汽車倒車測距儀畢業(yè)設計開題報告

學院：信息科學與工程學院專業(yè)班級：電子信息工程XX班學生姓名：指導教師：XXXXXX2012年3月20日一、課題研究的目的和意義隨著我國經濟的飛速發(fā)展，交通運輸車輛的不斷增多，由此產生的交通問題越來越為人們所關注。由于倒車后視鏡有死角，駕車者目測距離有誤差，視線模糊等原因，倒車事故發(fā)生的頻率遠大于汽車前進時的事故率。倒車事故不僅會對自己的車和他人財物造成損傷如果傷及兒童更是不堪設想。有鑒于此，汽車產品家族中，專為倒車泊車而設計的“倒車測距儀”應運而生。經過調查，絕大部分非職業(yè)汽車駕駛員都希望有一種能發(fā)現(xiàn)汽車尾部障礙物車事故的發(fā)生。倒車測距儀是一個由單片機控制的汽車泊車安全輔助裝置。該測距儀講單片機的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測距技術、傳感器技術相結合，能夠測量并顯示車輛后部障礙物里車輛的距離，同時用間歇的“嘟嘟”接觀察到顯示的距離，還可以憑聽覺判斷車后障礙物離車輛的遠近，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并可以幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。本文介紹了一種基于單片機的超聲波測距倒車輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以精確測得車尾與障礙物的距離，指導司機安全倒車。二、課題研究的主要任務和預期目標1．主要任務及要求設計一個微機控制的汽車倒車測距儀，能測量并顯示車輛后部障礙物離車輛的距離，同時用間歇的“嘟嘟”聲發(fā)出警報，“嘟嘟”聲間隙隨障礙物距離縮短而縮短，駕駛員不但可以直接觀察到檢測的距離，還可以憑聽覺判斷車后障礙物離車輛距離的遠近。需完成以下內容：（1）確定設計方案；（2）選擇合適的測距方法；（3）根據(jù)系統(tǒng)的設計要求，選擇合適型號的芯片及元器件；（4）設計以單片機為核心的控制程序；（5）電路板及其結構的設計；（6）進行系統(tǒng)的調試，完成最終的設計。2．預期目標完成全部設計內容，進行硬件制版和軟件設計三、設計方案1．方案選擇：目前常見的測距傳感器，主要有紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器。按照常規(guī)技術的應用有以下三種方案可供選擇：方案（1）紅外傳感器測距其原理是傳感器的紅外發(fā)光管發(fā)出紅外光，光敏接收管接收前方物體的反射光，接收管接收的光強隨反射物體的距離變化，據(jù)此判斷前方是否有障礙物并根據(jù)接收信號的強弱判斷物體的距離。方案（2）激光傳感器測距它是利用激光的單色性和相干性好、方向性強等特點，以實現(xiàn)高精度的計量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等。激光測距在技術途徑上可分為脈沖式激光測距儀和連續(xù)波相位式激光測距。脈沖式激光測距原理與雷達測距相似，測距儀向目標發(fā)射激光信號，碰到目標就要被反射回來，由于光的傳播速度是已知的，所以只要記錄下光信號的往返時間，用光速乘以往返時間的二分之一，就是所要測量的距離。方案（3）超聲波測距超聲波就是空氣中傳播的超過人類聽覺頻率極限的聲波。其原理猶如蝙蝠，從嘴里發(fā)出超聲波，當超聲波遇到小昆蟲時，它的耳朵能夠接收反射回波，從而判斷昆蟲的位置并予以捕殺。超聲波傳感器的工作方式是通過發(fā)送器發(fā)射出來的超聲波被物體反射后傳到接收器接受來判斷是否檢測到物體的。根據(jù)以上的性能比較，我們能看出激光傳感器是比較理想的選擇，但是其價格較高，不易為大眾所接受?？紤]到車輛行駛過程中，測距應當有較強的抗干擾能力和較短的響應時間，最終選擇方案（3如圖1所示。圖12．方案實現(xiàn)：由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量。超聲波測距儀廣泛應用于一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控、移動機器人的自動避障行走、汽車倒車、建筑施工工地，也可用于液位、井深、管道長度等的實時測量。測量范圍視設計電路和整體結構的不同一般在0.10～10m之間，測量精度約1cm左右（特殊設計可超出此范圍）。本系統(tǒng)采用超聲波測距原理，由發(fā)射器、接收器和信號處理裝置三部分組成。通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2作為一種非接觸式的檢測方式，和紅外、激光、無線電測距相比，由于超聲波具有穿透性較強、空氣傳播衰減小、反射能力強的特點，所以超聲波測距具有在近距離范圍內不受光線和雨雪霧的影響、結構簡單、制作方便、成本低等優(yōu)點。高速的單片機微秒級的機器周期，可實現(xiàn)較精確的時間測量。四、課題進度安排1.第一周：熟悉課題2.第二周：查閱資料3.第三周：完成外文翻譯4.第四周：完成開題報告5.第五周：完成超聲波發(fā)送模塊的硬件設計6.第六周：完成超聲波接收模塊的硬件設計7.第七周：完成LED顯示模塊的硬件設計8.第八周：完成LED顯示模塊的硬件設計9.第九周：完成超聲波發(fā)送模塊的軟件設計10.第十周：完成超聲波接收模塊的軟件設計11.第十一周：完成LED顯示模塊的軟件設計12.第十二周：完成LED顯示模塊的軟件設計13.第十三周至第十四周：調試14.第十五周：撰寫畢業(yè)論文15.第十六周