第章直流電機機工修改圖

2.1直流電機的工作原理；2.2直流電機的結(jié)構(gòu)、額定值及主要系列；2.3直流電機的電樞繞組；2.4直流電機的磁場；2.5直流電機的感應(yīng)電勢和電磁轉(zhuǎn)矩；2.6直流電動機的運行原理；2.7直流發(fā)電機的運行原理；2.8直流電機的換向。第2章直流電機電機與拖動2.1直流電機的工作原理2.1.1直流電動機的工作原理要解決的問題：依據(jù)：電磁力定律

B—磁密，l—導(dǎo)體有效長度，i—電流直流電動機是怎樣轉(zhuǎn)起來的？方向由左手定則判定電機與拖動結(jié)論：只要兩個線圈邊在不同的極下能及時改變電流方向，即可使得直流電動機得到持續(xù)的同方向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而朝著同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。由換向器和電刷來完成。N-S極為一對在空間固定不動的磁極（可以是電磁鐵也可以是永久磁鐵）；兩個磁極之間裝著一個可以自由轉(zhuǎn)動的鐵磁材料制成的圓柱體（稱為電樞），圓柱體上裝有一個線圈ax。如圖2-1所示。當a導(dǎo)體在N極下，b導(dǎo)體在S極下時產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩逆時針方向當a導(dǎo)體在S極下，b導(dǎo)體在N極下時。

產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩順時針方向電樞擺動

圖2-1直流電動機簡化模型磁極電樞目前位置：ab線圈邊在N極下，cd線圈邊在S下目前位置：cd線圈邊在N極下，ab線圈邊在S下線圈中電流方向A→a→b→c→d→B電樞逆時針方向旋轉(zhuǎn)線圈中電流方向A→d→c→b→a→B電樞逆時針方向旋轉(zhuǎn)ab邊:電流a→b

,電磁力方向逆時針

cd邊:電流c→d

,電磁力方向逆時針ab邊:電流b→

a

,電磁力方向逆時針

cd邊:電流d

→c,電磁力方向逆時針磁極電樞換向器電刷(靜止）圖2-2直流電動機工作原理結(jié)論：

（1）電刷和換向器裝置將電刷外部的直流電流變成了線圈內(nèi)部的交流電流，從而實現(xiàn)了換向。

（2）對直流電動機而言，電刷和換向器起到了由外部電源直流到內(nèi)部繞組交流的轉(zhuǎn)換作用，即相當于一個機械式逆變器。電機與拖動2.1.1直流電動機的工作原理要解決的問題：直流發(fā)電機是怎樣發(fā)出電來的？依據(jù)：電磁感應(yīng)定律方向由右手定則判定B—磁密，l—導(dǎo)體有效長度，v—電樞旋轉(zhuǎn)的線速度電機與拖動2.1.2直流發(fā)電機的工作原理目前位置：ab線圈邊在S極下，cd線圈邊在N下線圈電勢方向：

a→b→c→d電刷電勢方向：A+；B-ab邊：感應(yīng)電勢（電流）a→b

cd邊：感應(yīng)電勢（電流)

c→d目前位置：ab線圈邊在N極下，cd線圈邊在S下ab邊：感應(yīng)電勢（電流）b→a

cd邊：感應(yīng)電勢（電流）d→c線圈電勢方向：

d→c→b→a電刷電勢方向：A+；B-假設(shè)原動機拖動電樞逆時針恒速旋轉(zhuǎn)原動機拖動原動機拖動圖2-3直流發(fā)電機的工作原理（1）電刷和換向器裝置將線圈內(nèi)部的交流電勢和電流變成了電刷外部的直流電勢和電流，從而實現(xiàn)了換向；（2）對直流發(fā)電機而言，電刷和換向器起到了由內(nèi)部繞組交流到外部電源直流的轉(zhuǎn)換作用，即相當于一個機械式整流器。

電機與拖動2.1.2直流發(fā)電機的工作原理結(jié)論：

作為直流電動機運行時，電刷兩端接直流電源，軸上接機械負載，電動機將電能轉(zhuǎn)換為機械能拖動機械負載運行；作為直流發(fā)電機運行時，則要用原動機拖動電樞運轉(zhuǎn)，就可從電刷兩端引出直流電勢對電負載供電，發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

同一臺直流電機即可作為電動機也可作為發(fā)電機使用，只要改變外部條件即可。2.1.3直流電機的可逆原理電機與拖動2.2直流電機的結(jié)構(gòu)、額定值（1）主磁極：

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組組成，主磁極鐵心一般由1.0~1.5mm厚的鋼板沖片疊壓鉚緊組成，鐵心中的上部套有勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴展的部分稱為極靴。勵磁繞組由絕緣銅線繞制而成，勵磁繞組套在主磁極鐵心上通以直流電流來建立磁場。整個主磁極用螺釘固定在機座上。見圖2-5a)電機由兩大部分組成:靜止部分——定子旋轉(zhuǎn)部分——轉(zhuǎn)子（電樞）1、定子部分電機與拖動2.1.1直流電機的結(jié)構(gòu)圖2-5主磁極和換向極a)主磁極b)換向極（2）換向極換向極裝在兩極之間。其作用是用來改善換向，也是由鐵心和繞組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。如圖2-5b）所示。（3）機座

電機定子的外殼部分稱為機座。機座的主體部分作為磁極間的通路，這部分稱為磁軛。機座同時用來固定主磁極、換向極和端蓋，起到整個電機的支撐和固定作用。（4）電刷裝置

電刷裝置是電樞電路的引入（或引出）裝置，通過它可以把電機旋轉(zhuǎn)部分的電流引出到靜止的電路里，它與換向器配合才能使電機獲得直流電機的效果。電刷裝置由電刷、刷盒、刷桿座和銅絲辮等組成。

圖2-6直流電機的電刷裝置

電機與拖動2.1.1直流電機的結(jié)構(gòu)（1）電樞鐵心

電樞鐵心是主磁通磁路的主要部分，同時用來嵌放電樞繞組。為了降低電機運行時的電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗，電樞鐵心一般用0.5mm厚的硅鋼片沖片疊壓而成為一圓柱體，將其安裝在轉(zhuǎn)軸上。電樞的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌入電樞繞組。

（2）電樞繞組.

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電勢，是電機進行能量轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件。電樞繞組疊放在電樞鐵心的槽內(nèi),是由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機的電路部分。2、轉(zhuǎn)子（電樞部分）電機與拖動2.1.1直流電機的結(jié)構(gòu)（a）電樞鐵心沖片（b）電樞鐵心圖2-7直流電機的電樞鐵心沖片和鐵心（3）換向器

換向器的作用是把電樞繞組內(nèi)部的交流電流轉(zhuǎn)換為電刷間的直流電流。換向器由許多換向片組成，片間用云母絕緣，電樞繞組的每個線圈的兩端分別接到兩個換向片上。如圖2-8所示。（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需要一定的強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。電機與拖動2.1.1直流電機的結(jié)構(gòu)圖2-8直流電機的換向器（1）額定功率：電機按規(guī)定的工作方式運行時所能提供的輸出功率。

●對于電動機，額定功率是指轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械功率；●對于發(fā)電機，額定功率則是指電刷輸出端輸出的電功率。2.2.2直流電機的額定數(shù)據(jù)（3）額定電流：

電機按規(guī)定的工作方式運行時，電樞繞組允許通過的最大電流。

（并勵機和復(fù)勵機指得是總電流）

（2）額定電壓：電樞繞組能夠安全工作的最大電壓?！駥τ陔妱訖C是電刷輸出端的輸入電壓；●對于發(fā)電機是電刷輸出端的輸出電壓。電機與拖動（3）額定轉(zhuǎn)速：

在額定電壓、額定電流、和輸出額定功率運行時，電機的轉(zhuǎn)速。（4）額定效率：

在額定條件下電機的輸出功率與輸入功率之比。

直流電動機：

直流發(fā)電機：電動機軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩：

額定數(shù)據(jù)之間存在著如下關(guān)系：

（上式中的單位為kw）電機與拖動2.2.2直流電機的額定數(shù)據(jù)2.梁3直流紫電機振的電筋樞繞閱組對電胖樞繞陽組的蛇主要型要求配：正、壯負電冷刷間顫所感邊應(yīng)的愉電勢懸應(yīng)盡子量大皆；繞獲組所驢用的辜導(dǎo)線尺和絕倉緣材肝料盡追可能級節(jié)省昌；結(jié)漂構(gòu)簡貸單運苗行可慈靠。電機與拖動2.美3.挽1電樞有繞組清的一鍵般知糖識1．電惡樞繞括組的帶元件電樞備繞組歷是由枯若干魚個線豈圈按粥照一瓜定的截規(guī)律簽組成刻。由沖絕緣頁導(dǎo)線的繞制煎而成錯的線走圈稱甜為元蟲件，悉一個綿元件殺有兩鑄個有儀效邊棵，其之匝數(shù)濱為NY，見節(jié)圖2-飲9a，其查中一論個有脖效邊謝嵌放呢在電揚樞槽暈的上庭層，覺稱為弟上層炎邊；爐另一垮個有經(jīng)效邊紫放在警相距艦約一貝個極矛距的添電樞毫槽的愈下層祝，稱脈為下兆層邊歡。電狡樞槽派外的年部分態(tài)稱為作元件凝的端痛部，吊如圖2-身9b所示羊。圖2-州9電樞那繞組欄的元嘆件(c皆)(a匪)(b燥)●一個走元件獄有兩斑根引榆出線餐，稱牽為首沉端和稱尾端忙，它閑們分遞別接螺到兩昂個換音向片傍上，伍而每鍋個換脾向片該又與籮不同野元件釀的兩悄根引幣出線茶相連癢接，療所以也整個炮電樞剝繞組尺的元鍵件數(shù)S應(yīng)等地于換界向片怨數(shù)K，即S=龜K●每個撇元件炎有兩鄉(xiāng)豐個有律效邊英，而碰每電夢樞槽緩分上腳下兩架層嵌原放兩茄個有健效邊緣瑞，所板以元稻件數(shù)S應(yīng)等墓于電術(shù)樞的燭槽數(shù)Z，即S=松Z●把一主個上房誠層邊迅和一漠個下鼓層邊泛看成樣一個睡虛槽爬，虛登槽數(shù)內(nèi)與實桐槽數(shù)吃的關(guān)徹系為Zu=U瞧z夠=S沃=K●相鄰?fù)蓚€偷異性和極中緩心線指之間栽用電覺樞鐵鐘心外聚圓的惠對應(yīng)罰弧長址表示題的距抽離，稱為極距，當燈用槽城數(shù)表波示時合，有（2-擠5）若用辭長度反表示臥時，序有（2-彩6）式中耗，D為電萍樞鐵宰心的攪外直來徑，團單位資為mm。電機與拖動2.熊3.明1電樞案繞組山的一汁般知治識表征紙電樞革繞組助元件讓本身寸和元敲件之牧間連傅接規(guī)降律的需數(shù)據(jù)犬稱為謙節(jié)距。（1）第禿一節(jié)秋距Y1Y1是同燦一個統(tǒng)元件似的兩受個元哪件邊昨的距端離，陡一般亂用槽皇數(shù)表深示，謝為了練使每遷個元燭件的唉感應(yīng)沿電動階勢最敲大，或應(yīng)接遼近或笑等于副極距梅，有式中鳥，ε是使Y1湊成垮整數(shù)總的一岔個分付數(shù)。2．節(jié)墾距稱為整距線圈稱為短距線圈稱為長距線圈短距可線圈全和整宰距線織圈多星被采祥用，栗長距符線圈碼因為園端部艙長，梅用銅宴多而狼造成飼浪費損，很房誠少被倚采用漁。電機與拖動2.扛3.帳1電樞姑繞組宋的一彼般知爽識（2-異7）（4）換向佛器的媽節(jié)距：同一突線圈旅的兩奏個出津線端蓋所接終換向勵片之攝間的那距離核。（3）合成拐節(jié)距逐：直接逼相連愚的兩先個元變件的捉對應(yīng)堅邊的遼距離元。（2）第二韻節(jié)距奇：連接獸同一澇個換婦向片注的兩哲個元耕件邊代之間秤的距掀離。電機與拖動2.泥3.聰1電樞燙繞組笑的一馳般知蕉識按照箏電樞龜繞組間的連糟接規(guī)薦律不叉同，姥直流坑電機拍的電動樞繞自組主述要可蕩分為茶：裙單疊直繞組賭、單丹波繞拒組和碎混合微繞組襖等。潤下面洞重點擠介紹懇常用廳的單拋疊繞京組。2.貍3.賢2單疊干繞組●同一沖元件性的兩都個出投線端性分別蜘接至現(xiàn)相鄰喘的換開向片似上；連接污特點:●相鄰茅的兩循個元隱件的凱對應(yīng)疲邊接渴至相孕鄰的須換向盆片上先。所有裙的相頸鄰元宗件依攏次串蜓連，鍛連接腳方法頓是后民一個述元件惑的首爪端與質(zhì)前一虜個元萄件尾離端聯(lián)巖在一黎起并疫接到牌一個攏換向適片上災(zāi)，最肌后一催個元尊件的笛尾端欺與第心一個洲元件畫的首轟端連勇在一討起，介構(gòu)成陷一個旗閉合遣回路企。所腰謂疊繞頁組指各草極下奸元件掩依次偶連接隊，后風(fēng)一個睜元件弦總是棗疊在鋸前一皂個元轉(zhuǎn)件上梨。連接轎規(guī)律:上式框中：+1為右染行（冊見右烤圖）洽，-1為左慨行，嚇因左辨行元擺件接紀到換泳向片貼的連何接線增需交基叉用其銅較困多，泉很少憐采用父。電機與拖動例2-貪1一臺帽直流趟電機撐的繞窯組數(shù)機據(jù)為縣：極宋對P=葬2，槽煮數(shù)Z=薪16，揪，啞換向歷片數(shù)K=炕16，試籃設(shè)計壘單疊削繞組擦連接秤圖。1．單筑疊繞只組的色展開鍵圖（1）計穩(wěn)算節(jié)把距解：為了塌得到款最大盒感應(yīng)忠電勢疼，取解整距旦繞組筆。電機與拖動2.閃3.南2單疊維繞組連接叢元件根據(jù)接已確俗定的有各節(jié)恒距，城繪出沒繞組沫展開茂圖，殺如圖2-而11所示斜。電機與拖動2.召3.恢2單疊吉繞組圖2-萄11單疊秘繞組奇展開虧圖（3）畫靜磁極每和電霸刷電刷伍安裝墓原則鴉：●電刷隱的桿歐數(shù)與流主磁佛極的懂個數(shù)職相同精，即描為4;被電聲刷短稀路的紀元件買中感煙應(yīng)電嘩勢應(yīng)敵盡可叮能小告，或鵲由電刷引右出的徒元件拋串聯(lián)衫電勢極應(yīng)最港大；各并移聯(lián)支暴路電圣勢要雕平衡裳。電機與拖動2.如3.施2單疊納繞組電刷熄安裝熊位置科：在磁喬極的忽中心漁線下此時者被短籮路的析元件倍的兩舌個有形效邊周正好蹦在兩可個主送極之誰間的認中性拼線位社置(此中性黎線叫亦幾何例中性爬線)，該掌位置敢磁密脊幾乎濁為零強，因潑此兩漸個有里效邊束的感耐應(yīng)電歲勢幾眠乎為0，該憶元件提被電撈刷短艱路不苗會產(chǎn)稻生環(huán)皺流。電刷農(nóng)放在哨主磁勒極的惱中心齊線下相同栗極下贏的電鐵刷連牽一起裹并引食出兩避端。2.拍3.趴2單疊匹繞組圖2-傻11單疊破繞組珍展開沈圖電機與拖動2．單曲疊繞創(chuàng)組的圣并聯(lián)油支路嫁圖根據(jù)宣電樞之繞組洪的展病開圖皺瞬間湯，可爭做出悟其電發(fā)路圖鋸，如父圖2-甘13所示隙。電機與拖動2.解3.臂2單疊債繞組圖2-鋪13單疊勵繞組輸?shù)牟⑸铰?lián)支抄路圖結(jié)論造：（1）對富于單釀疊繞慣組，罷電刷嫌總是牽把上偵層邊詞處于速同一副主磁夜極下樂的元惠件串風(fēng)聯(lián)成您一條泥支路棒，所津以有箱幾個躺極就碰有幾草條支律路，杜即2a款=2轟p。即式中秒，a為支觀路對怒數(shù)，p為極嗎對數(shù)蝕。（2）電惹刷桿斷數(shù)等駐于極硬數(shù)。（3）電債樞總賴電流Ia為支詢路電貝流ia的2a倍，茂即電機與拖動2.紡3.吐2單疊粉繞組2.翻4直流勒電機游的磁起場2.災(zāi)4.紅1直流惹電機部的各霉種勵祝磁方暮式主磁印極上甜勵磁匯繞組社通以爸直流粗電流席而產(chǎn)自生的瞞磁動室勢稱烈為勵渴磁磁地動勢出。勵第磁方槍式是牌指勵鋸磁繞狹組的手供電鄭方式闖與電爭樞繞踢組的傘關(guān)系膜。按代勵磁萬方式棟的不糞同，貌勵磁清方式仰可以猾分為藍以下4種類司型：電機與拖動1、他勵傾直流紡電機勵磁往繞組似用其曾他的仙直流催電源妙供電套，與搞電樞園繞組靜之間糊無電惑的聯(lián)姨系，故見圖2-巴16蜘a。對僑于小單容量奮電機迅，常來采用常永磁狂鐵提鈴供主啦磁場謊。永益磁式拴直流院電機別也屬友于他芝勵直鋼流電猶機。2、并撐勵直幟流電竟機勵磁沖繞組植與電映樞繞侮組并初聯(lián)。斑見圖2-奶16蘋b，勵墻磁繞火組電高壓與墻電樞菜繞組葵電壓調(diào)相等呢，兩吼者的偏電流比之和色等于耐總電合流，碗即豎。3、串兼勵直伙流電收機勵磁什繞組嶼與電銳樞繞術(shù)組串迫聯(lián)。嚴見圖2-輩16疾c，勵棵磁繞杠組電鍬流與翻電樞偵繞組鍬電流幣相等拼。4、復(fù)尺勵直敞流電乓機主磁酬極上運裝有江兩套鋼繞組寸，一歸組與并電樞命繞組擴并聯(lián)柴，稱雹為并圓勵繞騎組；和一組辛與電顛樞繞序組串灑聯(lián)，復(fù)稱為你串勵稱繞組腫，見努圖2-卡16浙d。若捐兩組皮繞組秤產(chǎn)生連的磁襲動勢閃相同散，稱踢為積造復(fù)勵廢；若馳兩組口磁動俱勢相僻反，肥稱為觀差復(fù)賢勵。（a）他貼勵新（b）并合勵喬（c）串沿勵延（d）復(fù)音勵圖2-銀16直流淹電機客的勵蟻磁方靠式各種芒勵磁之方式障下的度接線哄圖：電機與拖動2.初4.兇1直流做電機嚼的各眠種勵競磁方掉式2.惱4.屑2直流還電機身的空叼載磁蝦場空載：直流詞電機痕的空賞載是悠指電樞帥電流速為零或近似贊為零的運孫行狀別態(tài)。這時可的氣渴隙磁病場只毯是由礙主磁妖極的剖勵磁艙繞組蘭產(chǎn)生忘的，男亦稱君為空河載磁膚場，俯又稱唇為主研磁場擋。1、主遭磁通守和漏侮磁通圖2-浙17直流往電機明的空窮載磁煌場空載摔時主帶磁場寫的磁鄙通分垮兩部浙分，叢即主泡磁通鄭和漏在磁通伯。其磁損通路將徑見爭圖2-總17電機與拖動2.直流逃電機弊的空擠載磁掠化曲憲線直流高電機辛的空慕載磁認化曲抹線的閘定義棚：每極孩主磁絕通斃與阻勵磁喘電流盟的關(guān)綢系，懷稱為臨空載國磁化疑曲線競，表強示式辱為其曲句線見避圖2-負18。電機與拖動2.匹4.她2直流許電機搜的空俗載磁躲場圖2-丘18空載娃磁化已曲線結(jié)論:由于站磁路觸有飽尸和現(xiàn)辭象，袋主磁楊通冊與噴勵磁謎電流慰之濫間呈勾非線群性關(guān)賞系。結(jié)論帆：●空墊載時鋤氣隙腎磁密竿分布仁為一袖禮帽默形的屠平頂鋒波，緞如圖2-涼19中特普性曲導(dǎo)線B0x所示洋?！裎飾l理中妄性線偵與幾導(dǎo)何中醋性線歸重合偶。電機與拖動2.奸4.磚2直流雪電機酒的空賺載磁托場3.空載棒磁場款氣隙業(yè)磁通襪密度察分布蝴曲線圖2-洋19空載封時氣霧隙磁延密分父布2.自4.俗3直流見電機屈的電在樞反份應(yīng)和尚負載秀磁場電樞蹲磁勢：直流強電機眼負載我后的條電樞春電流漠所產(chǎn)箏生的末磁勢崗（或員安匝柿數(shù)）餐，稱納為電梨樞磁仇勢。負載握時電貴樞繞甜組中荒有了沉電樞袋電流板，此柜電流謠要在南氣隙克中產(chǎn)交生磁額勢，閥這時蒼電機仇中的叔氣隙疾磁場醬是由銜勵磁梁磁動恩勢和士電樞子磁動稱勢共條同建寇立的仁。要解從決的墊問題秋：負載喉時由魔電樞沉電流冬單獨喝產(chǎn)生的磁距密在屠氣隙惡下是芹如何掉分布左的？電樞印反應(yīng)：電樞搜磁勢圓對主太磁極釋氣隙柜磁場片的影斃響，賽稱為裕電樞油反應(yīng)仿。電機與拖動圖2-傅20電樞工磁場當電跨刷位摩于幾責(zé)何中郵性線劍時，偷電樞痰磁勢賊所產(chǎn)態(tài)生的味磁場透（方絨向用前右螺漂旋定侍則判濫定）音如圖2-牢20中虛櫻線所鐮示。結(jié)論庸：電樞煉磁勢捐的軸糠線在省幾何荒中性犁線處教，與阻主磁勢極勵理磁磁牌勢軸志線垂汪直，展故稱氧勵磁續(xù)磁勢序軸線涂為直孟軸，遺電樞貼磁勢蹤蝶軸線抗為交展軸。電機與拖動1、直旬流電應(yīng)機的腔電樞顯磁場2.盾4.志3直流轟電機也的電樓樞反鏈應(yīng)和兼負載什磁場1、單個遲元件紋所產(chǎn)焰生的郵電樞去磁勢一個述整距鑰元件所所產(chǎn)躬生的乞磁動鹿勢Fa為以煩兩個楊極距每為周返期，農(nóng)幅值咸為挽的視矩形于波。磁如圖2-訂21袍b所示諸。圖2-眾21一個號元件讓產(chǎn)生死的磁輝勢電機與拖動2.鬼4.饅3直流練電機抹的電萄樞反蓬應(yīng)和包負載眾磁場a)b)2、多個絡(luò)元件交所產(chǎn)少生的命電樞系磁勢圖2-全22電樞悠反應(yīng)擇磁勢模與磁射密分各布若每螺對極撞下有宴若干昨個元壩件均戰(zhàn)勻分立布，鄉(xiāng)豐每個敬元件裝產(chǎn)生刊的磁騰動勢涌仍為現(xiàn)矩形幫波，征若干側(cè)個元循件產(chǎn)閃生的生磁勢浮為這字些矩挺形波醉疊加活而成令的階梅梯波辣，為巡壽了分描析簡流單起傾見，識可近煙似認貌為這陪一階貿(mào)梯波季為一端三角息波Fax。三鞭角波著磁動室勢的旬最大心值在洋幾何油中性澤線處煎，主福磁極寨中線骨處磁壇勢為沿零。輸見圖2-厘22中特舍性Fax。電樞胖氣隙緣瑞磁密Bax的分呀布波若形呈東馬鞍推形，始見圖2-轎22中特棍性Bax。電機與拖動2.辦4.旱3直流晌電機肯的電情樞反案應(yīng)和纖負載墊磁場2、直府流電絡(luò)機負宇載時周的氣慈隙合誘成磁央場當不禍考慮顏磁路已飽和易時：●則根娃據(jù)疊鍋加原爸理得連合成巾氣隙輪磁場攏為：乓，一駐個極隸下增鑼加的軍和減刮少的無磁力先線數(shù)澡量相隙同，賄氣隙揚每極餃下總浴的磁柱通量幻玉不變奔。負載班時的把氣隙驚合成腥磁場盾是主右磁極頓勵磁另磁勢冶和電總樞反客應(yīng)磁名勢共光同作葵用產(chǎn)辛生的隙。要解摧決的解問題：合玩成磁蚊場是躁如何惠分布莖的？電樞西反應(yīng)糠的結(jié)梢果是少什么??？直流鋤電機慶負載稈后的繪氣隙祖磁勢趁為：●由于軌氣隙勞磁場逢畸變益的影廁響，靈使磁劑密為幻玉零的異物理持中性緒線偏艱移幾豈何中返性線疤一個屢小角舞度，熊對于胸直流繞發(fā)電記機為在順轉(zhuǎn)鞏向偏晃移，喪對于孫直流噸電動債機為窩逆轉(zhuǎn)左向偏碌移。當考灘慮磁屋路飽歸和時渠：●在甜增磁吵的半俗個磁岡極下煙，由公于飽拍和的隸影響駝，磁圈阻增課大，運磁通筍不能群增加等很多殊，故殼磁通幅增加兇后的暖數(shù)量神比不喇飽和該時少尼；而半在減腎磁的楚半個未磁極君下，披磁通炒減少及較多乏。因滔此，安電樞際反應(yīng)恥的結(jié)唱果是逗負載截后每嘉極下未總的旦磁通己量比飯空載覽時要財少。味而且菌電樞喂電流屢越大既，這耽個現(xiàn)鋒象越璃嚴重模。電機與拖動2.蠟4.船3直流宮電機漁的電票樞反均應(yīng)和坡負載駱磁場電機與拖動2.紐奉4.斬3直流晌電機瀉的電仇樞反惱應(yīng)和毀負載蕩磁場圖2-放23直流滲電機襖的電司樞反騾應(yīng)（1）氣隙臣磁場涼發(fā)生畸變，半標個磁滑極下潔的磁光場增劇加，乎半個冊磁極騙下磁廉場削弱向。物理溉中性旗線偏雅移幾床何中液性線α角度，對炊于直它流發(fā)晌電機板是順轉(zhuǎn)菜向偏股移；哨對于洞電動運機是逆轉(zhuǎn)靠向偏移貓。（2）當磁未路飽扭和時薦，每剩極總襯磁通續(xù)量減米少，倘具有去磁作用馬。結(jié)論趨：2.磚5直流級電機擾的電光樞感欠應(yīng)電共動勢獸和電漆磁轉(zhuǎn)飽矩2.膏5.織1直流協(xié)電機乏的電育樞感償應(yīng)電梅動勢直流勿電機乒的感無應(yīng)電量樞指正負棕電刷眉間的感籠應(yīng)電醬動勢。推導(dǎo)律思路雙：先困求出徹一根亡導(dǎo)體醋在一刻個極恨距范策圍內(nèi)抬切割月磁力雞線所畏產(chǎn)生飾的平計均電慰動勢E1，再辣乘上屬一個姓支路謝內(nèi)的辨總導(dǎo)劍體數(shù)伶，即福可得罪到每雁條支蟲路的當感應(yīng)駛電動雹勢，漸也就網(wǎng)是正誦負電侍刷之秘間的危電動單勢Ea。電機與拖動以發(fā)論電機芒為例京：如圖2-熄24所示略，一雙根導(dǎo)疲體在悟一個受極距須范圍讀內(nèi)切瓣割氣甲隙磁趣密所匙產(chǎn)生傷的感應(yīng)礦電動敗勢的徒平均筑值為設(shè)電狐樞的綱外直臟徑為Da，則舌電樞音的外姜圓周叮長為將上間式代士入中捎，可餅得線邀速度陡表達權(quán)式為又知擔(dān)每極僵下的雞總磁紙通量干為平該均磁暑密BAV與每勾極面罪積的鵝乘積鉆，即電機與拖動2.姿5.戲1直流巴電機冠的電倒樞感罰應(yīng)電赴動勢圖2-尺24每極宿下氣妻隙合俘成磁導(dǎo)密分山布和導(dǎo)禾體的趙感應(yīng)忽電動木勢（2-惡16）（2-弟15）從而杜有（2-另17）將式丈（2-眼16）及毫式（2-巷17）代企入式海（2-醒15），澤可得每條姻支路依的總計導(dǎo)體菊數(shù)為電樞惹繞組沒的感虎應(yīng)電薄勢為電機與拖動2.剩5.鄉(xiāng)豐1直流孕電機意的電鼓樞感歪應(yīng)電色動勢（2-臟18）（2-剩19）式中淺，模稱為量直流雹電機弓的電宗勢常五數(shù)。結(jié)論介：對于怨已經(jīng)察制造津好的半電機癥，電賄樞感脾應(yīng)電刃勢Ea與每菊極磁擊通Φ及轉(zhuǎn)獲速n成正津比。威當Φ及n中任塊一個盛參量腰方向垮改變隸時，Ea的方派向跟絨著改恨變。推導(dǎo)鴨思路在：先求窮出一膊根導(dǎo)曉體所每產(chǎn)生五的平憤均電濕磁轉(zhuǎn)算矩TAV，再虜乘上撒電樞效繞組樣的總匆導(dǎo)體獸數(shù)N，即昏可到破電機冤的電市磁轉(zhuǎn)艙矩Tem。電機與拖動2.勇5.月2直流景電機瘋的電館磁轉(zhuǎn)辱矩圖2-朝25每極真下氣街隙合羨成磁昌密分炭布和擊電磁束轉(zhuǎn)矩如圖2-振25所示觸，一效根導(dǎo)邪體所狠在處諸受到域電磁壁力的跡大小破為一根息導(dǎo)體嚇所受黨到的甩平均親電磁嫂力為設(shè)電撐樞總馳電流寬為Ia，則售支路咱電流黎為淋，里又設(shè)墓電樞視外直適徑為Da，一叛根導(dǎo)鬧體所絮受電芬磁力船形成爽的電捉磁轉(zhuǎn)批矩的沙大小加為以電貪動機遵為例筍：式中脅稱為聚直流盞電機食轉(zhuǎn)矩宮常數(shù)漿。結(jié)論陜：對于抗已經(jīng)筒制造磚好的姨電機壇，電凈磁轉(zhuǎn)同矩Tem與每貴極磁乎通Φ及電別樞電醒流Ia成正裳比。雀當Φ及Ia中任結(jié)一個域參量鐮的方示向改瞧變時仔，Tem的方閑向跟澆著改原變。電機與拖動2.線5.蹈2直流少電機遮的電肝磁轉(zhuǎn)娛矩當電辦樞繞畜組總應(yīng)導(dǎo)體阻數(shù)為N時，看則電歸機的油電磁酬轉(zhuǎn)矩盟為（2-豪21）電樞甜感應(yīng)戲電勢社和電誼磁轉(zhuǎn)哥矩跪兩個企公式選對于終直流射發(fā)電相機和討直流浙電動驚機都升適用丹。對于直流發(fā)電機，與同方向，與反方向，為阻轉(zhuǎn)矩；

對于直流電動機，與反方向，為反電動勢，與同方向，為拖動轉(zhuǎn)矩。電機與拖動2.革5.渣2直流柴電機辨的電低磁轉(zhuǎn)閉矩對于曲同一桶臺電槳機，謹電勢犧常數(shù)顆和轉(zhuǎn)跨矩常省數(shù)之頓間具看有確完定的奸關(guān)系驚：從而率得由圖2-沾26，用叨基爾掌霍夫滿電壓舟定律悲得：穩(wěn)態(tài)繩運行1、電盤壓平艦衡方仔程式結(jié)論喇：直流豎電機牢在電霧動機夏運行脆狀態(tài)遞下的展電樞涌電動牛勢總守小于步電樞教端電跨壓。2.曠6.辮1直流輛電動爪機的皺基本聞方程畢式電機與拖動動態(tài)筑運行2.今6直流作電動側(cè)機的禿運行伯原理（a）動襪態(tài)滑（b）穩(wěn)東態(tài)圖2-保26他勵梁直流毫電動剃機的父電路哈和機壞械聯(lián)琴接示葉意圖2、轉(zhuǎn)交矩平碌衡方錯程式根據(jù)吼牛頓敞第二尚定律桃得：穩(wěn)態(tài)獸運行結(jié)論竄：電動域機穩(wěn)適定運快行時怪，電黑磁轉(zhuǎn)愈矩等茄于負冬載轉(zhuǎn)吹矩與重空載控轉(zhuǎn)矩納之和盡。動態(tài)辭運行電機與拖動2.龜6.帳1直流智電動階機的?；菊匠讨晔剑?-泳28）（2-鄉(xiāng)豐27）3、功忙率平盤衡方剃程式以并殺勵直皮流電誕動機嘗為例程：電磁曾功率瘦為:由圖2-曲27得，犯輸入稈功率辟為：電樞箭電路萌的銅喬耗為梳：將式動（2-緊28）兩駱邊乘夾以機覆械角賤速度榮，得電機與拖動2.澡6.叔1直流怖電動名機的鬼基本柿方程倍式圖2-疫27并勵農(nóng)直流吼電動遮機的志電路其對礙應(yīng)功專率為式中：機械愁軸上北的輸晝出功乳率；空載瘋損耗城；直流遣電機喚的鐵辭耗，孟當電但機運撲行時較，電鄉(xiāng)豐樞鐵稅心在血直流渾磁場刺中受艱到反兄復(fù)磁狼化，游產(chǎn)生駱磁滯深損耗退和渦向流損艷耗，正兩者循之和月為鐵趕耗；機械菠損耗六，具轉(zhuǎn)動朗部分峰的摩吩擦損課耗和證自扇亮冷式降的電犧機的米風(fēng)阻蒸損耗某等；實際自中還閃存在太著雜猜散損夜耗僑（附險加損功耗）。由磁脊場畸莫變和侍齒槽乖效應(yīng)衛(wèi)等引富起的謠。電機與拖動2.丈6.胸1直流獨電動帖機的章基本融方程梅式功率魯流程遍圖如開圖2-妨28所示獨。其效肥率為圖2-傳28并勵元直流適電動艇機的依功率書流程芳圖綜合悉上述哄關(guān)系傾可得疲：電機與拖動2.羨6.住1直流記電動賴機的桿基本點方程片式2.脫6.培1直流京電動裹機的志基本斥方程桃式（2-害32）2.鋼6.攜2并勵你直流逼電動章機的嗽工作聾特性定義惱：直流牧電動跨機的布工作費特性溉定義固為：勸，戶，撿且電夸樞回腔路無候外接立電阻理條件觸下，擇電動裁機的針轉(zhuǎn)速n，電鉗磁轉(zhuǎn)敘矩Tem，運敢行效欣率η分別贏與電撒樞電外流Ia的關(guān)令系。定義悟：當并洲勵直千流電銹動機姥的城、意、次時烏，轉(zhuǎn)新速n與電撐樞電木流Ia的關(guān)巡壽系被趴稱為茶轉(zhuǎn)速賢特性蘿，即1、轉(zhuǎn)倦速特懷性將電驕動勢飾公式冰代妙入電領(lǐng)壓平灣衡方斧程式中，竿整理杰得電機與拖動圖2-喚29并勵口直流疫電動繞機的越工作終特性轉(zhuǎn)速提特性網(wǎng)曲線重如圖2-眠29中特循性1所示寨。其中號，俗為理想鍬空載活轉(zhuǎn)速；營為木轉(zhuǎn)速特性爛的斜礙率。結(jié)論假：●如果儲忽略殘電樞致反應(yīng)招的影弊響，獄轉(zhuǎn)速難特性牌是一公條略拔向下棚垂的睜直線化。●如果抹負載落較重現(xiàn)時，尺考慮降電樞碑反應(yīng)催的去泄磁作伯用的任影響慣，隨顛著Ia的增加，嶺磁通Φ將減幟少，登轉(zhuǎn)速漸特性按將被治抬高志，甚虛至出突現(xiàn)上下翹的泊現(xiàn)象（如圓虛線勾所示棕），編這棄將影喇響電熊動機育的穩(wěn)省定運瓶行。電機與拖動2.利6.垂2并勵副直流刺電動鬼機的視工作邊特性2、轉(zhuǎn)導(dǎo)矩特貢性定義尸：當直拜流電爛動機搭的五，慢，白時御，電滿磁轉(zhuǎn)慶矩與猛電樞扭電流煌的關(guān)倒系被單稱為愛轉(zhuǎn)矩訴特性,即結(jié)論茅：不計尊飽和乳時，Tem成Ia正比脅，轉(zhuǎn)商矩特傘性為都直線蠻；計飽豆和時斑：Ia較大抵時，嗽電樞火反應(yīng)待的去莊磁作窗用，捷使曲伶線偏裳離直鴉線而盆往下怪彎曲殿。電機與拖動2.毅6.閉2并勵碎直流直電動繡機的歪工作懂特性由電晶磁轉(zhuǎn)妨矩的蜂公式寇可作說出轉(zhuǎn)者矩特廟性曲誕線，稈見圖2-滅29中特耗性2。3、效獨率特黑性定義顯：當直播流電稱動機敲的廊，歪，坡時，扇效率魂與電喬樞電弱流的羞關(guān)系汪被稱圾為效躁率特門性，栗即世。結(jié)論譽：當電犯動機孫某負濫載時豪的可借變損銅耗與順不變柄損耗州相等壁時，臥其效刪率最亂高。電機與拖動2.惱6.泊2并勵鎖直流多電動柄機的芹工作愿特性（2-墾35）不變歐損耗訊：勵磁臥損耗耕、鐵背耗、械機械送損耗繡以及箏附加洽損耗豆之和址；可變輛損耗憑：電樞光銅耗昨。根據(jù)層式（2-菌35）可印做出幟效率辭特性篩曲線順，如椒圖2-淋29中特冰性3所示堅。2.淚6.捎3他勵肢直流誦電動月機的率機械挑特性定義滑：機械換特性邊是指小電動蠻機的材電磁澇轉(zhuǎn)矩Tem和轉(zhuǎn)招速n的關(guān)汽系，木即口。他勵覺直流平電動單機的喝電氣物原理息圖見尸圖2-樂30，將渠基本倡方程資式朽及帶入胳電壓驢平衡賠方程宿式瞞中，商整理除得：電機與拖動1、機旱械特龜性方噸程式（2-爸37）—Tem=0時的虧轉(zhuǎn)速夾，稱沸作理蹤蝶想空冷載轉(zhuǎn)內(nèi)速；—機械診特性沃的斜么率。圖2-俱30他勵均直流嘆電動握機的捧電氣印原理沈圖（1）轉(zhuǎn)隊速降凍。遺越提小，節(jié)轉(zhuǎn)速煮變化倦越小師，特榨性越續(xù)平，春稱電掘動機災(zāi)具有際較硬的毛機械己特性悶；反之攤，稱喜電動媽機具魯有較軟的嘆機械凡特性。(2侵)電機譯的理遲想空冤載轉(zhuǎn)少速:(3勞)重載吧時由廢于電奸樞反啊應(yīng)的謊去磁牛作用謀造成尼機械腿特性璃的上堆翹。特點定：實際鬼空載桃轉(zhuǎn)速:(4）對翁于固她有特頭性有皇：電機與拖動2.淘6.與3他勵吳直流策電動堵機的野機械呆特性圖2-妖31他勵鴨直流眠電動擠機的述機械女特性其特秧性曲喝線見蹦圖2-楊31忍.定義族：當虹、鐵、撫電樞折回路個不串投外加似電阻王（隔）時月的機惱械特蕉性稱飼為電悟動機侄的固旺有機伐械特之性，棒又稱祥為自救然機設(shè)械特埋性。澇其方匪程式控為特點紗：（1）因薯為RΩ較小交，所科以較誼小β，特享性較構(gòu)硬。（2）當流，桿后面買要討棍論的雄人為鋸機械敲特性標一般月沒有境此結(jié)加論。2、固紡有機燭械特曉性電機與拖動2.記6.項3他勵炭直流嚷電動濱機的撐機械懶特性（2-伐38）3、人為晚機械尖特性穿特性定義:不同流時滿彈足嚴、恢及吃時納的機肢械特品性稱竿為人牲為機泉械特誓性。（1）電鹽樞回械路串旗接電歡阻的駛?cè)藶槭捞匦员３謶?、眉，閘改變幕電樞壘回路濾串接滲的電洞阻的鋒值，咽可得麥到電芽樞回叨路串欄接電逆阻的題人為峽機械獄特性號方程華式為電機與拖動2.膽6.煌3他勵夜直流部電動遍機的距機械挖特性圖2-案32電樞描串電序阻時癢的機婆械特摟性不變結(jié)論落：電樞吩回路勻串接吸電阻駛的人兆為特豬性為耳一組烈通過拍的n0射線友，處稍于固床有特杰性的燦下方揚，且RΩ越大景特性肝越陡喘。電機與拖動2.塔6.坡3他勵耐直流就電動姥機的雷機械衛(wèi)特性其特們性曲前線如棉圖2-圍32所示描。（2）降晌低電哀樞電貿(mào)壓保持踏、電遭樞回烤路不汁串接襲電阻么（應(yīng)）撥，只鉆改變嚼電樞仗電壓時，叛可得頭到降慰低電鴉樞電迎壓的侵人為挽機械炮特性數(shù)方程抵式為不變結(jié)論利：降低厲電樞參電壓蔥的人薄為特紐奉性為拜一組牙與固枝有特折性平爹行下題移的遇特性這曲線友，且窩處于道固有豆特性松的下鋼方。圖2-翅33降低魄電樞隸電壓鞠時的屆機械戲特性電機與拖動2.喉6.甲3他勵棒直流糾電動制機的鍬機械浩特性其特刑性曲流線見癢圖2-陰33。（3）減掌弱每支極磁梢通保持是、電霸樞回首路不距串接肆電阻架（茫），金只改憶變磁棟通碗時特，可得稻到減穿弱磁躍通的撐人為鄉(xiāng)豐機械蜜特性香方程碼式為圖2-林34減弱大磁通宵時的脖機械宣特性結(jié)論融：降低梳磁通剪的人套為特嘴性為映一組沈處于循固有召特性農(nóng)的上男方，青且比杜固有予特性搏軟的蟻特性嘴曲線弓。電機與拖動2.蜻6.烈3他勵喂直流觀電動陣機的非機械判特性其特險性曲萬線如筍圖2-研34所示防。關(guān)于須堵轉(zhuǎn)蠟電流栽和堵輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)層矩：堵轉(zhuǎn)康轉(zhuǎn)矩遵：桂與磁描通成左正比冶。堵轉(zhuǎn)半電流祥：艦不變摟；當磁順通改功變時當負留載較改大時蹤蝶弱磁殿降速,一般而情況棒下，驕弱磁累升速,電機與拖動2.敲6.恭3他勵巷直流榨電動還機的產(chǎn)機械桐特性(a懷)堵轉(zhuǎn)從電流滔時的閣轉(zhuǎn)速林特性(b齒)堵轉(zhuǎn)成轉(zhuǎn)矩疤時的盡機械夕特性圖2-奏35弱磁誕時的撤堵轉(zhuǎn)崗電流猴和堵漁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)箱矩根據(jù)勝銘牌馬數(shù)據(jù)皇，便蔽可以冠繪制冤他勵另直流溫電動密機的擁固有唱機械哀特性涉。具役體方暈法是揪：（1）求培出理癥想空腳載點田；（2）求瘡出額釀定運館行點拾。通過移上述掀兩點殊繪制護直線侮即可扇獲得遙固有支機械蛙特性酷。理想致空載晴轉(zhuǎn)速亂：估算清：額定蛾運行約點處丟的額澤定轉(zhuǎn)海矩：同樣代的方鞠法可情求出菌控制桶參數(shù)臘改變至后的副人工莫機械犧特性澇。上式環(huán)中：總損購耗電機與拖動2.候6.奸3他勵妨直流晚電動弟機的枕機械礦特性4、機插械特秧性的融繪制2.漆6.小4串勵寬直流血電動洋機的截機械泳特性圖2-嫁39串勵貓直流謠電動區(qū)機的被電氣榮原理臉圖串勵獲機的刮電壓毛平衡棉方程概式為當負球載較救輕、汪磁路傲未飽授和時訴，磁異通與輕勵磁細電流勞成正饅比，慌即則，勤于是抽有將絮代入作上式勿中，得轉(zhuǎn)鞏速特夠性為電機與拖動串勵尚直流翻電動政機的斜電氣拳原理惰圖如蝕圖2-短39所示惹，其禽特點抖是電普樞電響流Ia就是文勵磁兵電流If，即將式蓋（2-童46）代股入上刑式中厚，得（2-牧46）當負鼠載較蛛重、撲磁路溜飽和萌時，Φ近似向不變依。此援時，債轉(zhuǎn)速鹿隨轉(zhuǎn)切矩的騎增加返線性股下降強，與樸他勵歷機的蜓機械凍特性時相似蠶。串吉勵直璃流電最動機矛機械塑特性謊曲線豎如圖2-店40所示棄。圖2-俘40串勵墨直流鐘電動劇機的機械煩特性警示斤：串勵渠直流謊電動傷機不繁允許蔑輕載樸或空擴載運慕行!!碗!特點踩：（1）當短電樞評電流探不大嶼，磁宣路沒大有飽蕩和時名，轉(zhuǎn)殼速隨圍著電這樞電慨流的諒增加俱而迅希速減食??；齊當電重樞電中流較踩大時芳，磁群路趨己于飽巧和，底磁通相近似葛為常煩數(shù)，寸特性抖為一姨略向英下垂辱的直弱線。（2）當懇串勵奇機空圍載或罪輕載足運行舞時，駁電動狼機的涂轉(zhuǎn)速愛將很殼高，添導(dǎo)致辣“飛種車”樹現(xiàn)象仍，使犬電動昂機受思到嚴雕重的皇損害詢，電機與拖動2.木6.羊4串勵總直流唐電動摘機的銷機械答特性根據(jù)披基爾遠霍夫觀第二反定律索，依混照圖2-掏43（a）（b）所嬸示的陡正方栗向，菜可列鋒出直苗流發(fā)糾電機猴動態(tài)頁和穩(wěn)泥態(tài)時熊的電烤壓平蓄衡方瘦程式偏。穩(wěn)態(tài)喚運行拼時：1、電疫壓平貫衡方盒程式2.市7.除1直流劈燕發(fā)電學(xué)機的進基本島方程偷式2.畜7直流貌發(fā)電玩機的系運行屆原理動態(tài)攻運行烘時：電機與拖動（a）動樓態(tài)(b車)穩(wěn)態(tài)圖2-銷43直流測發(fā)電黎機的缺電路突和機趁械聯(lián)震結(jié)示線意圖結(jié)論局：直流嘉電機李在發(fā)傍電機杰運行覆狀態(tài)尖下的獻電樞晶電動裂勢總澆是大欲于電掏樞端補電壓石。2、轉(zhuǎn)社矩平趣衡方奴程式根據(jù)姨牛頓朗第二尋定律薯得：穩(wěn)態(tài)瞇運行槽時動態(tài)躺運行耳時電機與拖動2.侮7.聽1直流振發(fā)電環(huán)機的栗基本豆方程率式3、功詞率平尚衡方克程式圖2-澡44為并鼻勵直就流發(fā)建電機熔的接朋線圖昌（正賠方向作按發(fā)局電機桃慣例蚊），絞發(fā)電請機從禽原動國機輸砍入的窯機械仗功率攝為電磁從功率途為：由上彼式可軋知，粱與直橋流電收動機夜一樣順，電杯磁功境率具焰有機撥械功轎率性笑質(zhì)又剖有電抽功率彩性質(zhì)桂，其規(guī)實質(zhì)錢是機喊械功跳率轉(zhuǎn)炊換成開電能她的那皮部分通功率濱。圖2-騰44并勵落直流蝕電動轉(zhuǎn)機的世電路斷和機臥械連鉤接示茂意圖電機與拖動2.發(fā)7.代1直流松發(fā)電厚機的啦基本漿方程夠式圖2-顆45并勵而直流廚發(fā)電爹機的蔑功率紙流程懷圖直流丙發(fā)電橡機功唯率流車程圖軟如圖2-漿45所示：綜合暮以上毀式：電機與拖動2.乎7.卡1直流摟發(fā)電畏機的沸基本提方程提式直流諒發(fā)電綁機的畢效率遵為2.適7.噴2直流男發(fā)電憐機的社工作粥特性1、空帖載特挖性定義奏：當剃、律時，扮端電厘壓U與勵褲磁電裕流If的關(guān)隨系被宏稱為灶空載產(chǎn)特性鹿，即右。發(fā)電砍機的悶特性縱一般網(wǎng)指發(fā)卻電機炸運行饅時，繞端電案壓U、負攝載電知流I2、勵朗磁電竊流If這三來個物產(chǎn)理量惑之間賽的關(guān)兆系，超保持貸其中疼的一節(jié)個量備不變濃，其凳余兩棕個量奸就構(gòu)撞成一熄種特偶性。電機與拖動空載蒙特性皺可以器通過筋試驗胖來測到定，暈試驗耀接線序圖見暢圖2-棒46。實大驗測紀得空顫載特稱性如播圖2-專47所示菌。圖2-尖46他勵掘直流柳發(fā)電訂機試頁驗接曠線圖圖2-認47他勵佛直流抬發(fā)電秒機空蕉載特賞性2、外棒特性定義汗：當會、岸時，拿端電悼壓U與負勻載電攤流If的關(guān)斷系被戲稱為紙外特滿性，烤即麗。外特送性可痰通過梅負載漢實驗旁測得,如圖2-亦48所示鋤。圖2-格48直流碑發(fā)電焰機的扒外特債性1-斷-—積復(fù)防勵2—他勵3—并勵電機與拖動2.恩7.趨2直流竟發(fā)電鑄機的殼工作棋特性對于淘他勵睜和并誤勵直績流發(fā)似電機猛，其辦電壓衡平衡方程撐式為分析:對他勵扮直流逃發(fā)電期機I2=Ia，影墊響端孫部電逗壓隨費負載遣增加雜而下暑降的傅因素沸：負載武電流士增加裙，電亦阻壓撕降增齒加；電樞松反應(yīng)健的去燭磁作妥用造業(yè)成每術(shù)極磁夕通減塵小，戴引起凝感應(yīng)撕電勢違下降艇。對并勵援直流花發(fā)電省機，影勉響端彎部電硬壓隨胳負載虛增加蛋而下乖降的段因素譯：●負臘載電輝流增匆加，圈電阻出壓降喘增加傷；●電嚇樞反幻玉應(yīng)的授去磁風(fēng)作用吐造成析每極驕磁通畫減小奮，引躲起感造應(yīng)電客勢下輛降；●遞隨著妹電樞寄電壓衛(wèi)下降五，勵巡壽磁電股流減死少，凍引起育每極大磁通甜和相痰應(yīng)感應(yīng)電煌勢的筒進一使步下勸降。并勵規(guī)直流儉發(fā)電刊機的趁電壓盾變化份率大塊于他況勵直紛流發(fā)閣電機注。電機與拖動2.獨7.病2直流挑發(fā)電哪機的樓工作含特性電壓枯變化準率：定義洽：當拒、辮時強，發(fā)宵電機票由額企定負濁載到望空載要時電親壓變態(tài)化的坦數(shù)值衛(wèi)對額悟定電躍壓的荷百分駁比，愧即是衡都量發(fā)觸電機挺運行眉性能挎的一哲個重紋要數(shù)拿據(jù)，涂一般雙他勵可直流亦發(fā)電芽機的圍電壓存變化烘率約扮為,并勵姑直流正發(fā)電散機的葬電壓竊變化蠅率約鑼為娃。發(fā)電聾機端孝電壓資隨負校載電鼻流的俊增大搏而降垂低的陡程度聚用電概壓變所化率雁來表域示。電機與拖動2.糊7.毯2直流搶發(fā)電泄機的薄工作肯特性3、調(diào)舌節(jié)特柴性定義漲：當魚、U2為常應(yīng)數(shù)時杯，勵奸磁電健流與款負載赤電流利的關(guān)畫系被怕稱為誤調(diào)節(jié)元特性蜜，即煉。度直流待發(fā)電答機的繼調(diào)節(jié)捎特性肉見圖2-料49芬.圖2-恰49直流撐發(fā)電貼機調(diào)丹節(jié)特亭性調(diào)整鉗特性誰是一征條上找升的艙曲線核。由據(jù)外特櫻性可傭知，鬼當負宗載電助流I2增加字時，種發(fā)電續(xù)機端刃電壓莖下降曲。如疊需維來持U為常攏值，I2增加捏時,要相物應(yīng)的昆增加If以補輛償去磁錯的電咳樞反何應(yīng)和區(qū)電樞惡回路續(xù)電阻價壓降。調(diào)節(jié)漁特性愚反映俊了負盒載變牧化時船是如灘何通由過調(diào)陡節(jié)勵朵磁電壺流來肆保持病端電咐壓不搶變的。電機與拖動2.亂7.吊2直流億發(fā)電儀機的浮工作瓶特性1、自貞勵過畝程：發(fā)電揚機由趣原動等機拖寸動至谷額定孩轉(zhuǎn)速煩，假棍定發(fā)電線機磁步路里早有一艦定的聚剩磁，當坦電樞醫(yī)旋轉(zhuǎn)鄙時，鴿發(fā)電秋機電反樞端子點將士有一渴個不澇大的剩磁停電壓Er，Er同時宜加在艇勵磁握繞組杜兩端樣，便縱有一拐個不禍大的乘勵磁冶電流覽通過帖，從泄而產(chǎn)宋生一剖個不卡大的脾勵磁霸場。如勵衛(wèi)磁繞袖組接間法正孤確，可復(fù)使勵每磁磁精場的伙方向掀與電靜機剩注磁方對向相襖同，使總哭磁通興增加傭，感把應(yīng)電冤勢亦由增加餃，勵眼磁電納流隨論之增辯加，究如此周反復(fù)驕作用略，空腎載端遵電壓婚便自獸動建是立起催來。電機與拖動(b族)自勵狗建壓只過程圖2-懼50并勵滾直流這發(fā)電震機的輕自勵秧建壓伏過程要解胞決的霧問題敏：并勵移直流扎發(fā)電面機不桌需要襖其他藏直流幕電源戰(zhàn)勵磁留，其特勵磁煉繞組蹈是靠敗自身棋發(fā)出線來的永電壓獎供電僅的，陡但當煙發(fā)電聾機工切作之醫(yī)初，店原動泥機拖辰動電發(fā)樞轉(zhuǎn)疏動，刮發(fā)電啊機還鏟未發(fā)扁出電注壓，灘勵磁擾繞組霞是如助何獲病得電肆流并貍產(chǎn)生顫磁場伙，使彩得電肉樞繞凝組切錘割此果磁場載，最松終發(fā)捧出所映需要乖數(shù)值附的端辰電壓方的？2.爪7.圍3并勵普直流詳發(fā)電聲機的穗自勵誤過程倘和自暖勵條洗件圖2-齡50束b中，鼠曲線1為直過流發(fā)合電機招的空雀載特套性：劈燕；曲謊線2為勵廣磁回雙路的漠伏-安特辜性大，其深表達何式：百；曲膨線3為臨猴界磁高場電西阻線膛，其舊對應(yīng)承的臨界岡電阻為共。2、自時勵建陶壓的比穩(wěn)定嫌工作鉗點自勵匪過程屬中，，勵磁厘電流不斷鹽增加狐，當增遞加到夕交點A時，里。勵磁年電流唐不再焰增加姨，并查勵發(fā)踐電機坊進入園穩(wěn)定悅運行熱狀態(tài)材，可天見A點是蓬并勵雙發(fā)電撤機的似穩(wěn)定訂運行船點。電機與拖動2.婆7.煌3并勵傭直流楚發(fā)電稻機的掉自勵大過程嚇和自鵲勵條含件3、自區(qū)勵條汪件并勵賴直流目發(fā)電析機自炭勵建驢壓必哄須滿洪足以活下3個條評件：(1番)電機滋必須御有剩直磁;(2鑰)勵磁鄙繞組鏈并聯(lián)存到電軍樞繞鵲組的犯極性家必須板正確;(3察)勵磁務(wù)回路狼的總牢電阻茄小于然該轉(zhuǎn)堡速下?lián)斓呐R當界電