安川L1000變頻器調(diào)試指導(dǎo)說明

安川L1000變頻器調(diào)試指導(dǎo)說明一．配線說明：編碼器PG卡型號PG-B3用于異步電機，增量型，開路集電極型，和安川G7同，12V，0V，A，B，對應(yīng)接口CN5-B,C?？诰幋a器PG卡型號PG-某3用于同步電機，和安川676GL5-IP同，編碼器為線驅(qū)動型，信號為A+，A-，B+，B-，Z+，Z-，電源為5V，IP為5V，IG為0V。注意有跳線，12V和5V用跳線選擇，對應(yīng)接口CN5-B，C?？蛇m配編碼器海德漢1321及多摩川等。PG卡型號PG-F3用于同步電機，海德漢公司的ENDAT2.1/01,ENDAT2.2/01，變頻器上有三個插口,CN5-C，CN5-B，CN5-A，三個出口相同，如果只有一個PG卡，請插在最上面的CN5-C上?？善ヅ浜５聺h1313和413編碼器。PG-E3用于海德漢ERN1387，5V，最大電流200毫安。口M1個M2接運行信號口MA和MC接故障信號，SN是公共端，30KW以下無制動單元，37千瓦以上需要制動單元。二．變頻器參數(shù)說明環(huán)境設(shè)定參數(shù):A1-00LCD操作器顯示語言的選擇0：英語7：漢語口A1-01參數(shù)的訪問級別0：可設(shè)定/監(jiān)視A1-01,A1-04，也可監(jiān)視U參數(shù)1：僅可設(shè)定/監(jiān)視A2-01sA2-322：可設(shè)定/監(jiān)視所有參數(shù)口A1-02控制方式選擇變頻器的控制模式。同步電動機選擇70：無PG的V/f控制2：無PG的矢量控制口3：帶PG的矢量控制7:帶PG的PM矢量口A1-03初始化22202線制初始化口應(yīng)用參數(shù):b1-01速度指令選擇10操作器1控制回路端子口b1-02運行指令選擇10操作器1控制回路端子口b1-03停止方式選擇00減速停止1自由滑行停止口b1-14相序選擇0：標(biāo)準(zhǔn)1：進行相序調(diào)換（電機的旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)發(fā)生切換）調(diào)整參數(shù):C1-01加速時間數(shù)字量2.5；模擬量0C1-02減速時間數(shù)字量2.5；模擬量0C2-01加速開始時的S字?jǐn)?shù)字量2.0；模擬量0C2-02加速結(jié)束時的S字?jǐn)?shù)字量0.8；模擬量0C2-03減速開始時的S字?jǐn)?shù)字量0.8；模擬量0C2-04減速結(jié)束時的S字?jǐn)?shù)字量1.0；模擬量0C2-05低于平層速度的S字特性時間數(shù)字量0.5;模擬量003的設(shè)定值03的設(shè)定值03的設(shè)定值03的設(shè)定值C5-01ASR比例增益140（PM時設(shè)置為3）高速時的比例，大于C5—07的速度時有效C5-02ASR積分時間10.5（PM時設(shè)置為0.3）高速時的積分，大于C5-07的速度時有效口C5-03ASR比例增益220（PM時設(shè)置為3）低速時的比例，小于C5-07，加速時有效C5-04ASR積分時間20.5低速時的積分，小于C5-07，加速時有效口C5-06速度控制（ASR的一次延遲時間0.004異步；0.02同步口C5-07ASR切換速度15C5-08速度控制（ASR）的積分上限400%口C5-13ASR比例增益340（PM時設(shè)置為3）低速時的比例，小于C5-07,減速時有效C5-14ASR積分時間30.5（PM時設(shè)置為0.3）低速時的積分，小于C5-07，減速時有效口C5-19零伺服時的速度控制（ASR）的比例增益（P）5以0.01為單位設(shè)定磁極吸引，起動時所使用的ASR的P增益?？贑5-20零伺服時的速度控制（ASR）的積分時間（I）0.5S,通常無需設(shè)定C6-03載波頻率38k異步電機帶PG的矢量控制用此載波頻率最大15KC6-09自學(xué)習(xí)中的載波頻率選擇（旋轉(zhuǎn)形）00:載波頻率為5如2146-E5-07E5-07電機的q軸電感同步電機，電機自學(xué)習(xí)口出廠設(shè)定為出廠設(shè)定為10指令參數(shù):D1-010D1-025檢修半速（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-034開門再平層速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-044爬行速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-0510檢修速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-0640單層速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-0770雙層速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口D1-08100多層速度（根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整）口異步電機控制用HZ作單位，同步電機用百分比作單位。口電機參數(shù)￡1-01輸入電壓口E1-04最高輸出頻率口E1-05最大電壓口E1-06基本頻率口E1-08中間輸出頻率電壓口E1-09最低輸出頻率口E1-10最低輸出頻率電壓口E1-13基本電壓口電機參數(shù)，異步E2-01電機額定電流異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-02電機額定滑差異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-03電機空載電流異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-04電機極數(shù)異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-05電機線間電阻異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-06電機漏電感異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-07電機鐵芯飽和系數(shù)1異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-08電機鐵芯飽和系數(shù)2異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-09電機機械損失異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-10轉(zhuǎn)矩補償用電機鐵損異步電機，電機自學(xué)習(xí)口E2-11電機額定容量異步電機，電機自學(xué)習(xí)口電機參數(shù)，同步E5-02電機額定容量同步電機，電機自學(xué)習(xí)根據(jù)電機銘牌設(shè)口E5-03電機額定電流同步電機，電機自學(xué)習(xí)根據(jù)電機銘牌設(shè)口E5-04電機極數(shù)同步電機，電機自學(xué)習(xí)根據(jù)電機銘牌設(shè)口E5-05電機電樞電阻同步電機，電機自學(xué)習(xí)口E5-06電機的d軸電感同步電機，電機自學(xué)習(xí)口E5-09電機的感應(yīng)電壓系數(shù)1同步電機，電機自學(xué)習(xí)口E5-11PG的原點脈沖的補正量同步電機，電機自學(xué)習(xí)口E5-24電機的感應(yīng)電壓系數(shù)2以0.1mv/(min)為單位設(shè)定電機線間電壓的有效值。進行該整定時，請設(shè)定為E5-24=0?？谶x擇卡參數(shù):F1-01PG參數(shù)8192根據(jù)編碼器設(shè)口F1-05PG運轉(zhuǎn)方向1電機反轉(zhuǎn)CCW時A相超前0電機正轉(zhuǎn)CW時A相超前F1-06PG輸出分頻比1設(shè)定PG速度控制卡的脈沖輸出的分頻比?？诜诸l比=(1+n)/m(n=0,1m=1~32)口只有在使用PG速度控制卡PG-B2時有效。分頻比的設(shè)定范圍可為1/32WF1-06W1?！鮂1-10速度偏差過大(DEV)檢出值30設(shè)定速度偏差過大(DEV)的檢出方法。F1-10的設(shè)定值(以最高頻率為100%,以%為單位設(shè)