第十一章輪系和減速器

第十一章輪系和減速器

掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算、轉(zhuǎn)向判定及其應(yīng)用；掌握復(fù)合輪系傳動比的計算；了解減速器的類型、及其潤滑等。本章目的：

--輪系的傳動比計算本章重點：

--復(fù)合輪系的傳動比計算傳動比計算包括

傳動比的大小齒輪的轉(zhuǎn)向第十一章輪系和減速器第十一章輪系和減速器

11.1輪系的分類

11.2定軸輪系及其傳動比

11.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比

11.4復(fù)合輪系及其傳動比

11.5輪系的應(yīng)用

11.6減速器簡介輪系：由一系列相互嚙合的齒輪組成的、將主動軸和從動軸連接起來的傳動系統(tǒng)稱為輪系。定軸輪系傳動輪系變速傳動2§11-1輪系的分類齒輪的組合傳動輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系

定軸+周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)+周轉(zhuǎn)一、輪系的分類（1）定軸輪系122'344'5定軸輪系：當(dāng)齒輪系轉(zhuǎn)動時，若其中各齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定不動的。一、輪系的分類輪系的分路傳動

周轉(zhuǎn)輪系：當(dāng)齒輪系轉(zhuǎn)動時，若其中至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的固定幾何軸線運動。（2）周轉(zhuǎn)輪系H123

周轉(zhuǎn)輪系的主要類型o112o2H3o112o2H3差動輪系F=2行星輪系F=1(3)復(fù)合輪系復(fù)合輪系:既有行星輪系又有定軸輪系或由若干個行星輪系組合而成的復(fù)雜輪系。

2'34H12復(fù)合輪系§11-2定軸輪系及其傳動比輪系的傳動比:輪系中主動軸與從動軸的角速度或轉(zhuǎn)速之比。表示方法:i12表示，下標(biāo)1、2分別為主動軸和從動軸的代號。一.計算定軸輪系傳動比注意:

1.兩軸的相對轉(zhuǎn)動方向

2.數(shù)值計算外嚙合圓柱齒輪1.兩軸的相對轉(zhuǎn)動方向內(nèi)嚙合圓柱齒輪蝸桿傳動蝸桿傳動圓錐齒輪傳動12結(jié)論“+”號表示內(nèi)嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相同，“-”號表示外嚙合兩輪轉(zhuǎn)向相反。

對于平行軸輪系：i12=±1212傳動比的大?。糊X輪的轉(zhuǎn)向：在圖上做箭頭表示。對于非平行軸輪系12122.傳動比的計算（1）（2）（3）將（1）（2）（3）相乘得：則定軸輪系傳動比首末輪轉(zhuǎn)向的確定:

平行軸輪系和非平行軸輪系

m為圓柱外嚙合的對數(shù)1233'44'5m為外嚙合的對數(shù)*平行軸輪系：22'31n5*非平行軸輪系：（1）首末輪軸線平行的空間定軸輪系：式中“+”、“-”號表示首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系；也可用箭頭判斷。（2）首末輪軸線不平行的空間定軸輪系：，轉(zhuǎn)向用箭頭表示。大小為n1122'33'44'5首末輪軸線不平行首末輪軸線平行結(jié)論:定軸輪系傳動比對于首末輪軸線平行的,用”±”表示對于首末輪軸線不平行的,用箭頭表示下圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)Z1＝18，Z2＝36，Z2’＝20，Z3＝80，Z3’＝20，Z4＝18，Z5＝30，Z5’＝15，Z6＝30，Z6’＝2(右旋)，Z7＝60，n1＝1440r／min，其轉(zhuǎn)向如圖所示。求傳動比i17、i15、i25和蝸輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。720–1262r/min例題：在下圖輪系中，已知在z1=15,z2=25,z2’=15,z3=30,z3’=15,z4=30，z4’=2(右旋),z5=60,z5’=20(m=4mm),若n1=500r/min,求齒條6的線速度V的大小和方向。（10.5mm/s）例題：圖示為汽車變速器。圖中Ⅰ軸為輸入軸，Ⅱ軸為輸出軸。4、6為滑移齒輪，A、B為齒式離合器。該變速器可以獲得三種正轉(zhuǎn)速度和一種反轉(zhuǎn)速度。若已知z1、z2、z3、z4、z5、z6、z7、z8和輸入軸轉(zhuǎn)速n1，試求軸Ⅱ各檔傳動比和轉(zhuǎn)速。§11-3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算一、周轉(zhuǎn)輪系概述一、周轉(zhuǎn)輪系概述

至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動的輪系－周轉(zhuǎn)輪系1.定義2.周轉(zhuǎn)輪系的名詞解釋軸線位置固定不動的齒輪－中心輪/太陽輪軸線位置變動的齒輪－行星輪支持行星輪的構(gòu)件－轉(zhuǎn)臂

基本構(gòu)件（中心輪和轉(zhuǎn)臂）的軸線必須相互重合。3.特征H123o112o2H3中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂周轉(zhuǎn)輪系的主要類型o112o2H3o112o2H3差動輪系F=2行星輪系F=11.將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系

轉(zhuǎn)化定軸輪系2.通過計算轉(zhuǎn)化定軸輪系的傳動比

周轉(zhuǎn)輪系的傳動比二.周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算基本思路o112o2H3o112o2H3H123o112o2H3-Ho112o2H3構(gòu)件名稱原輪系中的傳速轉(zhuǎn)化定軸輪系中的傳速轉(zhuǎn)臂H中心輪1中心輪3行星輪2注意式中“±”：1.轉(zhuǎn)化輪系是當(dāng)量的定軸輪系，

可按定軸輪系

確定傳動比反映轉(zhuǎn)化輪系中1、k兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系★例如：o112o2H3o112o2H3o112o2H32.對上式作如下說明：

（1）只適用于轉(zhuǎn)化輪系中首、末輪與轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸線平行（或重合）的行星輪系。1H23213o112o2H3122'3H122'3H1H22'32312'H122'3式中“-”轉(zhuǎn)化輪系中1、3、轉(zhuǎn)向相反。（2）式中n1、

nk、

nH、

應(yīng)分別用帶“+”、“-”號的數(shù)值帶入，其“+”、“-”表示1、k、H三者真實轉(zhuǎn)向是否相同。o112o2H3例題1：輪系如下圖所示。已知z1=40，z2=20

，z3=80。試計算中心輪1和桿系H的傳動比i1H

。解：例題：輪系如下圖所示。已知z1=60，z2=40

，z2’=z3=20，若n1、n3均為120r/min,但是轉(zhuǎn)向相反，如圖所示。求nH大小就方向。則得1H22'3[已知]Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，求iH1。將

nk=0代入解：[已知]Z1=30，Z2=20，Z2’=25，Z3=25，n1=100r/min,n3=200r/min,求nH。解：

用n1=100r/min,n3=200r/min代入

用n1=100r/min,n3=-200r/min代入解得nH=-100r/min(與n1反向）解得nH=+700r/min(與n1同向）所求轉(zhuǎn)速的方向，由計算結(jié)果的“+”、“-”來確定。1、3反向1、3同向1H22'31.將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系

轉(zhuǎn)化定軸輪系2.通過計算轉(zhuǎn)化定軸輪系的傳動比

周轉(zhuǎn)輪系的傳動比求解思路§11-4復(fù)合輪系及其傳動比計算二、復(fù)合輪系傳動比的計算一、符合輪系概述二、復(fù)合輪系傳動比的計算z1=24z2=33z2'=21z3=78z3'=18z5=78n1=1500rpm2'4H312122'3H3'452.分列方程：-，3.聯(lián)立求解：解得n5=53.12rpm(n5與n1同向）4.注意符號：行星輪轉(zhuǎn)臂中心輪1.分拆輪系：H1645654[例]322'H11、2-2'、3、H為F=1的行星輪系：4、5、6、H為F=1的行星輪系：解得31H2以上涉及到的都為兩個中心輪一個轉(zhuǎn)臂的行星輪系，稱為2K-H型行星輪系。3'45123H1[已知]Z1，Z2，Z2’

，Z3，Z4，求i1H。解：在計算混合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。（1）首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來—拆分輪系（2）

分別列出各基本輪系傳動比的方程式。

----（周轉(zhuǎn)與定軸）