基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文正稿

專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)信息學(xué)院院：測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)：學(xué)號(hào)：姓名：職稱：扌旨導(dǎo)老師：O—二年五月誠信承諾書本人鄭重承諾：本人承諾呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)〈基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開展研究取得的成果，文中引用他人的觀點(diǎn)和材料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。本人簽名： 日期： 年 月 日基于51單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩部分 ，即硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括單片機(jī)電路、發(fā)射電路、接收電路、顯示電路和電源電路等。本次設(shè)計(jì)采用以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路 。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由信號(hào)發(fā)射和接收、供電、顯示等模塊組成。發(fā)射探頭的信號(hào)經(jīng)放大和檢波后發(fā)射出去，單片機(jī)的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，超聲波被發(fā)射后按原路返回，信號(hào)被接受電路接受，然后被單片機(jī)接收，計(jì)數(shù)器停止工作并得到時(shí)間。軟件程序主要由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。它控制單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)正確顯示在數(shù)碼管上。另外程序控制單片機(jī)消除各探頭對(duì)發(fā)射和接收超聲波的影響。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。實(shí)際的環(huán)境對(duì)超聲波有很大的影響，如外部電磁干擾電源干擾信道干擾等等 ，空氣的溫度對(duì)超聲波的速度影響也很大，此外供電電源也會(huì)使測(cè)量差生很大的誤差 。由于知識(shí)面有限，作品還有許多可以改進(jìn)的地方，希望在日后的學(xué)習(xí)中能將作品完善的更好。關(guān)鍵詞:AT89C51;超聲波;測(cè)距51MCU-basedUltrasonicRangingSystemDesignAbstractThesystem'sdesignincludestwoparts,namelythehardwarecircuitandsoftwareprogram.Thehardwarecircuitincludesamicrocontrollercircuit,thetransmittingcircuit,thereceivingcircuit,displaycircuitandthepowersupplycircuit.ThedesignusesAT89C51microcontrollerasthecoreoflow-cost,high-precision,miniaturizationofdigitalhardwarecircuitoftheultrasonicrangefinder.Theentirecircuitismodularindesign,bythesignaltransmitterandreceiver,powersupply,displaymodules.Transmittedprobesignalisamplifiedanddetectorwerelaunchedoutsingle-chiptimerisstarted,theultrasonicwaslaunchedaftertheoriginalwayback,asignalisacceptedbyareceivingcircuit,thenMCUreceivesthecounterstopworkingandtime.Softwareprogramfromthemainprogram,presetsubroutineemissionsubroutine,receivesubroutine,subroutinesmodules.Itmicrocontrollertosendandreceivedata,datadisplaycorrectlyinthedigitalcontrol.Inaddition,program-controlledmicrocontrollertoeliminatetheimpactoftheprobefortransmittingandreceivingultrasonicwaves.Withrelevantpartsofthehardwarecircuitdiagram,processflowchart.Actualenvironmenthasagreatinflueneeontheultrasonicwaves,suchasanexternalelectromagneticinterfereneepowerinterferingchannelinterferenee,etc.,thetemperatureoftheairisalsoagreatinflueneeonthespeedoftheultrasonicaddition,thepowersupplytothemeasureddifferentialrawlargeerrors.Duetothelimitedknowledge,workstherearemanyareasforimprovement,canworkbetterinthefuturestudy.Keywords:AT89C51;Ultrasonic;Ranging1?緒論1.1課題背景及重要意義1.2研究內(nèi)容1.3主要任務(wù)及目標(biāo)：.33.2.整體設(shè)計(jì)思路.33.2.1硬件整體設(shè)計(jì)2.2軟件整體設(shè)計(jì)思路3.硬件設(shè)計(jì)3.1對(duì)超聲波的認(rèn)識(shí) 8 3.2器材的選擇 9 3.3.單片機(jī)最小系統(tǒng)3.3.單片機(jī)最小系統(tǒng) 1.3 3.4超聲波發(fā)射電路 .14.3.5超聲波接收電路設(shè)計(jì) 1.51.9 3.6顯示電路設(shè)計(jì)1.9 4.軟件設(shè)計(jì)4.軟件設(shè)計(jì) .19 .1.9..1.9.4.1主程序設(shè)計(jì)4.2中斷處理程序4.2中斷處理程序 24 4.3計(jì)算及顯示模塊設(shè)計(jì) 27.4.4作品展示： .3.0.5.設(shè)計(jì)總結(jié) 31 參考文獻(xiàn) 32 謝辭 34 系統(tǒng)整體電路圖 35 程序代碼 36 1.緒論1.1課題背景及重要意義近年來，隨著電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測(cè)量已成可能 。超聲波擁有許多優(yōu)點(diǎn)：超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象 ，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等 。正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測(cè)量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。一般的超聲波測(cè)距儀可用于固定物位或液位的測(cè)量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測(cè)量等。由于超聲測(cè)距是一種非接觸檢測(cè)技術(shù) ，不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等的影響，較其它儀器更衛(wèi)生，更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境，具有少維護(hù)、不污染、高可靠、長壽命等特點(diǎn)。因此可廣泛應(yīng)用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農(nóng)業(yè)用水、環(huán)保檢測(cè)、食品（酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高等行業(yè)中?？稍诓煌h(huán)境中進(jìn)行距離準(zhǔn)確度在線標(biāo)定 ，可直接用于水、酒、糖、飲料等液位控制，可進(jìn)行差值設(shè)定，直接顯示各種液位罐的液位、料位高度。因此，超聲在空氣中測(cè)距在特殊環(huán)境下有較廣泛的應(yīng)用 。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求，因此為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)躲避障礙物行走 ，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測(cè)距在移動(dòng)機(jī)器人的研究上得到了廣泛的應(yīng)用 。同時(shí)由于超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有以上的這些優(yōu)點(diǎn)，因此在汽車倒車?yán)走_(dá)的研制方面也得到了廣泛的應(yīng)用。1.2研究內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)，以單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能初步掌握模擬、數(shù)字電路分析和設(shè)計(jì)的基本方法。包括：（1） 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和指標(biāo)，初選電路；（2） 通過調(diào)查研究、設(shè)計(jì)計(jì)算，確定電路方案；培養(yǎng)一定自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題能力。包括：（1）學(xué)會(huì)自己分析、找出解決問題的方法；（2）對(duì)設(shè)計(jì)中遇到的問題，能獨(dú)立思考，查閱資料，尋找答案。1.3主要任務(wù)及目標(biāo)：設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，有l(wèi)ed顯示和按鍵；設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距模塊；3?系統(tǒng)要求具有一定的可擴(kuò)展性；4.畢業(yè)論文嚴(yán)格按學(xué)校的要求撰寫；2?整體設(shè)計(jì)思路2.1硬件整體設(shè)計(jì)在開始做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我需要對(duì)要所要完成的作品有一個(gè)大概的掌控，特別是對(duì)超聲波測(cè)距的原理和超聲波測(cè)距系統(tǒng)的組成部分能有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)。超聲波測(cè)距的原理：超生波測(cè)距的原理其實(shí)很簡單，也就是大自然中蝙蝠捕食的原理，首先需要超生波發(fā)射裝置，發(fā)出超聲波，此時(shí)時(shí)間記作T1，當(dāng)超聲波收到障礙物的阻擋時(shí)，就會(huì)被反彈回來，然后就被超聲波接受裝置所捕捉到，這時(shí)時(shí)間記作T2，假設(shè)此時(shí)的聲速為V,則超聲波測(cè)距裝置與障礙物之間的距離S為：S=V*(T2—T1) /2。 (式2.1)超聲波的原理圖如圖2.1所示:圖2.1超聲波的測(cè)距原理在我動(dòng)手之前不是說能夠一氣呵成的完成作品，如果那樣做的話，萬一哪一部分出了問題，那么我將很難檢查的出來，所以效率很低。因此決定分模塊來完成我的作品，首先用仿真軟件進(jìn)行仿真，確定好布線器材等，就可以先從硬件開始著手了，超聲波測(cè)距系統(tǒng)的組成部分：1.單片機(jī)最小系統(tǒng) 2.超聲波發(fā)射部分 3.超聲波接受部分 4.顯示部分；我只要一個(gè)一個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)，這樣效率就能提高很多完成好硬件的功能，接下來就需要實(shí)現(xiàn)軟件的功能了，本次設(shè)計(jì)的程序需要完成的功能有：（1） 超聲波的發(fā)射和接收控制（2） 對(duì)回波信號(hào)的檢測(cè)（3） 測(cè)距時(shí)間到距離的換算（4） 距離的顯示從整體看超聲波測(cè)距的原理很簡單，但是我們要想獲得一個(gè)高精度的測(cè)距結(jié)果，還需要考慮和多方面的東西，比如說：測(cè)距的溫度會(huì)對(duì)結(jié)果有很大的影響。而且在器材選用方面，對(duì)測(cè)距結(jié)果也會(huì)帶來很大的誤差。因此，在完成作品的過程中，還需要對(duì)硬件和軟件有一個(gè)更加細(xì)致的考慮。整體電路的控制核心為單片機(jī)AT89C51。超聲波發(fā)射和接收電路中都對(duì)相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行整形及放大，以保證測(cè)量結(jié)果盡可能精確。超聲波探頭接OUT口實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收。整體結(jié)構(gòu)圖包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，單片機(jī)電路，顯示電路等幾部分模塊組成。由于超聲波在發(fā)射和接收的過程中會(huì)有能量的損失，因此在超聲波發(fā)射與接收電路還要加入放大電路 。在發(fā)射后把信號(hào)放大，接收前也要把還再次放大，進(jìn)行多級(jí)放大才能達(dá)到發(fā)射和接收的效果。

整體電路結(jié)構(gòu)圖如圖2.1.1所示:超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路電源電路二＞AT89C51電路電源電路二＞AT89C51電路顯示電路圖圖2.1.1超聲波測(cè)距原理圖專業(yè)專業(yè).專注. . 專業(yè).專注數(shù)字顯示仿真如圖2.1.2所示:ALE■:T.H.n□J2-H?44數(shù)字顯示仿真如圖2.1.2所示:ALE■:T.H.n□J2-H?44pan-；dFELWMpaianizpcmnpel胡gFDJSAJISpnAAKF&TMfTYOrUH-.W*IMJBJDFZaOAIIF2L4ACrz?nFZfiAfcFZJrt.?P3JMX?P3Ltn?Fiizfnpumr*S*T1F3TJWF圖2.1.2數(shù)字顯示仿真2.2軟件整體設(shè)計(jì)思路參照硬件的設(shè)計(jì)思路，軟件我也將采取模塊化的設(shè)計(jì)思路來進(jìn)行，這樣對(duì)提高效率有很大的幫助。本設(shè)計(jì)采用的是模塊化的思路來進(jìn)行設(shè)計(jì)和編寫程序，程序主要由系統(tǒng)主程序和中斷程序構(gòu)成 。主程序完成單片機(jī)的初始化，超聲波的發(fā)射和接收、計(jì)算超聲波發(fā)射點(diǎn)與障礙物之間的距離、數(shù)碼管顯示等。硬件設(shè)計(jì)3.1對(duì)超聲波的認(rèn)識(shí)超聲波簡介：超聲波技術(shù)是一門以物理、電子、機(jī)械、以及材料科學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都可使用的通用技術(shù)之一。超聲波技術(shù)是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過程完成的。該技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全和設(shè)備安全運(yùn)作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率特別具有潛在能力。因此，我國對(duì)超聲波的研究特別活躍。超聲波的三種形式：超聲波在介質(zhì)中可以產(chǎn)生三種形式的振蕩波 ：橫波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直于傳播方向的波；縱波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與傳播方向一致的波；表面波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)介于縱波和橫波之間，沿表面?zhèn)鞑サ牟?。橫波只能在固體中傳播，縱波能在固體液體中和氣體中傳播，表面波隨深度的增加其衰減很快。為了測(cè)量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。超聲波的物理性質(zhì)：超聲波的反射和折射當(dāng)超聲波傳播到兩種特性阻抗不同介質(zhì)的平面分界面上時(shí) ，一部分超聲波被反射；另一部分透射過界面，在相鄰介質(zhì)內(nèi)部繼續(xù)傳播。這樣的兩種情況稱之為超聲波的反射和折射。超聲波的衰減超聲波在一種介質(zhì)中傳播，其聲壓和聲強(qiáng)按指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減。超聲波的干涉如果在一種介質(zhì)中傳播幾個(gè)聲波，于是產(chǎn)生波的干涉現(xiàn)象。由于超聲波的干涉，在輻射器的周圍形成一個(gè)包括最大最小的揚(yáng)聲場 。

3.2器材的選擇超聲波傳感器介紹：據(jù)我查閱資料了解到超聲波發(fā)生器可以分為兩大類 ：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。他們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下：.圖3.2.圖3.2超聲波傳感器外部結(jié)構(gòu)弓IJ91P AmE錐形喇嘰莊電品片r引卿圖3.2.1超聲波傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注由于市場上的超聲波種類很多，通過我查閱資料，分析了超聲波傳感器的升壓能級(jí)和靈敏度的關(guān)系后，發(fā)現(xiàn)在超聲波測(cè)量系統(tǒng)中，當(dāng)頻率取得太低，則外界的雜音干擾較多，超聲波接收的雜波就多，靈敏度就不高；當(dāng)頻率取得太高，在傳播的過程中能量損失比較大 ，雖然分辨力比較高，但是測(cè)量距離變短。通過我的綜合分析，找到了比較好的頻率段40KHz。如下圖322超聲波傳感器的升壓能級(jí)圖和圖323超聲波傳感器的靈敏度圖。專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注圖322超聲波傳感器的升壓能級(jí)叫靈艇-50 3? 40 43kHz圖3.2.3超聲波傳感器的靈敏度專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注因此本次設(shè)計(jì)選用的探頭是40KHZ的收發(fā)分體式超聲傳感器，由一支發(fā)射傳感器UCM-T40KI和一支接收傳感器UCM-R40KI組成，其特性參數(shù)如表322所示。傳感器特性參數(shù)表表3.2.2傳感器特性參數(shù)表型號(hào)UCM-T40K1UCM-R40KQ結(jié)構(gòu)開放式開放式使用方式發(fā)射接收中心頻率40±1KHZ38±1KHZ頻帶寬2±0.5KHZ2±0.5KHZ靈敏度IIOdBVjubar-65dBV/ubar聲壓115dBmin(0dB=0.02mPa) -70dBmin(OdB=1Vubar)指向角75°80°容量2500±25%pF2500±25%pF通過自己查閱相關(guān)資料，了解到要想提高結(jié)果的精度就要考慮的更加全面，因此，我又詳細(xì)的分析了一下超聲波測(cè)距的原理。超聲波測(cè)距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。本設(shè)計(jì)采用往返時(shí)間檢測(cè)法測(cè)距。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波 ，在空氣中傳播，到達(dá)測(cè)量目標(biāo)或障礙物后反射回來，并在超聲波接收器中進(jìn)行頻率的比較和篩選，并放大有效信號(hào)記錄發(fā)射和接收的時(shí)間差，并通過S=V*(T2—T1)/2的計(jì)算公式測(cè)試傳輸出距離。當(dāng)進(jìn)行距離的測(cè)量時(shí)，由安裝在同一水平線上的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，并且同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。首先由超聲波發(fā)射探頭向前方發(fā)射一定頻率的超聲波并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí) ，超聲波在空氣中傳播的途中一旦遇到障礙物后就會(huì)被反射回來，當(dāng)然超聲波在傳播的過程中會(huì)有能量的損失，因此在超聲波的接收部位就會(huì)有超聲波放大裝置，將有效的超聲波信號(hào)進(jìn)行放大，當(dāng)接收探頭收到反射波后就會(huì)給負(fù)脈沖到單片機(jī)使其立刻停止計(jì)時(shí)。這樣，定時(shí)器就能夠準(zhǔn)確的記錄下了超聲波發(fā)射點(diǎn)至障礙物之間往返傳播所用的時(shí)間t（s）?？紤]到測(cè)量的距離在誤差允許的范圍內(nèi)，我們將超聲波在常溫下空氣中的傳播速度大約為340m/s，所以障礙物到發(fā)射探頭之間的距離為：S=340Xt2=170Xt （式3.2）因?yàn)閱纹瑱C(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上就是對(duì)機(jī)器周期T的計(jì)數(shù)，而本設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值N，貝U:T=12/fosc=1卩s（式3.2.1）t=NXT我X0.000001s）（（式3.2.2）S=170XXT=170X/1000000（m）（式3.2.3）在程序中按式S=170XNXT=170XN/1000000計(jì)算距離。3.3.單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)是其他拓展系統(tǒng)的最基本的基礎(chǔ) ，單片機(jī)最小系統(tǒng)是指個(gè)真正可用的單片機(jī)最小配置系統(tǒng)即單片機(jī)能工作的系統(tǒng)。對(duì)于AT89C51單片機(jī)，由于片內(nèi)已經(jīng)自帶有了程序存儲(chǔ)器 ，所以只要單片機(jī)外接時(shí)鐘電路和復(fù)位電路就可以組成了單片機(jī)的最小系統(tǒng)了 。單片機(jī)的最小系統(tǒng)如圖3.3所示。

TH◎OlJyJ申NJI6■TIJ?-4J-f-九^-r1111rTH◎OlJyJ申NJI6■TIJ?-4J-f-九^-r1111r11號(hào)irJ3i-J3333TJ—*pppppppppppppppXX髻:二匕40POOP：4?05P：5P&"EAALEPSEXP2_P26P25P24P23PI：P21393?r—3fi353433323130酋r25242322SIATESC51圖3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖3.4超聲波發(fā)射電路通過我的綜合分析，用單片機(jī)P0.1發(fā)射一組方波脈沖信號(hào)，其輸出波形穩(wěn)定可靠，但輸出電流和輸出功率很低，不能夠推動(dòng)發(fā)射傳感器發(fā)出足夠強(qiáng)度的超聲信號(hào)，所以超聲波發(fā)射電路是由超聲波探頭和超聲波放大器組成 。超聲波探頭將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械波發(fā)射出去，而單片機(jī)所產(chǎn)生的40kHz的方波脈沖需要進(jìn)行放大才能將超聲波探頭驅(qū)動(dòng)將超聲波發(fā)射出去 ，所以發(fā)射驅(qū)動(dòng)實(shí)際上就是一個(gè)信號(hào)的放大電路，本設(shè)計(jì)選用74LS04芯片進(jìn)行信號(hào)放大，超聲波發(fā)射電路如圖3.4所示KD圖3.4超聲波發(fā)射電路工作時(shí)，由單片機(jī)產(chǎn)生40kHz的脈沖從P0.1口向超聲波的發(fā)射電路部分發(fā)出信號(hào)，再經(jīng)74LS04放大電路放大后，驅(qū)動(dòng)超聲波探頭將超聲波發(fā)射出去。3.5超聲波接收電路設(shè)計(jì)我們都知道，超聲波在傳播過程中，能量會(huì)衰減的很厲害，此時(shí)，超聲波接受裝置就會(huì)受到很大的阻礙。因此，我們還需設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波放大電路，讓超聲波接收裝置在接受微弱的超聲波信號(hào)時(shí) ，能將其放大，讓超聲波接受裝置能夠識(shí)別。超聲波接收電路主要是由集成電路 CX20106A芯片電路構(gòu)成的，CX20106A芯片電路可以對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行放大 、限幅、帶通濾波、峰值檢波、整形、比較等功能，比較完之后超聲波接收電路會(huì)輸出一個(gè)低電平到單片機(jī)去請(qǐng)求中斷，當(dāng)即單片機(jī)停止計(jì)時(shí)，并開始去進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。CX20106A是一塊功能很強(qiáng)大的芯片，該芯片的前置放大器具有自動(dòng)增益控制的功能，當(dāng)測(cè)量的距離比較近時(shí)，放大器不會(huì)過載；而當(dāng)測(cè)量距離比較遠(yuǎn)時(shí)，超聲波信號(hào)微弱，前置放大器就有較大的放大增益效果。CX20106A芯片的5腳在外接電阻對(duì)它的帶通濾波器的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié) ，而且不用再外接其他的電感，能夠很好地避免外加磁場對(duì)芯片電路的干擾，而且它的可靠性也是比較高的。CX20106A芯片電路本身就具有很高的抗干擾的能力，而且靈敏度也比較高，所以，能滿足本設(shè)計(jì)的要求。超聲波接收電路如圖3.5所圖3.5超聲波接收電路由于在制作過程中，知識(shí)面過于狹窄，因此，選擇了集成模塊的超聲波發(fā)射和接受裝置：HR-SR04超聲波集成模塊1、產(chǎn)品特點(diǎn)：HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供 2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路?；竟ぷ髟恚孩挪捎?0口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；（3）有信號(hào)返回，通過I0口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/S））/2;2、實(shí)物圖:

+5V融農(nóng)+5V融農(nóng)fP：■輸人凰響措號(hào)齡出GND圖3.5.1超聲波測(cè)距模塊如上圖3.5.1所示接線VCC供5V電源，GND為地線，TRIG觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECH0回響信號(hào)輸出等四支線。3、電氣參數(shù)：表3.5.2HC-SR04電器參數(shù)電氣參數(shù)HC-SR04超聲波模塊工作電壓DC5V工作電流15mA工作頻率40Hz最遠(yuǎn)射稈4m最近射稈2cm測(cè)量角度15度輸入觸發(fā)信號(hào)10uS的TTL脈沖輸出冋響信號(hào)輸出TTL電平信號(hào),與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm

3.6顯示電路設(shè)計(jì)由于我設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，最遠(yuǎn)只能測(cè)量4m的距離，因此選用4位LED顯示。根據(jù)數(shù)碼管的一些選擇，最終篩選出了最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案：在顯示電路的設(shè)計(jì)上，利用單片機(jī)的P0?P2口來控制數(shù)碼管顯示，這種接法雖然比較浪費(fèi)管腳資源，但是對(duì)單片機(jī)的理論知識(shí)要求相對(duì)比較低 ，而且超聲波發(fā)射和接收電路并不需要很多的管腳來支持，所以我選擇這種方案。數(shù)碼管的選擇上，為了使數(shù)碼管亮度大，我選擇了共陽極的數(shù)碼管，數(shù)碼管管腳接到低電平發(fā)亮。顯示及其驅(qū)動(dòng)電路的原理圖如圖3.6所示。^^證注從^^*2P^^證注從^^*2P圖3.6顯示電路原理圖軟件設(shè)計(jì)4.1主程序設(shè)計(jì)主程序?qū)φ麄€(gè)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化后，先將超聲波的回波接收標(biāo)志位置位并且使單片機(jī)P1.0端口輸出一個(gè)低電平用來啟動(dòng)超聲波發(fā)射電路 ，同時(shí)將定時(shí)器TO啟動(dòng)，然后調(diào)用距離計(jì)算的子程序,再根據(jù)定時(shí)器TO記錄的時(shí)間計(jì)算出所需要測(cè)量的距離，然后再調(diào)用顯示子程序，再將測(cè)出的距離以十進(jìn)制的形式送到數(shù)碼管顯示。最后主程序通過對(duì)回波信號(hào)的接收，完成后續(xù)的工作，假如標(biāo)志位清零則說明接收到了回波信號(hào)，那么主程序就返回到初始端重新將回波接收標(biāo)志位置位并且在單片機(jī)的P0.1端口上發(fā)送低電平到超聲波發(fā)射電路，就這樣，連續(xù)不斷地運(yùn)行，循環(huán)不斷地工作用來實(shí)現(xiàn)測(cè)距。超聲波接收電路在接收到超聲波回波后，通過CX20106A電路進(jìn)行檢波整形比較，并向單片機(jī)發(fā)出有效信號(hào)，單片機(jī)通過外部中斷的改變記錄回波信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，中斷發(fā)生之后就是表示已經(jīng)接收到了回波信號(hào)，這個(gè)時(shí)候停止計(jì)時(shí)，并且讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是需要進(jìn)行測(cè)量的時(shí)間差的數(shù)據(jù) 。程序中對(duì)測(cè)距距離的計(jì)算方法是按 S=17XN/100000=0.00017XN(m)進(jìn)行計(jì)算的，其中，N為計(jì)數(shù)器的值，聲速的值取為340m/s。系統(tǒng)主程序流程圖如圖4.1所示：{專業(yè){專業(yè).專注{專業(yè){專業(yè).專注圖4.1系統(tǒng)主程序流程圖系統(tǒng)主程序如下：voidmain(void)uchari,j;專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注for(i=0;i<255;i++)for(j=0;j<255;j++);//延時(shí)，等待系統(tǒng)外圍復(fù)位完成sys_init();//初始化display。;//顯示sta_flag=0;//標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位sta_flag=0;waitforstarting:while(START);for(i=0;i<20;i++)delay1ms();if(START)gotowaitforstarting;BUZZER=0;i=100000;while(i--);BUZZER=1;i=100000;while(i--);TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0ET0=1;testtemp();while(1){專業(yè){專業(yè).專注{專業(yè){專業(yè).專注if(sta_flag)//60MS到了,超聲波已經(jīng)發(fā)送////重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)換//刷新顯示//計(jì)算距離//轉(zhuǎn)化成BCD碼//標(biāo)志清零{while(0==CSBIN);TR1=0;jsh=TH1;jsl=TL1;if(15==count){temp=wd();count=0;testtemp();display();}computer。；hextobcd();sta_flag=0;}}}voidsys_init(void)//等待超聲波返回//停止計(jì)數(shù)uchari;for(i=0;i<29;i++)//顯示清零{num[i]=0;}TMOD=0x11;TH0=0x15;TL0=0xA0;P0=0;CNT=0;CSBIN=1;EA=1;Init_LCD();//超聲波發(fā)送關(guān)閉//開放總中斷4.2中斷處理程序負(fù)責(zé)計(jì)算距離是INT0的中斷程序。根據(jù)前面的對(duì)超聲接收電路的分析，在超聲波集成模塊接收到超聲波回波信號(hào)后 ，超聲波接收電路就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平送至單片機(jī)的P0.0引腳，使系統(tǒng)中斷，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷處理程序。進(jìn)入中斷處理后，定時(shí)器T0和外部中斷0就立即被關(guān)閉，同時(shí)讀取時(shí)間值，調(diào)用計(jì)算距離函數(shù)，并給回波接收標(biāo)志位清零即成功接收到回波信號(hào) 。中斷程序如下：void zd0()interrupt1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出，超過測(cè)距范圍flag=1；//中斷溢出標(biāo)志專業(yè)專業(yè).專注. . 專業(yè).專注}voidzd3()interrupt3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800ms啟動(dòng)模塊{TH1=0xf8;TL1=0x30;Display。;DIDI()；timer++；if(timer>=400){timer=0；TX=1； //800ms啟動(dòng)一次模塊_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();TX=O；}}voidmain(void){TMOD=Ox11; //設(shè)TO為方式1,GATE=1;TH0=0;TL0=0;TH1=0xf8; 〃2ms定時(shí)TL1=0x30;ET0=1; //允許T0中斷ET1=1；//允許T1中斷TR1=1；//開啟定時(shí)器EA=1；//開啟總中斷while(1)while(!RX);//當(dāng)RX為零時(shí)等待TR0=1；//開啟計(jì)數(shù)while(RX)；//當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待TR0=0；//關(guān)閉計(jì)數(shù)Count()；//計(jì)算}}4.3計(jì)算及顯示模塊設(shè)計(jì)由于計(jì)算公式為S=17XN/100000=0.00017XN(m),可以從中看出如果想要得到具體的距離的值，就只需要得到從超聲波發(fā)送開始到接收到超聲波這個(gè)過程中定時(shí)器0的計(jì)數(shù)的次數(shù)。本設(shè)計(jì)中，采用了4位共陽極連接的數(shù)碼管顯示來顯示與障礙物之間的距離，同時(shí)數(shù)碼管與P1口連接進(jìn)行動(dòng)態(tài)的段掃描。由于這個(gè)距離值是不斷變化的，所以，這個(gè)數(shù)碼管的顯示的過程是在外部中斷0發(fā)生后才進(jìn)行的。所以當(dāng)主程序給超聲波發(fā)生器發(fā)送了信號(hào)后 ，此時(shí)中斷和定時(shí)器0就已經(jīng)，電路被打開，并開始計(jì)時(shí)了。當(dāng)超聲波接收電路接收了到回波信號(hào)的同時(shí)時(shí)，電路專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平到單片機(jī)的P0.0端口，在單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，定時(shí)器計(jì)時(shí)就將停止，同時(shí)定時(shí)器的計(jì)數(shù)的次數(shù)將被提取出來，這樣就可以得到以m為單位的測(cè)量的距離值。C程序如下：VoidCount(void){time=TH0*256+TL0；TH0=0；TL0=0；〃time=23529；//算出來是mif((S>=7000)||flag==1)////算出來是mif((S>=7000)||flag==1)//超出測(cè)量范圍顯示-”{flag=0；flag_beep=0；TOC\o"1-5"\h\zdisbuff[0]=10 ； // “”disbuff[1]=10 ； // “”disbuff[2]=10 ； // “”disbuff[3]=10 ； // “”BEEP=1;}elsedisbuff[0]=S/1000;disbuff[1]=S/100%10;disbuff[2]=S/10%10;disbuff[3]=S%10;}}專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注4.4作品展示：設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來說收獲甚多。剛開始的時(shí)候毫無頭緒，在反復(fù)的查閱相關(guān)資料的情況下，慢慢的終于有了大概的思路，但是由于超聲波測(cè)距的課題涉及知識(shí)面很廣，對(duì)于設(shè)計(jì)菜鳥來說的我，實(shí)在是力不從心。但是在三個(gè)月的刻苦學(xué)習(xí)和與老師的幫助下，很快設(shè)計(jì)有了眉目，我的作品也慢慢步入正軌。三個(gè)月的辛苦是值得的，一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)把我整個(gè)大學(xué)期間的知識(shí)都用上了，還讓我學(xué)到了很多我沒接觸過的內(nèi)容，讓我受益匪淺，同時(shí)也鍛煉了我的動(dòng)手能力，讓我對(duì)超聲波有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，雖然已經(jīng)完成了作品的制作，但是還有很多不完美的地方。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，作品還存在較大的誤差，通過分析可能是以下原因產(chǎn)生的：（1） 環(huán)境的溫度所引起的誤差環(huán)境溫度的影響是本設(shè)計(jì)在不同的溫度條件下測(cè)量數(shù)據(jù)存在誤差的主要原因，根據(jù)有關(guān)資料，在當(dāng)溫差較大時(shí)，前后兩次測(cè)距的誤差肯定前后相差也比較大。而本設(shè)計(jì)中并沒有溫度補(bǔ)償模塊，由于知識(shí)面有限，只能完成超聲波測(cè)距的基本功能，希望隨著日后知識(shí)面的寬廣，能將作品完成的更加完美。（2） 不同障礙物表面材料的不同介質(zhì)引起的誤差因?yàn)楸砻娲植诘恼系K物介質(zhì)要比光滑介質(zhì)的測(cè)量結(jié)果要差 ，如果障礙物的發(fā)射面比較粗糙會(huì)引起發(fā)射信號(hào)散射開那么回波信號(hào)就會(huì)減弱 ，這樣就會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的誤差增大。（3） 超聲波模塊的感應(yīng)角的影響兩個(gè)超聲波探頭即發(fā)射探頭和接收探頭和障礙物之間存在一個(gè)幾何角度反射波入射到探頭存在一定的角度，當(dāng)這個(gè)角度過大時(shí)，這就會(huì)造成測(cè)量較大的誤差，或者說根本接收不到回波信號(hào)。特別是在障礙物的距離較小的時(shí)候這個(gè)誤差就成為了距離測(cè)量的主要誤差的原因，但是這種誤差是可以盡量減小的，利用發(fā)射能力強(qiáng)、散射小的探頭，或者多用幾個(gè)探頭。余波信號(hào)的影響在測(cè)量時(shí)有一部分的聲波是從發(fā)射探頭直接轉(zhuǎn)收到接收探頭的 ，這部分聲波即是余波信號(hào)，這種余波對(duì)測(cè)量的干擾是挺大的。但是這種干擾能夠通過別的方法進(jìn)行處理，比如軟件算法的方法去消除直達(dá)波的干擾 。當(dāng)芯片收到信號(hào)波時(shí)自動(dòng)判定收到的超聲波信號(hào)是發(fā)射的聲波衍射而返回來的信號(hào)時(shí)就會(huì)自動(dòng)忽略掉，繼續(xù)去等待檢測(cè)在這個(gè)工作周期內(nèi)是否有有效反射波反射回來 ，如果有就進(jìn)行處理，沒有就進(jìn)行新的一次測(cè)量。參考文獻(xiàn)文U洪恩.汽車倒車防撞超聲波雷達(dá)的設(shè)計(jì) [J].儀表技術(shù)，2004，15(04):55?60.劉典文等.基于單片機(jī)STC89C51設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀[J].中國新技術(shù)信產(chǎn)品，2010，8:16?17.

梁小流，陳炳森，梁建和.基于89S52汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù)，2011，10(4):49?51.胡萍.超聲波測(cè)距儀的研制[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2003,7(10):21?23.⑸時(shí)德剛，劉嘩?超聲波測(cè)距的研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2002,9(10):31?33.[J].ASHRAEJournal,2004,⑹蘇偉，鞏壁建.超聲波測(cè)距誤差分析[J].傳感器技術(shù)，2004,[J].ASHRAEJournal,2004,[7]TomR.Watt.Coolingourtomorrowseconomically17(4):287?292[8]翟桂榮.紅外解調(diào)器CX20106A原理與檢修[J].家庭電子，1997(7):33?55.謝辭時(shí)光匆匆，轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年就快要過去了，回首四年，我們擁有太多的東西，同時(shí)也失去太多。不過無論怎樣，我覺得我變得更加成熟了，對(duì)于明天我擁有了更加多的底氣。一路走來，若是沒有你們的幫助，可能現(xiàn)在我將不是現(xiàn)在的我。千言萬語都無法表達(dá)我對(duì)那些幫助我的人的感謝之情 。真是因?yàn)槟銈兊拇嬖?，我將?huì)有更多的動(dòng)力，讓我在大學(xué)四年的時(shí)光里能夠拋灑我的青春，讓我從一個(gè)懵懂的小孩變成一個(gè)成熟的大人。在生活上，這是我們班的同學(xué)的幫助讓我走出一段有一段難熬的時(shí)光，也是你們的一個(gè)加油”讓我一次又一次鼓起勇氣向未來挑戰(zhàn)，如果沒有你們我的世界將會(huì)變得一片灰暗，謝謝你們陪伴了我四年的時(shí)光，我相信我們的友誼一定會(huì)地久天長；在學(xué)習(xí)上，我要感謝那些幫助過我的老師們，正是你們耐心的講解，才讓我取得今天的成績，當(dāng)然在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，也是你們一次又一次的提醒和指導(dǎo)才讓我能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 。我覺得我是一個(gè)幸運(yùn)的人，能在生活中遇見到你們。再和你們相處的時(shí)光里，我能出你們每個(gè)人的身上學(xué)到我自己身上所沒有的東西 ，真是你們身上的閃光點(diǎn)讓我發(fā)現(xiàn)自己的不足，也真是這樣才不斷的激勵(lì)我勇敢的前進(jìn)，你們就是我的榜樣，雖然現(xiàn)在的我還有許多不足的地方，但是我還想和你們做一輩子的朋友，能和你們?cè)谝黄鹕钗腋械胶苄腋?。?dāng)然最后我還要感謝我可愛的母校，希望你能培養(yǎng)出更多的人才，讓我們的國家變得更加強(qiáng)大。專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注系統(tǒng)整體電路圖專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注二liL丄^1Er「JhJtJlJCd^疋匸NJNJ也NJJJJ4命「!■￡J!i$2411l<Jh'lJJr.llJL;lJJKJ"JLA嚴(yán)pLAnrnr出rr一厶丄丄-i丁出-uTnTl-wTn—tl掙沖L|一FITj~r■O-:-M亠B『低J忑譽(yù)1系統(tǒng)整體電路圖程序代碼//超聲波測(cè)距系統(tǒng) 12M晶振〃#inelude"REG2051.H"#include<REGx51.H>#includevintrins.h>〃#include"math.h"http://定義LED//定義LED顯示數(shù)據(jù)為P1口#defineOFFP3sbitled_1H=P2A7;sbitled_1H=P2A7;sbitled_2H=P2A6;sbitled_3H=P2A5;//定義數(shù)碼管十位片選//定義數(shù)碼管個(gè)位片選sbitDQ=P3A4;〃sbitDQ=P3A4;〃18b20定義端口sbitbell=P2A2;sbitSout=P3A7;//定義超聲波輸出引腳sbitk仁P1A0;sbitk2=P1Al;sbitk3=P1A2;//定義按鍵bitr=0;bitflag=0;bitTO=0;bittu=0;〃18b20存在標(biāo)志位0為不存在，1為存在//定義外部中斷1標(biāo)志位//定義T1中斷1標(biāo)志位//定義溫度正、負(fù)標(biāo)示位0為正1為負(fù)bitshow_temperature=0;ucharT_C;uinti;uintdis;floatspeed=346.50;//定義實(shí)形距離變量uchartemp[3]={0xF7,0xF7,0xF7};〃*——*///顯示段代碼表uchar定義顯示暫存區(qū)codeLEDO[]={0x28,0xEE,0x32,0xA2,0xE4,0xA1,0x21,0xEA,0x20,0xA0,0xF7,};//0~9-//第一位數(shù)碼管顯示段碼ucharcodeLED1[]={0x08,0xCE,0x12,0x82,0xC4,0x81,0x01,0xCA,0x00,0x80,};〃0.~9.帶小數(shù)點(diǎn)//voidtime_11uS(uintx);voidLED_T_C(uintx);uintRead_Temperature(void);voidwrite(charwr);uintread(void);ucharreset(void);// //延時(shí)11US//寫1820//讀1820//復(fù)位1820- 測(cè)距部分涵數(shù)聲明voidled_display(void);voidtime(uintx);voidSend_40K(void);voidLED_temp(uintx);voidTT1(void);uintC_speed(void);floatDis_count();//LED顯示函數(shù)//延時(shí)1mS//輸出20個(gè)40k方波函數(shù)//顯示轉(zhuǎn)換//裝入初值//根據(jù)溫度查表取聲速值//距離計(jì)算函數(shù)// // //延時(shí)11usvoidtime_11uS(uintx){for(;x>0;x--);}// ucharreset(void){r=0;DQ=1;_nop_();_nop_();DQ=0;time_11uS(50);DQ=1;//復(fù)位1820//置低電平//等待500us//置高電平time_11uS(6); //等待66USwhile(DQ==0){r=1;} //讀響應(yīng)_nop_();return(r); //返回響應(yīng)值 仁存在,0不存在// voidwrite(charwr){// voidwrite(charwr){uchari;for(i=8;i>0;i--){DQ=0;//向總線上寫一個(gè)字節(jié)//寫8位,一位一位地寫//設(shè)為低電平，寫開始_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();DQ=wr&0x01; //最低位移出time_11uS(6); //延時(shí)66US確保數(shù)據(jù)送出DQ=1; 〃停止wr=wr/2; //算法，相當(dāng)于右移1位}time_11uS(1);}// uintread(void) //從總線上讀取2個(gè)字節(jié){uchari;uintv=0;for(i=16;i>0;i--){DQ=0; //開始信號(hào)_nop_();_nop_();v>>=1;DQ=1; //恢復(fù)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();//延時(shí)if(DQ)v|=0x8000; //數(shù)據(jù)拼裝time_11uS(6); //延時(shí). . 專業(yè).專注. . 專業(yè).專注DQ=1;return(v);}// uintRead_Temperature(void){uintc;reset();tu=0;if(r){write(0xCC);write(0xBE);//復(fù)位18b20//跳過多傳感器識(shí)別skiorom//發(fā)讀內(nèi)部9字節(jié)內(nèi)容指令c=read();//讀兩個(gè)字reset();write(0xCC);write(0x44);//讀完兩個(gè)字節(jié)后復(fù)位//跳過多傳感器識(shí)別skioromif(c>0x1000){c=c+1;tu=1;}c>>=4;returnc;}else{returnr;}//返回0XFF表示未檢測(cè)到18B20// voidLED_T_C(uintx){if(tu==1){temp[2]=0x26;} 〃-2位else{temp[2]=0x37;}if(r){temp[1]=LED0[x%10];} 11-1位else{temp[1]=0xF7;/*-*/}if(r){temp[0]=LED0[x/10];} //個(gè)位else{temp[0]=0xF7;/*-*/}}// // voidtime(uintx) //普通延時(shí)函數(shù){uintj;for(j=0;j<x;j++){for(i=0;i<122;i++);//延時(shí)1mS}}// voidSend_40K(void) //輸出15個(gè)40k方波函數(shù){for(i=30;i>0;i--){_nop_();_nop_();_nop_();Sout=!Sout;}}// floatDis_count() //距離計(jì)算函數(shù){floatcm;cm=TH1*256+TL1;cm-=7610; //減去限制10M的初值+可調(diào)誤差值專業(yè)專業(yè).專注專業(yè)專業(yè).專注cm*=speed;cm/=20000;returncm;//計(jì)算距離uS*34650m//轉(zhuǎn)換為s單程}// voidled_display(void){//LED顯示函數(shù)LED_Data=temp[2];led_3H=0;//顯示個(gè)位，帶小數(shù)點(diǎn)time(5);led_3H=1;LED_Data=temp[1];led_2H=0;//顯示-1位，無小數(shù)