電梯控制技術(shù)PPT完整全套教學(xué)課件

電梯控制技術(shù)是一門專業(yè)課，涉及多門專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制、機(jī)電傳動(dòng)控制和電氣控制等。一、課程介紹現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志，是高層建筑中不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。

二、電梯作用特別是電梯群控系統(tǒng)是樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)，智能大廈垂直交通的重要支持系統(tǒng)。只有依靠有效的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)，才能給現(xiàn)代高層智能建筑提供超值的服務(wù)質(zhì)量和數(shù)量。

金茂大廈，88層，420.5m，建筑面積28.9萬m2。金茂大廈共有79臺(tái)電梯，觀光高速電梯一次可乘35人，速度為9.1米/S，由下到上只要45秒。

2008年8月27日19時(shí)30分，共101層、高492米的上海環(huán)球金融中心，中國大陸第一高，景觀燈光開始全面調(diào)試。

91臺(tái)直梯中采用了39臺(tái)雙層轎箱式電梯，有世界最快雙層轎箱式電梯，最快梯速達(dá)10米/秒，從地下1層到95層只需1分鐘左右。臺(tái)北101大樓，高508米，全球最高，2004年9月投入使用。大樓裝設(shè)電梯61臺(tái)，自動(dòng)扶梯50臺(tái)。列入吉尼斯世界紀(jì)錄的最快速電梯，有兩部，供觀景臺(tái)使用，其最高速率可達(dá)16.8米/s，相當(dāng)于時(shí)速60公里，從1樓到89樓的室內(nèi)觀景臺(tái)，只需39秒。它是世界最長(zhǎng)行程的室內(nèi)電梯。三、電梯的定義根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/TIO24-l947(電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語》:

服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備;

它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間;

轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或貨物裝卸。四、電梯分類(一)按速度分類低速電梯額定速度在lm/s以下，常低于10層建筑物。中速電梯額定速度在1～2m/s之間。如1.5m/s、

1.75m/s，常用于10層以上的建筑物內(nèi)。高速電梯額定速度在2～3m/s之間。如2m/s、

2.5m/s、3m/s，常用于16層以上的建筑物內(nèi)。超高速電梯額定速度為3～l0m/s，甚至更高。常用于樓高超過100m的建筑物內(nèi)。

(二)按用途分類

1、乘客電梯TK

為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)，主要用于賓館、飯店、辦公大樓及高層住宅。

2、住宅電梯TZ

供住宅樓使用，主要運(yùn)送乘客，也可運(yùn)送家用物件或其它生活物件。

3、觀光電梯TG

觀光側(cè)轎廂壁透明、裝飾豪華、活潑，運(yùn)行于大廳中央或高層大樓的外墻上，供游客、乘客觀光使用。

4、載貨電梯

TH為運(yùn)送貨物設(shè)計(jì)，轎廂的有效面積和載重量較大，通常有人伴隨，故要求安全性好，結(jié)構(gòu)牢固。乘客電梯住宅電梯觀光電梯觀光電梯載貨電梯

5、客貨兩用電梯TL

用于運(yùn)送乘客，也可運(yùn)送貨物。與乘客電梯的區(qū)別主要在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)有所不同。

6、病床電梯TB

為醫(yī)院設(shè)計(jì)的運(yùn)送病人、醫(yī)療器械和救護(hù)設(shè)備。轎廂窄而深，有較高運(yùn)行穩(wěn)定性，專職司機(jī)操縱。

7、服務(wù)(雜物)電梯TW

供圖書館、辦公樓、飯店等運(yùn)送圖書、文件、食品等物品等。轎廂的有效面積和載重量均較小，不容許人員進(jìn)入乘坐。

醫(yī)用電梯服務(wù)(雜物)電梯

8、車輛電梯TQ

用于多層、高層車庫中的各種客車、貨車、轎車的垂直運(yùn)輸。轎廂面積大，構(gòu)造牢固。

9、自動(dòng)扶梯與地面成30°-35°的傾斜角，在一定方向上以較慢的速度連續(xù)運(yùn)行，多用于機(jī)場(chǎng)、車站、商場(chǎng)、多功能大廈中是具有一定裝飾性的代步運(yùn)輸工具。

10、自動(dòng)人行道在一定的水平或傾斜方向上連續(xù)運(yùn)行，用于大型車站、機(jī)場(chǎng)等處，是自動(dòng)扶梯的變形。

車輛電梯自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道

11、其它電梯火災(zāi)時(shí)，運(yùn)送乘客、消防人員及消防器材的消防梯;

用于運(yùn)送礦井內(nèi)的人員及貨物的礦并梯；能將地下機(jī)庫中幾十噸甚至上百噸的飛機(jī)垂直提升到機(jī)場(chǎng)跑道上的運(yùn)機(jī)梯；用于維護(hù)高層樓宇的吊籃設(shè)備。煙囪管道用吊籃FLOW曲線型樓梯升降座椅樓梯升降座椅

(三)按拖動(dòng)方式分

1．直流電梯Z

直流電梯是用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯，梯速一般2m/s以上。

2．交流電梯J

交流電梯是用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。單速，用單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度≤0.5m／s。雙速，用雙速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度≤1m／s。交流調(diào)速電梯，交流電機(jī)配有調(diào)壓調(diào)速裝置，速度≤1.75m／s。變壓變頻調(diào)速電梯(VVVF電梯)，電機(jī)配有變壓變頻調(diào)速裝置時(shí)，一般為快速或高速電梯。

4.齒輪齒條電梯

導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)完成轎廂的升降運(yùn)動(dòng)。

5.螺桿式電梯螺桿（矩形螺紋）與大螺母（帶有推力軸承）組成，電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)(或傳動(dòng)帶)帶動(dòng)大螺母旋轉(zhuǎn)，使螺桿頂升轎廂上升或下降。

6.直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

直線電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，是目前具有最新驅(qū)動(dòng)方式的電梯。

7.液壓電梯Y

對(duì)井道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求低、井道利用率高、提升載荷大、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、機(jī)房布置靈活等特點(diǎn)。提升高度低于30m，速度低于1.0m/s的電梯，特別適合于一些舊樓增設(shè)電梯的場(chǎng)合。

液壓電梯在歐美的使用量很大，但耗高、泵站噪聲大（浸油式泵站可以降低噪聲）、運(yùn)行狀態(tài)易受油溫影響、需處理油管安全與泄漏，近來受到無機(jī)房電梯的挑戰(zhàn)。液壓電梯

(四)按有無司機(jī)分類

l、有司機(jī)電梯由專職司機(jī)操作完成運(yùn)行。

2、無司機(jī)電梯

不需專門司機(jī)操作，由乘客自己按動(dòng)按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓。電梯具有集選功能。

3、有/無司機(jī)電梯

電梯可改變控制電路。平時(shí)由乘客自己操縱電梯運(yùn)行，遇客流量大或必要時(shí)，改由司機(jī)操縱。

(五)按控制方式分類

1.手柄開關(guān)操縱電梯

電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。

2.按鈕控制電梯

筒單自動(dòng)控制電梯，自動(dòng)平層功能，用于服務(wù)梯或貨梯。

1)轎外按鈕控制通過安裝在各樓層廳門處的按鈕操縱電梯的召喚、運(yùn)行方向和選層。在運(yùn)行中直至?？恐?，不接受其他樓層操縱指令。一般為服務(wù)電梯。

(2)轎內(nèi)按鈕控制

按鈕箱安裝在轎廂內(nèi)，由司機(jī)操縱。電梯只接受轎內(nèi)按鈕指令，廳門召喚按鈕不能截停和操縱電梯，只能通過轎內(nèi)指示燈給出召喚信號(hào)。一般為載貨電梯。

3.信號(hào)控制電梯自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能，尚有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。

4.集選控制電梯在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。

具有信號(hào)控制電梯的功能，還有自動(dòng)延時(shí)控制停站時(shí)間、自動(dòng)應(yīng)召服務(wù)、自動(dòng)換向應(yīng)答反向廳外召喚等功能。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)有司機(jī)操縱時(shí)，即為信號(hào)控制電梯，常用作賓館、飯店、辦公樓的客梯。集選又分雙向集選和單向（上或下）集選控制。下集選控制電梯:

只當(dāng)電梯下行時(shí)才具有集選功能；電梯上行時(shí)不能截停；如果乘客欲上行，只能先截停下行電梯，下到基站后再上行。

一般住宅樓可以采用下集選控制。

5.并聯(lián)控制電梯并聯(lián)控制用于2～3臺(tái)電梯的協(xié)調(diào)調(diào)度，是最簡(jiǎn)單的群控，共享一個(gè)廳外召喚信號(hào)，按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則自動(dòng)分配某臺(tái)電梯前去應(yīng)答。基站梯：在底層待命，優(yōu)先供進(jìn)入大樓的乘客服務(wù);

自由梯(備行梯)：停留在最后?？繉诱荆瑴?zhǔn)備接受基站以上出現(xiàn)的任何指令而運(yùn)行。

基梯離開基站向上運(yùn)行，自由梯便自動(dòng)下降到基站替補(bǔ)。

當(dāng)基站除外的各樓層有要梯信號(hào)時(shí)，自由梯前往，并應(yīng)答順向要梯信號(hào)。當(dāng)要梯信號(hào)與自由梯行進(jìn)方向相反時(shí)，則按優(yōu)化程序由離要梯層最近的一臺(tái)電梯去應(yīng)答完成。

基梯和自由梯不是固定不變的，而是根據(jù)運(yùn)行的實(shí)際情況隨之確定。

6.群控電梯群控

排列位置比較集中的共用一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的電梯組。根據(jù)梯組廳外召喚和每臺(tái)電梯負(fù)載情況按某種調(diào)度原則自動(dòng)調(diào)度，使每臺(tái)電梯處于最合理服務(wù)狀態(tài)，提高輸送能力。每個(gè)轎廂都有轎內(nèi)選層按鈕，廳外召喚按鈕是共用的。

每個(gè)電梯組一般最多設(shè)置8臺(tái)。

7.其它分類方式

(1)

按機(jī)房位置分類，機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及機(jī)房在井道內(nèi)部的（無機(jī)房）電梯。

(2)

按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。

此外，還有雙層轎廂電梯等。雙層轎廂電梯五.電梯發(fā)展簡(jiǎn)介電梯的發(fā)展大體上可分為如下五個(gè)階段:

1)13世紀(jì)前的絞車階段。

在遠(yuǎn)古時(shí)代就出現(xiàn)了絞車。文獻(xiàn)記載，在公元前2600年左右，古埃及人使用絞車搬運(yùn)石料建造金字塔。

2)19世紀(jì)前半葉的升降機(jī)階段。升降機(jī)以蒸汽為動(dòng)力、具有簡(jiǎn)單機(jī)械裝置。這個(gè)時(shí)期，升降機(jī)以液壓或氣壓為動(dòng)力，安全性和可靠性還無保障。

3)19世紀(jì)后半葉的升降機(jī)階段。

I852年—1889年前這一階段，突出代表是奧的斯(Otis)本人和奧的斯公司的工作。

1852年，奧的斯在總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制成了安全升降機(jī)；

1853年成立奧的斯兄弟公司。

1885年，建筑家W·L·杰尼開始采用鋼架結(jié)構(gòu)，從此，人類開始建造高層建筑物。

4)1889年電梯出現(xiàn)之后的階段。

1889年I2月，奧的斯公司研制出電力拖動(dòng)的升降機(jī)—真正的電梯，安裝在紐約市Demarest大樓中，運(yùn)行速度0.5m/s。以后，大量的、一系列的電梯技術(shù)出現(xiàn)了。

這一階段一直持續(xù)到20世紀(jì)70年代中期。

5)現(xiàn)代電梯階段。從1975年開始的新的電梯階段，以計(jì)算機(jī)、群控和集成塊為特征，配合超高層建筑的需要，向高速、雙層轎廂、無機(jī)房等多方面的新技術(shù)方向迅猛發(fā)展，電梯交通系統(tǒng)成為樓宇自動(dòng)化的一個(gè)重要子系統(tǒng)。六、乘坐電梯的安全性

電梯自發(fā)明之日起就已打上了安全標(biāo)記。今天的電梯其安全性與150年前已經(jīng)無法相比了。據(jù)有關(guān)資料介紹：乘坐電梯比爬樓梯安全10倍。據(jù)國外專家統(tǒng)計(jì)：電梯每運(yùn)行80.3X107次才發(fā)生1次人身事故，相當(dāng)于1臺(tái)電梯運(yùn)行2777年才發(fā)生1次人身事故。與汽車、火車等交通工具相比，電梯也是最安全的。

電梯是一種非常安全的交通工具，只須將良好的管理和文明的操作相配合，便完全有能力給乘客提供安全的服務(wù)。

本課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)1、熟悉電梯的發(fā)展歷程2、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)。3、學(xué)習(xí)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。4、學(xué)習(xí)電梯的信號(hào)控制系統(tǒng)。5、學(xué)習(xí)電梯的選用與布置。6、熟悉電梯的管理與使用。參考教材《電梯控制技術(shù)》梁延?xùn)|中國建筑工業(yè)出版社《電梯技術(shù)基礎(chǔ)》葉安麗中國電力出版社4.《微機(jī)控制電梯》毛宗源國防工業(yè)出版社5.《液壓電梯》楊華勇，駱季皓北京-機(jī)械工業(yè)出版社6.《電梯控制技術(shù)》李惠昇機(jī)械工業(yè)出版社1.電梯的基本結(jié)構(gòu)2.電梯曳引機(jī)3.轎廂、對(duì)重與導(dǎo)向系統(tǒng)4.電梯的門系統(tǒng)5.鋼絲繩及其端接裝置6.安全鉗、限速器、緩沖器及保護(hù)裝置本章主要內(nèi)容：第一節(jié)電梯基本結(jié)構(gòu)電梯的結(jié)構(gòu)：

1.從機(jī)械和電器上劃分機(jī)械部分：曳引系統(tǒng)、轎廂和門系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)及機(jī)械安全保護(hù)裝置等。

電器控制部分：電力拖動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等。

2.空間上劃分：

機(jī)房部分電源開關(guān)、曳引機(jī)、控制柜(屏)、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。

井道部分導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑和井道照明等。

層站部分層門(廳門)、呼梯裝置(召喚盒)、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置等。轎廂部分轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報(bào)警裝置等。第二節(jié)電梯曳引機(jī)

電梯曳引系統(tǒng)作用：輸出動(dòng)力并且傳遞動(dòng)力，使電梯完成向上或向下的運(yùn)動(dòng)。一、曳引機(jī)

曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)。

組成：曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、曳引輪和底座。

根據(jù)需要有的曳引機(jī)還有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置等。曳引機(jī)分類：根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，分為有齒曳引機(jī)和無齒曳引機(jī)。

1.無齒輪曳引機(jī)

無齒輪曳引機(jī)過去一般是以直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，變頻技術(shù)使交流無齒輪曳引機(jī)正普遍用于高速和超高速電梯上。無齒輪曳引機(jī)特點(diǎn)：

（1）由于沒有減速箱這一中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，故傳動(dòng)效率高、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）存在造價(jià)高、維修不便等缺點(diǎn)，因而限制了它的應(yīng)用。目前，多用在速度大于2.0m/s的電梯上。

2、有齒輪曳引機(jī)組成：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、曳引輪和底座。電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)，也有直流電動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于速度小于或等于2.0m/s的電梯。

立式曳引機(jī)立式曳引機(jī)，其電動(dòng)機(jī)軸是垂直的，節(jié)省空間。

曳引機(jī)支撐方式

1、曳引輪安裝在主軸伸出端，單支承式(懸臂式)曳引機(jī)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，適用于起重量較小的電梯。

2、曳引輪兩側(cè)均有支承，則稱為雙支承式曳引機(jī)。

特點(diǎn)：適用于大起重量的電梯。二、減速器

減速器(箱)安裝位置：有齒輪曳引機(jī)，減速器(箱)安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。減速器(箱)作用:1)將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較高轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需較低轉(zhuǎn)速;2)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。減速器(箱)分類:

（一）按傳動(dòng)方式分類：蝸輪蝸桿傳動(dòng)和斜齒輪傳動(dòng)。

1.蝸輪蝸桿傳動(dòng)(蝸桿減速器)

蝸輪蝸桿傳動(dòng)組成：帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成。

2.斜齒輪傳動(dòng)(齒輪減速箱)

20世紀(jì)70年代，國外就開始將此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于電梯傳動(dòng)方面，傳動(dòng)效率大大提高。

3.曳引機(jī)形式選擇

1.電梯額定速度在中低速段時(shí)（1.75m/s以下），減速器一般為蝸輪副減速。

2.額定速度在高速段低檔（2-4m/s），減速器一般為使用電量大，但效率高的斜齒輪或行星齒輪減速器。

3.額定速度在高速段檔（5m/s以上），由于減速比小，不能有效的利用減速器的小型和輕量化長(zhǎng)處，而不使用減速器，用目前先進(jìn)的無齒輪形式，即直接驅(qū)動(dòng)轎廂方式。(二)按蝸桿蝸輪的相對(duì)裝配位置分類

1.蝸桿上置式在減速器內(nèi)，蝸桿安裝在蝸輪上面。蝸桿上置式特點(diǎn)：減速箱內(nèi)蝸桿與蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。

2.蝸桿下置式在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪下面。

蝸桿下置式特點(diǎn)：蝸桿可浸在減速箱體的潤(rùn)滑油中，潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，很容易向外滲油。三、曳引輪

曳引輪（曳引繩輪或驅(qū)繩輪）是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，繩的兩端分別聯(lián)接轎廂和對(duì)重裝置，是電梯賴以運(yùn)行的主要部件之一。

當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過曳引繩和曳引輪之間的摩擦力(也叫曳引力)，驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。

有齒輪曳引機(jī)，曳引輪安裝在減速器的蝸輪軸上；無齒輪曳引機(jī)，曳引輪安裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。

(一)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)

曳引輪材料：

(1)材料多用球墨鑄鐵：保證一定強(qiáng)度和韌性(承受轎廂、載重量、對(duì)重等全部重量)；減小鋼絲繩的磨損，使繩槽耐磨。

(2)選擇合適的繩槽形狀、繩槽工作表面的粗糙度和硬度，減少鋼絲繩在繩槽內(nèi)的磨損。

曳引輪結(jié)構(gòu)：

（1）曳引輪直徑是鋼絲繩直徑的40倍以上。在實(shí)際中，一般取45～60倍。

（2）曳引輪由兩部分構(gòu)成：一、輪筒，二、輪圈(輪緣上開有繩槽)。外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓聯(lián)接；曳引輪的軸就是減速器的蝸輪軸。

(二)曳引輪的繩槽分析

曳引輪靠鋼絲繩與繩槽間的摩擦力來傳遞動(dòng)力，當(dāng)曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩有一定拉力差時(shí)，應(yīng)保證鋼絲繩與繩槽之間不打滑。

摩擦力(曳引力)的大小、曳引鋼絲的壽命與曳引輪繩槽的形狀直接有關(guān)。

1.半圓槽也稱U形槽，多用在全繞式高速電梯上。

優(yōu)點(diǎn)：槽形與鋼絲繩形狀相似，與鋼絲繩的接觸面積大，對(duì)鋼絲繩擠壓力較小，鋼絲繩變形小，利于延長(zhǎng)鋼絲繩和曳引輪壽命；

缺點(diǎn)：繩槽與鋼絲繩間的摩擦系數(shù)小，繩易打滑。

措施：為提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法，以增大曳引繩在曳引輪上的包角。

半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪和對(duì)重輪。

2、楔形槽楔形槽也稱V形槽

優(yōu)點(diǎn)：槽形與鋼絲繩接觸面積較小，鋼絲繩受到比較大擠壓，單位面積的壓力較大，鋼絲繩變形大，可以獲得較大的摩擦力。

缺點(diǎn)：繩槽與鋼絲繩間的磨損比較嚴(yán)重，磨損后的曳引繩中心下移，楔形槽與帶切口的半圓槽形狀相近，傳遞能力下降，使用范圍受到限制，一般只用在雜貨梯等輕載低速電梯。3、帶切口的半圓槽（凹形槽），廣泛應(yīng)用于各類電梯上。

帶切口半圓槽，使鋼絲繩在溝槽處發(fā)生彈性變形，一部分楔入槽中，當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，可為半圓槽的1.5—2倍。

增大槽形中心角a，提高當(dāng)量摩擦系數(shù)，a最大限度為120o，實(shí)用中常取90o—110o。當(dāng)槽形磨損，鋼絲繩中心下移時(shí)，則中心角口大小基本不變，使摩擦力也基本保持不變。

曳引輪計(jì)算直徑D的大小，取決于電梯的額定速度、曳引機(jī)額定工作力矩和曳引鋼絲繩的使用壽命。若電梯的額定速度為v，則式中v——電梯額定速度，m／s；

D——曳引輪計(jì)算直徑．m；

n——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，r／min；

i1——減速箱變速比；

i2—電梯曳引比。分析:其他條件一定，計(jì)算直徑D越大，電梯的速度越高。

計(jì)算直徑D的大小也決定鋼絲繩工作彎曲時(shí)的曲率半徑。

四、制動(dòng)器

1.制動(dòng)器是電梯不可缺少的安全裝置，作用歸納如下：

1)使運(yùn)行中的電梯在切斷電源時(shí)自動(dòng)把電梯轎廂掣停住。電梯在正常作用時(shí)，一般都是在電梯通過電器控制使其減速停止然后機(jī)械抱閘。

2)電梯停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)保證:125%-150%的額定載荷下，電梯保持靜止，位置不變，直到工作時(shí)才松閘。

2.制動(dòng)器的工作特點(diǎn)電梯通電運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器松閘，電梯失電或停止運(yùn)行時(shí)抱閘。

3.制動(dòng)器的工作原理

當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無電流通過，這時(shí)因電磁鐵的鐵心之間沒有吸引力，制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧的壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證了電梯處于不工作的靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)通上電流，電磁鐵心迅速磁化吸合的同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)臂克服制動(dòng)彈簧的作用力，使翻動(dòng)瓦塊張開,與制動(dòng)輪完全脫離，從而使電梯在無制動(dòng)力情況下得以運(yùn)行。

當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需站停車時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵心中的磁力迅速消失，鐵心在制動(dòng)彈簧力的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，則電梯停止工作。

4.安裝位置及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1）安裝位置：制動(dòng)器都裝在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，即裝在高轉(zhuǎn)速軸上。因高轉(zhuǎn)速軸上所需的制動(dòng)力矩小，可以減小制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸。

2)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：電梯制動(dòng)器的制動(dòng)輪就是電動(dòng)機(jī)和減速器之間的聯(lián)軸器圓盤。

制動(dòng)輪裝在蝸桿一側(cè)，不能裝在電動(dòng)機(jī)一側(cè)，保證連軸器破裂時(shí)，電梯仍能被掣停。JDS-1曳引機(jī)概述：曳引電梯中，轎廂和對(duì)重懸掛于曳引輪兩端。

轎廂:運(yùn)送乘客或貨物的承載部件，乘客唯一看到的電梯結(jié)構(gòu)部分。

對(duì)重:

減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高曳引效率。導(dǎo)向系統(tǒng):保證轎廂和對(duì)重始終在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，不允許傾斜或在水平方向移動(dòng)。一、轎廂組成:轎廂架+轎廂體轎廂結(jié)構(gòu)

(一)轎廂架

轎廂架是固定和懸吊轎廂的框架，轎廂的主要承載構(gòu)件，由上梁、立梁、下梁和拉條等部分組成。

上梁和下梁各用兩根16～30號(hào)槽鋼制成，可用3～8mm厚的鋼板壓制成。

立梁用槽鋼、角鋼或3～6mm的鋼板壓制而成。

拉條作用：增強(qiáng)轎廂架的剛度，防止轎底負(fù)載偏心后地板傾斜。

拉點(diǎn)設(shè)在轎底架適當(dāng)位置時(shí)，可承受轎廂地板上3/8左右的負(fù)載。負(fù)載重量小、轎廂較淺的電梯，可以不設(shè)拉條；轎底面積較大的電梯，就特別需要拉條；一些大轎廂結(jié)構(gòu)還需設(shè)雙拉條。

轎廂底的前沿設(shè)有轎門地坎

坎處裝有一塊垂直向下延伸的光滑擋板，即護(hù)腳板?？吞蒉I廂底面上裝有轎壁圍裙，避免乘客的腳直接踢碰轎壁。二、轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂和轎廂門等組成。

1.轎廂底

由轎廂支撐負(fù)載的組件。由框架和底板等組成。

框架是用6～8號(hào)槽鋼和角鋼按設(shè)計(jì)要求的尺寸焊接而成。

底板是在框架上鋪設(shè)一層鋼板或木板而成。

客梯的底板常用薄銅板，再鋪設(shè)塑膠板或地毯等。

貨梯上的底板，由于承重較大,常用4-5mm的花紋銅板直接鋪成。

2.轎廂壁轎廂壁常用金屬薄鋼板壓制成;

每個(gè)面壁由多塊折邊鋼板拼裝成;

每塊轎壁之間可以嵌有鑲條，起裝飾和減震作用。

轎廂壁應(yīng)有一定的強(qiáng)度，當(dāng)一個(gè)300N的力從轎廂內(nèi)向外垂直作用于轎廂壁的任何位置，并均勻分布于面積為5cm2的圓形或方形面積上時(shí)，轎廂壁應(yīng)無永久變形或彈性變形不15mm。在轎廂壁板的背面，有薄板壓成槽鋼狀的加強(qiáng)筋,以提高機(jī)械強(qiáng)度。

貨梯，常在轎廂壁的下部用厚木板或鋼板，加一層護(hù)梯壁,防止貨物對(duì)轎廂壁的磕碰。

客梯，轎廂壁常裝有扶手；高級(jí)客梯在轎壁上還裝有整容鏡。

醫(yī)梯，轎門對(duì)面的轎廂壁上，裝有一面大鏡子，以供殘疾人的輪椅方便進(jìn)出。

3.轎廂頂

轎廂頂一般也用薄鋼板制成。轎頂安裝開門機(jī)構(gòu)、門電動(dòng)機(jī)控制箱、風(fēng)扇、檢修用操縱箱及照明設(shè)備外和安全窗。安全窗，發(fā)生故障時(shí)，檢修人員能上到轎廂頂檢修井道內(nèi)的設(shè)備或乘梯人員通過安全窗撤離轎廂。

轎頂應(yīng)能支撐兩個(gè)人的重量，即在轎頂?shù)娜魏挝恢蒙?，至少能承?000N的垂直力而無永久變形。轎頂應(yīng)有一塊至少為0.12m2的站人用的凈面積，其短邊至少為0.25m。轎廂頂設(shè)防護(hù)蘭，確保電梯維修人員安全。

4.各類電梯轎廂的具體結(jié)構(gòu)及外形差異

1)客梯的轎廂，一般寬大于深。

寬深比為10：7或10：8,目的:方便人員進(jìn)出，提高效率。

客梯轎廂只設(shè)一個(gè)門，保證安全。

客梯轎廂分為可乘8、10、13、16和21人五種?？吞輵?yīng)有一定的裝飾，使乘客有舒適安全感。如轎頂裝有柔和的照明、通風(fēng)設(shè)備、護(hù)手欄、整容鏡等，轎廂底鋪設(shè)橡膠和地毯等。

2)住宅梯轎廂，載客容量分為5、8、10人三種。用于居民住宅，除乘人外，還需裝載居民日常生活物資。轎廂不必考究裝飾，噴涂油漆或噴塑即可。

3)病床梯轎廂，多載病床和醫(yī)療器具，因此轎廂窄而深。轎頂照明采用間接式，以適應(yīng)病人仰臥的特點(diǎn)。轎廂的裝飾一般化。有些轎廂設(shè)有穿堂門，方便病床的出人。4)觀光梯的轎廂，菱形或圓形，轎廂壁用強(qiáng)化玻璃做成，轎廂內(nèi)外裝飾豪華，吸引游人。5)超高速電梯轎廂，流線型,減小空氣的阻力、運(yùn)行時(shí)噪聲。6)貨梯的轎廂，一般深大于寬或深寬相等，面積大于客梯以便于貨物的裝卸。承重較大，轎廂架和轎廂底都采用剛性結(jié)構(gòu)，轎廂底直接固定在底梁上，保證載重時(shí)不變形。7)雜物電梯，轎廂有40Kg、100Kg和250Kg三種。40Kg、100Kg的轎廂，其高度為800mm；250Kg的轎廂，其高度為120mm，限制人的進(jìn)入，確保人身安全。

一.平衡裝置.(一)對(duì)重

對(duì)重裝置平衡轎廂及電梯負(fù)載重量，減少電機(jī)功率損耗的作用，曳引電梯不可缺少的部分。

當(dāng)對(duì)重與電梯負(fù)載十分匹配時(shí)，減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命。

對(duì)重塊由鑄鐵制作或鋼筋混凝土填充。每個(gè)對(duì)重塊不宜超過60Kg，易于裝卸；

對(duì)重架制成雙欄，減小對(duì)重塊的尺寸。

對(duì)重的重量值計(jì)算公式：P＝G＋KQ

式中P——對(duì)重的總重量(Kg);G——轎廂自重(Kg);

K——平衡系數(shù)，K＝0.45～0.55;

Q——電梯的額定載重(Kg)。平衡系數(shù)K取值原則：使對(duì)重側(cè)重量等于轎廂的重量，電梯只需克服摩擦力便可運(yùn)行。輕載電梯平衡系數(shù)應(yīng)取下限；重載工況時(shí)取上限。客梯平衡系數(shù)常取0.5以下，貨梯常取0.5以上。

例：有一部客梯的額定載重量1000kg，轎廂凈重1000kg，若平衡系數(shù)取0.45，求對(duì)重裝置的總重量解：已知G＝1000kgQ＝1000kg

K=0.45

代入公式得：

W＝G+KQ＝1000+0.45×1000＝1450kg。(二)補(bǔ)償裝置曳引高度超過30m時(shí)，曳引鋼絲繩的差重會(huì)影響電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性及平衡狀態(tài)，需要增設(shè)補(bǔ)償裝置。

1.補(bǔ)償鏈由鐵鏈和麻繩組成，麻繩穿在鏈環(huán)中，減少運(yùn)行時(shí)鐵鏈相互碰撞引起的噪聲。補(bǔ)償鏈一端懸掛在轎廂的底部，另一端掛在對(duì)重的底部。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)筒單，不需要增加對(duì)重重量，也不需要增加井道空間，是使用比較廣泛的一種補(bǔ)償方法，

應(yīng)用：不適用高速梯，小于1.75m／s的電梯。2.補(bǔ)償繩

以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架(及張緊輪)懸掛在轎廂或?qū)χ氐撞?。特點(diǎn)：運(yùn)行穩(wěn)定，大于1.75m／s的電梯。

3.補(bǔ)償纜近幾年發(fā)展起來的新型、高密度的補(bǔ)償裝置。補(bǔ)償纜中間是低碳鋼制成的環(huán)鏈，外面有防火、防氧化的聚乙烯制成的護(hù)套，有包塑型、橡塑型、全塑型和浸塑型等。中間填塞物為金屬顆粒及聚乙烯與氧化物的混合物。補(bǔ)償纜質(zhì)量密度高，最重的可達(dá)6kg/m。最大懸掛長(zhǎng)度可達(dá)200m。

運(yùn)行噪聲小，大幅度提高升降速度，加大承載負(fù)荷，有效地減少電梯橫向擺動(dòng)，提高電梯運(yùn)行的安全性、平衡性。

適用于各類中、高速電梯。包塑型平衡補(bǔ)償鏈補(bǔ)償鏈損壞情況

補(bǔ)償鏈損壞情況

二、導(dǎo)向系統(tǒng)電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架電梯導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)軌的幾種結(jié)構(gòu)T型L型空心型“?”型(一)導(dǎo)軌導(dǎo)軌對(duì)電梯起導(dǎo)向作用，限制轎廂和對(duì)重在水平方向的移動(dòng)，保證轎廂與對(duì)重在井道中的相互位置，防止因轎廂的偏載產(chǎn)生的傾斜。當(dāng)安全鉗動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)軌作為被夾持的支承件，支撐轎廂或?qū)χ亍?/p>

導(dǎo)軌通常采用機(jī)械加工或冷軋加工方式制作

T型導(dǎo)軌：目前我國電梯中使用最多的導(dǎo)軌，通用性強(qiáng),且具有良好的抗彎性能及可加工性。

L型導(dǎo)軌：常規(guī)型角鋼裝配而成，用作貨梯、雜物梯及小于1.0m／s客梯的對(duì)重導(dǎo)軌,導(dǎo)軌表面不作機(jī)加工,只要矯直即可?？招膶?dǎo)軌：冷軋成型，用于電梯不設(shè)安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌。

e、f、g用于低于0.63m/s電梯，導(dǎo)軌表面不作機(jī)加工處理。

每根導(dǎo)軌的長(zhǎng)度一般為3－5m。導(dǎo)軌進(jìn)行連接，不允許采用焊接或用螺栓連接，而將導(dǎo)軌接頭處的兩個(gè)端面分別加工成凹凸樣槽，互相對(duì)接好，背后附設(shè)一根加工過的連接板(長(zhǎng)250mm，厚為10mm以上，寬與導(dǎo)軌相適應(yīng))，每根導(dǎo)軌端部至少要用4個(gè)螺栓與連接板固定。T導(dǎo)軌空心電梯導(dǎo)軌

(二)導(dǎo)靴

導(dǎo)靴：使轎廂和對(duì)重沿各自的導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。

轎廂導(dǎo)靴：安裝在轎廂上梁和轎廂底部安全鉗座的下面，共有四個(gè)。對(duì)重導(dǎo)靴：安裝在對(duì)重架的上部和底部，也是四個(gè)。

導(dǎo)靴為：滑動(dòng)導(dǎo)靴、滾動(dòng)導(dǎo)靴

1.滑動(dòng)導(dǎo)靴按其靴頭的軸向位置是固定，還是浮動(dòng)的，分為固定滑動(dòng)導(dǎo)靴和彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴兩種。特點(diǎn)：較高的強(qiáng)度和剛度，承載能力強(qiáng)。應(yīng)用：固定滑動(dòng)導(dǎo)靴與導(dǎo)軌間的配合存在著一定的間隙，在運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生較大的振動(dòng)和沖擊，用于小于lm/s低速電梯。

彈性滑動(dòng)與固定滑動(dòng)導(dǎo)靴區(qū)別:1、靴頭是活動(dòng)的，在彈簧的作用下，其靴襯的底部始終靠在導(dǎo)軌端面上，使轎廂在運(yùn)行中保持穩(wěn)定的水平位置

2、能吸收轎廂與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的振動(dòng)。

應(yīng)用：速度1-2m/s電梯。

潤(rùn)滑：在轎架上梁和對(duì)重裝置上方的兩個(gè)導(dǎo)靴上，設(shè)置導(dǎo)軌加油盒，通過油捻使導(dǎo)軌工作面潤(rùn)滑。2.滾動(dòng)導(dǎo)靴減少導(dǎo)軌與導(dǎo)靴間的摩擦，節(jié)省能量,提高乘坐電梯的舒適感。滾動(dòng)導(dǎo)靴由靴座、滾輪、調(diào)節(jié)彈簧等組成。用三個(gè)外圈為硬質(zhì)橡膠的滾輪，代替滑動(dòng)導(dǎo)靴的三個(gè)工作面，彈簧力作用下，三個(gè)滾輪緊貼在導(dǎo)軌的正面和兩側(cè)面上。大于2.0m／s的高速電梯中，采用滾動(dòng)導(dǎo)靴。R3滾動(dòng)導(dǎo)靴

滾動(dòng)導(dǎo)靴，不允許在導(dǎo)軌工作面上加潤(rùn)滑油，會(huì)使?jié)L輪打滑而無法正常工作。在滾輪的外緣包一層薄薄的橡膠外套，延長(zhǎng)滾輪的使用壽命，減少噪聲，取得更為滿意的運(yùn)行效果。

(三)導(dǎo)軌支架作用：支撐和固定導(dǎo)軌的，它固定在并道壁或橫梁上。

導(dǎo)軌支架分類：轎廂導(dǎo)軌支架、對(duì)重導(dǎo)軌支架和轎廂與對(duì)重導(dǎo)軌共用導(dǎo)軌支架導(dǎo)軌支架間的距離，一般不應(yīng)超過2.5m，每根導(dǎo)軌內(nèi)，至少要有兩個(gè)導(dǎo)軌支架。一、電梯門系統(tǒng)概述

門系統(tǒng)包括轎門(轎廂門)、廳門(層門)。

轎廂門封住轎廂口，防止轎內(nèi)人員和物品與井道相碰撞。廳門封住井道口，防止候梯人員和物品墜人井道。

1.轎門:是轎廂的出入口，在轎廂靠近廳門一側(cè)，供司機(jī)、乘客和貨物的進(jìn)出。

手動(dòng)門：簡(jiǎn)易雜物梯上，轎廂門由人力開、關(guān)。

自動(dòng)門：由裝在轎廂頂部的自動(dòng)開門機(jī)來開、關(guān)門。開、關(guān)門機(jī)構(gòu)交流或直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過曲柄連桿和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為開、關(guān)門的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轎門上撥桿、門刀等動(dòng)作而完成開、關(guān)門。新型門機(jī)裝置:采用圓弧同步帶或者齒輪、齒條組合，直接驅(qū)動(dòng)門機(jī)，使得傳動(dòng)效率更高。

2.廳門：設(shè)置在層站入口處。轎門為主動(dòng)門，廳門為被動(dòng)門。轎廂的開門時(shí)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轎門的門刀撥開該層廳門的門鎖，帶動(dòng)廳門與轎門同時(shí)打開。

關(guān)門時(shí),轎廂帶動(dòng)廳門同時(shí)關(guān)閉，掛好門鎖，轎門的門刀也同時(shí)離開廳門門鎖，電梯起動(dòng)。

3.自動(dòng)門鎖，具有電氣聯(lián)鎖功能，裝設(shè)在廳門上。

一、鎖住廳門使廳門只有用鑰匙才能在廳外打開；二、通過門鎖上的微動(dòng)開關(guān)控制電梯控制回路的接通斷開，允許電梯起動(dòng)或停止運(yùn)行。門刀：轎廂門上的系合裝置，將轎廂門運(yùn)動(dòng)傳遞給廳門。門刀通過與門鎖的配合，使轎門能夠帶動(dòng)廳門運(yùn)動(dòng)。

4.安全裝置，防止乘客被門夾住。正常情況下，安全觸板凸出門扇30～35mm。門關(guān)閉過程中碰到人或物，觸板被推入門扇，通過杠桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門電動(dòng)機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，重新打開門。觸板被推入8mm左右或?qū)τ|板的碰撞力不大于0.5Kg時(shí)，微動(dòng)開關(guān)均可動(dòng)作。

非接觸式安全裝置:光電式、電磁感應(yīng)式、超聲波裝置。為確保電梯安全運(yùn)行，可將接觸式和非接觸式門安全裝置聯(lián)合使用。

提前開門功能：提高電梯的工作效率，即電梯尚未完全停止，門已開始打開。此時(shí)為安全，在廳門口的井道，設(shè)廳門護(hù)腳板，防止乘客的腳插入井道。電梯門系統(tǒng)還包括：裝飾性的廳門門套，美化廳門，保護(hù)廳門口側(cè)壁。門套由鑲板和門楣組成，所用材質(zhì)是根據(jù)電梯的用途、安裝地點(diǎn)的不同而異，一般采用木制、鋼制及大理石等。

(一)門的型式按運(yùn)動(dòng)方式分:滑動(dòng)門和旋轉(zhuǎn)門

旋轉(zhuǎn)門多用于國外的小型公寓，幾乎不占用井道空間，特別適用無轎門電梯。我國普遍采用滑動(dòng)門。

滑動(dòng)門按開門方向分：中分式、旁開式和直分式。

1.中分式門由中間向兩側(cè)分開。

開門時(shí)，左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動(dòng)動(dòng)；關(guān)門時(shí)，以相同的速度向中間合攏。按其門扇數(shù)量分：中分雙扇式和中分四扇式。中分雙折門機(jī)

中分式門特點(diǎn)：出入方便、工作效率高、可靠性好，客梯多選用中分式門。四扇中分式門常用于開門寬度較大的貨梯

2.旁開式門由一側(cè)向另一側(cè)推開或合攏。按照門扇數(shù)分：?jiǎn)紊?、兩扇和三扇旁開式門。雙扇旁開式的兩門扇關(guān)門時(shí)的行程不同，運(yùn)動(dòng)時(shí)間相同，雙扇門速度有快慢之分，速度快的稱快門，反之稱慢門。雙扇旁開式門又稱雙速門。由于門在打開后是折疊在一起的，又稱雙折式門。當(dāng)旁開式門為三扇時(shí)稱為三速門或三折式門。旁開門機(jī)

交柵式門：?jiǎn)紊扰蚤_式門的一種特殊結(jié)構(gòu)，以伸縮形式完成開門和關(guān)門的，又稱伸縮門。特點(diǎn)：電梯的開門寬度更大些，對(duì)井道的寬度要求更小，在貨梯上廣泛應(yīng)用?？崭袷介T扇不能用作為廳門和客梯的轎廂門。

3.直分式門直分式門由下向上推開，又稱閘門式門。按門扇的數(shù)量分：?jiǎn)紊?、雙扇和三扇等，雙扇門稱雙速門，三扇門稱三速門。

特點(diǎn)：門扇不占用井道及轎廂的寬度，能使電梯具有最大的開門寬度，常用在雜物梯和大噸位貨梯上。

(二)門的結(jié)構(gòu)與組成由門扇、門滑輪、門靴、門地坎、門導(dǎo)軌等部件組成。

1.門扇類型：封閉式、空格式和非全高式。

1）封閉式門扇一般用1-1.5mm厚的鋼板制成，中間輔以加強(qiáng)筋，使其具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。

客梯和醫(yī)用電梯的門都采用封閉式門扇。

2）空格式門扇指交柵式門，具有通氣透氣的特點(diǎn),

我國規(guī)定柵間距離不得大于10mm，保證安全，只能用于貨梯轎門。

3）非全高式門扇高度低于門口高，常用于汽車梯和貨物梯。汽車梯，高度一般不應(yīng)低于1.4m；貨梯中，高度一般不應(yīng)低于1.8m。

2.門導(dǎo)軌與門滑輪

1）門導(dǎo)軌用扁鋼制成，對(duì)門扇起導(dǎo)向作用。

轎門導(dǎo)軌安裝在轎廂頂部前沿，

層門導(dǎo)軌安裝在層門框架上部。

2.門導(dǎo)軌與門滑輪

2）門滑輪：耐磨性能好、噪聲小的尼龍注塑成型．安裝在門扇上部的門滑輪，把門扇吊在門導(dǎo)軌上。

全封閉式門扇，每個(gè)門扇裝有兩只門滑輪稱一組。門滑輪

3.門地坎和門靴(滑塊)

門地坎和門靴是門輔助導(dǎo)向組件，與門導(dǎo)軌和門滑輪相配合，使門的上、下兩端，均受導(dǎo)向和限位。

門靴插入地坎槽內(nèi)，開關(guān)門過程中，門靴只能沿著地坎槽滑動(dòng)，使門扇在正常外力作用下，不會(huì)倒向井道。地坎門滑塊（三）開關(guān)門機(jī)構(gòu)開關(guān)門機(jī)構(gòu)：手動(dòng)和自動(dòng)

1.手動(dòng)開關(guān)門因轎門間沒有機(jī)械聯(lián)動(dòng)關(guān)系，司機(jī)必須用手依次反復(fù)開、關(guān)轎門和廳門，麻煩且勞動(dòng)強(qiáng)度大。只在一些簡(jiǎn)易貨梯、雜物梯以及施工梯中使用。因此，使用已很少見。

2.自動(dòng)開門機(jī)及工作原理門機(jī)主要由減速裝置和執(zhí)行裝置組成。

1）減速裝置根據(jù)電梯門在開啟或閉合時(shí)合理速度變化而設(shè)置的，避免門在起端與終端發(fā)生沖擊。

減速裝置一般由開關(guān)門電動(dòng)機(jī)(直\交流異步電動(dòng)機(jī))、減速皮帶輪、傳送皮帶以及開關(guān)門調(diào)速開關(guān)等組成。

當(dāng)電梯開門時(shí)，速度的變化過程：低速運(yùn)行－加速至全速運(yùn)行－減速運(yùn)行－停機(jī)，之后靠慣性運(yùn)行至門全部打開；電梯在關(guān)門時(shí)，速度變化過程：全速起動(dòng)運(yùn)行－第一級(jí)減速速運(yùn)行－第二級(jí)減速運(yùn)行－停機(jī)，靠慣性運(yùn)行至門全部關(guān)閉。

通過開關(guān)門的速度變化看出：開門時(shí)僅有一級(jí)減速，而關(guān)門時(shí)有二級(jí)減速，所以一般關(guān)門平均速度低于開門速度。

目的：為了保證安全。

2.執(zhí)行裝置：

多采用曲柄連桿式、鏈條和鋼絲繩式。作用：將減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并傳遞給轎廂門，使之開啟或閉合。曲柄輪

案例：雙臂式中分門開門機(jī)

以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)不帶減速箱，而以兩級(jí)V帶傳動(dòng)減速，以第二級(jí)的大皮帶輪作為曲柄輪。當(dāng)曲柄輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，左右搖桿同時(shí)推動(dòng)左右門扇，完成一次開門行程后。曲柄輪再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，就能使左右門扇同時(shí)合攏,完成一次關(guān)門行程。開門機(jī)采用串電阻減壓調(diào)速。用于速度控制的行程開關(guān)裝在曲柄輪背面的開關(guān)架上，一般為3～5個(gè)。

開關(guān)打板裝在曲柄輪上，在曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依次動(dòng)作各開關(guān)，達(dá)到調(diào)速目的。改變開關(guān)在架上的位置，就能改變各運(yùn)動(dòng)階段的行程。門機(jī)

開門機(jī)的曲柄輪上沒有平衡錘，為克服門的回開趨勢(shì)，使門緊閉，在左、右門扇上各裝有強(qiáng)迫鎖緊裝置。強(qiáng)迫鎖緊膠輪楔入裝在門導(dǎo)軌架上的擋塊斜面，由于扭簧作用力而使門扇被拉緊。

(四)自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu)與系合裝置

門鎖是一種機(jī)電聯(lián)鎖裝置裝在廳門內(nèi)側(cè)。

1.門鎖是電梯不可或缺的一種安全裝置。

2.門關(guān)閉后，將門鎖緊，防止從廳門外將廳門扒開出危險(xiǎn)；

3.保證只有在廳門、轎門完全關(guān)閉后，才能接通電路，電梯方可行駛，從而更加保證了電梯的安全。

1)門刀式自動(dòng)門鎖門

門刀，用鋼板制成，因其形狀似刀，稱門刀。

門刀用螺栓緊固在轎門上，位置要保證在每一層站，均能準(zhǔn)確插入門鎖的兩個(gè)滾輪之間。3.變頻門機(jī)

(1)采用同步門刀，使門刀在開、關(guān)過程中始終夾持門鎖滾輪，廳門和轎門運(yùn)行時(shí)始終—致，實(shí)現(xiàn)廳轎門的同步?？刂葡到y(tǒng)采用智能化PC控制，使用光盤碼捕捉位置，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化電梯門機(jī)運(yùn)行曲線。(2)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)合理，制作精細(xì)，安裝調(diào)試筒捷方便，門機(jī)運(yùn)行曲線可任意調(diào)整，運(yùn)行安全舒適，噪聲低，開門寬度覆蓋700~4000mm，規(guī)格齊全。(3)變頻門機(jī)中的防夾指保護(hù)裝置WFSD，防止乘客的手指在開門過程中被意外夾傷。(4)擯棄了過去門機(jī)系統(tǒng)的皮帶或鏈條一級(jí)或兩級(jí)減速環(huán)節(jié)，采用同步齒形帶傳輸動(dòng)力，這一結(jié)構(gòu)引領(lǐng)世界電梯門機(jī)的潮流。在技術(shù)方面，采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)對(duì)門機(jī)進(jìn)行直接調(diào)速控制，具有獨(dú)特的安全力一障礙點(diǎn)偵測(cè)與記憶功能，充分保證設(shè)備完好和人員安全。(5)采用同步帶驅(qū)動(dòng)，控制精度高，動(dòng)作靈活自如，采用定制的變頻電動(dòng)機(jī)，低頻力矩大，堵轉(zhuǎn)能力強(qiáng)。(6)門機(jī)采用轎頂直接安裝方式，調(diào)整時(shí)各坐標(biāo)位置相互獨(dú)立,調(diào)整方便。(7)采用VVVF數(shù)字電動(dòng)機(jī)IPM智能功率模塊，通過旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)開關(guān)門位置的反饋，對(duì)開關(guān)門進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)，使開關(guān)門運(yùn)行更平穩(wěn)。(8)采用先進(jìn)的數(shù)字化變頻技術(shù)，可隨心所欲地調(diào)整20多項(xiàng)常用參數(shù)。整體結(jié)構(gòu)合理，美觀輕巧，內(nèi)置防擠壓功能，高速返回運(yùn)行。并且還采用了封閉式脈沖編碼器同電動(dòng)機(jī)連成一體，不存在丟失脈沖現(xiàn)象，不外設(shè)減速開關(guān)。(9)多段速開、關(guān)門速度任意調(diào)整，提高開關(guān)門運(yùn)行效率。KMJ-04型中分雙折變頻同步門機(jī)KMJ-01型中分變頻同步門機(jī)

(五)門入口的安全保護(hù)裝置

1.接觸式保護(hù)裝置又稱安全觸板。由觸板、控制桿和徽動(dòng)開關(guān)組成。

平時(shí)，觸板在自重的作用下，凸出門扇30mm左右；門關(guān)閉過程中，還未完全進(jìn)入轎廂的人和物必然會(huì)先碰到凸出門扇的觸板，觸板被推入門扇，控制桿便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上控制桿端部的凸輪壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，使門電動(dòng)機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，門重新被打開。2.非接觸式保護(hù)裝置1)紅外線光幕保護(hù)裝置

2)超聲波監(jiān)控裝置超聲波監(jiān)控裝置一般安裝在門的上方。門正在關(guān)閉時(shí)，若超聲波監(jiān)控裝置檢測(cè)到廳門前有乘客欲進(jìn)轎廂，則門重新打開，待乘客進(jìn)入轎廂后，門再關(guān)閉。

3)電磁感應(yīng)式保護(hù)裝置借助于電磁感應(yīng)原理，在門區(qū)內(nèi)組成三組電磁場(chǎng)，任意一組電磁場(chǎng)的變化，都會(huì)作為不平衡狀態(tài)顯示出來。三組磁場(chǎng)相同，表明門區(qū)無障礙物，門將正常關(guān)閉；三組磁場(chǎng)不相同，表明門區(qū)內(nèi)有障礙物，則探測(cè)器斷開關(guān)門電路。光幕

(六)轎廂的超載檢測(cè)

為電梯的安全運(yùn)行，需要自動(dòng)地限定轎廂的運(yùn)載重量，在轎廂上裝設(shè)超載檢測(cè)裝置。

1、具有調(diào)節(jié)秤砣的橫桿機(jī)構(gòu)稱重裝置

2、橡膠塊作為稱重元件，通過橡膠塊的壓縮量反映載重量。

3、采用電磁機(jī)構(gòu)作為超載檢測(cè)裝置。當(dāng)載重量達(dá)到額定載重量的110％時(shí)，通過相應(yīng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，切斷電梯控制電路，電梯不能啟動(dòng)。

控制功能完善的電梯，如：集選控制電梯，當(dāng)載重量達(dá)到電梯額定載重量的80％-90％時(shí)，接通直駛電路，使在運(yùn)行途中不再應(yīng)答廳外截停召喚信號(hào)，直達(dá)目的層站。

1）轎底超載裝置，檢測(cè)裝置安裝在轎廂底部。轎底與轎廂體分離，轎底直接浮支在杠桿機(jī)構(gòu)稱重裝置上，用于客梯。

橡膠塊均布在轎底框上，有6～8個(gè)，整個(gè)轎廂支承在橡膠塊上，橡膠塊的壓縮量能直接反映轎廂的重量。

2)負(fù)重傳感器式前面兩種形式的裝置，只能設(shè)定一個(gè)或二個(gè)稱量限值，不能給出載荷變化的連續(xù)信號(hào)。為適應(yīng)其它的控制要求，特別是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于群控后，為使電梯運(yùn)行達(dá)到最佳的調(diào)度狀態(tài)，須對(duì)每臺(tái)電梯的容流量或承載情況作統(tǒng)計(jì)分析，然后選擇合適的群控調(diào)度方式。因此采用負(fù)重式傳感器作為稱量元件，可以輸出載荷變化的連續(xù)信號(hào)。目前用得較多的是應(yīng)變式負(fù)重傳感器。繩頭板稱重方式圖一、鋼絲繩電梯上專用的鋼絲繩稱曳引用鋼絲繩,也稱曳引繩。曳引繩承載轎廂、對(duì)重裝置以及額定載重量等重量的總和，其性能、材料及構(gòu)成方式等都直接影響電梯運(yùn)行的效率與質(zhì)量。

(一)對(duì)曳引鋼絲繩的性能要求

1、強(qiáng)度：曳引繩強(qiáng)度要求，體現(xiàn)為靜載安全系數(shù)Kj。我國規(guī)定Kj大于12(雜物梯>10)，日本規(guī)定Kj為10以上。

靜載安全系數(shù)

Kj＝Pn/TKj—鋼絲繩的靜載安全系數(shù)；

P—鋼絲繩的最小破斷拉力(N)；

n—鋼絲繩根數(shù)；

T—作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜荷力(N)。

T=轎廂自重+額定載重+作用于轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。曳引繩強(qiáng)度要求還應(yīng)包括對(duì)鋼絲繩根數(shù)的要求。我國規(guī)定不≮4根(雜物梯≮2根)；日本和美國規(guī)定≮3根。

2.耐磨性

曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置作上下運(yùn)動(dòng)的，要求曳引繩必須有良好的耐磨性。實(shí)踐證明：外層鋼絲越粗，鋼絲繩的耐磨性越好，曳引繩多采用外粗式鋼絲繩。一般外層鋼絲不小于0.6mm。

3.撓性

良好的撓性能減少曳引繩在彎曲時(shí)的應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)使用壽命。電梯用鋼絲繩均采用纖維芯結(jié)構(gòu)。

（二)曳引鋼絲繩的材料及組成曳引鋼絲繩由鋼絲、繩股和繩芯組成；

鋼絲是鋼絲繩基本強(qiáng)度單元，要求有很高的韌性和強(qiáng)度；質(zhì)量據(jù)韌性高低，即耐彎次數(shù)多少，分特級(jí)、I級(jí)II級(jí)；電梯采用特級(jí)鋼絲。

繩股是用鋼絲捻成的每一根小繩。按繩股的數(shù)目有6、8和18股繩之分。電梯一般采用8股。

繩芯是撓性芯棒，起支承和固定繩股的作用，能儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。繩芯分纖維芯和金屬芯，電梯曳引繩多采用纖維芯。按鋼絲在股中或股在繩中的捻制螺旋方向，分右捻和左捻；

右捻：把鋼絲繩成股豎起來觀察，螺旋線從中心線左側(cè)開始向上、向右旋轉(zhuǎn)的稱右捻。左捻：螺旋線從中心線右側(cè)開始向上、向左旋轉(zhuǎn)的稱左捻。按股的捻向與繩的捻向相同與否，分交互捻和同向捻。

交互捻：股的捻向與繩的捻向相反,又稱逆捻(或稱交繞)。

同向捻：股的捻向與繩的捻向相同,又稱順捻(或稱順繞)。

交互捻法的繩與股的捻向相反，使繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)也相反，互相抵消，在使用中沒有扭轉(zhuǎn)打結(jié)的趨勢(shì)，適用于懸掛的場(chǎng)合，電梯必須使用交互捻繩。

(三)曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo)

1.主要規(guī)格參數(shù)：公稱直徑，指鋼絲繩外圍的最大直徑,規(guī)定不小于8mm。

(2)主要性能指標(biāo)：破斷拉力、公抗拉強(qiáng)度。

1)破斷拉力：整條鋼絲繩被拉斷時(shí)的最大拉力，是鋼絲繩中鋼絲的組合抗拉能力，決定于鋼絲繩強(qiáng)度和繩中鋼絲的填充率。

2)破斷拉力總和：鋼絲在未被纏繞前抗拉強(qiáng)度的總和。

鋼絲一經(jīng)纏繞成繩后，彎曲變形，使其抗拉強(qiáng)度有所下降，兩者間有一定的比例關(guān)系：

鋼絲繩破斷拉力=鋼絲繩破斷拉力總和＊0.853)鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度：指單位鋼絲繩截面積的抗拉能力。鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度(N/mm2)=鋼絲繩破斷拉力總和/鋼絲截面積總和。單抗拉強(qiáng)度鋼絲繩：當(dāng)整個(gè)鋼絲繩中的鋼絲的抗拉強(qiáng)度均相同。雙抗拉強(qiáng)度鋼絲繩：當(dāng)鋼絲繩外層鋼絲與內(nèi)層鋼絲的抗拉強(qiáng)度不同時(shí)，一般內(nèi)層鋼絲的抗拉強(qiáng)度要比外層大。

(四)新型的復(fù)合鋼帶為配合小機(jī)房電梯或者無機(jī)房電梯曳引系統(tǒng)的應(yīng)用，出現(xiàn)一種與傳統(tǒng)的電梯用鋼絲繩不同的新型復(fù)合鋼帶。它是將柔韌的聚氨酯外套包在鋼絲外面而形成的扁平皮帶，一般尺寸30mm寬，僅3mm厚，與傳統(tǒng)的鋼絲繩相比更加靈活耐用，且重量輕20%，壽命延長(zhǎng)2—3倍，每條皮帶所含的鋼絲比傳統(tǒng)的鋼絲繩所含的要多，能承受3600Kg的重量。

由于這種鋼帶具有良好的柔韌性，能圍繞直徑更小的驅(qū)動(dòng)輪彎曲，使得主機(jī)僅占傳統(tǒng)齒輪機(jī)30%的空間成為可能，這使得更小型電梯系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)。由于鋼帶的聚氨酯外層具有比傳統(tǒng)鋼絲繩更好的牽引力，因此，能更有效地傳送動(dòng)力，同時(shí)，扁平鋼帶接觸面積大，也就減少了驅(qū)動(dòng)輪的磨損。由很細(xì)的鋼絲繩外裹聚酯材料制成，取代傳統(tǒng)鋼絲繩，重量輕，需要的空間更小。運(yùn)行安靜，使用壽命長(zhǎng)。二、端接裝置

(一)端接裝置及設(shè)計(jì)要求

曳引鋼絲繩的繩頭經(jīng)組合后才能與有關(guān)的構(gòu)件相連接，固定鋼絲繩端部的裝置叫繩頭組合（端接裝置）。

(二)繩頭組合的種類

1.雞心環(huán)套繩卡

鋼絲繩繞過雞心環(huán)套，繩的端部用繩卡卡緊，繩卡至少3個(gè)，安裝方位應(yīng)按圖，以免圓鋼卡將鋼絲繩工作中壓傷。

組合得當(dāng)，組合后的拉伸強(qiáng)度為鋼絲繩的80％～90％?？ǚú煌讜r(shí)，會(huì)降低至50％～70%左右。這種組合質(zhì)良不穩(wěn)定，限制使用范圍，只用在雜物梯上。

2.自鎖緊楔形繩套

繩套分為套筒和楔形塊，鋼絲繩繞過楔形塊套入套筒，依靠楔形塊與套筒內(nèi)孔斜面的配合，使鋼絲繩在拉力作用下，自動(dòng)鎖緊。在鋼絲繩的拼接處設(shè)有一個(gè)繩卡。

這種組合具有裝拆方便的優(yōu)點(diǎn)，并能獲得80%以上的鋼絲繩強(qiáng)度，但抵抗沖擊載荷的能力較差。

3.錐形繩套(套筒)

錐形套筒由鑄鋼制成，小端連接曳引繩頭(有幾條曳引繩就需用幾個(gè)錐形套筒)，套內(nèi)澆注巴氏合金，將繩頭鑄在錐套中；

拉桿插入轎廂或?qū)χ丶苌狭旱睦K頭板孔中，并套入彈簧，加設(shè)墊圈，用雙螺母固定，并加上開口銷，以防止脫落。

只要操作得當(dāng)，組合后，在組合處的強(qiáng)度幾乎沒有影響，安全可靠性提高安全可靠性高，因此在電梯中得到廣泛應(yīng)用。鋼絲繩在與端接裝置組合后，接合處應(yīng)力集中、機(jī)械損傷等原因，該處的強(qiáng)度降低，強(qiáng)度降低程度下降。

1)根據(jù)我國《電梯制造與安裝安全規(guī)范)規(guī)定，其接合處至少能承受鋼絲繩最小破斷拉力的80％。

2)嚴(yán)格按繩頭組合的工藝規(guī)程操作，以免降低曳引繩端接部位的機(jī)械強(qiáng)度。

3)至少有一端的端接裝置是可調(diào)，利于鋼絲繩張力調(diào)節(jié)。

4)每根鋼絲繩的懸掛必須是相互獨(dú)立的，有幾條曳引繩就幾條曳引繩就需用幾個(gè)繩頭組合。三、電梯的曳引傳動(dòng)型式

1.導(dǎo)向輪和反繩輪

a.導(dǎo)向輪:將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。

b.反繩輪:設(shè)置在轎廂頂部和對(duì)重頂部位置的動(dòng)滑輪以及設(shè)置在機(jī)房里的定滑輪。作用：將曳引鋼絲繩繞過反繩輪，用以構(gòu)成不同的曳引繩傳動(dòng)比。

2.曳引傳動(dòng)形式

1)曳引繩傳動(dòng)比曳引繩傳動(dòng)比：曳引繩線速度與轎廂運(yùn)行速度的比值。

①1:l傳動(dòng)形式該種形式是在轎頂和對(duì)重頂部均沒有反繩輪，曳引鋼絲繩兩端分別固定在轎廂和對(duì)重頂部，直接驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重。令曳引繩線速度為v1，轎廂的升、降速度為v2，轎廂側(cè)曳引繩張力為T1，轎廂總重量為T2。

這種傳動(dòng)形式一般用于客梯。V1=V2T1=T2②2：1傳動(dòng)形式

在轎廂和對(duì)重頂部均設(shè)有反繩輪。

其速度與受力關(guān)系：V1=2V2、T1=T2/2

這種形式曳引繩要加長(zhǎng)，且要反復(fù)曲折。③3：1傳動(dòng)形式轎廂和對(duì)重頂部設(shè)有反繩輪，在機(jī)房設(shè)置導(dǎo)向定滑輪。

V1=3V2、

T1=T2/3

2)曳引繩纏繞方式半繞式傳動(dòng)：曳引繩在曳引輪上的最大包角不超過180o。全繞式傳動(dòng)：將曳引繩繞曳引輪和導(dǎo)向輪一周后再引向轎廂和對(duì)重，提高摩擦力；一般用于高速無齒電梯。3)電梯的傳動(dòng)型式選擇反繩輪及定滑輪使曳引機(jī)只承受電梯的幾分之一懸掛載荷，降低對(duì)曳引機(jī)的動(dòng)力輸出要求;

增加了曳引繩的曲折次數(shù)，降低了曳引繩的使用壽命，同時(shí)在傳輸中增加了摩擦損失，故大多用在貨梯上。(2)2客梯一般采用1:1半繞傳動(dòng)（速度高，載重量?。?3)貨梯一般采用2:1半繞傳動(dòng)（速度低，載重量大）(4)高速梯一般采用1:1全繞傳動(dòng)（速度高，載重量?。╇娞荼仨毦哂薪^對(duì)足夠的安全性。

安全保護(hù)系統(tǒng)就是防止和消除電梯在運(yùn)行中可能發(fā)生的一切不安全狀態(tài)。

電梯是世界上最安全的運(yùn)輸工具。電梯不安全狀態(tài)的主要種類超速：電梯運(yùn)行速度超過極限值，為額定速度115%以上。失控：電梯在運(yùn)行過程中由于意外原因，如制動(dòng)器失效、曳引繩嚴(yán)重打滑、曳引繩斷裂等，導(dǎo)致正常的制動(dòng)手段已無法使電梯停止運(yùn)動(dòng)。終端越位：電梯在頂層端站或底層端站越出正常的平層位置繼續(xù)運(yùn)行，常發(fā)生在平層控制裝置出現(xiàn)故障時(shí)。沖頂或蹲底：由于意外原因電梯端站不減速或端站監(jiān)控裝置失靈導(dǎo)致電梯直接沖頂或蹲底。不安全運(yùn)行：超載運(yùn)行，廳、轎門未關(guān)閉運(yùn)行，限速器失效狀態(tài)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)錯(cuò)相、斷相運(yùn)行等均屬不安全運(yùn)行。非正常停止：電梯因停電，控制回路故障，安全鉗誤動(dòng)作等，引起電梯在運(yùn)行中突然停止。關(guān)門障礙：電梯關(guān)門，受到人或物的阻礙，使門無法關(guān)閉。機(jī)械安全保護(hù)裝置

1.當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈，造成電梯超速運(yùn)行。

2.當(dāng)電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動(dòng)器也不起作用，使電梯由于失控而出現(xiàn)“飛車”。

3.曳引繩鋼絲嚴(yán)重打滑、曳引繩斷裂、曳引機(jī)主軸斷裂等更為嚴(yán)重的事故。

這就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。

電梯超速的失控現(xiàn)象的機(jī)械安全保護(hù)裝置：限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。一、限速器限速器能夠反映轎廂或?qū)χ氐膶?shí)際運(yùn)行速度，當(dāng)電梯的運(yùn)行速度達(dá)到或超過設(shè)定的極限值時(shí)(一般為額定速度的115%以上)，起檢測(cè)及操縱作用。

當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)，限速器不起作用。

限速器安裝在電梯機(jī)房或隔音層的地面上。限速器裝置由限速器、鋼絲繩和張緊裝置組成。

鋼絲繩繞過限速器和張緊裝置形成一封閉的環(huán)路后，固定在轎廂架上梁安全鉗的繩頭拉手上。電梯轎廂的上、下垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為限速器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。張緊裝置形式：懸掛式、懸臂式張緊裝置底部距離底坑應(yīng)有適當(dāng)?shù)母叨?，防止鋼絲繩伸長(zhǎng)使張緊裝置碰到地面而失效。限速器的結(jié)構(gòu)有數(shù)種，最普遍：甩塊式限速器。

按對(duì)限速器繩的夾持方式分：剛性夾持型、彈性夾持型剛性夾持方式對(duì)鋼絲繩的損傷較大，只適用于低速電梯；

彈性夾持方式更為常用。OTIS3200限速器開關(guān)限速旋轉(zhuǎn)輪盤上有兩個(gè)離心甩塊，用彈簧將其拉向限速器輪軸。轎廂驅(qū)動(dòng)限速器繩來帶動(dòng)限速器輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)甩塊在離心力作用克服彈簧拉力來向外擺動(dòng),速度越高，擺角越大。

某個(gè)速度對(duì)應(yīng)的擺角大小，與彈簧拉力有關(guān)，彈簧拉力可以調(diào)整。轎廂正常運(yùn)行時(shí)，離心甩塊的擺角不足以使開關(guān)和限速器繩夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

電梯速度的限速器兩步：

1)當(dāng)速度達(dá)到額定速度的115%時(shí)，甩塊向外擺角增大到斷開電開關(guān)，切斷急?；芈罚偈闺娞萃Ｖ惯\(yùn)行。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)失靈，沒能使電梯減速停車，繼續(xù)加速，甩塊外擺角繼續(xù)增大。

2)當(dāng)達(dá)到額定速度的120%～140%時(shí)，繩夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾繩鉗將繩夾持在繩槽中。

因?yàn)閵A繩鉗由一彈簧支承，這種夾持方式是彈性的。夾持力大小取決于彈簧壓力，該壓力可以調(diào)整。

限速器繩被夾持后,

拉動(dòng)安全鉗拉桿，使安全鉗動(dòng)作，將轎廂制停在導(dǎo)軌上。限速器二、安全鉗

安全鉗是與限速器配套使用的超速保護(hù)裝置。

載人轎廂都應(yīng)設(shè)置安全鉗；當(dāng)?shù)卓酉掠羞^人的通道或空間時(shí)，對(duì)重也需要設(shè)置安全鉗。轎廂或?qū)χ爻龠\(yùn)行時(shí)，限速器操縱安全鉗，利用自鎖夾緊原理，以機(jī)械動(dòng)作將電梯轎廂緊急制停并夾持在導(dǎo)軌上，為電梯運(yùn)行提供最后的綜合性安全保證。安全鉗安裝在轎廂架兩側(cè)的下梁或上梁處；由制停機(jī)構(gòu)(鉗塊和鉗座等)和操縱機(jī)構(gòu)（連桿和鉗塊拉桿系統(tǒng)）組成。限速器繩與安全鉗的驅(qū)動(dòng)連桿相連。正常時(shí)，限速器繩拉力小于連桿彈簧作用力，安全鉗不動(dòng)作，鉗塊與導(dǎo)軌面保持1-3mm間隙。AQT02安全鉗下提拉機(jī)構(gòu)AQT02安全鉗下提拉機(jī)構(gòu)

限速器動(dòng)作后，限速器繩被夾持不動(dòng)，但轎廂繼續(xù)下行，牽動(dòng)安全鉗拉桿系統(tǒng)，將鉗塊上提，使其與導(dǎo)軌接觸，依靠自鎖夾緊作用夾住導(dǎo)軌，將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。

安全鉗上的電氣開關(guān)同時(shí)動(dòng)作，切斷電梯控制電路。

轎廂制停，只要慢速上提轎廂，安全鉗裝置可松開復(fù)位。

1)瞬時(shí)型(急停型或剛性):安全鉗的承載結(jié)構(gòu)是剛性的。其夾緊元件與導(dǎo)軌工作面的接觸應(yīng)力較大，容易損傷導(dǎo)軌工作面，制停距離很短，一般不超過30mm，產(chǎn)生過大的減速度和很大的沖擊力，危及人體安全，只適用于低速電梯。瞬時(shí)式安全鉗瞬時(shí)式安全鉗２)漸進(jìn)型：安全鉗的承載結(jié)構(gòu)是彈性的(強(qiáng)力彈簧承載)

其鉗塊被提起并在鉗座斜面上滑動(dòng)，鉗塊與導(dǎo)軌接觸后，依靠自鎖夾緊作用壓縮彈簧，將導(dǎo)軌夾緊，直到最后制停。

這種結(jié)構(gòu)在制停過程中沖擊力大為減小，被廣泛采用。漸進(jìn)式安全鉗系列AQK3漸進(jìn)式安全鉗雙向安全鉗三、緩沖器

緩沖器是電梯極限位置的最后一道安全裝置。當(dāng)所有保護(hù)措施都失效，轎廂帶有較大的速度與能量沖向底層或頂層，造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。因此必須設(shè)置緩沖器恰吸收或消耗轎廂能量的裝置，減少損失。緩沖器安裝在井道底坑上，通常設(shè)置三個(gè)。正對(duì)轎廂緩沖板的兩個(gè)稱轎廂緩沖器，正對(duì)對(duì)重緩沖板的一個(gè)稱對(duì)重緩沖器。

緩沖器按結(jié)構(gòu)不同分：彈簧緩沖器、液壓緩沖器

1.彈簧緩沖器（蓄能型緩沖器）當(dāng)彈簧緩沖器受到撞擊時(shí)，彈簧會(huì)發(fā)生變形，轎廂(對(duì)重)下落產(chǎn)生的動(dòng)能與勢(shì)能化為彈性變形能，使轎廂(對(duì)重)得到緩沖、減速。當(dāng)彈簧被壓縮到極限位量時(shí)，要釋放彈性變形能，轎廂反彈上升，并反復(fù)進(jìn)行，直到這個(gè)力消失即能量釋放完畢時(shí)，轎廂才會(huì)靜止。

彈簧緩沖器特點(diǎn)：緩沖后存在回彈現(xiàn)象，造成緩沖不平穩(wěn)，因此只適用于額定速度1m/s以下的低速梯。

2.液壓緩沖器液壓緩沖器也稱耗能型緩沖器,

其組成部分主要有緩沖墊、復(fù)位彈簧、柱塞、環(huán)形節(jié)流孔、變量棒及缸體等。工作原理:

當(dāng)轎廂(對(duì)重)沖擊液壓緩沖器,柱塞向下運(yùn)動(dòng)并壓縮油缸內(nèi)的油，油通過環(huán)形節(jié)流孔噴向柱塞腔。

當(dāng)油通過環(huán)形節(jié)流孔時(shí),由于流動(dòng)截面積突然減小,使液體內(nèi)互撞擊、摩擦,將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱量散發(fā)掉,消耗了電梯的動(dòng)能與勢(shì)能,使轎廂以緩慢地停下來。當(dāng)轎廂(對(duì)重)離開緩沖器,彈簧使柱塞向上復(fù)位，油重新流回油缸。工作特點(diǎn):

液壓緩沖器以消耗能量的方式實(shí)行緩沖，沒有彈現(xiàn)象。由于變量棒的作用，柱塞在下壓時(shí)，環(huán)形節(jié)流孔的截面積逐步變小，能使電梯的緩沖過程接近勻速運(yùn)動(dòng)。因此，液壓緩沖器具有緩沖平穩(wěn)的特點(diǎn)，優(yōu)化了電梯系統(tǒng)的減速過程；橡緩沖墊可以減振，又降低噪聲；通過特制的玻璃窗可觀察到油位，安裝與維修容易；承載范圍(P+Q)可以從幾百至幾千公斤，在快速和高速電梯中被普遍使用。五.終端保護(hù)

保證電梯的安全運(yùn)行，在井道中設(shè)有終端超越保護(hù)裝置。

這是一組防止電梯超越下端站或上端站