AGV充電樁使用說(shuō)明書

AGV充電樁手冊(cè)Part1 硬件介紹機(jī)械部分：L:45mmW:40mmH:36mm①L:45mmW:40mmH:36mm參數(shù)二重量：計(jì)算電池后50kg參數(shù)三固定方式:箱底加裝地腳②電機(jī)參數(shù)一工作電壓：DC24V參數(shù)二工作電流：參數(shù)三推桿行程：電氣部分：電氣原理圖元器件清單編號(hào)元件符號(hào)型號(hào)數(shù)量01斷路器QF1102急停按鈕EMO103電源指示燈104充電指示燈10524VDC（控制用）10624VDC（電用）107IO控制模塊108繼電器KA9/KA10/KA14309電動(dòng)伸縮桿M1Part2通信模塊—Modbus通信協(xié)議03的作用：讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）通信模塊使用了Modbus的功能碼：03的作用：讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）PLC發(fā)送命令：[設(shè)備地址][命令號(hào)03][起始寄存器地址高8位][低8位][讀取的寄存器數(shù)高8位][低8位][CRC校驗(yàn)的低8位][CRC校驗(yàn)的高8位]例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>命令號(hào):讀模擬量的命令號(hào)固定為03。<3>88(。比如例子107。<4>88位：表示從起始地址開始讀多少個(gè)模擬量。例子中為3量。注意，在返回的信息中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。][03][1][2]...[n][CRC校驗(yàn)的8位][CRC8位]例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。<2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。例子中返3個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要26個(gè)字節(jié)。<3>1][2]1883][數(shù)據(jù)4]288555，0，100。<4>CRC校驗(yàn)同上。06的作用：寫單個(gè)模擬量寄存器（保持寄存器）]命令號(hào)]需下置的寄存器地址高8]低8位]下置88位][CRC8位][CRC8位]例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>命令號(hào):寫模擬量的命令號(hào)固定為06。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模擬量寄存器的地址。<4>88位：表明需要下置的模擬量數(shù)據(jù)。比如例子中就把1。<5>注意此命令一條只能下置一個(gè)模擬量的狀態(tài)。設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。二內(nèi)部設(shè)置寄存器及外部端子映射關(guān)系地址值含義0000H0出廠設(shè)置1波特率：48002波特率：96003波特率：144004波特率：192005波特率：288006波特率：576007波特率：1152000001H0無(wú)校驗(yàn)1偶校驗(yàn)2奇校驗(yàn)0002H0出廠值1……設(shè)備地址為1……0003H255設(shè)備地址為255保留地址0004H保留地址0005H0006H0007H0008H0009H000AH000BH無(wú)線電I0數(shù)據(jù)112233個(gè)從屬設(shè)備輸出寄存器三從屬設(shè)備設(shè)置數(shù)量設(shè)置：通過主設(shè)備上的撥碼開關(guān)設(shè)置四工位板寄存器000xH0取消呼叫1呼叫五充電板輸入寄存器0無(wú)輸入1K1閉合2K2閉合4K3閉合輸出寄存器0繼電器全開1J1吸合2J2吸