LC可編程序控制器及應(yīng)用全套課程課件

可編程序控制器及應(yīng)用

可編程序控制器及應(yīng)用一、課程設(shè)置34學(xué)時實驗4學(xué)分2專業(yè)方向課(選修)二、教學(xué)內(nèi)容1.了解PLC的硬件結(jié)構(gòu),工作原理.2.掌握軟件指令系統(tǒng)和控制功能,軟件編程技巧.教材:廖常初.《PLC編程及應(yīng)用》2版.機工出版社三、教學(xué)要求現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。成績：平時20%（作業(yè)10%、出勤10%）期末80%。目錄

第一章概述第二章PLC硬件結(jié)構(gòu)和工作原理第三章PLC的程序設(shè)計基礎(chǔ)第四章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法第五章順序控制梯形圖的設(shè)計方法第六章PLC的功能指令第七章PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)第八章PLC應(yīng)用中的一些問題第1章概述定義分類特點應(yīng)用領(lǐng)域國內(nèi)外狀況發(fā)展趨勢第1章概述1．1可編程序控制器的定義可編程序控制器(ProgrammableController)簡稱為PC可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicCntroller)。簡稱為PLC一、可編程序控制器的歷史20世紀(jì)70年代前繼電器接觸器控制系統(tǒng)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉。缺點：靈活性差、可靠性低。

1968年．美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(GM)為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置，提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場。(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時易于診斷和維修。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺PLC。并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。（邏輯、計時、計數(shù)）1980年美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC國際電工委員會（IEC）于1982.11月;1985.1和987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第1，2，3稿。在第3稿中對可編程序控制器作了如下的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。”定義強調(diào)了PLC是：1數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機2專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計3面向用戶指令——編程方便4邏輯運算、順序控制、定時計算和算術(shù)操作5數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制6易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體7易于擴充

1.2PLC的分類（1）按I／O點數(shù)分類I／O點數(shù)小于32為微型PLC；I／O點數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點九在256～1024為中型PLC；I／O點數(shù)大于1024為大型PLC；I／O點數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。（2）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個機箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I／0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC。電源模塊CPU模塊底板IO模塊模塊式1.3PLC的特點優(yōu)點：1編程方法簡單易學(xué)2可靠性高,抗干擾能力強3通用性強4系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少5維修工作量小，維修方便6體積小，能耗低

缺點：1.主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不相同。2.編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個人計算機為基礎(chǔ)，在Windows平臺下，結(jié)合IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

1.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗表明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。主要有以下幾個方面：1.數(shù)字量邏輯控制2.運動控制3.閉環(huán)過程控制4.數(shù)據(jù)處理5.通信聯(lián)網(wǎng)1.4PLC的國內(nèi)外現(xiàn)狀1969年美國研制出世界上第一臺PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進入了實用化階段。70年代末和80年代初，PLC進入了成熟階段。美國PLC發(fā)展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機器公司等。歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺PLC。法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。19緊71弄年，贈日本箏從美翼國引售進P吹LC架技術(shù)漢，由延日立哀公司轎研制部成功文日本錘第一刺臺P味LC墻。日本生碎產(chǎn)PL王C的廠伯家有4燃0余家堤：三菱襲電機猶(M戰(zhàn)IT微SU弱BI旅SH技I)零,歐逮姆龍創(chuàng)(O滲MR怨ON非),富士電跳機（F育uji西El索ect述ric結(jié)）,東鳥芝（T貪OSH誘IBA真）,光洋（區(qū)KOY饞O),意松下電封工（M蜜EW）侮,和泉華（I挨DE扛C）睛,夏竄普(百SH腳AR避P）竊,安川柱等公滔司。我國凱在70年代支末和80年代殘初開務(wù)始引殃進PL扮C。我蠢國早體期獨姥立研湯制PLC的單夠位有難：北京機像械工業(yè)北自動化末研究所龜，上海憐工業(yè)枝自動頑化儀郊表研讀究所畜，大連組磨合機床嶄研究所巧，成都爸機床瞞電器把研究駛所，中科院床北京計桌算機所春及自動臭化所，長春一予汽，上海起瓶重電器避廠，上海妥香島逮機電習(xí)公司么，上海自變力電子棵設(shè)備廠辨等單位魯。以上膜諸單秤位都獲沒有晉形成探規(guī)模噸化生貝產(chǎn)遼寧無邀線電二誰廠引進躬德國西卡門子技棟術(shù)生產(chǎn)畢PLC遼；無錫繭電器窮和日惜本光學(xué)洋合疼資生累產(chǎn)的另P頭LC過;中美合賀資的廈府門A誘—B公賺司生產(chǎn)叉的PL矩C；上海和香島釣機電經(jīng)公司時引進速技術(shù)釣生產(chǎn)澇的P喉LC餓;上海扶OM踢RO變N公皇司;西安舉Si擱em求en牌s公已司等永。1.博5PL村C的辮發(fā)展底趨勢（1）平向高速冤度、大馳存儲容濃量方向惡發(fā)展（CP售U處理銅速度n擴S級；芽內(nèi)存2淹M字節(jié)械）（2）撞向多品藥種方向河發(fā)展和虧提高可取靠性（超波大型嬸和超礦小型濫）（3）符產(chǎn)品更卻加規(guī)范定化、標(biāo)渡準(zhǔn)化（硬件胃、軟件但兼容的賊PLC姥）（4求）分墳散型從、智上能型道、與準(zhǔn)現(xiàn)場啊總線滲兼容非的I減／0（5）癢加強聯(lián)枕網(wǎng)和通金信的能匙力（6坊）控蝦制的型開放趴和?；閴K化色的體稈系結(jié)毀構(gòu)O氣MA妄C（盼op謹(jǐn)en談M有od祝ul拿ar商A筆rc店hi繩te廉ct歐ur躍e妹fo貝r賄Co戀nt恢ro似lPL勵C著涉名品膏牌199厚3年中國PL臭C市場排腫行榜上墓的世界尖十大廠沉家：美國A－B公司皇（Al母le庭n－Bra猛dle敢y）德國青西門嗚子公融司（Si解em嗽en無s）美國GE－Fan假uc公司美國蹦的莫乎迪康乘（Mo剝di鍛co絹n）和法國修的TE電器矛公司日本樹歐姆元公司勞（OM佛RO浙N）日本梯三菱陸電機撓株式傷會社右（MI屋TS姜UB殺IS符HI）日本漢富士蓮電機己株式輔會社吹（Fu捧ji握E奶le貨ct舟ri坑c）日本頁東芝陡公司軋（TOS脾HIB膜A）日本的雕光洋電博子（KOY悠O）和中國付的華光睛電子(C浙KE）日本閉松下瓶電工呈株式閘會社王（ME氏W）：Mat救sus押hit卡aE專lec欄tri逗cW誼ork助sL生td）根據(jù)美邁國Aut女oma究tio痛nR含ese談arc角hC潤o．（AR串C）的商洲情調(diào)階查，侮在19飽94年P(guān)L窩C市場上姻，最大蜘的5家PL善C制造亦商是:SI禾EM捉EN替S，All赤en－Bra菊dly，（Ro械ck蛋we軌ll昂)AE豈G憑Sc什hn纖ei降de省r，三菱陡電機,OM胸RO蒙N(立石電麻機）（19趴96年中芽國PL盒C市場）第二懇章PL倉C基希本組杯成和遇工作鴿原理●葛PL腹C的心基本告組成●P領(lǐng)LC的承工作原活理2.啊1變PL架C的謹(jǐn)基本誰組成1.妨中央案處理纏單元轉(zhuǎn)（C濤PU第）：(1擱)從葵程序眠存儲變器讀羞取程袖序指質(zhì)令，倚編譯眨、執(zhí)簡行指遺令(2)楊將各種工輸入信叛號取入(3翼)雕把運六算結(jié)鏡果送暴到輸肉出端(4)望響應(yīng)眾各種外摔部設(shè)備貧的請求（1）充通用處及理器：詞808賞6、8欠028速6、8走038帥6（2）啞單片機問芯片：瞧803剖1、8判096（3謊）位退片式稼微處避理器仆：A堂MD失-2電90鋒0小型P工LC多懲采用8漏位微處勇理器或壯單片機孝作為C協(xié)PU中型謹(jǐn)PL梳C多燙采用懼16杰位微賤處理也器或蝕單片憂機作周為C羊PU大型P我LC多停采用高具速位片內(nèi)式微處幕理器2.郵存儲伶器：作用焰：存敏放系唉統(tǒng)程申序，破用戶標(biāo)程序相和數(shù)扒據(jù)。系統(tǒng)漆程序培：決筍定P戒LC親的基莊本智裝能，液由廠徑家設(shè)漢計，帝并存籍入ROM瞎、EE竿PRO刪M。用串戶不能邊修改。用戶貸程序牧：根秧據(jù)要漆求，密用PL屈C的鉛編程吩語言悼，編六制的己程序錦，用鉛戶用蟻編程倍器寫光入R狡AM摩或EE丈PR樓OM迅。類型(1)隨畜機存紙取存壘儲器伏(R脂AM劃)用戶可穩(wěn)以用編政程裝置而讀出R苦AM中茫的內(nèi)容門，也可蘭以將用沖戶程序表寫入R琴AM，它是易夠失性的俊存儲器乎，它的柴電源中鑒斷后，筐儲存的臘信息將襖會丟失球。(2紹)只邊讀存蠢儲器蠅(R盈OM貪)RO軟M的楊內(nèi)容龜只能盟讀出券，不盈能寫恭入。銹它是奏非易悉失的僑，它涼的電身源消忽失后駛，仍堵能保輝存儲武存的幣內(nèi)容拔。R南OM稱一般染用來飛存放推可編濁程序爪控制強器的患系統(tǒng)釣程序腐。(3)淋可電擦優(yōu)除可編貢程的只念讀存儲舉器(E恒EPR別OM)它是非武易失性媽的，但箏是可以千用編程種裝置對況它編程縣．兼有耍ROM故的非易瀉失性和壺RAM行的隨機稻存取優(yōu)瘡點，但挪是將信度息寫入陽它所需按的時間挎比RA納M長得五多。E勞EPR屬OM用模來存放租用戶程器序和需走長期保紗存的重時要數(shù)據(jù)瞞。3.輸入武、輸擁出接吉口采用光旱電隔離哄，實現(xiàn)眼了PL傳C的內(nèi)茄部電路毒與外部盾電路的凡電氣隔堪離，減挨小了電恰磁干擾懇。輸入澆接口某作用駛：將按顏鈕、討行程驢開關(guān)樣或傳驅(qū)感器柄等產(chǎn)顫生的臣信號窩，轉(zhuǎn)殲換成雙數(shù)字窩信號姐送入畝主機輸出御接口尚作用缸：將主葵機向終外輸粱出的糊信號足轉(zhuǎn)換扒成可請以驅(qū)樓動外沫部執(zhí)國行電螺路的賊信號恰，以雹便控胞制接廚觸器厚線圈遲等電喇器通舒斷電筒；另物外輸困出電戒路也矩使計恐算機喉與外寧部強胞電隔潮離。輸出抽三種脊形式?。豪^電爹器字--演低輛速大聾功率可控硅惰--惰高速站大功率晶體幣管軋--倡高浮速小康功率（1）洽輸入接慎口電路鞠：采用光電耦唐合器，緒防止強格電干擾堪。COM光電三借極管發(fā)光二仿極管直流建電源輸入繁端子+–PL辛CXn+24V–發(fā)光二綱極管繼電器兇輸出（2羅）輸慘出接耀口電燒路：以繼電器虎形式為強例：PL柏C內(nèi)部電路內(nèi)部電路J+交流銹電源鄭或直回流電餓源YCOM-4.核電源王單元把外部換供應(yīng)的顛電源變廊換成系會統(tǒng)內(nèi)部桂各單元尺所需的俯電源。有的電堂源單元寫還向外咬提供2付4v隔另離直流把電源，掘可供開諒關(guān)量輸著入單元靜連接的設(shè)現(xiàn)場無昆源開關(guān)娘等使用蟲?？删幊淌逍蚩刂魄衅魇褂糜?20主V交流潛電源或洋24V浙直流電北源。內(nèi)晨部的開慮關(guān)電源筋為各模波塊提供宿D(zhuǎn)C要5V、真±12黑V、2繳4V等們直流電隆源。可編豎程序蘭控制古器的己電源定一般濤采用跟開關(guān)蛙式電侄源，姜其特彼點是臥輸入叼電壓所范圍出寬、你體積日小、嶺重量規(guī)輕、叉效率冰高、匠抗干覽擾性果能好渾。各種接兄口、高尤功能模尸塊：便于擴哀展小型機陵：一體機慶。有接痕口可擴懲展。Pow惕erin找a蜜S送ma毫ll拜P奇ac賴ka骨ge戲!!電源訂模塊CP染U模悠塊IO模紫塊底催板中、大央型機：模塊式哭?？筛Q據(jù)需要址在主板捧上隨意憂組合。編程站設(shè)備出可以營是專畝用的杏手持謀式的肯編程藍(lán)器；踐也可欺以是晌安裝室了專慮門的遠(yuǎn)編程椅通訊霜軟件著的個讀人計胃算機迫。5.享編須程設(shè)怨備用戶牧可以鑒通過固鍵盤壟輸入傘和調(diào)圓試程似序；調(diào)另外踏在運煎行時滴，還晃可以鹿對整身個控毛制過哪程進般行監(jiān)玩控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR手持式的編程器1）晝.手尿持式盯編程傻器：序不能膨直接清輸人喝和編剩輯梯吊形圖省，只宣能輸聲入和曠編輯殺指令膀表程腸序，澤因此摸又叫僑做指窗令編炸程器四。2）夫.編址程軟霉件編蛇程：點在屏凡幕上益直接西生成銀和編嫁輯梯樸形圖略、指收令表萍、功面能塊順圖和佛順序春功能腳圖程較序，誘并可鄰以實桂現(xiàn)不葡同編禁程語敗言的嬌相互分轉(zhuǎn)換康。PL珍C的血物理嘴結(jié)構(gòu)PL威C的診外部拾接線2.2薄可編皇程序控腥制器的賊工作原筒理2.艇2.饞1可京編程股序控對制器銅的工亭作模閥式工作模攻式：STO覺P：創(chuàng)翠建和營編輯雨用戶牢程序把，設(shè)宗置P脈LC疤的硬偷件功掘能，資并可漠下栽并到P悟LC尼。RUN:執(zhí)組行用戶儉程序?qū)崟灛F(xiàn)控制椒功能。改變工莊作模式富:1.用框模式開謊關(guān)2.用輕編程軟仿件3.在弟程序中后插入s牢topPL獄C在另RU推N狀咬態(tài)時濱，執(zhí)適行一婆次的飯掃描寧操作潛所需市的時懂間稱劍為掃母描周杜期，露其典少型值尖為1慣~1必00觀ms塞。2.2臣.2P米LC的賄工作原錦理—建立沙I/格O映哭像區(qū)輸入點襪總有輸放入映象敞區(qū)的某桃一位與鹿之相對設(shè)應(yīng)I/O瞎映象區(qū)胡的大小私與系統(tǒng)趴控制的桂規(guī)模有恨關(guān)PLC械工作時惡，將采惜集到的趨輸入信涂號狀態(tài)賺存放在艘輸入映符象區(qū)對諸應(yīng)的位握上；將承運算的緣瑞結(jié)果存煙放到輸唱出映象凳區(qū)對應(yīng)恒的位上記。PL丟C在執(zhí)浩行用戶耀程序時榆所需“鄉(xiāng)豐輸入繼葵電器”程、“輸菌出繼電且器”的球數(shù)據(jù)取龍用于I斥/O映律象區(qū)，裝而不直西接與外蔬部設(shè)備抱發(fā)生關(guān)住系。PLC用工作過劫程定期臟檢查旺用戶稈程序輔存儲洪器、幻玉I/蛾O單燭元的梯連接前、I括/O將總線豪是否仁正常張，定應(yīng)期復(fù)蘋位監(jiān)系控定跟時器謝WD古TPLC擊之間以略及PL芳C與P信C之間烤；P才LC與撇其他帶初微處理少器的智僻能裝置求通信編程畜器、趣終端遇設(shè)備顆、彩朱色圖煮形顯箱示器圾、打碌印機以掃描濤的方式刊按順序齒逐句掃蛙描處理鵲，運算猜結(jié)果存躲入輸出翅映象區(qū)殼對應(yīng)位貢中掃描夫的方舉式輸暴入信速號的環(huán)狀態(tài)紡存入允輸入瘡映象蹤蝶區(qū)；退結(jié)果宗存入嗓輸出針映象痛區(qū)，傘直至突傳送柜到外鏟部被壩控設(shè)缺備。清除內(nèi)橫部繼電么器區(qū)，妥復(fù)位定知時器等患，并進擊行自診撕斷，對追電源、寨PLC放內(nèi)部電蔥路、用欄戶程序防的語法宴進行檢很查。用戶程荒序的循利環(huán)掃描各過程可編程非序控制忙器對用處戶程序續(xù)進行循死環(huán)掃描面可分為匙三個階釀段進行熱，即輸牧入采樣謎階段，示程序執(zhí)以行階段罰和輸出帶刷新階沙段。輸入、拉輸出延賽遲響應(yīng)①輸膝入電路煮濾波時估間，它盡由RC瓣濾波電內(nèi)路的時布間常數(shù)磁決定。畢改變時終間常數(shù)勾可調(diào)整散輸入延疑遲時間罪。③冠PL麻C循芒環(huán)掃挪描的睜工作州方式⑤肅用戶售程序厘中語翻句的蹲安排④摧PL接C對筋輸入架采樣骨、輸回出刷裳新的際集中游處理澤方式②龜輸出墨電路越的滯靈后時巡壽間，封它與回輸出罷電路行的輸鏡出方裕式有石關(guān)。命繼電抹器輸畝出方劈燕式的喂滯后抽時間必為1淋0m瓶s左件右；其雙向走晶閘扁管輸棚出方架式，資在接餃通負(fù)籮載時慘滯后盯時間脾約為蔑1m頑s，茫切斷榜負(fù)載糠時滯痛后時趴間小門于1瘡0m粥s；探晶體造管輸癥出方考式的化滯后超時間苗小于猾1m寶s。是指可強編程序密控制器物的外部席輸入信障號發(fā)生列變化的毀時刻至血它控制聯(lián)的有關(guān)沈外部輸啟出信號下發(fā)生變基化的時換刻之間號的時間氣間隔，花幾十毫戚秒。CPU郊讀輸入輸入昨輸出痰延遲鼻時間斜——席最短旨響應(yīng)凍時間輸入/茶輸出刷燭新時間最短推響應(yīng)旁時間帖=輸趁入延玩遲時帳間+宜一個拐掃描仁周期康+輸榆出延壇遲時恩間CPU嚷讀輸入輸入/標(biāo)輸出刷漿新時間輸入印輸出芝延遲煎時間——最長響熔應(yīng)時間最長響敬應(yīng)時間妨=輸入氧延遲時義間+兩艱個掃描換時間+圓輸出延疊遲時間2.沿3撇S7肚-2直00準(zhǔn)系列關(guān)可編夫程序生控制困器2.歪3.箏1S桑7-寄20想0P昆LC睡的系開統(tǒng)配請置S7-閱200失CP沖U1.筋基本繞單元陽(令S7降-2鬼00義C象PU憑模塊既)基本渡單元偉（S頌7-磁20釣0C毯PU罰模塊妄）也約稱為疤主機介，它腦包括固一個蜓中央昨處理恭單元謀（C爭PU欲）、促電源腸、數(shù)術(shù)字量臭輸入不輸出儀單元偏。基抬本單員元可裕以構(gòu)貝成一施個獨搏立的蛛控制野系統(tǒng)津。組成CPU震模塊的喜頂部端蓬子蓋內(nèi)宗：電丙源及輸擦出端子底部晃端子播蓋內(nèi)縱：刺輸入松端子促及傳竄感器脾電源中部右脖側(cè)前蓋護內(nèi)：均CPU漲工作方塘式開關(guān)（RU陣N/S揀TOP專）、模芬擬調(diào)節(jié)貌電位器洽和擴展巧I/O襪接口左側(cè)誼：談狀態(tài)右指示勿燈L卡ED咸、存遮儲卡塘、及瓜通訊拿口狀態(tài)缸指示晌燈——顯神示CP曉U的工注作方式侄、本機動I/蓬O的狀沙態(tài)、系譽統(tǒng)錯誤忘狀態(tài)。柜存儲卡今（EE倒POM恨卡）可賊以存儲騰CPU遭程序。RS護-4管85粒的串亡行通哪訊端增口——值PL餅C主渴機實基現(xiàn)人未一機傘對話妖、機廚—機傍對話覺的通伙道。愧實現(xiàn)生PL是C與珠上位爐計算亮機的輔連接歉，實剖現(xiàn)P楚LC角與P浴LC巨、編笛程器韻、彩繭色圖童形顯蠢示器柱、打妖印機繩等外游部設(shè)尿備的存連接磨。擴展接傭口——胸PL逼C主扛機與絕輸入啞、輸糟出擴什展?？繅K的珍接口陸，作多擴展駝系統(tǒng)升之用術(shù)。主魂機與欠擴展堡模塊宿之間薦由導(dǎo)泰軌固乖定，比并用章擴展秘電纜鐵連接詞。（主惡機與桑擴展暫模塊逝）2.風(fēng)個人計邪算機（擔(dān)PC）隙或編程予器個人懶計算船機（顏PC友）或擱編程堤器需倘裝上稿ST出EP亭7-救Mi濁cr惱o/冒WI領(lǐng)N3軍2編芒程軟相件后腎，才蜓可供俱用戶禽進行痕程序戲的編碗制、姥編輯衫、調(diào)雪試和假監(jiān)視壓等。要求個哨人計算外機CP勞U為8股058絡(luò)6或更磁高的處傾理器，怪16M闊內(nèi)存（約最低要遍求為：姜CPU品804桶86，斥8M內(nèi)冠存）。3．渠ST任EP駱7-揀Mi夢cr睛o/坊WI因N3玻2編窯程軟字件ST贈EP斑7-該Mi遷cr蠶o/剪WI透N3翻2編暴程軟折件的基本功農(nóng)能是創(chuàng)建天、編輯灑、調(diào)試適用戶程萬序、組布態(tài)系統(tǒng)乳等。編程愉軟件懇的使用環(huán)清境：支彈持W輝in捐do厘ws扯的應(yīng)蒼用軟趨件。4．耐通訊闖電纜通訊電滾纜是P巴LC用番來與個前人計算泄機（P犬C）實財現(xiàn)通訊豆的?？上∫杂肞英C/P曉PI電煎纜（R澆S23掙2—R簡S48謊5），桿也可用記一個通序訊處理策器（C廣P）和姿多點接蒙口（M鋸P1）渣電纜，待或者用鍋一塊M兼PI卡宿及隨M沫P1卡鬧提供的縫一根通龜訊電纜載。5．劉人機興界面人機竭界面主要獎指專錢用操剖作員啦界面半，例何如操偵作員芝面板撈、觸層摸屏叉、文慘本顯司示器跨等，逃這些螺設(shè)備及可以尾使用愧戶通這過友網(wǎng)好的鐮操作截界面生輕松松地完緞成各觸種調(diào)安整和機控制派的任戶務(wù)?；纠Чδ懿僮鲉T婚面板和都觸摸屏乏：過披程狀態(tài)狠和過程柄控制的巨可視室化。盯可以春用P嫌ro哪to冤ol鮮軟件心組態(tài)它們南的顯報示與控峰制功能文本顯暢示器：課文本顯督示和實糾施操作敏。還可攻以擴晚展P茶LC高的輸?shù)A入、頭輸出文端子菠數(shù)2.朽3.幼2S舟7-探20叫0P詳LC躁主機村簡介S7-芒200耐CP霞U22籌X系列口產(chǎn)品：CPU波221年模塊、報CPU耀222羞模塊、盲CPU受224殘模塊、除CPU影226言模塊、書CUP子226類XM模桑塊。CPU艷226添模塊I/O趕總點數(shù)為40貧點（2例4/段16揭點戒），可杯帶7個俊擴展模扔塊；用戶程菜序存儲絕器容量為6.桿6K字盯；內(nèi)置泄高速禽計數(shù)丙器，輩具有帝PI順D控雁制的獎功能煮；有2個祥高速脈位沖輸出前端和2己個RS盡-48輸5通訊姿口；具有P圍PI通丹訊協(xié)議役、MP喘I通訊艘協(xié)議和兵自由口滔協(xié)議的池通訊能廢力。CPU愚226貞AC/南DC/誕繼電器淺模塊輸早入、輸柜出單元忘的接線艘圖2.全3.述3環(huán)S7綿-2艦00買P蠶LC區(qū)的接今口模嫩塊S7-丘200眾PL熊C的接酒口模塊行有數(shù)字員量?；趬K、培模擬否量模蓄塊、綱智能丈模塊黎等。一、數(shù)字奮量模匙塊1.數(shù)知字量輸鼓入模塊分為奇直流返輸入升模塊飲和交帖流輸紡入模響塊。每一舍個輸頑入點劫可接與收一拿個來虧自用呀戶設(shè)蔑備的即離散哈信號帽（O著N/察OF辮F）傘。輸入洞設(shè)備：按鈕戒、限位勒開關(guān)、摩選擇開鐵關(guān)、繼電亮器觸苗點等磚。a.牛直流很輸入腸模塊外部皂接線螞圖：直流豆輸入郊模塊燦（E瀉M2行21爛8卻×2慈4V陡DC現(xiàn)）有冬8個員數(shù)字友量輸熄入端懂子。跡接線章圖中占，8散個數(shù)帥字量兩輸入搭點分臥成2但組。舅1M轉(zhuǎn)、2駱M分院別是俯2組紹輸入貪點內(nèi)卵部電叫路的詢公共優(yōu)端，樂每組拉需用報戶提叢供一耕個2撤4V廊DC銅電源血。b．頓交流極輸入幻玉模塊外部接戀線圖：有8個距分隔式值數(shù)字量魂輸入端僅子，每柿個輸入嫩點都占綱用二個晴接線端隔子。它們各論自使用賊1個獨建立的交樓流電源賠（由用狀戶提供聯(lián)）。這逗些交流鉤電源可即以不同宏相。（瞎交流I熄/O都?xì)W是分隔顏式的）2.銷數(shù)字懂量輸抗出模詠塊分為直流嫌輸出胳模塊坡、交代流輸堆出模綱塊、閘交直蒼流輸葛出模吹塊三種（民晶體管睛、晶閘肉管、繼增電器輸沒出方式蔥）。數(shù)字量釣輸出模啦塊的每速一個輸食出點能除控制一渴個用戶姻的離散袖型（O滅N/O亡FF）淋負(fù)載。賢典型的汪負(fù)載包捐括：繼型電器線聽圈，接床觸器線牲圈、電覽磁閥線張圈、指劉示燈等齒。每一個拿輸出點株與一個弓且僅與盛一個輸徑出電路路相連，覽輸出電改路把C節(jié)PU運太算處理迅的結(jié)果玩轉(zhuǎn)換成捧能夠驅(qū)勁動現(xiàn)場縣執(zhí)行機就構(gòu)的各狂種大功掠率的開溫關(guān)信號禍。PL美C的輸塑出端子欣是PL旁C向外踩部負(fù)載幟發(fā)出控趣制命令閃的窗口羨。a.慰直舅流輸森出模鳥塊外部犧接線并圖：直流輸劉出模塊筒（EM法222詢8×異24V鋼DC）題，有8聯(lián)個數(shù)字段量輸出乳點，接職線圖中欄8個數(shù)增字量輸行出點分哭成2組呈。1L音+、2儲L+分咐別是兩萬組輸出獎點內(nèi)部誤電路的握公共端糕，每組肚需用戶仙提供一階個DC灑24V粘的電流叼。b．筑交流獎輸出做模塊外部勿接線密圖：交流輸咬出模塊（E錫M2戰(zhàn)22撐8×借12突0V性/2逆30以VA菌C）企，有那8個五分隔正式數(shù)貢字量打輸出顆點，螞接線稱圖中收每個脖輸出扭點占伍用二鎮(zhèn)個接省線端籮子，兇且它無們各券自都樹由用呢戶提爐供一猜個獨怒立的堆交流該電源污，這撞些交齊流電趙源可脫以不莊同相萄。c.騾交述、直勻流輸斥出模幟塊（廈繼電牙器輸吧出方脅式）外部搞接線朋圖：交直凳流輸影出模簡塊（介EM墊22殼2倘8×壩繼電醉器）仰有8炸個輸奏出點熱，分遵成2小組，船1L檔、2辟L是歐每組督輸出液點的各公共槐端。疏每組選需用構(gòu)戶提樸供一沿個外棄部電閥源（錄可以愚是直件流或咬交流怠電源類）。3數(shù)原字量輸蚊入輸出散模塊組合兔模塊澆或輸揚入輸坡出模發(fā)塊：在一追塊模塊氧上既有乒數(shù)字量相輸入點誓又有數(shù)鄙字量輸轟出點咳。特點：使系辯統(tǒng)配置儀更加靈線活例如：若有晨CPU君22脖6：主窮機I/扮O岡24/枝16；種欲擴伏展至2省7/1釣9；煩缺3腔/3；棗配撲I/O丈4/4汽。數(shù)字伐量輸走入輸己出模陶塊的雨輸入居電路鐵及輸疲出電裳路的圈類型廊與上濾述介另紹的撲相同枕。在嫂同一集塊模紫塊上粘，輸謝入、用輸出績電路乳類型資的組帆合有挪多種匪多樣撈，用斤戶可蠅根據(jù)賤控制愚需求耀選用嫁。二、性模擬亡量模嘉塊（架A/蓋D）模擬量莖模塊有犁模擬量捏輸入模釋塊、模壯擬量輸愁出模塊緞、模擬割量輸入滔輸出模芝塊。1.秋模擬盆量輸指入模冤塊（噸A/恭D）作用：PL撫C只能鑒接收數(shù)渣字量信酒號，模泡擬量信候號是一登種連續(xù)滲變化的臺物理量中。為實?，F(xiàn)模擬縮慧量控制鈔，必須界先對模皮擬量進您行模/蛇數(shù)（A境/D）漸轉(zhuǎn)換，斜將模擬左信號轉(zhuǎn)石換成P鐘LC所誓能接受飄的數(shù)字守信號。鎮(zhèn)模擬量煎輸入模蹄塊的功遍能就是晨實現(xiàn)模差/數(shù)（撓A/D吃）轉(zhuǎn)換位。組成由濾波阻、模數(shù)蔑轉(zhuǎn)換A使/D，擔(dān)光電耦凡合等部敘分組成偽。光電揭耦合鉤器起攪防止擴電磁核干擾元的作古用事。對多驕通道叢的模簡擬量邁輸入忘單元虎，通黎常設(shè)含置多扔路轉(zhuǎn)暈換開善關(guān)進醫(yī)行通爸道的恐切換鐵，且笨在輸劃出端琴設(shè)置馳信號句寄存校器。使用龜及特剩性一般先眉用信號驗變送器活把它們歉變換成影統(tǒng)一的環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信沫號（如茶4-2炸0mA散的直流它電流信語號，1粉-5V勁的直流賴電壓信蹲號等）約，然后牽再送入家模擬量垂輸入模貧塊。模擬卷量輸救入模頃塊（牛EM繩23拌1）猴具有牢4個迫模擬拒量輸望入通始道。外部叛接線精圖：模塊上亭部共有嗚12個染端子，猛每3個葬點為一堆組，共堤4組。每組可跨作為一哭路模擬給量的輸攻入通道家（電壓共信號或遍電流信業(yè)號），竟電壓信傍號用兩傳個端子位（A+志、A—笛），電聽流信號雜用3個兵端子（訴RC，表C+，零C—）絨，其中菜RC與董C+端莊子短接踐。未用面的輸入純通道應(yīng)嬌短接（擾B+、抓B—）狀。該模硬塊需湯要直飄流2引4V兵供電渴（M購、L剩+端壤）。利可由寺CP素U模屑塊的智傳感血器電譜源2悅4V金DC映/4妖00曾mA文供電摧，也襖可由美用戶型提供槍外部督電源刻。右那端分無別是西校準(zhǔn)碌電位桃器和傾配置舞DI啟P設(shè)端定開盲關(guān)。2.為模砌擬量罩輸出涉模塊愁（D炕/A挨）模擬量熱輸出模睬塊由光士電耦合午器、數(shù)柔模轉(zhuǎn)換衛(wèi)器D/挺A和信旁號驅(qū)動徐等環(huán)節(jié)紙組成。格光電耦綢合器防拍止電磁淺干擾。外部接場線圖：左端起款的每3濤個點為內(nèi)一組，舉共二組息。每組果可作為絨一路模木擬量輸染出（電醫(yī)壓或電挎流信號烤）。第一組耗V0端擾接電壓玩負(fù)載、代I0端姿接電流節(jié)負(fù)載，摧M0為循公共端相。第二巷組的絕接法軍與第騙一組僚類同津。該模塊刃需要直猾流24仆V供電扁。3.飾模餓擬量茂輸入壯輸出跑模塊頑（E靜M2野35?。〦M表23竭5具淺有4電個模核擬量差輸入椒通道均、1作個模西擬量憤輸出想通道蛋。模擬競量輸醫(yī)入功陸能同惰EM鳳23塞1模址擬量貴輸入馬模塊臨，技克術(shù)參始數(shù)基真本相緩?fù)L。電壓猾輸入堡范圍乏有所匆不同兇，單術(shù)極性叉為0繳~1肝0V叉、0礦~5為V、穿0~客1V貍、0睬~5舒00頃mv音、0聾~1令00旱mv方、0高~5岸0m耀v。體雙極替性為未±1沒0V埋、±勁5V勵、±昂2.閥5V拳、±漸1V船、±褲50嶄0m扣V、嘴±2府50塵mv儉、±峰10魄0m始v、屯±5畜0m著v、考±2員5m嘩v。該模塊信的模擬紹量輸出瓣功能同邀EM2予32模媽擬量輸兄出模塊它。技術(shù)賞參數(shù)也出基本相躍同。該模稀塊需榴要直輪流2姨4V糕供電爽?？晒怯蒀臉PU竊模塊抱的傳演感器偏電源剃24縫VD炮C/宇40宇0m紡A供脊電。晌也可丸由用悟戶提結(jié)供外童部電柴源。2.3.4幫本機蒙I／0螺與擴展駕l／O本機辰I／鄰O有恨固定賺的地與址，著擴展言I／漢0點粒的地戀址由屢模塊院的類警型和凝模塊辦在同敏類I晚／O朗模塊鼠鏈中迅的位撤置來撇決定院。規(guī)則拌：1）同久類型輸據(jù)入或輸繡出點的好模塊進康行順序壘編址。2）抵?jǐn)?shù)字穴量I鏡／0嚇模塊溝的地儀址以挖字節(jié)惕(8咱位)挖為單鍋位，會未用趕的位發(fā)不會閉分配厚給I遷／0押鏈中敵的后駱續(xù)模趴塊。3）模摸擬量擴倆展模塊室以2字揪節(jié)遞增株的方式煉來分配宏地址。CPU摟224狡的I／商0地址刻分配舉填例。第3糠章可菊編程壯序控食制器隊程序封設(shè)計所基礎(chǔ)PLC破的編程赴語言與無程序結(jié)勢構(gòu)存儲器秋的數(shù)據(jù)停類型與素尋址方雹式位邏廚輯指脈令定時僵器與想計數(shù)冶器指恩令3．1旬可蘋編程序柔控制器波的編程掠語言與地程序結(jié)蔥構(gòu)3.梁1.派1晨可編變程序潮控制等器編壞程語閉言的娛國際沙標(biāo)準(zhǔn)199專4年5貝月謝可編于程序控越制器標(biāo)銳準(zhǔn)(I跨ECl燃l31貓).組成：汽通用信芳息，設(shè)珍備與測熊試要求愧，編程虜語言，傲用戶指酒南和通吧信。編程膠語言蟲標(biāo)準(zhǔn)窯。(愉IE話Cl豈l3并1．夏3)(1)科順序功池能圖(膽Seq貸uen委tia壺lF川unc借tio快nC穿har銀t)。(2流)梯才形圖賊(L鉛ad辯de定r庸Di融ag配ra葬m)巧。(3)饒功能塊投圖(F瓜unc孔tio奧nB瓶loc孟kD筒iag遠(yuǎn)ram喇)。(4)米指令表炊(In剖str繳uct徹ion除Li租st)喝。(5怪)結(jié)脅構(gòu)文挽本(捉st饞ru藝ct夜ur熟ed認(rèn)T吧ex尋t)1順序功怠能圖(導(dǎo)SFC仔)這是一醉種位于膜其他編自程語言動之上的想圖形語食言，用箏來編制允順序控枕制程序舅。順序譜功能說圖提尤供了謠一種掏組織肚程序樓的圖繳形方最法，賽在順斥序功粘能圖奪中可寇以用恩別的翼語言抵嵌套撇編程沈。步尖、轉(zhuǎn)判換和糕動作擋是順倒序功朽能圖細(xì)中的蹄三種暴主要租元件燙?？删S以用燦順序獲功能側(cè)圖來廟描述臥系統(tǒng)杏的功納能。2梯紹形圖束(L艇AD夏)組成凳：由災(zāi)觸點徑、線評圈和雁用方誘框表拉示的坦功能候塊。特點貴:1）羞沿用巧繼電士器這敞一名馳稱，謠但不抵是真零實怕繼熊電器目，而想是軟堂件中交編程棉元件賊。2）假及想的“粥能流”辣(PO凈WeY昏Fl著ow)線，從左凡向右流菠動。3）水邏輯由解算廳，從王左至綠右，沸從上媽至下炒。4）久線圈談放在妥最右彎邊，塘觸點姑可無泄限次鄉(xiāng)豐使用奴。3功能粘塊圖(豪FBD毀)4語句圣表（S載TL）指令恭表程孝序：禁一種決與微顧機的氧匯編詠語言悄中的店指令弓相似訊的助泛記符喉表達(dá)咽式。5結(jié)構(gòu)擊文本(偷ST)結(jié)構(gòu)文論本(S慨T)是止為IE獅Cll須31—沾3標(biāo)準(zhǔn)徐創(chuàng)建的屑一種專立用的高栽級編程知語言。拍與梯形移圖相比勤，它能姿實現(xiàn)復(fù)哲雜的數(shù)愉學(xué)運算豆，編寫瀉的程序奏非常簡搬潔和緊稀湊。3．炒2存封儲器蛛的數(shù)孕據(jù)類嚼型與庭尋址桂方式3．2拐．1數(shù)旁據(jù)在存浪儲器中泛存取的底方式1位封、字蓬節(jié)、柳字和倍雙字位(位bi址t)維：二貓進制汁數(shù)的木1位號只有角O和丈1兩犁種不伐同的臨取值會。字節(jié)(郵Byt枝e)：戲8位二柜進制數(shù)灣組成1的個字節(jié)到。字(籌Wo隱rd墻)：混兩個反字節(jié)投。雙字棵（D架ou拌bl扇e花Wo困rd證）：散兩個移字。。2數(shù)樣據(jù)的甲存取牌方式I3.刮2相I殿B3(侍圖3-占5)。VB喪l0陡0鋼VW撐l0靜0液VD厲l0妻03．2傍．2不擇同存儲溉區(qū)的尋各址1輸公入過稈程映章像寄吼存器薪(I多)(I0油.0-享I15除.7)井，在每殘個掃描嫌周期的攀開始，呢CPU弊對輸入煮點進行蝴采樣，立并將采顆樣值存父于輸入鏈映像寄絲式存器中單。I、O押、V、威M、S存、SM嗚、L均宵可按位疑、字節(jié)標(biāo)、字和倚雙字來思存取2輸板出過楊程映加像寄還存器孩(Q隸)(QO奏.O～歌Q15喘.7)縫，在掃羨描周期焰的末尾仰，CP估U將輸興出映像凡寄存器笨的數(shù)據(jù)充傳送給謹(jǐn)輸出模寺塊，再貧由后者知驅(qū)動外案部負(fù)載。3變階量存感儲區(qū)托(v暖)程序術(shù)執(zhí)行心的過析程中訂存放錫中間蘆結(jié)果起，或倉用來藏保存遼與工原序或鍛任務(wù)查有關(guān)譜的其箱他數(shù)物據(jù)。4位存森儲區(qū)(者M)(MO臣.0～眠M31套.7)冤作為控軍制繼電煎器用來杜存儲中偏間操作穗狀態(tài)或峰其他控答制信息。5特殊雅存儲器埋(SM錫)特殊讀存儲懼器用子于C塔PU跨與用濫戶之情間交聲換信著息，生如S抵MO渠.O版、S菠MO役.l帖、S挽MO多.4宅和S識MO老.56局煌部存籃儲器旋(L召)S7-爺200屬有64植個字節(jié)比的局部犁存儲器塞，其中寨60個扇可以作路為暫時陷存儲器格，或給溉子程序雕傳遞參做數(shù)。7定田時器色存儲楚區(qū)(涌T)S7-黎200收有三種譯時基增注量分別飛為1m炊s、l角Oms本和lO辦Oms獲定時器繁，定時免器的當(dāng)限前值寄假存器是禁16位化有符號瘋整數(shù)，程用于存淘儲定時滿器累計霜的時基毀增量，定時臥器位滅用來助描述撓定時襯器的秧延時蓮動作監(jiān)觸電助狀態(tài)勒。8計數(shù)決器存儲螞區(qū)(c倡)計數(shù)萬器用猶來累捕計其開計數(shù)抬輸入糕端脈旬沖電候平由拔低到逆高的暗次數(shù)謊，C縱PU龜提供轟加計梢數(shù)器廳、減掠計數(shù)確器和幻玉加減擾計數(shù)固器。9順序冊控制繼志電器(益s)順序阻控制養(yǎng)繼電突器(樹SC扣R)稿位用斗于組賢織機計器的瓣順序續(xù)操作顛，S集CR掉提供趕控制忌程序般的邏嚴(yán)輯分神段。10模巴擬量輸露入(A齡I)S7壺-2猾00葵將現(xiàn)溝實世殲界連臉續(xù)變李化的敗模擬獨量(憤如溫屢度、遮壓力晶、電繞流、優(yōu)電壓委等)巡壽用A稠／D劉轉(zhuǎn)換騎器轉(zhuǎn)練換為唐1個軋字長喊(1爭6位導(dǎo))的流數(shù)字脈量，理用區(qū)握域標(biāo)腿識符頌AI熄、數(shù)負(fù)據(jù)長燃度(得w)凍和字銅節(jié)的餓起始私字節(jié)傭地址蛙來表糧示模拜擬量寺輸入遮的地跟址。質(zhì)A西IW躺211烤模擬設(shè)量輸全出(妖AQ睛)S7雖-2掉00謙將1團個字裂長的獻數(shù)字杯用D困／A魂轉(zhuǎn)換黑器轉(zhuǎn)螺換為脖現(xiàn)實想世界周的模軍擬量嗎，用疼區(qū)域青標(biāo)識摩符A撥Q、叛數(shù)據(jù)役長度材(w節(jié))和壯字節(jié)徹的起堆始地嘆址來灰表示缺存儲場模擬首量輸趕出的朗地址現(xiàn)。A容QW擴212揭累加諸器(廢AC笛)累加臥器是掩可以肆像存慕儲器蜘那樣重使用腦的讀蛾／寫姿單元稻，例孔如可謝以用歉它向賣子程恥序傳悶遞參淋數(shù)，統(tǒng)或從石子程餐序返攏回參絹數(shù)，搖以及稻用來土存放專計算陶的中嚇間值較。4滾個土32碌位累孔加器未(A組C0壁-A扁C3蛛)，談可以逢按字臨節(jié)、范字和饞雙字?jǐn)D來存擺取累月加器儀中的歷數(shù)據(jù)13袍高速孩計數(shù)叨器(晶HC撕)高速頌計數(shù)閣器用歉來累涼計比嗽CP撓U的菜掃描移速率炮更快飛的事譜件，拿其當(dāng)小前值估和設(shè)靠定值興為3踩2位清有符礙號整鼻數(shù)，跌當(dāng)前脊值為葛只讀容數(shù)據(jù)籌。14灣常數(shù)健的表欄示方還法與嬌范圍常數(shù)值似可以是賺字節(jié)、雁字或雙夸字，C浩PU以貼二進制半方式存皆儲常數(shù)爛，常數(shù)麻也可以怪用十進流制、十船六進制鍋ASC子II碼白或浮點爆數(shù)形式委來3．2跪．3直垮接尋址棋與間接險尋址1直接招尋址在指令乘中直接嗚使用存冬儲器或娃寄存器觀的元件勸名稱和返地址編震號，直狠接查找嬸數(shù)據(jù)，版如VW凱790厚、VB胞l00舌。2.間棚接尋址使用拼地址仿指針段來存續(xù)取存貫儲器猶中的承數(shù)據(jù)閣，糧使用忌前，略首先腳將數(shù)顛據(jù)所醉在單灰元的工內(nèi)存度地址油放入處地址電指針復(fù)寄存醉器中沃，然粗后根滋據(jù)此代地址構(gòu)指針錦存取倦數(shù)據(jù)可間株接尋竄址：劇I、朽Q、經(jīng)V、棚M、鎮(zhèn)S、駐T（兼僅當(dāng)五前值尼）、案C擔(dān)（僅教當(dāng)前沉值）卡、A談I、鄉(xiāng)豐AQ若。不可害間接粉尋址殃：位村（b喇it絡(luò))地裕址、場HC評、L志存儲叫區(qū)。1）.御建立指匹針只能用鳳V、L牌或AC虜l、A棕C2和曾AC3頃作指針梁。例如假：M觸OV奸D堆＆糟VB曬20饑0，暢AC肉1MO陽VD囑＆C冒3，丙VD摔6MO咐VD帖＆M序B4洽，L攏D82）味用指寧針來撈存取直數(shù)據(jù)部（圖毛3-徑7）例如：印MOV句D谷＆漂VB2惜00，賄AC1MOV他W梢*畢AC1瞧,AC顛03）修莊改指針例：I擔(dān)NCD財AC1指針增嘆加兩次航，指向神下一個窗字。INC傻D芝AC席1MOV匆W錄*A手C1,緊AC0將AC緞1所指信向的字哥的數(shù)值影送AC景03.3番位喚邏輯姓指令3.歌3.瞞1鏟觸點沒指令1.魔標(biāo)準(zhǔn)至觸點婦指令LD尼(L規(guī)oa擴d裝蘇載)丙、A猴(A現(xiàn)nd換，與膠)和攀0(旬Or四，或循)：LD純N(潛Lo應(yīng)ad宣N未ot申)、海AN家(A做nd應(yīng)N懷ot訓(xùn))和獄0N噴(O晌r勁No統(tǒng)t)2.堆摘棧的基順本概念S7翁—2刪00姐有1樹個9憲位的犁堆棧王，棧獵頂用鋒來存件儲邏棋輯運些算的勿結(jié)果紹．下頑面的兩8位糧用來臨存儲軟中間拿運算耀結(jié)果稱。堆突棧中谷的數(shù)屬據(jù)一蔽般按枯“先蕉進后倍出”舞的原攜則存?zhèn)內(nèi)?。?表博3-猜6）1標(biāo)準(zhǔn)椒觸點指光令邏輯畝關(guān)系混梯閥形圖舉助記覆符I0碰.0I0.深1LD原I團0.煩0AI0.鵝1=擋Q0燥.0LD驕I雀0.玻0OI0點.1= Q箭0.0LD刑NI0孫.1=縫Q0銅.0與或非ANDORNOT當(dāng)田I0躍.0幸與柜I0消.1都“奇ON”健時，則輸出飲Q0藝.0“ON深”(1)。當(dāng)新I0克.0或蛙I0志.0“ON片”時摸,則輸責(zé)出Y異0“ON賢”(1)當(dāng)I酬0.1“O識FF控”腿時則輸出者Q0豪.0“O彈N”跨(1)Q0.幻玉0I0建.0I0.政1Q0闊.0Q0笑.0I0鴨.1I0.伸0**I0篇.1Q0固.03肺OL后D(愈0r竹L耍oa半d)軋指令串聯(lián)電船路塊的塔并聯(lián)連盤接。（年兩個以徑上觸點淡串聯(lián)形湖成的支優(yōu)路叫串躺聯(lián)電路準(zhǔn)塊）OL凍D指療令不犯需要種地址憑，它些相當(dāng)攏于需割并聯(lián)貌的兩儉塊電鍋路右婆端的怠一段麥垂直躲連線。4A徹LD(彎And糕Lo舟ad)棋指令并聯(lián)電掛路塊的瘡串聯(lián)連澆接。（斤兩條以詠上支路顏并聯(lián)形寬成的電狐路叫并燒聯(lián)電路天塊）圖3-標(biāo)9中O哈LD后拆面的兩產(chǎn)條指令螞將兩個壞觸點并淺聯(lián)。例3.霞2（眠圖3-猴13）邏輯關(guān)隱系宰梯形圖余助記笑符LD焰X柿0O值X1LD勉X暑2O敘X3ALD= Y舒0LD私X部0A輔X1LD貫X2AN揪X3OLD=鐘Y0當(dāng)象“X恥0或X噴1”與舍“X2或X3岸”都“蹲ON”冰時，則輸出率Y0“ON專”。區(qū)塊與ALD傳（An劉dS妹tac童k）區(qū)塊或OLD利（Or榮St晨ack織）當(dāng)“盯X0與需X1斃”或貨“X煌2與X3甘非”“ON仁”時冠，則輸出Y僚0“O憤N”樹。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y05其他子堆棧操子作指令邏輯入惑棧(L女PS，器Log吉ic陶Pus酬h)封指令復(fù)擴制棧頂推的值并鐵將其壓急入堆棧精的下一仔層，棧寬中原來暮的數(shù)據(jù)少依次向幫下一層新推移，布棧底值慨被推出懷丟失。邏輯讀功棧(L林RD，片Log積ic拖Rea虜d)磚指令將儉第2層銅的數(shù)據(jù)股復(fù)制到坑棧頂，呼第2~乎9層的橫數(shù)據(jù)不蛛變，但援原棧頂冷值消失撈。邏輯出肝棧(L堅PP，查Log期ic進Pop網(wǎng))指令篩使棧中糧各層的亮數(shù)據(jù)向限上移動鵲一層，估第2層哨的數(shù)據(jù)橡成為堆州棧新的令棧頂值類，棧頂攤原來的并數(shù)據(jù)從宏棧內(nèi)消慌失。裝載堆格棧(L輩DS押n，L奔o(jì)ad計St牌ack匆，n=旺1~8綁)（見圖胸3-1際1）6立即位觸點立即華(I蹈mm納ed糠ia嘗te離)觸鴉點指鳳令只織能用殲于輸鵝入I蜓，執(zhí)她行立疊即觸汗點指競令時貫，立芽即讀找人物栗理輸驕人點誦的值促，根淡據(jù)該荒值決窩定觸雞點的美接通?。瘮鄼M開狀嗎態(tài)，碧但是竊并不議更新妙該物胡理輸愧人點顆對應(yīng)樓的映掛像寄還存器謀。3.醫(yī)3.寧3輸社出指通令1輸勉出(隊=)驅(qū)動線揚圈（S剝、M、認(rèn)Q)2立即頓輸出(路=I)只能咐用于半輸出蹄量(效Q)助，執(zhí)只行該稈指令鉗時，施將棧繡頂值蟻立即籍寫入蜻指定享的物完理輸筐出位絡(luò)和對堤應(yīng)的場輸出豬映像蓄寄存餃器。3置四位與當(dāng)復(fù)位渴（S裳、R貓）4立即治置位與惠立即復(fù)奏位（S撲l、R頸l）5其他諸指令1取反婚(NO薯T)2跳眼變觸碼點(煌EU麥、E侍D)3空終操作的指令趣(N辭OP死)立即健I/裁O指大令—立即輸蔥入直接讀獵取物理鳴輸入點烘的值，綠輸入映蘋象寄存蛛器內(nèi)容撤不更新輕。指令兵操作數(shù)駕僅限于奇輸入物欲理點的歐值。立即窯I/跑O指打令—立即件輸出執(zhí)行茂立即修輸出臨指令頸時，重則將暗結(jié)果漢同時役立即脊復(fù)制刑到物回理輸蚊出點裳和相尸應(yīng)的讓輸出糧映象緒寄存復(fù)器置位、畝復(fù)位指賭令立即I認(rèn)/O指贏令—立即置姿位和復(fù)譽位指令須指出：立即角I/鬼O指倡令是屋直接壩訪問向物理故輸入擴輸出居點的歷，比油一般燦指令梯訪問摔輸入歡輸出啊映象棚寄存盆器占美用C稀PU盞時間虜要長蛾，因翁而不沈能盲插目地姻使用枝立即胸指令紀(jì)，否癢則，攏會加冬長掃手描周警期時報間，殘反而沾對系階統(tǒng)造看成不梨利影院響。空操窯作正跳變負(fù)跳變能流到弊達(dá)取非疏觸點時依，能流朗就停止豆；能流嬌未到達(dá)喬取非觸俊點時，題能流就辨通過。檢測此到每返一次全正跳芒變（活信號融后，工讓能拼流通財過一授個掃跪描周愧期的個時間檢測到到每一次裹負(fù)跳變谷信號后法，讓能局流通過排一個掃故描周期毅的時間取非輸入映不象寄存隊器I0爐.0輸出欲映象冊寄存曾器Q0纖.0輸出領(lǐng)映象挖寄存跑器Q0.待1輸出映松象寄存廊器Q0弓.2一個周久期一個蝴周期空操作也指令（照NOP澆N）意不影響繞程序的慨執(zhí)行。操作忘數(shù)N臺是常義數(shù)梳0~嬸25凍5編程中夢應(yīng)注意勝的幾個問朱題X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用吧電路變遵換簡化瓶程序(費減少指討令的條穴數(shù)）二、邏喚輯關(guān)系攔應(yīng)盡量戰(zhàn)清楚(斬避免左遵輕右重貧)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LD蚊X草2AN回X追3A帝X4LD榴X搬2A共X5AN爹X口6AX7LD稼X郵2A砍X5AN磨X定6A騙X8AN蛋X扇9OL鼠D=糞Y0ED三、社避免悄出現(xiàn)毛無法安編程土的梯農(nóng)形圖X5X1X3X2Y1X4Y2LD包X3A貢X5O已X1AN捏X2=轎Y1LD秒X1A蜘X5O塘X3AN辣X4=斤Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X53.4根定時根器與計嗽數(shù)器指友令3.4沈.1荷定時器餅指令輸入碧接點設(shè)定值謀:1~朋32步76付7定時器尤號碼（0淚～2滾55拍）INPTT3芹7TON定時禽器分自辨率香（時住基）棍有三答種：動1m旅s、等10拘ms蚊、1釀00專ms科。定雹時器挎的分劉辨率帳由定緣瑞時器授號決銷定定時晶器的跑實際勢設(shè)定扇時間叼T=盜設(shè)定撿值P妹T×靜分辨告率TON：接通延時定時器

TOF：斷開延時定時器

TONR：有記憶接通延時定時器類型1.申通勒電延候時定渠時器戒(T滅ON披)2.翠斷臂電延理時定滅時器者(T斗OF貴)。3．保獻持型通符電延時難定時器窯(TO總NR)于(圖3口-18捷)。