UP倍福系統(tǒng)硬件介紹PPT專業(yè)課件

UP1500倍福系統(tǒng)硬件介紹UP1500機組倍福系統(tǒng)硬件介紹張建2?GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.3?GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目錄CONTENTS02UP1500主控系統(tǒng)組成03重要模塊介紹04故障處理01BECKHOFF概述4BECKHOFF概述倍福公司總部位于德國威爾市，是一家從事工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。自1980年成立以來，公司始終秉持“自動化新技術(shù)”的核心理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過30多年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立30多家分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及70多個國家和地區(qū)。5?GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目錄CONTENTS02UP1500主控系統(tǒng)組成03重要模塊介紹04故障處理01BECKHOFF概述6主控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7Profibus總線接線順序：系統(tǒng)總線變流器1號站（主站）CX1020塔底屏（HMI）11號站（從站）BK3150光電轉(zhuǎn)換器（塔底柜）光電轉(zhuǎn)換器（機艙柜）20號站（從站）BK315020號站（從站）BK3150變槳系統(tǒng)8ProfibusDP頭設(shè)置主控系統(tǒng)各站點之間使用DP頭連接，連接方法如下圖所示：從圖中可見，當(dāng)開關(guān)撥至“ON”時，A1和B1兩端和終端電阻相連，所以在DP網(wǎng)絡(luò)的終端只能接A1和B1，否則不能連接終端電阻。當(dāng)開關(guān)撥至“OFF”時，終端電阻和數(shù)據(jù)線斷開，A1和A2，B1和B2相連，串起網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。

平時使用只用到了DP9（針）插頭3和8兩個引腳，判斷DP網(wǎng)絡(luò)硬件連接是否正常首先要保證數(shù)據(jù)線連接牢固，而檢測的最好方法就是測量3，8引腳之間的電阻。如果接線牢固，那么當(dāng)開關(guān)撥至“ON”時3，8之間的電阻為220歐姆，當(dāng)開關(guān)撥至“OFF”時電阻為無窮大。9變流器1號站（主站）CX1020塔底屏（HMI）11號站（從站）BK3150光電轉(zhuǎn)換器（塔底柜）光電轉(zhuǎn)換器（機艙柜）20號站（從站）BK315020號站（從站）BK3150變槳系統(tǒng)ONOFFOFFONONOFFOFFON10?GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目錄CONTENTS02UP1500主控系統(tǒng)組成03重要模塊介紹04故障處理01BECKHOFF概述11基本CPU模塊介紹及診斷CX1020技術(shù)指標(biāo)12通訊模塊CPU模塊電源模塊CF卡13CF卡的安裝方法14CPU診斷初步-指示燈TC指示燈的幾種狀態(tài)，直接反映了TwinCAT的運行狀態(tài)。15總線耦合器模塊介紹及診斷BK3150總線耦合器模塊介紹第一排2個端子標(biāo)有24V、0V，提供耦合器及Kbus電源。對Kbus供電上限為1000mA，如果后面的端子對Kbus的消耗電流接近1000mA時，應(yīng)添加KL9210Kbus供電端子。第二排2個端子標(biāo)有+，第三排2個端子標(biāo)有-，提供外圍I/O設(shè)備電源，經(jīng)過端子的電流應(yīng)<10A。16BK3150總線耦合器模塊診斷I/OErrorI/ORun燈閃爍的判斷：17常用I/0模塊介紹常用的I/O模塊:KL1104,KL2134,KL3403,KL3204,KL5001,KL1904,KL2904,KL6904,KL9210,KL9010KL代表K-BUS總線數(shù)字1代表數(shù)字量輸入數(shù)字2代表數(shù)字量輸出數(shù)字3代表模擬量輸入數(shù)字4代表模擬量輸出數(shù)字5代表計數(shù)器模塊安全鏈模塊：KL1904，KL2904，KL6904（黃色）功能端子：KL9210電源模塊KL9010終端模塊18KL1104模塊介紹及診斷4通道輸入端子模塊額定電壓24VDC3.0ms濾波“0”信號電壓-3V…5V“1”信號電壓15V…30V19診斷方法a、如果有輸入信號，但是LED燈沒有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸入通道壞了。b、檢查該通道的輸入信號電壓是否在

15V~30V之間。c、檢查TwinCATSystemManager中該通道的值。如果電壓不在15V~30V之間，檢查開關(guān)的連接。如果電壓在15V~30V之間，并且TSM文件中該通道的值為“1”。則是LED燈壞了。如果電壓在15V~30V之間，并且TSM文件中該通道的值為“0”。則是該通道硬件出了問題。20KL2134模塊介紹及診斷4通道數(shù)字量輸出端子，額定電壓24VDC，額定電流0.5A21診斷方法:a、如果在TSM文件中輸出信號置為“1”，但是LED燈沒有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸出通道壞了。b、檢查TwinCATSystemManager中該通道的值是否置為“1”。c、檢查該通道的輸出信號電壓與模塊自帶的0V電壓之間的電壓差是否在24V。如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒有亮，并且通道的輸出電壓在24V左右。則是LED燈壞了。d、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈也亮了，但是通道沒有電壓輸出，則是該通道硬件出了問題。e、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒有亮，但是通道沒有電壓輸出，則是該模塊出現(xiàn)問題。22KL3204模塊介紹及診斷4通道模擬量輸入端子，PT100(RTD)23診斷方法每一個輸入通道都有一個對應(yīng)的故障LED燈。正常時，LED燈不亮，如果LED燈為紅色，則表示該通道的傳感器線路短路或者斷路如果LED燈為紅色。a、檢查傳感器的線路，有無短路和斷路。b、檢查該通道的輸入信號c、如何檢測該通道的輸入值是否正確：在相應(yīng)的通道中插入固定值的電阻，在TSM文件中，檢查該通道的輸入值是否和電阻值相符合。24KL3404模塊介紹及診斷4點差分模擬量輸入，-10V...+10V，12位25診斷方法每一個輸入通道都有一個對應(yīng)的故障LED燈。正常時，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。如果LED的綠燈滅了。a、檢查線路，有無短路和斷路。b、檢查該通道的輸入信號。c、檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。26KL5001模塊介紹及診斷SSI編碼器接口端子27KL5001只有一個輸入通道LED燈。正常時，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑挘G燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。位功能ERROR當(dāng)FRAME和SSI_IN有問題時，該位置“1”FRAME當(dāng)無效數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)時，該位置“1”，有可能是線壞了。SSI_IN該位為“1”時，表示SSI輸入錯誤:

-SSI沒有電源

-SSI輸入D+或者D-線斷了

-當(dāng)沒有數(shù)據(jù)通訊傳輸時，SSI輸入是低電平如果LED的綠燈滅了：1、檢查編碼器線路，有無短路和斷路。2、檢查TSM文件中Status的值，判斷問題的出處。3、檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象2728KL9210模塊介紹及診斷KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是給它右方的端子提供電源，并且KL9210具有診斷功能，還可以添加熔斷器29診斷方法：LED燈，當(dāng)供電端子正常的時候，綠燈亮，當(dāng)不正常的時候，紅燈亮。KL9210具有兩個診斷位，含義分別為：位Power=0，表示無電源，位power=1，表示有電源，位Kurzschluss=0，表示熔斷器正常，(短路位=0)位Kurzschluss=1，表示熔斷器故障，(短路位=1)。診斷過程：看LED燈，如果不是綠燈亮，是紅燈亮a、檢測電源線是否接正確。b、檢查兩個診斷位的值。熔斷器可以更換，僅熔斷器熔斷時不需更換KL9210。30KL3403模塊介紹及診斷KL3403|三相電力測量端子模塊31KL3403|三相電力測量端子模塊KL3403總線端子模塊可以測量電網(wǎng)中所有相關(guān)的電氣數(shù)據(jù)。電壓可以通過直接連接L1、L2、L3和N線進行測量。三相電流（L1、L2和L3）通過簡單的電流互感器饋入。所有測量后所得的電流和電壓數(shù)據(jù)以均方根值形式提供。通過KL3403還可以計算每相的有功功率和能量消耗。通過和電壓U*、電流I和有功功率P等有效值的運算關(guān)系，還可獲得所有其它相關(guān)的數(shù)據(jù)，如視在功率S、功率因數(shù)cosφ等。KL3403提供了完整的電網(wǎng)分析和能源管理功能，可應(yīng)用到各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。32KL1904安全鏈模塊4通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24VDC(-15%/+20%)風(fēng)力發(fā)電機組的主要安全輸入為：塔底復(fù)位、塔底急停、PLC急停、變頻器急停，機艙急停，遠程急停，超速急停，震動急停，偏航急停。33診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正常快閃與1個脈沖的閃爍交替S參數(shù)錯誤（TwinSAFE參數(shù)）快閃與2個脈沖的閃爍交替I參數(shù)錯誤（獨立設(shè)備參數(shù)）快閃與3個脈沖的閃爍交替等待S和I參數(shù)快閃與4個脈沖的閃爍交替S和I參數(shù)正確：等待第一個主機報文快閃與5個脈沖的閃爍交替看門狗錯誤快閃與6個脈沖的閃爍交替CRC校驗錯誤快閃與7個脈沖的閃爍交替序列號錯誤快閃與8個脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收显\斷功能-Dia2（紅色）Dia2紅燈點亮表明有外部供電或者線路錯誤，當(dāng)故障消除時紅燈滅。診斷功能-Dia3（紅色）和Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。34KL2904安全鏈模塊4通道數(shù)字量輸出端子模塊，TwinSAFE，24VDC(-15%/+20%)35診斷功能-Dia1（綠色）診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)快閃與3個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)閃爍代碼含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。36KL6904安全鏈模塊TwinSAFE邏輯總線端子模塊TwinSAFE端子模塊允許網(wǎng)絡(luò)最多連接1024個TwinSAFE設(shè)備。每個TwinSAFE邏輯總線端子模塊KL6904可以建立31個連接（TwinSAFE連接）通過TwinCAT系統(tǒng)管理器來配置所需的功能，并通過現(xiàn)場總線裝載到KL6904邏輯端子模塊中。37診斷功能-Dia1（綠色）診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)快閃與3個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)閃爍代碼含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。38?GOLDWINDSCIENCE&TECHNOLOGYCO.,LTD.目錄CONTENTS02UP1500主控系統(tǒng)組成03重要模塊介紹04故障處理01BECKHOFF概述391故障描述所有控制失效，PLC狀態(tài)等異常，重啟PLC無效。故障原因PLC里運行的是WindowsCE操作系統(tǒng)，系統(tǒng)非法關(guān)機后（如突然斷電），容易造成系統(tǒng)崩潰，PLC控制程序丟失或損壞等。處理方法恢復(fù)出廠設(shè)置：將PLC的CF卡拔下，用讀卡器接到筆記本電腦上。刪除CF卡的DocumentandSettings文件夾。將CF卡插回PLC并重新啟動，即可恢復(fù)PLC的出廠設(shè)置，設(shè)置筆記本電腦IP為169.254.X.X的實驗地址，連接PLC，重新配置。2故障描述低溫造成PLC無響應(yīng)或死機。故障原因塔底柜PLC的脈沖燈不閃爍。PLC的工作溫度為0-50度，電子產(chǎn)品工作后，自身會散熱，所以可以工作在更低的溫度。但是北方地區(qū)經(jīng)常會有及其惡劣的低溫，如果PLC的環(huán)境溫度低于其所要求的最低工作溫度，PLC將停止工作。處理方法檢查塔底柜加熱器工作是否正常，將塔底柜內(nèi)溫度維持在0度以上。403故障描述無法連接PLC。故障原因沒有設(shè)置IP地址。處理方法PLC第一次使用時，需要設(shè)置IP地址。將筆記本接入塔底交換機，自動獲取地址。PLC也要接在交換機上。有且只有一條網(wǎng)線從PLC連接到交換機上，否則風(fēng)場通訊將全部癱瘓。當(dāng)自動獲取后，筆記本電腦將得到一個169開頭的實驗地址，這時用SystemManager搜索PLC，獲得PLC的IP地址和主機名。然后用CEHOST軟件，輸入PLC的主機名或IP地