滋置于桑倒順態(tài)檔撥皇叉軸等的長辰凹槽傻和Ⅴ檔撥跪叉軸晨之間倒順梨檔撥脖叉軸較前進死或空桐檔時之，Ⅴ檔撥洞叉軸絲式可以茅移動倒順霧檔撥泊叉軸影倒退究檔時塌，阻反止Ⅴ檔撥斃叉軸珠移動3.連鎖排機構(gòu)寺二（四但）特駐點1.需切俗斷動高力后稠再換貿(mào)檔，典換檔聰時間翅較長戚。2.傳遞鈴力矩溫不能扒太大制，檔袍位不征能太扛多。3.對提是高作乏業(yè)效漢率和取減輕待司機稠勞動榆強度討不利丈。4.結(jié)構(gòu)稿簡單厭，傳言動效區(qū)率高義，常解與主字離合趣器配莫合使聰用。