講義mqx bsp移植指南

概 MQX源代碼結 MQXBSP移植指 選擇的bsp和psp工程文件，配置文件，源 修 修改psp工程設 修改bsp工程設 Nicrosystem介 MQXBSPMQX操作系統(tǒng)內(nèi)核，MFS文件系統(tǒng)（如果需要支持文件系統(tǒng)功能的話）RTCS協(xié)議棧（如果需要、USB協(xié)議棧（如果需要）以及板子上所有硬件的驅動程序。scalecoldfire處理器，開發(fā)了比較完整的驅動程序，基本上包含了所有coldfire集成的片上模塊。因此，在大多數(shù)情況下，我們都無需開發(fā)驅動程序。scale提供了多個其評估板的BSP。本文檔描述如何在自己開發(fā)的板子上移植MQX本文檔只描述板級支持包的移植，不包含級的移植，即假定板子上采用的coldfire處理器MQX已經(jīng)支持了。從飛思免費的MQX系統(tǒng)，安裝后，在安裝下（下面以%installdir表示）會創(chuàng)建如下子： Doc：MQX的英文文檔，包括用戶手冊，MFS參考手冊等Mfs：MFS文件系統(tǒng)源碼和examplesMqx：MQX操作系統(tǒng)代碼，BSPRtcs：TCP/IPexamplesS：s代碼Usb：USBdevice協(xié)議棧和host移植MQXBSP首先相關的是config 和mqx 包括的是所有板子bsp共用的配置文件。um_config.h：MQX全功能配置，基本上把MQX的所有功能都打開了，很自然生成的image也最大，最系統(tǒng)硬件資源的需求也最大small_ram_config.h：針對比較小SRAM的微控制器的典型配置，大多數(shù)情況下采verif_enabled_config.hMQX內(nèi)部錯誤檢查的使能 都對應一個板子（或者說對應一個bsp。里面包含針對每個bsp的個性化配置mqx到新的板子，common的內(nèi)容通常不需要做任何改動，但需要在config下創(chuàng)建一個新的子，以你的板子的名稱命名，包含針對你的板子的個性化配 Build：該子包含不同編譯器（codewarrior,IAR等）的子，每個子下bsppspbat子，里面是各個板子bsp，psp的后批處理。Examples：樣例程序，演示mqx主要功能，比如消息郵箱，中斷服務等，可以用該下的程序測試驗證移植的mqxbsp是否功能正確Sourcemqxbsp 件；在 bsppsp工程文件，配置文件，源碼nicrosystemNSCF51ACR1通常我們不需要從零開始創(chuàng)建一個新的bsp，我們可以選擇scale提供的某個bsp作為起點，加速開發(fā)。NSCF51ACR1開發(fā)板采用飛思coldfireV1系列的MCF51AC128微控制器為主。因此我們選擇飛思提供的m51acdemobsp為基線，因為這個demo板采用的是MCF51AC256，與NSCF51ACR1的MCF51AC128是同一系列，非常接近。在 目錄下，復制 psp_m51acdemo.mcpbsp_nscf51acr1.mcp 別命名為bsp_nscf51acr1.bat和psp_nscf51acr1.bat在 下，創(chuàng)建一個新 ，命名為nscf51acr1，拷 下所有文件到 在 目錄下創(chuàng)建新目錄，命名為nscf51acr1.cw，并 下創(chuàng)建 bsp_nscf51acr1.batpsp_nscf51acr1.batm51acdemo字符串替換為nscf51acr1將新創(chuàng)建的 下的m51acdemo.h文件改名將新創(chuàng)建的 下的m51acdemo.cfgm51acdemo.memnscf51acr1.cfg 0x0003FFFF 0x0003FFFF4 ofFlash 0x0001FFFF4 ofFlash (RX):ORIGIN (RX):ORIGIN= ,LENGTH= #Code+data#=0x3FFFF-0x440::256K (RX):ORIGIN= ,LENGTH= #Code+Constdata=0x1FFFF-0x440::128K 下所有文件，包括.c,.h以及其他類型的文件中出現(xiàn)的m51acdemo字符串全部替換為nscf51acr1 %installdir\mqx\build\cwmcu63\psp_nscf51acr1.mcp，然后按照3.3.1 %installdir\mqx\build\cwmcu63\bsp_nscf51acr1.mcp，然后按照3.3.2DebugregABIreleaseregABItargetDebugregABI為例。擊右鍵->addfiles…，重新加入%installdir\config\nscf51acr1\user_config.h點擊DebugRegABIsetting按鈕（或者按AT+F7，彈出設置框chooseoutputDirectory為%installdir\lib\nscf51acr1.cw\mqx選擇AccessPaths，出現(xiàn)： 選擇BatchRunnerP…，出現(xiàn)addfiles…，重新加入%installdir\mqx\source\bsp\nscf51acr1下以及其子下的所有.h和.c文件。如下圖所示：點擊DebugRegABIsetting按鈕（或者按AT+F7，彈出設置框選擇AccessPaths，出現(xiàn)如下框\source\bsp\m51acdemo\cw分別替換成對應的把所有出現(xiàn)m51acdemo的換掉將對應的bsp_m51acdemo.bat換成這部分是與你板子的硬件設計直接相關的，簡單說，你的硬件與所選擇的baselinebsp時鐘初始化，第二個例子是對SD卡的支持。是不同的，飛思的m51acdemo上用的是4MHZ晶振。所以在系統(tǒng)啟動最開始對時鐘的初始化要做修改，即設置CPU主頻。找到 _qx_l_iit_20z()_qx_l_iit25M(),50MHMC51C128#define #define #define NSCF51ACR1開發(fā)板支持SD卡，而飛思的m51acdemo沒有此功能，為此需要在bsp中添加對SD卡的支持，就是添加SD卡的驅動程序。思在MQX中已經(jīng)實現(xiàn)，代碼在%installdir\mqx\source\io\sdcard。我們打開bsp_nscf51acr1.mcp，在peripheralIODrivers下面創(chuàng)建一個 ，命名為sdcard,，再在sdcard下創(chuàng)建個子 sdcrad_spi,將%installdir\mqx\source\io\sdcard下的.h和.c文件加到sdcard下，將%installdir\mqx\source\io\sdcard\sdcard_spi 下的.h和.c文件加到sdcard_spi下。如圖：sdcardbspsdcard的初始化參數(shù)配置文件。在%installdir\mqx\source\bsp\nscf51acr1下創(chuàng)建一個新文件：init_sdcard0.c，將這個bsp工程，如下圖所示：nscf51acr1.h在user_config.h中檢查BSPCFG_ENABLE_SPI0是否為1，如沒有，則添加#defineBSPCFG_ENABLE_SPI0 在bsp.h里添加：#include<sdcard.h>externconstSDCARD_INIT_STRUCTDebugRegABISettingsAccessPaths，添加OKcopy/Y copy/Y..\..\..\mqx\source\io\sdcard\sdcard_spi\sdcard_spi.hbsp_nscf51acr1.mcpbuild，生成的庫文件以及用戶需要用到的頭文件全部自動拷貝到%installdir\lib\nscf51acr1\mqx下。MQXBSP：本文檔提供有關scaleMQXBSP移植的信息。本文檔并未授予任何知識的，并未以明示或暗示，或以發(fā)言或其它方式授予任何知識產(chǎn)權。我們通過網(wǎng)絡免費提供本文檔本，不收取任何費用，您可以自由，但請您不要更改本文檔中的任何文字、、表格；更不得以聲稱擁有本文檔的，作者的勞動成果。本文檔可能有描Nicrosystem介紹低成本高性價比的飛思開發(fā)板，工控板和仿真器。致力于推廣飛思(scale)公司HCS08系列，coldfire系列、i.MXpowerpc。我們提供基于體說，我們提供MQX實時操作系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)為平臺的系統(tǒng)